{"id":403514,"date":"2024-06-29T17:10:21","date_gmt":"2024-06-29T17:10:21","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=403514"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=403514","title":{"rendered":"<span>U-boot. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/578830\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 IDE Eclipse \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 U-boot. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<h3>\u0423\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 fdtcontroladdr<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0432\u0448\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0432 \u0431\u043e\u0440\u043e\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443. \u041a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/github.com\/lentinj\/u-boot\/blob\/master\/doc\/README.fdt-control\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c<\/a>, <strong>fdtcontroladdr <\/strong>&#8212;<strong> <\/strong>\u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c Linux. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u044c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c .dtb. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c hex \u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 &#8212; \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <strong>D0 0D FE ED<\/strong>, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/143\/942\/b7e\/143942b7e3680957909efc2ddd8813ff.png\" width=\"719\" height=\"291\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/143\/942\/b7e\/143942b7e3680957909efc2ddd8813ff.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0424\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d. \u041f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c?<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b26\/93b\/e0a\/b2693be0a769e0ac3e07ca0e131f5f98.png\" width=\"886\" height=\"380\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b26\/93b\/e0a\/b2693be0a769e0ac3e07ca0e131f5f98.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>_end <\/strong>&#8212; \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0432 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b u-boot.map, &#8212; \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/403\/9df\/534\/4039df534bcdfaf24b4ba1ac938432cb.png\" width=\"674\" height=\"183\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/403\/9df\/534\/4039df534bcdfaf24b4ba1ac938432cb.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 &#8212; \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 gdb:<\/p>\n<pre><code>restore u-boot.dtb binary 0x87882d68<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0443.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c GDB \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<pre><code>$ JLinkGDBServer -device MCIMX6Y2 -if JTAG -speed 1000<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e:<\/p>\n<pre><code>$ cd \/opt\/eclipse\/imx6ull-openwrt\/build_dir\/target-arm_cortex-a7+neon-vfpv4_musl_eabi\/u-boot-wirelessroad_ecspi3\/u-boot-2017.07 $ gdb-multiarch u-boot --nx<\/code><\/pre>\n<ol start=\"2\">\n<li>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433, \u0433\u0434\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 u-boot \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 (\u0444\u0430\u0439\u043b u-boot).<br \/>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code>(gdb) target remote localhost:2331 Remote debugging using localhost:2331 (gdb) monitor reset Resetting target (gdb) monitor halt (gdb) monitor sleep 200 Sleep 200ms (gdb) load Loading section .text, size 0x5c610 lma 0x87800000 ... Loading section .gnu.hash, size 0x18 lma 0x87882e2c Start address 0x87800000, load size 536128 Transfer rate: 69 KB\/sec, 12468 bytes\/write. <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c device tree blob \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code>(gdb) restore u-boot.dtb binary 0x87882d68  Restoring binary file u-boot.dtb into memory (0x87882d68 to 0x8788953b) (gdb) c<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043d\u0443\u043b. <\/p>\n<h4><\/h4>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0432 Debug \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e Eclipse:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e33\/df1\/a4f\/e33df1a4fe9ef0cf70e0c04fc580b0c6.png\" width=\"1335\" height=\"829\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e33\/df1\/a4f\/e33df1a4fe9ef0cf70e0c04fc580b0c6.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0432\u0441\u0435, &#8212; \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0436\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0443\u043b\u043e\u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c GDB \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e, \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u044a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 (main_loop) \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code>(gdb) b main_loop c<\/code><\/pre>\n<p>\u0438 \u0441 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e U-boot \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043d\u0443\u043b, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430! \u041c\u0430\u0433\u0438\u044f! <\/p>\n<p>\u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043b\u0435\u0437\u0435\u043c \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0435\u0436\u0430\u043b\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/ARM-software\/u-boot\/blob\/master\/doc\/README.arm-relocation\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u0441\u043e\u043c<\/a> (\u0434\u0430-\u0434\u0430, rtfm).<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435, \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0432 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e. \u0422\u0430\u043c \u0436\u0435, \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430. <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c gdb \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code>$\u00a0JLinkGDBServer -device MCIMX6Y2 -if JTAG -speed 1000<\/code><\/pre>\n<pre><code>$ gdb-multiarch u-boot --nx (gdb) target remote localhost:2331 (gdb) monitor reset (gdb) monitor halt (gdb) monitor sleep 200 (gdb) load (gdb) restore u-boot.dtb binary 0x87882d68<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code>(gdb) display \/x $pc  1: \/x $pc = 0x87800000<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong>relocate_code<\/strong>, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code>(gdb) b relocate_code Breakpoint 1 at 0x87802db4: file arch\/arm\/lib\/relocate.S, line 81. (gdb) c Continuing. Breakpoint 1, relocate_code () at arch\/arm\/lib\/relocate.S:81<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 (\u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438), \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, &#8212; u-boot \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c. \u041f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b, &#8212; \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0433\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044b\u0436\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <strong>bdinfo<\/strong>:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code>=> bdinfo arch_number = 0x00000000 boot_params = 0x80000100 DRAM bank = 0x00000000 -> start = 0x80000000 -> size = 0x10000000 eth0name = FEC ethaddr = 86:72:04:c5:7e:83 current eth = FEC ip_addr = 192.168.31.99 baudrate = 115200 bps TLB addr = 0x8FFF0000 relocaddr = 0x8FF2B000 reloc off = 0x0872B000 irq_sp = 0x8EF216C0 sp start = 0x8EF216B0 Early malloc usage: 188 \/ 400 fdt_blob = 8ef216d8<\/code><\/pre>\n<p>\u0438 \u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <strong>relocaddr <\/strong>(0x8FF2B000). <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0433\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <strong>gd->relocaddr<\/strong>:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code>(gdb) p \/x gd->relocaddr $1 = 0x8ff2b000<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b:<\/p>\n<pre><code>(gdb) add-symbol-file u-boot 0x8FF2B000 add symbol table from file \"u-boot\" at .text_addr = 0x8ff2b000 (y or n) y Reading symbols from u-boot... (gdb) display \/x $pc 2: \/x $pc = 0x87802db4<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e relocation_code:<\/p>\n<pre><code>(gdb) fin Run till exit from #0 relocate_code () at arch\/arm\/lib\/relocate.S:81 _main () at arch\/arm\/lib\/crt0.S:116 116 bl relocate_vectors<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c:<\/p>\n<pre><code>(gdb) display \/x $pc 3: \/x $pc = 0x8ff2d8cc<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0432\u0437\u0434\u044b\u0445\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, &#8212; \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u043b\u0438)<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong>board_init_r <\/strong>\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c,<strong> <\/strong>\u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0440\u0435\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438):<\/p>\n<pre><code>(gdb) b board_init_r Note: breakpoint 1 also set at pc 0x87815b4c Note: breakpoint 1 also set at pc 0x8ff40b4c Breakpoint 5 at 0x87815b4c: board_init_r. (2 locations)<\/code><\/pre>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430:<\/p>\n<pre><code>gdb) c Continuing.  Breakpoint 2, board_init_r (new_gd=0x8ef28eb8, dest_addr=2415046656) at common\/board_r.c:904 904 { 1: \/x $pc = 0x8ff40b4c <\/code><\/pre>\n<p>\u0412 Eclipse \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e relocate_code<\/p>\n<p>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b68\/966\/035\/b689660352cd650f7c45f72d4ccc0570.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1333\" height=\"938\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b68\/966\/035\/b689660352cd650f7c45f72d4ccc0570.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e06\/22e\/c4d\/e0622ec4d3b37860a3ebdc064b0ce0bc.png\" width=\"1915\" height=\"783\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e06\/22e\/c4d\/e0622ec4d3b37860a3ebdc064b0ce0bc.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 (Debugger console) \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a0c\/963\/fff\/a0c963fffc0605c66eb41202fe1df150.png\" width=\"1528\" height=\"876\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a0c\/963\/fff\/a0c963fffc0605c66eb41202fe1df150.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0431\u0430\u0436\u0438\u0442\u044c U-boot. \u0418 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0434\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0432 \u043f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a1a\/559\/1b3\/a1a5591b3c8dc8dd2a53ce0b192409b0.png\" width=\"6623\" height=\"9363\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a1a\/559\/1b3\/a1a5591b3c8dc8dd2a53ce0b192409b0.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 <a href=\"https:\/\/m2m-tele.com\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/u_boot_diagram.png\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">png<\/a>, <a href=\"https:\/\/m2m-tele.com\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/u_boot_diagram.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">pdf<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/m2m-tele.com\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/u_boot_diagram.odg\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">libreOffice<\/a>.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 U-boot<\/h2>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0432\u0441\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e \u0440\u0435\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0444\u0438\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0442\u0432\u044c\/\u043f\u0443\u0442\u044c, \u0448\u0430\u0433\u0438 1-43)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0442\u0432\u044c\/\u043f\u0443\u0442\u044c, \u0448\u0430\u0433\u0438 45-80)<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b &#8212; \u0443\u0437\u0435\u043b 44)<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#8212; <strong>initcall_run_list, <\/strong>\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439<strong> <\/strong>\u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435). \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u044d\u0442\u043e <strong>init_sequence_f<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <strong>common\/board_f.c<\/strong>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/782\/530\/35e\/78253035e3806865463cd2497edb866f.png\" width=\"1154\" height=\"708\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/782\/530\/35e\/78253035e3806865463cd2497edb866f.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 &#8212; <strong>init_sequnce_r <\/strong>(\u0444\u0430\u0439\u043b common\/board_r.c):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/16c\/657\/8d4\/16c6578d4cf9083bf8d77c4c223edce0.png\" width=\"1204\" height=\"657\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/16c\/657\/8d4\/16c6578d4cf9083bf8d77c4c223edce0.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0413\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0428\u0430\u0433 1 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <strong>\/arch\/arm\/cpu\/&lt;arch>\/startup.S<\/strong>. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e &#8212;  <strong>\/arch\/arm\/cpu\/armv7\/startup.S<\/strong>:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/48d\/380\/ee2\/48d380ee2861d669359ef6b092066543.png\" width=\"870\" height=\"390\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/48d\/380\/ee2\/48d380ee2861d669359ef6b092066543.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430, \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u0432 embedded linux, \u0438\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0442\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0428\u0430\u0433\u0438 2, 3 \u0438 4.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f: \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 MMU \u0438 TLBs, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0428\u0430\u0433\u0438 5, 6 \u0438 7<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f _main \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 (global_data, gd), &#8212; \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0428\u0430\u0433\u0438 8 \u0438 9<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong>board_init_f<\/strong>, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0432\u0448\u0443\u044e\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <strong>initcall_run_list<\/strong> \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0428\u0430\u0433\u0438 10-43<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f u-boot, \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432, \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0431\u0438\u043d\u0434 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430. \u041f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0435\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0428\u0430\u0433\u0438 44-45<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0435\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 linux \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0428\u0430\u0433\u0438 48-49<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong>board_init_r<\/strong>, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <strong>initcall_run_list<\/strong> \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0428\u0430\u0433\u0438 50-75<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 <strong>board_init_r<\/strong>. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <strong>run_main_loop<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 main_loop, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0434\u0440\u0443 Linux, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0432\u0435\u043b \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432\u0435\u0440\u0445\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0430\u0439\u0441\u0431\u0435\u0440\u0433\u0430, \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u0431\u0438\u043d\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430; \u0441 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0443 Linux. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/585432\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/585432\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/578830\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 IDE Eclipse \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 U-boot. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<h3>\u0423\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 fdtcontroladdr<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0432\u0448\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0432 \u0431\u043e\u0440\u043e\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443. \u041a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/github.com\/lentinj\/u-boot\/blob\/master\/doc\/README.fdt-control\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c<\/a>, <strong>fdtcontroladdr <\/strong>&#8212;<strong> <\/strong>\u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c Linux. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u044c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c .dtb. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c hex \u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 &#8212; \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <strong>D0 0D FE ED<\/strong>, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0424\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d. \u041f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c?<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p><strong>_end <\/strong>&#8212; \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0432 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b u-boot.map, &#8212; \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 &#8212; \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 gdb:<\/p>\n<pre><code>restore u-boot.dtb binary 0x87882d68<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0443.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c GDB \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<pre><code>$ JLinkGDBServer -device MCIMX6Y2 -if JTAG -speed 1000<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e:<\/p>\n<pre><code>$ cd \/opt\/eclipse\/imx6ull-openwrt\/build_dir\/target-arm_cortex-a7+neon-vfpv4_musl_eabi\/u-boot-wirelessroad_ecspi3\/u-boot-2017.07 $ gdb-multiarch u-boot --nx<\/code><\/pre>\n<ol start=\"2\">\n<li>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433, \u0433\u0434\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 u-boot \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 (\u0444\u0430\u0439\u043b u-boot).<br \/>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code>(gdb) target remote localhost:2331 Remote debugging using localhost:2331 (gdb) monitor reset Resetting target (gdb) monitor halt (gdb) monitor sleep 200 Sleep 200ms (gdb) load Loading section .text, size 0x5c610 lma 0x87800000 ... Loading section .gnu.hash, size 0x18 lma 0x87882e2c Start address 0x87800000, load size 536128 Transfer rate: 69 KB\/sec, 12468 bytes\/write. <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c device tree blob \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code>(gdb) restore u-boot.dtb binary 0x87882d68  Restoring binary file u-boot.dtb into memory (0x87882d68 to 0x8788953b) (gdb) c<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043d\u0443\u043b. <\/p>\n<h4><\/h4>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0432 Debug \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e Eclipse:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0432\u0441\u0435, &#8212; \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0436\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0443\u043b\u043e\u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c GDB \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e, \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u044a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 (main_loop) \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code>(gdb) b main_loop c<\/code><\/pre>\n<p>\u0438 \u0441 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e U-boot \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043d\u0443\u043b, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430! \u041c\u0430\u0433\u0438\u044f! <\/p>\n<p>\u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043b\u0435\u0437\u0435\u043c \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0435\u0436\u0430\u043b\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/ARM-software\/u-boot\/blob\/master\/doc\/README.arm-relocation\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u0441\u043e\u043c<\/a> (\u0434\u0430-\u0434\u0430, rtfm).<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435, \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0432 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e. \u0422\u0430\u043c \u0436\u0435, \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430. <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c gdb \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code>$\u00a0JLinkGDBServer -device MCIMX6Y2 -if JTAG -speed 1000<\/code><\/pre>\n<pre><code>$ gdb-multiarch u-boot --nx (gdb) target remote localhost:2331 (gdb) monitor reset (gdb) monitor halt (gdb) monitor sleep 200 (gdb) load (gdb) restore u-boot.dtb binary 0x87882d68<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code>(gdb) display \/x $pc  1: \/x $pc = 0x87800000<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong>relocate_code<\/strong>, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code>(gdb) b relocate_code Breakpoint 1 at 0x87802db4: file arch\/arm\/lib\/relocate.S, line 81. (gdb) c Continuing. Breakpoint 1, relocate_code () at arch\/arm\/lib\/relocate.S:81<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 (\u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438), \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, &#8212; u-boot \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c. \u041f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b, &#8212; \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0433\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044b\u0436\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <strong>bdinfo<\/strong>:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code>=> bdinfo arch_number = 0x00000000 boot_params = 0x80000100 DRAM bank = 0x00000000 -> start = 0x80000000 -> size = 0x10000000 eth0name = FEC ethaddr = 86:72:04:c5:7e:83 current eth = FEC ip_addr = 192.168.31.99 baudrate = 115200 bps TLB addr = 0x8FFF0000 relocaddr = 0x8FF2B000 reloc off = 0x0872B000 irq_sp = 0x8EF216C0 sp start = 0x8EF216B0 Early malloc usage: 188 \/ 400 fdt_blob = 8ef216d8<\/code><\/pre>\n<p>\u0438 \u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <strong>relocaddr <\/strong>(0x8FF2B000). <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0433\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <strong>gd->relocaddr<\/strong>:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code>(gdb) p \/x gd->relocaddr $1 = 0x8ff2b000<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b:<\/p>\n<pre><code>(gdb) add-symbol-file u-boot 0x8FF2B000 add symbol table from file \"u-boot\" at .text_addr = 0x8ff2b000 (y or n) y Reading symbols from u-boot... (gdb) display \/x $pc 2: \/x $pc = 0x87802db4<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e relocation_code:<\/p>\n<pre><code>(gdb) fin Run till exit from #0 relocate_code () at arch\/arm\/lib\/relocate.S:81 _main () at arch\/arm\/lib\/crt0.S:116 116 bl relocate_vectors<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c:<\/p>\n<pre><code>(gdb) display \/x $pc 3: \/x $pc = 0x8ff2d8cc<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0432\u0437\u0434\u044b\u0445\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, &#8212; \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u043b\u0438)<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong>board_init_r <\/strong>\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c,<strong> <\/strong>\u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0440\u0435\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438):<\/p>\n<pre><code>(gdb) b board_init_r Note: breakpoint 1 also set at pc 0x87815b4c Note: breakpoint 1 also set at pc 0x8ff40b4c Breakpoint 5 at 0x87815b4c: board_init_r. (2 locations)<\/code><\/pre>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430:<\/p>\n<pre><code>gdb) c Continuing.  Breakpoint 2, board_init_r (new_gd=0x8ef28eb8, dest_addr=2415046656) at common\/board_r.c:904 904 { 1: \/x $pc = 0x8ff40b4c <\/code><\/pre>\n<p>\u0412 Eclipse \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e relocate_code<\/p>\n<p>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 (Debugger console) \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0431\u0430\u0436\u0438\u0442\u044c U-boot. \u0418 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0434\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0432 \u043f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 <a href=\"https:\/\/m2m-tele.com\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/u_boot_diagram.png\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">png<\/a>, <a href=\"https:\/\/m2m-tele.com\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/u_boot_diagram.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">pdf<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/m2m-tele.com\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/u_boot_diagram.odg\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">libreOffice<\/a>.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 U-boot<\/h2>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0432\u0441\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e \u0440\u0435\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0444\u0438\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0442\u0432\u044c\/\u043f\u0443\u0442\u044c, \u0448\u0430\u0433\u0438 1-43)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0442\u0432\u044c\/\u043f\u0443\u0442\u044c, \u0448\u0430\u0433\u0438 45-80)<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b &#8212; \u0443\u0437\u0435\u043b 44)<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#8212; <strong>initcall_run_list, <\/strong>\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439<strong> <\/strong>\u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435). \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u044d\u0442\u043e <strong>init_sequence_f<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <strong>common\/board_f.c<\/strong>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 &#8212; <strong>init_sequnce_r <\/strong>(\u0444\u0430\u0439\u043b common\/board_r.c):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0413\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0428\u0430\u0433 1 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <strong>\/arch\/arm\/cpu\/&lt;arch>\/startup.S<\/strong>. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e &#8212;  <strong>\/arch\/arm\/cpu\/armv7\/startup.S<\/strong>:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430, \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u0432 embedded linux, \u0438\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0442\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0428\u0430\u0433\u0438 2, 3 \u0438 4.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f: \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 MMU \u0438 TLBs, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0428\u0430\u0433\u0438 5, 6 \u0438 7<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f _main \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 (global_data, gd), &#8212; \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0428\u0430\u0433\u0438 8 \u0438 9<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong>board_init_f<\/strong>, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0432\u0448\u0443\u044e\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <strong>initcall_run_list<\/strong> \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0428\u0430\u0433\u0438 10-43<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f u-boot, \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432, \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0431\u0438\u043d\u0434 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430. \u041f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0435\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0428\u0430\u0433\u0438 44-45<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0435\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 linux \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0428\u0430\u0433\u0438 48-49<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong>board_init_r<\/strong>, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <strong>initcall_run_list<\/strong> \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0428\u0430\u0433\u0438 50-75<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 <strong>board_init_r<\/strong>. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <strong>run_main_loop<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 main_loop, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0434\u0440\u0443 Linux, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0432\u0435\u043b \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432\u0435\u0440\u0445\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0430\u0439\u0441\u0431\u0435\u0440\u0433\u0430, \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0435\u0449\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-403514","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/403514","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=403514"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/403514\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=403514"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=403514"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=403514"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}