{"id":403529,"date":"2024-06-29T17:10:48","date_gmt":"2024-06-29T17:10:48","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=403529"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-06-29T17:10:48","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=403529","title":{"rendered":"<span>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 open-source \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 Robot Operating System<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\u041f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 open-source \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 ROS. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u044b, \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442 NVIDIA: Xavier, TX2, Nano.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/aj\/wb\/rp\/ajwbrpj5byuao7i3kymwslvrz9m.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/aj\/wb\/rp\/ajwbrpj5byuao7i3kymwslvrz9m.png\"\/><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0421 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/document\/d\/1psn7LKqXBHg2ssITKNiIX_ILGxbhr-J4djv5jnkPIVw\/edit?usp=sharing\">\u0442\u0443\u0442<\/a>. \u0417\u0430\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 9 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441 \u0434\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f 6 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043b\u0430\u043b\u0438 3 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c ROS meetup.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/-u\/iz\/rj\/-uizrj1czb7h6rmxl6g0whlo2xk.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-u\/iz\/rj\/-uizrj1czb7h6rmxl6g0whlo2xk.png\"\/><\/p>\n<h3>Extended object detection \u2014 1\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/2o\/f4\/jm\/2of4jmfse0jo2yazdsxdznteeva.png\" width=\"30%\" align=\"left\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2o\/f4\/jm\/2of4jmfse0jo2yazdsxdznteeva.png\"\/>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 <b>\u0410\u043d\u0442\u043e\u043d \u041c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445, \u043a\u0430\u043a CNN detection, feature detection, shape detection, color filtration, motion detection \u0438 \u0434\u0440. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0448\u0435\u043a \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c CNN \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0447\u0430\u0448\u043a\u0438, \u0441 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0447\u0430\u0448\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f API: \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c XML-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b. \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441 ROS, \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 bounding box, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b. <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/60243fe696f977d25608ba45\" data-style=\"\" id=\"60243fe696f977d25608ba45\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>  <a href=\"https:\/\/github.com\/Extended-Object-Detection-ROS\/extended_object_detection\">Github<\/a><\/p>\n<h3>Speak out loud \u2014 2\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/kr\/kq\/ei\/krkqeiryb5uto4k9546oxytutow.jpeg\" width=\"30%\" align=\"left\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kr\/kq\/ei\/krkqeiryb5uto4k9546oxytutow.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 <b>\u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440 \u041c\u0430\u043b\u044b\u0448\u0435\u0432<\/b><\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442. \u0412 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445-\u0430\u0441\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e festival. \u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u043d \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u043b\u0438\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0443\u0436\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441 (\u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430). <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0444\u0444\u043b\u0430\u0439\u043d \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0443 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0412 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u2014 Speech Dispatcher + \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 RHVoice. Speech Dispatcher \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 RHVoice, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0436\u0435\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u043c\u0443\u0436\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 &#171;\u00ab\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043a\u0438\u00bb&#187; \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u2014 \u0443\u0437\u043b\u044b, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Speech Dispatcher \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 RHVoice \u043d\u0430 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 ROS service \u0438\u043b\u0438 action (\u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u2014 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0434\u0430\u0441\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430).<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c, \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u2014 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442; \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435; \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/60244032189a112e083e6188\" data-style=\"\" id=\"60244032189a112e083e6188\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>  <a href=\"https:\/\/github.com\/asanmalyshev\/speak_out_loud\">Github<\/a><\/p>\n<h3>Armin manipulator \u2014 3\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/0r\/ho\/ab\/0rhoabcxsfksrt8shmnon13jt1a.png\" width=\"30%\" align=\"left\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0r\/ho\/ab\/0rhoabcxsfksrt8shmnon13jt1a.png\"\/>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 <b>\u0418\u0432\u0430\u043d \u0413\u0443\u0449\u0438\u043d<\/b><\/p>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u0430-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 description, configuration MoveIt \u0438 Gazebo \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u041d\u0418\u0422\u0418 \u0423\u043b\u044c\u044f\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430.<br clear=\"left\"\/>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/602440328a93442df678224c\" data-style=\"\" id=\"602440328a93442df678224c\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>  <a href=\"https:\/\/github.com\/ulsu-tech\/armin_manipulator_public\">Github<\/a><\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0421\u0431\u0435\u0440, \u0432 \u0447\u043b\u0435\u043d\u044b \u0436\u044e\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0418\u0422\u041c\u041e. \u041f\u0440\u0438\u0437\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 NVIDIA.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 <a href=\"http:\/\/t.me\/rosrussia\">\u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c \u0447\u0430\u0442\u0435 ROS \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430<\/a>. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430 ROS \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/www.instagram.com\/ros.russia\">Instagram<\/a>.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/541876\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/541876\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\u041f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 open-source \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 ROS. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u044b, \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442 NVIDIA: Xavier, TX2, Nano.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/aj\/wb\/rp\/ajwbrpj5byuao7i3kymwslvrz9m.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/aj\/wb\/rp\/ajwbrpj5byuao7i3kymwslvrz9m.png\"\/>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-403529","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/403529","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=403529"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/403529\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=403529"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=403529"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=403529"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}