{"id":404426,"date":"2024-06-29T17:42:12","date_gmt":"2024-06-29T17:42:12","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=404426"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=404426","title":{"rendered":"Drag-and-Drop \u043d\u0430 Python+OpenCV<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n

\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 Drag-and-Drop<\/code> \u043d\u0430 Python+OpenCV.<\/p>\n

\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430?<\/p>\n

Drag-and-drop () \u2014 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u043a\u0430\u043a \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b GUI \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438) \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u00ab\u043c\u044b\u0448\u044c\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430.<\/code><\/pre>\n
\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n
Drag-and-Drop - \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u044b\u0448\u044c\u044e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e.<\/code><\/pre>\n
\u0418\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u043a<\/code>, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n
\u0422\u0443\u0442, \u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0443 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a>?<\/p>\n
\u0412\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u043c Github<\/a>.<\/p>\n
\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438:<\/p>\n
pip install opencv-python pip install numpy pip install cvzone<\/code><\/pre>\n
\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b `HandTrackingModule.py<\/a>`  <\/p>\n
import cv2 import mediapipe as mp import time import math  class handDetector(): def __init__(self, mode=False, maxHands=2, modelComplexity=1, detectionCon=0.5, trackCon=0.5): self.mode = mode self.maxHands = maxHands self.modelComplexity = modelComplexity self.detectionCon = detectionCon self.trackCon = trackCon  self.mpHands = mp.solutions.hands self.hands = self.mpHands.Hands(self.mode, self.maxHands, self.modelComplexity, self.detectionCon, self.trackCon) self.mpDraw = mp.solutions.drawing_utils self.tipIds = [4, 8, 12, 16, 20]   def findHands(self, img, draw=True): imgRGB = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) self.results = self.hands.process(imgRGB) #print(results.multi_hand_landmarks)  if self.results.multi_hand_landmarks: for handLms in self.results.multi_hand_landmarks: if draw: self.mpDraw.draw_landmarks(img, handLms, self.mpHands.HAND_CONNECTIONS) return img  def findPosition(self, img, handNo=0, draw=True): xList = [] yList = [] bbox = [] self.lmList = [] if self.results.multi_hand_landmarks: myHand = self.results.multi_hand_landmarks[handNo] for id, lm in enumerate(myHand.landmark): #print(id, lm) h, w, c = img.shape cx, cy = int(lm.x*w), int(lm.y*h) xList.append(cx) yList.append(cy) #print(id, cx, cy) self.lmList.append([id, cx, cy]) if draw: cv2.circle(img, (cx, cy), 5, (255,0,255), cv2.FILLED) xmin, xmax = min(xList), max(xList) ymin, ymax = min(yList), max(yList) bbox = xmin, ymin, xmax, ymax  if draw: cv2.rectangle(img, (bbox[0]-20, bbox[1]-20), (bbox[2]+20, bbox[3]+20), (0, 255, 0), 2) return self.lmList, bbox  def findDistance(self, p1, p2, img, draw=True): x1, y1 = self.lmList[p1][1], self.lmList[p1][2] x2, y2 = self.lmList[p2][1], self.lmList[p2][2] cx, cy = (x1+x2)\/\/2, (y1+y2)\/\/2  if draw: cv2.circle(img, (x1,y1), 15, (255,0,255), cv2.FILLED) cv2.circle(img, (x2,y2), 15, (255,0,255), cv2.FILLED) cv2.line(img, (x1,y1), (x2,y2), (255,0,255), 3) cv2.circle(img, (cx,cy), 15, (255,0,255), cv2.FILLED)  length = math.hypot(x2-x1, y2-y1) return length, img, [x1, y1, x2, y2, cx, cy]  def fingersUp(self): fingers = []  # Thumb if self.lmList[self.tipIds[0]][1] < self.lmList[self.tipIds[0]-1][1]: fingers.append(1) else: fingers.append(0)  # 4 Fingers for id in range(1,5): if self.lmList[self.tipIds[id]][2] < self.lmList[self.tipIds[id]-2][2]: fingers.append(1) else: fingers.append(0) return fingers  def main(): pTime = 0 cTime = 0 cap = cv2.VideoCapture(0) detector = handDetector() while True: success, img = cap.read() img = detector.findHands(img) lmList = detector.findPosition(img) if len(lmList) != 0: print(lmList[1])  cTime = time.time() fps = 1. \/ (cTime - pTime) pTime = cTime  cv2.putText(img, str(int(fps)), (10,70), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 3, (255,0,255), 3)  cv2.imshow(\"Image\", img) cv2.waitKey(1)   if __name__ == \"__main__\": main()<\/code><\/pre>\n
\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 Python<\/a>.<\/p>\n
\u041c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e main.py<\/code> \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n
\u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438:<\/p>\n
import cv2 import HandTrackingModule as htm import cvzone import numpy as np<\/code><\/pre>\n
\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n
cap = cv2.VideoCapture(0) cap.set(3, 1280) cap.set(4, 720) detector = htm.handDetector(detectionCon=0.8) colorR = (255, 0, 255)  cx, cy, w, h = 100, 100, 200, 200<\/code><\/pre>\n
\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u00a00<\/code>\u00a0\u0438\u0437 cap=cv2.VideoCapture(0)<\/code> \u043d\u0430\u00a01<\/code>\u00a0\u0438\u043b\u0438\u00a02<\/code>.  <\/p>\n
cx, cy - \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 w, h - \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442)<\/code><\/pre>\n
\u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n
class DragAndDrogRectangle():     def __init__(self, posCenter, size=[200, 200]):         self.posCenter = posCenter         self.size = size      def update(self, cursor):         cx, cy = self.posCenter         w, h = self.size          # If the index finger tip is in rectangle region         if cx - w\/\/2 < cursor[0] < cx + w\/\/2 and cy - h\/\/2 < cursor[1] < cy + h\/\/2:             self.posCenter = cursor<\/code><\/pre>\n
rectList = [] for x in range(5):     rectList.append(DragAndDrogRectangle([x*250+150, 150]))<\/code><\/pre>\n
\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442, \u0430 5. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445.<\/p>\n
\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438):<\/p>\n
while True:     success, img = cap.read()     img = cv2.flip(img, 1)     img = detector.findHands(img)     lmList, _ = detector.findPosition(img)<\/code><\/pre>\n
\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b «Hand Land Marks»:<\/p>\n
<\/figcaption><\/figure>\n
\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 8<\/code> \u0438 12<\/code>.<\/p>\n
if len(lmList) != 0:         length, _, _ = detector.findDistance(8, 12, img, draw=False)         if length < 40:             cursor = lmList[8][1:] # index finger tip landmark             # call the update             for rect in rectList:                 rect.update(cursor)          # Draw     imgNew = np.zeros_like(img, np.uint8)     for rect in rectList:         cx, cy = rect.posCenter         w, h = rect.size         cv2.rectangle(imgNew, (cx - w\/\/2, cy - h\/\/2), (cx + w\/\/2, cy + h\/\/2), colorR, cv2.FILLED)         cvzone.cornerRect(imgNew, (cx - w\/\/2, cy - h\/\/2, w, h), 20, rt=0)      out = img.copy()     alpha = 0.1     mask = imgNew.astype(bool)     out[mask] = cv2.addWeighted(img, alpha, imgNew, 1-alpha, 0)[mask]      cv2.imshow(\"Image\", out)     cv2.waitKey(1)<\/code><\/pre>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0438\u043a<\/code> \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 40<\/code> \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 50<\/code>, \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430:<\/p>\n
if length < 40<\/code><\/pre>\n
\u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f?.<\/p>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u043a<\/code> \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c<\/code> \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u044b, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 «Hand Land Marks» \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438:<\/p>\n
length, _, _ = detector.findDistance(8, 12, img, draw=False)<\/code><\/pre>\n
\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 8<\/code> \u0438 12<\/code>, \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043a\u043b\u0438\u043a.<\/p>\n
cursor = lmList[8][1:] # index finger tip landmark<\/code><\/pre>\n
\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 8<\/code>, \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c (\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u043c\u044b\u0448\u0438).<\/p>\n
\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 (\u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432) \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u043a<\/code>, \u0442.\u0435. \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n
\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c?:<\/p>\n
<\/figcaption><\/figure>\n
\u0423\u0440\u0430! \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442!<\/p>\n
\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Drag-and-Drop<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 =)<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/div>\n

 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/679444\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 Drag-and-Drop<\/code> \u043d\u0430 Python+OpenCV.<\/p>\n
\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430?<\/p>\n
Drag-and-drop () \u2014 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u043a\u0430\u043a \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b GUI \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438) \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u00ab\u043c\u044b\u0448\u044c\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430.<\/code><\/pre>\n
\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n
Drag-and-Drop - \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u044b\u0448\u044c\u044e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e.<\/code><\/pre>\n
\u0418\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u043a<\/code>, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n
\u0422\u0443\u0442, \u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0443 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a>?<\/p>\n
\u0412\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u043c Github<\/a>.<\/p>\n
\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438:<\/p>\n
pip install opencv-python pip install numpy pip install cvzone<\/code><\/pre>\n
\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b `HandTrackingModule.py<\/a>`  <\/p>\n
import cv2 import mediapipe as mp import time import math  class handDetector(): def __init__(self, mode=False, maxHands=2, modelComplexity=1, detectionCon=0.5, trackCon=0.5): self.mode = mode self.maxHands = maxHands self.modelComplexity = modelComplexity self.detectionCon = detectionCon self.trackCon = trackCon  self.mpHands = mp.solutions.hands self.hands = self.mpHands.Hands(self.mode, self.maxHands, self.modelComplexity, self.detectionCon, self.trackCon) self.mpDraw = mp.solutions.drawing_utils self.tipIds = [4, 8, 12, 16, 20]   def findHands(self, img, draw=True): imgRGB = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) self.results = self.hands.process(imgRGB) #print(results.multi_hand_landmarks)  if self.results.multi_hand_landmarks: for handLms in self.results.multi_hand_landmarks: if draw: self.mpDraw.draw_landmarks(img, handLms, self.mpHands.HAND_CONNECTIONS) return img  def findPosition(self, img, handNo=0, draw=True): xList = [] yList = [] bbox = [] self.lmList = [] if self.results.multi_hand_landmarks: myHand = self.results.multi_hand_landmarks[handNo] for id, lm in enumerate(myHand.landmark): #print(id, lm) h, w, c = img.shape cx, cy = int(lm.x*w), int(lm.y*h) xList.append(cx) yList.append(cy) #print(id, cx, cy) self.lmList.append([id, cx, cy]) if draw: cv2.circle(img, (cx, cy), 5, (255,0,255), cv2.FILLED) xmin, xmax = min(xList), max(xList) ymin, ymax = min(yList), max(yList) bbox = xmin, ymin, xmax, ymax  if draw: cv2.rectangle(img, (bbox[0]-20, bbox[1]-20), (bbox[2]+20, bbox[3]+20), (0, 255, 0), 2) return self.lmList, bbox  def findDistance(self, p1, p2, img, draw=True): x1, y1 = self.lmList[p1][1], self.lmList[p1][2] x2, y2 = self.lmList[p2][1], self.lmList[p2][2] cx, cy = (x1+x2)\/\/2, (y1+y2)\/\/2  if draw: cv2.circle(img, (x1,y1), 15, (255,0,255), cv2.FILLED) cv2.circle(img, (x2,y2), 15, (255,0,255), cv2.FILLED) cv2.line(img, (x1,y1), (x2,y2), (255,0,255), 3) cv2.circle(img, (cx,cy), 15, (255,0,255), cv2.FILLED)  length = math.hypot(x2-x1, y2-y1) return length, img, [x1, y1, x2, y2, cx, cy]  def fingersUp(self): fingers = []  # Thumb if self.lmList[self.tipIds[0]][1] < self.lmList[self.tipIds[0]-1][1]: fingers.append(1) else: fingers.append(0)  # 4 Fingers for id in range(1,5): if self.lmList[self.tipIds[id]][2] < self.lmList[self.tipIds[id]-2][2]: fingers.append(1) else: fingers.append(0) return fingers  def main(): pTime = 0 cTime = 0 cap = cv2.VideoCapture(0) detector = handDetector() while True: success, img = cap.read() img = detector.findHands(img) lmList = detector.findPosition(img) if len(lmList) != 0: print(lmList[1])  cTime = time.time() fps = 1. \/ (cTime - pTime) pTime = cTime  cv2.putText(img, str(int(fps)), (10,70), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 3, (255,0,255), 3)  cv2.imshow(\"Image\", img) cv2.waitKey(1)   if __name__ == \"__main__\": main()<\/code><\/pre>\n
\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 Python<\/a>.<\/p>\n
\u041c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e main.py<\/code> \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n
\u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438:<\/p>\n
import cv2 import HandTrackingModule as htm import cvzone import numpy as np<\/code><\/pre>\n
\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n
cap = cv2.VideoCapture(0) cap.set(3, 1280) cap.set(4, 720) detector = htm.handDetector(detectionCon=0.8) colorR = (255, 0, 255)  cx, cy, w, h = 100, 100, 200, 200<\/code><\/pre>\n
\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u00a00<\/code>\u00a0\u0438\u0437 cap=cv2.VideoCapture(0)<\/code> \u043d\u0430\u00a01<\/code>\u00a0\u0438\u043b\u0438\u00a02<\/code>.  <\/p>\n
cx, cy - \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 w, h - \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442)<\/code><\/pre>\n
\u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n
class DragAndDrogRectangle():     def __init__(self, posCenter, size=[200, 200]):         self.posCenter = posCenter         self.size = size      def update(self, cursor):         cx, cy = self.posCenter         w, h = self.size          # If the index finger tip is in rectangle region         if cx - w\/\/2 < cursor[0] < cx + w\/\/2 and cy - h\/\/2 < cursor[1] < cy + h\/\/2:             self.posCenter = cursor<\/code><\/pre>\n
rectList = [] for x in range(5):     rectList.append(DragAndDrogRectangle([x*250+150, 150]))<\/code><\/pre>\n
\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442, \u0430 5. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445.<\/p>\n
\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438):<\/p>\n
while True:     success, img = cap.read()     img = cv2.flip(img, 1)     img = detector.findHands(img)     lmList, _ = detector.findPosition(img)<\/code><\/pre>\n
\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b «Hand Land Marks»:<\/p>\n
<\/figcaption><\/figure>\n
\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 8<\/code> \u0438 12<\/code>.<\/p>\n
if len(lmList) != 0:         length, _, _ = detector.findDistance(8, 12, img, draw=False)         if length < 40:             cursor = lmList[8][1:] # index finger tip landmark             # call the update             for rect in rectList:                 rect.update(cursor)          # Draw     imgNew = np.zeros_like(img, np.uint8)     for rect in rectList:         cx, cy = rect.posCenter         w, h = rect.size         cv2.rectangle(imgNew, (cx - w\/\/2, cy - h\/\/2), (cx + w\/\/2, cy + h\/\/2), colorR, cv2.FILLED)         cvzone.cornerRect(imgNew, (cx - w\/\/2, cy - h\/\/2, w, h), 20, rt=0)      out = img.copy()     alpha = 0.1     mask = imgNew.astype(bool)     out[mask] = cv2.addWeighted(img, alpha, imgNew, 1-alpha, 0)[mask]      cv2.imshow(\"Image\", out)     cv2.waitKey(1)<\/code><\/pre>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0438\u043a<\/code> \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 40<\/code> \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 50<\/code>, \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430:<\/p>\n
if length < 40<\/code><\/pre>\n
\u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f?.<\/p>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u043a<\/code> \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c<\/code> \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u044b, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 «Hand Land Marks» \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438:<\/p>\n
length, _, _ = detector.findDistance(8, 12, img, draw=False)<\/code><\/pre>\n
\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 8<\/code> \u0438 12<\/code>, \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043a\u043b\u0438\u043a.<\/p>\n
cursor = lmList[8][1:] # index finger tip landmark<\/code><\/pre>\n
\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 8<\/code>, \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c (\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u043c\u044b\u0448\u0438).<\/p>\n
\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 (\u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432) \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u043a<\/code>, \u0442.\u0435. \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n
\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c?:<\/p>\n
<\/figcaption><\/figure>\n
\u0423\u0440\u0430! \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442!<\/p>\n
\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Drag-and-Drop<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 =)<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/div>\n

 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/679444\/<\/a>
<\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-404426","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/404426","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=404426"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/404426\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=404426"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=404426"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=404426"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}