{"id":404436,"date":"2024-06-29T17:42:30","date_gmt":"2024-06-29T17:42:30","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=404436"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-06-29T17:42:30","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=404436","title":{"rendered":"<span>7. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0447. 2)<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>7.4 \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0443\u044e \u0421\u0410\u0420, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f(t)\" alt=\"f(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/220\/b0b\/bea\/220b0bbeaa80252cfdb767b8b7cea6de.svg\" width=\"33\" height=\"22\"\/> .<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fc7\/aac\/7b4\/fc7aac7b47a2154392bf9ad49dc23449.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.4.1 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0420 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.4.1 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0420 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c\" width=\"1560\" height=\"358\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fc7\/aac\/7b4\/fc7aac7b47a2154392bf9ad49dc23449.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.4.1 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0420 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t)=0\" alt=\"x(t)=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6f5\/93f\/f41\/6f593ff41a7727429108321638ca1952.svg\" width=\"69\" height=\"22\"\/>\u00a0, \u0442.\u0435. \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0421\u0410\u0420 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y(t)=0\" alt=\"y(t)=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6c7\/3e0\/1f2\/6c73e01f2025352e35ac90a396087538.svg\" width=\"68\" height=\"22\"\/>\u00a0(\u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438)<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon(t)=-y(t)\\Rightarrow E(s)=-Y(s)\" alt=\"\\varepsilon(t)=-y(t)\\Rightarrow E(s)=-Y(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1b5\/e2d\/5c4\/1b5e2d5c4e00ed78e71a2586da4a9cb4.svg\" width=\"255\" height=\"22\"\/>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0443\u044e\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\lim_{t\\rightarrow\\infty}\\varepsilon(t)\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\lim_{t\\rightarrow\\infty}\\varepsilon(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/77e\/bee\/f77\/77ebeef77da085c28e3cfb285eb2a58d.svg\" width=\"120\" height=\"32\"\/>\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\lim_{s\\rightarrow0}s\\cdot E(s)=-\\lim_{s\\rightarrow0}s\\cdot Y(s) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.4.1)}\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\lim_{s\\rightarrow0}s\\cdot E(s)=-\\lim_{s\\rightarrow0}s\\cdot Y(s) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.4.1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8ae\/74d\/c29\/8ae74dc29df5eb8ff380815ad4e1521a.svg\" width=\"445\" height=\"32\"\/><\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Phi_f(s)\" alt=\"\\Phi_f(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cf4\/83d\/7b0\/cf483d7b0eb5b699092f8b7d465536a8.svg\" width=\"48\" height=\"23\"\/>, \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=-\\lim_{s\\rightarrow 0}s\\cdot\\Phi_f(s)\\cdot F(s) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.4.2)}\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=-\\lim_{s\\rightarrow 0}s\\cdot\\Phi_f(s)\\cdot F(s) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.4.2)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7a1\/e43\/a07\/7a1e43a071590a3b2e02e30a0ab90f0d.svg\" width=\"417\" height=\"32\"\/><\/p>\n<h4>7.4.1 \u0421\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/h4>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f(t)=f_0\\cdot1(t)\\Rightarrow F(s)=\\frac{f_0}{s}\" alt=\"f(t)=f_0\\cdot1(t)\\Rightarrow F(s)=\\frac{f_0}{s}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e55\/0a7\/1b9\/e550a71b9fbf62f5a5b5159d9962b89a.svg\" width=\"245\" height=\"44\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Phi_f(s)\" alt=\"\\Phi_f(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d6b\/566\/463\/d6b566463b78abfc0b5fc8b4b946b00f.svg\" width=\"48\" height=\"23\"\/>\u00a0\u0440\u0430\u0432\u043d\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Phi_f(s)=\\frac{Y(s)}{F(s)}=\\frac{M(s)\\cdot L(s)}{L(s)+k\\cdot N(s)}=\\frac{R(s)}{D(s)}\\Rightarrow\" alt=\"\\Phi_f(s)=\\frac{Y(s)}{F(s)}=\\frac{M(s)\\cdot L(s)}{L(s)+k\\cdot N(s)}=\\frac{R(s)}{D(s)}\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/92e\/d86\/6c6\/92ed866c6d5b804aeb61b4caf46e2fb6.svg\" width=\"380\" height=\"50\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=-\\lim_{s\\rightarrow0}s\\cdot \\frac{R(s)}{L(s)+k\\cdot N(s)}\\cdot f_0=-\\lim_{s\\rightarrow0}\\frac{R(s)}{L(s)+k\\cdot N(s)}\\cdot f_0 \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.4.3)}\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=-\\lim_{s\\rightarrow0}s\\cdot \\frac{R(s)}{L(s)+k\\cdot N(s)}\\cdot f_0=-\\lim_{s\\rightarrow0}\\frac{R(s)}{L(s)+k\\cdot N(s)}\\cdot f_0 \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.4.3)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/296\/eff\/4b2\/296eff4b2953a6a2e557f20731fdbdad.svg\" width=\"638\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (7.4.3) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<p>&#8212; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u2013 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f (\u0442.\u0435.\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L(s)\" alt=\"L(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e3e\/35f\/0b5\/e3e35f0b55a40779886a30bc97416d2f.svg\" width=\"38\" height=\"22\"\/>\u00a0\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 1), \u0442\u043e:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\left\\{ \\begin{align} \\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}&amp;=-\\frac{f_0\\cdot b_0}{k+1}, \u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \\ R(s) \\ \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \\ \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \\ \u0447\u043b\u0435\u043d \\ b_0;\\\\ \\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}&amp;= 0, \u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \\ R(s) \\  \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \\ \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \\ \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430. \\end{align} \\right. \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.4.4)}\" alt=\"\\left\\{ \\begin{align} \\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}&amp;=-\\frac{f_0\\cdot b_0}{k+1}, \u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \\ R(s) \\ \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \\ \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \\ \u0447\u043b\u0435\u043d \\ b_0;\\\\ \\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}&amp;= 0, \u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \\ R(s) \\  \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \\ \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \\ \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430. \\end{align} \\right. \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.4.4)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3bd\/82c\/c3a\/3bd82cc3ac4391db4d2bf7d33e0dbbbe.svg\" width=\"597\" height=\"78\"\/><\/p>\n<p>&#8212; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u2013 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f (\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u044c\u043c\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"v\\ge1\" alt=\"v\\ge1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ec6\/5a8\/f75\/ec65a8f750759d5467211b421e890ff7.svg\" width=\"45\" height=\"19\"\/>), \u0442\u043e:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\left\\{ \\begin{align} \\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}&amp;=-\\frac{f_0\\cdot b_0}{k}, \u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \\ R(s) \\ \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \\ \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \\ \u0447\u043b\u0435\u043d \\ b_0;\\\\ \\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}&amp;= 0, \u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \\ R(s) \\  \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \\ \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \\ \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430. \\end{align} \\right. \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.4.5)}\" alt=\"\\left\\{ \\begin{align} \\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}&amp;=-\\frac{f_0\\cdot b_0}{k}, \u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \\ \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \\ R(s) \\ \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \\ \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \\ \u0447\u043b\u0435\u043d \\ b_0;\\\\ \\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}&amp;= 0, \u0435\u0441\u043b\u0438 \\ \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \\ R(s) \\  \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \\ \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \\ \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430. \\end{align} \\right. \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.4.5)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d78\/aec\/b25\/d78aecb2558f2bb2b955bf6000e8449a.svg\" width=\"597\" height=\"77\"\/><\/p>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/56c\/89d\/b70\/56c89db709f72291772d8403441a108a.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.4.2 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.4.2 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438\" width=\"1560\" height=\"472\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/56c\/89d\/b70\/56c89db709f72291772d8403441a108a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.4.2 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 1 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"R(s)\" alt=\"R(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c1d\/ddf\/dc8\/c1dddfdc8a8aae9cd8ad57e04a229fd3.svg\" width=\"39\" height=\"22\"\/>\u00a0\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"b_0\" alt=\"b_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/205\/40e\/ee4\/20540eee4ac80419d6f3ae1eaa668449.svg\" width=\"17\" height=\"20\"\/>\u00a0(\u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u043e\u0432 \u00a0<img class=\"formula inline\" source=\"b_0 >0&#8243; alt=&#187;b_0 >0&#8243; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1ef\/dd6\/393\/1efdd63936b6aa1002c132d579be3e23.svg&#187; width=&#187;53&#8243; height=&#187;20&#8243;\/>), \u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 2 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"R(s)\" alt=\"R(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/70b\/652\/3cc\/70b6523cc8ba696c0d637676bc241485.svg\" width=\"39\" height=\"22\"\/>\u00a0\u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"R(s)\" alt=\"R(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/23e\/c5a\/966\/23ec5a96683cf69207e4fe8e29f993e5.svg\" width=\"39\" height=\"22\"\/>\u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e.<\/p>\n<h4>7.4.2 \u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/h4>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f(t)=f_0\\cdot t \" alt=\"f(t)=f_0\\cdot t \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d99\/756\/a21\/d99756a21c7c364ba10a09d82fd12b31.svg\" width=\"99\" height=\"22\"\/>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"F(s)=\\frac{f_0}{s^2}\" alt=\"F(s)=\\frac{f_0}{s^2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/580\/6d9\/bc4\/5806d9bc4a97e7063cbe832df4b5273c.svg\" width=\"91\" height=\"45\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 (7.4.2) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e, \u0442\u043e:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=-\\lim_{s\\rightarrow0} s\\cdot\\frac{R(s)}{L(s)+k\\cdot N(s)}\\cdot \\frac{f_0}{s^2}=\\infty\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=-\\lim_{s\\rightarrow0} s\\cdot\\frac{R(s)}{L(s)+k\\cdot N(s)}\\cdot \\frac{f_0}{s^2}=\\infty\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c79\/c89\/082\/c79c8908240b0821cbac3e3981cacc8e.svg\" width=\"345\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0421\u0410\u0420  \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"v_f\\ge2\" alt=\"v_f\\ge2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b3f\/4b0\/f51\/b3f4b0f516a430a3d097eccb74b40f0d.svg\" width=\"55\" height=\"22\"\/>, \u0442\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=0\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e15\/343\/9a0\/e153439a05431b73c6295ad657f75ddf.svg\" width=\"63\" height=\"27\"\/>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f1d\/53f\/086\/f1d53f0860499b7f35f6dcb4c0a5c593.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.4.3 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.4.3 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438\" width=\"1560\" height=\"496\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f1d\/53f\/086\/f1d53f0860499b7f35f6dcb4c0a5c593.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.4.3 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b:<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438, \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0449\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 (\u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435) \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 (\u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435) \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(L(s)=s^v\\cdot L_1(s))\" alt=\"(L(s)=s^v\\cdot L_1(s))\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9f2\/118\/6e2\/9f21186e2f26f4b72f844d1588804c97.svg\" width=\"158\" height=\"22\"\/>, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(R(s)=s^{v_f}\\cdot R(s))\" alt=\"(R(s)=s^{v_f}\\cdot R(s))\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b6f\/37c\/69c\/b6f37c69cde9e7e7a6fcb14c75bf11d7.svg\" width=\"159\" height=\"22\"\/>.<\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 (7.3) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 (\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f) \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u041f\u0418-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 (\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430) \u0430\u0441\u0438\u043c\u043f\u0442\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438-\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0423 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b (\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430) \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e) \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/h4>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t)=0.1 \\cdot t\" alt=\"x(t)=0.1 \\cdot t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/765\/1ce\/0ae\/7651ce0aec249b6034ffe843553873e5.svg\" width=\"106\" height=\"22\"\/>\u00a0\u00a0\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f(t)=0.05\\cdot t\" alt=\"f(t)=0.05\\cdot t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b1b\/61d\/17d\/b1b61d17d2b77f4f453ec76c304c5410.svg\" width=\"115\" height=\"22\"\/>\u00a0\u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0421\u0410\u0420:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f02\/e85\/d5f\/f02e85d5f2fc5b66deaf46194aaac914.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.4.4 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.4.4 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\" width=\"1560\" height=\"384\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f02\/e85\/d5f\/f02e85d5f2fc5b66deaf46194aaac914.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.4.4 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/45c\/640\/f09\/45c640f09d7cad3453890d9971b16a08.svg\" width=\"27\" height=\"22\"\/>\u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W_4=\\frac{W_2}{1-W_2\\cdot W_3}=\\frac{10\\cdot(s+1)}{(s^2+2\\cdot s+4)\\cdot \\left[1+\\frac{10\\cdot(s+1)}{s^2+2\\cdot s+4}\\cdot0.2\\right ]}\\Rightarrow\" alt=\"W_4=\\frac{W_2}{1-W_2\\cdot W_3}=\\frac{10\\cdot(s+1)}{(s^2+2\\cdot s+4)\\cdot \\left[1+\\frac{10\\cdot(s+1)}{s^2+2\\cdot s+4}\\cdot0.2\\right ]}\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5d2\/b61\/7b1\/5d2b617b117be882ef0dc9873ef87795.svg\" width=\"516\" height=\"66\"\/><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_4=\\frac{10\\cdot(s+1)}{s^2+4\\cdot s+6}\" alt=\"W_4=\\frac{10\\cdot(s+1)}{s^2+4\\cdot s+6}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/483\/778\/b85\/483778b85774030ff8e42047dcf53fb5.svg\" width=\"169\" height=\"47\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420\u00a0 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=W_1\\cdot W_4 \\Rightarrow\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=W_1\\cdot W_4 \\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f7a\/5b8\/c74\/f7a5b8c742d39c3f79f3767ee27ac137.svg\" width=\"156\" height=\"27\"\/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=\\frac{120\\cdot(s+1)}{s^3+4\\cdot s^2+6\\cdot s}=\\frac{120\\cdot(s+1)}{s\\cdot(s^2+4\\cdot s+6)}\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=\\frac{120\\cdot(s+1)}{s^3+4\\cdot s^2+6\\cdot s}=\\frac{120\\cdot(s+1)}{s\\cdot(s^2+4\\cdot s+6)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d6c\/9a0\/23b\/d6c9a023b4439af182ee5259e532af77.svg\" width=\"416\" height=\"51\"\/><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ce4\/8c7\/8eb\/ce48c78ebb97f35cd26b2417c2f602df.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.4.5 \u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.4.5 \u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e\" width=\"1560\" height=\"214\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ce4\/8c7\/8eb\/ce48c78ebb97f35cd26b2417c2f602df.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.4.5 \u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430<\/p>\n<p>\u0422.\u043a. \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e, \u0442\u043e\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\frac{x_0}{k}=\\frac{0.1}{k}\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\frac{x_0}{k}=\\frac{0.1}{k}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/91a\/2ef\/27c\/91a2ef27c4a73d71cc085716d7e331e9.svg\" width=\"138\" height=\"43\"\/><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k\" alt=\"k\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/09d\/15a\/e05\/09d15ae056b24ac22d5efb378edb493a.svg\" width=\"10\" height=\"17\"\/>. \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u00a0\u00a0\u043a \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430\u043c, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\lim_{s\\rightarrow0}W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=\\lim_{s\\rightarrow0}\\frac{120\\cdot(s+1)}{6\\cdot s\\cdot \\left [ \\frac{1}{6}\\cdot s^2+\\frac{2}{3}\\cdot s+1 \\right ]}=20\\Rightarrow k=20\" alt=\"\\lim_{s\\rightarrow0}W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=\\lim_{s\\rightarrow0}\\frac{120\\cdot(s+1)}{6\\cdot s\\cdot \\left [ \\frac{1}{6}\\cdot s^2+\\frac{2}{3}\\cdot s+1 \\right ]}=20\\Rightarrow k=20\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f34\/473\/d97\/f34473d97f7096c168969a166b367b52.svg\" width=\"492\" height=\"56\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\frac{0.1}{20}=0.005\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\frac{0.1}{20}=0.005\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d86\/72a\/6a0\/d8672a6a049736e23a38c69999cbe050.svg\" width=\"155\" height=\"43\"\/><\/p>\n<ol start=\"2\">\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}^e\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}^e\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9b2\/0c8\/b86\/9b20c8b8665c5a0261f00c02e874c1f8.svg\" width=\"27\" height=\"30\"\/>&#8212; \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0443\u044e\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0441 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W_4=\\frac{W_2}{1-W_2\\cdot W_3}\" alt=\"W_4=\\frac{W_2}{1-W_2\\cdot W_3}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3c7\/622\/29d\/3c762229d31600df242b8acf4bfe59ee.svg\" width=\"163\" height=\"46\"\/>, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dec\/c87\/bd8\/decc87bd86925bfd595ed033f6fd9de1.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.4.5 \u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.4.6 \u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e\" width=\"1560\" height=\"262\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dec\/c87\/bd8\/decc87bd86925bfd595ed033f6fd9de1.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.4.6 \u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e (\u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420):<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Phi_f(s)=\\frac{Y(s)}{F(s)}\\Rightarrow Y(s)=W_4(s)\\cdot[F(s)+Y_1(s)]=W_4(s)\\cdot[F(s)+E(s)\\cdot W_1(s)]=\" alt=\"\\Phi_f(s)=\\frac{Y(s)}{F(s)}\\Rightarrow Y(s)=W_4(s)\\cdot[F(s)+Y_1(s)]=W_4(s)\\cdot[F(s)+E(s)\\cdot W_1(s)]=\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e82\/a91\/42a\/e82a9142a65ed631bab3d562b76d1b6e.svg\" width=\"693\" height=\"50\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"=W_4(s)\\cdot F(s)-W_1(s)\\cdot W_4(s)\\cdot Y(s)\\Rightarrow \" alt=\"=W_4(s)\\cdot F(s)-W_1(s)\\cdot W_4(s)\\cdot Y(s)\\Rightarrow \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c2b\/110\/f5c\/c2b110f5ce3386d43e50c695f889cd81.svg\" width=\"346\" height=\"22\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\" \\left[1+W_1(s)\\cdot W_4(s) \\right]\\cdot Y(s)=W_4(s)\\cdot F(s)\" alt=\" \\left[1+W_1(s)\\cdot W_4(s) \\right]\\cdot Y(s)=W_4(s)\\cdot F(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bd5\/2ae\/8cd\/bd52ae8cd469eca0d13dbe282bdfea8f.svg\" width=\"347\" height=\"22\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\" \\Phi_f(s)=\\frac{Y(s)}{F(s)}=\\frac{W_4(s)}{1+W_1(s)\\cdot W_4(s)}=\\frac{10\\cdot(s+1)}{(s^2+4\\cdot s+6)\\cdot \\left [ 1+\\frac{12}{s}\\cdot \\frac{10 \\cdot (s+1)}{s^2+4\\cdot s+6}\\right ] }\" alt=\" \\Phi_f(s)=\\frac{Y(s)}{F(s)}=\\frac{W_4(s)}{1+W_1(s)\\cdot W_4(s)}=\\frac{10\\cdot(s+1)}{(s^2+4\\cdot s+6)\\cdot \\left [ 1+\\frac{12}{s}\\cdot \\frac{10 \\cdot (s+1)}{s^2+4\\cdot s+6}\\right ] }\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/170\/67e\/4cb\/17067e4cbb8a445baa994824de0a043b.svg\" width=\"629\" height=\"66\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Phi_s(s)=\\frac{10\\cdot s \\cdot (s+1)}{s^3+4\\cdot s^2+126\\cdot s+120}\" alt=\"\\Phi_s(s)=\\frac{10\\cdot s \\cdot (s+1)}{s^3+4\\cdot s^2+126\\cdot s+120}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/178\/9b9\/925\/1789b99251361661d96a2e7497132222.svg\" width=\"294\" height=\"47\"\/><\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0421\u0410\u0420 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e, \u0442.\u043a. \u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0443:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}^f=-\\lim_{s\\rightarrow 0}s\\cdot Y(s)=-\\lim_{s\\rightarrow0}s\\cdot \\Phi_f(s)\\cdot F(s)=\\\\=-\\lim_{s\\rightarrow0}s\\cdot\\frac{10\\cdot s \\cdot (s+1)}{s^3+4\\cdot s^2+126\\cdot s+120}\\cdot \\frac{0.05}{s^2}=-\\frac{0.05}{12}\\approx-0.00416\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}^f=-\\lim_{s\\rightarrow 0}s\\cdot Y(s)=-\\lim_{s\\rightarrow0}s\\cdot \\Phi_f(s)\\cdot F(s)=\\\\=-\\lim_{s\\rightarrow0}s\\cdot\\frac{10\\cdot s \\cdot (s+1)}{s^3+4\\cdot s^2+126\\cdot s+120}\\cdot \\frac{0.05}{s^2}=-\\frac{0.05}{12}\\approx-0.00416\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a43\/07f\/066\/a4307f06678eafceff2cf907828c6924.svg\" width=\"685\" height=\"90\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}^f=-0.00416\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}^f=-0.00416\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7b2\/771\/271\/7b2771271ee31cfa64844e68309505c8.svg\" width=\"132\" height=\"36\"\/><\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/653e6db06f566b30a57f137f\" data-style=\"\" id=\"653e6db06f566b30a57f137f\" width=\"\"><\/div>\n<h3>7.5 \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 (\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a)<\/h3>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430:<\/p>\n<p>1. \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u2013 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a3a\/954\/7df\/a3a9547df9538a143f52df2fffcd33f1.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.5.1 \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.5.1 \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\" width=\"1560\" height=\"308\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a3a\/954\/7df\/a3a9547df9538a143f52df2fffcd33f1.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.5.1 \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x =x(t)\" alt=\"x =x(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e5d\/746\/565\/e5d7465656e5b9a2ca740338d60a44b4.svg\" width=\"71\" height=\"22\"\/>\u00a0\u00a0&#8212; \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d.<\/p>\n<p>2. \u041c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u2013 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 (\u0442.\u0435. \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435), \u0447\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c (\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f) \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t)=a\\cdot e^{\\frac tT}\" alt=\"x(t)=a\\cdot e^{\\frac tT}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/200\/bcb\/2cc\/200bcb2cc93d2f170ae906b581ed8797.svg\" width=\"109\" height=\"29\"\/>\u00a0, \u0433\u0434\u0435\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T\" alt=\"T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/286\/d4c\/644\/286d4c644f73b0ab348ab4ec48685fe3.svg\" width=\"14\" height=\"17\"\/>\u00a0\u2013 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c <img class=\"formula inline\" source=\"T>>T_{\u043f\u043f}&#187; alt=&#187;T>>T_{\u043f\u043f}&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/475\/12a\/953\/47512a953fe07e952c31a8f4f9f05f60.svg&#187; width=&#187;80&#8243; height=&#187;27&#8243;\/>, \u0433\u0434\u0435\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_{\u043f\u043f}\" alt=\"T_{\u043f\u043f}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f52\/284\/4dd\/f522844dd90efb2f153017eb3857861e.svg\" width=\"25\" height=\"27\"\/>\u00a0\u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0421\u0410\u0420 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f28\/ffb\/4bd\/f28ffb4bd69283cae99eb7a1140b6a03.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.5.2. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0421\u0410\u0420 \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.5.2. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0421\u0410\u0420 \" width=\"1560\" height=\"186\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f28\/ffb\/4bd\/f28ffb4bd69283cae99eb7a1140b6a03.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.5.2. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0421\u0410\u0420 <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 (\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435) \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0421\u0410\u0420 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0421\u0410\u0420 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u00ab\u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u00bb \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0442.\u0435. \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon(t)\" alt=\"\\varepsilon(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/24b\/8d3\/b5a\/24b8d3b5af2a56253bc766667818b372.svg\" width=\"31\" height=\"22\"\/>\u00a0\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u00ab\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u043c\u0441\u044f\u00bb:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon (t) \\approx \\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}(t) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.5.1)}\" alt=\"\\varepsilon (t) \\approx \\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}(t) \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.5.1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8ca\/b36\/502\/8cab36502f45ab6c9d9809e835e68d0c.svg\" width=\"312\" height=\"28\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438: <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon (t) \\approx \\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}(t)=\\lim_{t\\rightarrow0}\\varepsilon(t) \\Rightarrow\" alt=\"\\varepsilon (t) \\approx \\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}(t)=\\lim_{t\\rightarrow0}\\varepsilon(t) \\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/67f\/b62\/ad7\/67fb62ad72b09382d6164ab0ab8b605d.svg\" width=\"220\" height=\"32\"\/><\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"E(s)=\\Phi_\\varepsilon(s)\\cdot X(s)\" alt=\"E(s)=\\Phi_\\varepsilon(s)\\cdot X(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7ba\/453\/96f\/7ba45396fdf1de6d7199e6967e75ec27.svg\" width=\"168\" height=\"22\"\/>\u00a0, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\lim_{t\\rightarrow\\infty}[w_\\varepsilon(t)\\cdot x(t)] \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\mathbf{(7.5.2)}\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\lim_{t\\rightarrow\\infty}[w_\\varepsilon(t)\\cdot x(t)] \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\mathbf{(7.5.2)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3b3\/6cb\/0f6\/3b36cb0f632fb1efccb9e3af7de2ade2.svg\" width=\"375\" height=\"32\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w_\\varepsilon(t)\" alt=\"w_\\varepsilon(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/65f\/073\/783\/65f073783eec8d6da591a8c657d8e67c.svg\" width=\"45\" height=\"22\"\/> &#8212; \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438; <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w(t)\\cdot x(t) \" alt=\"w(t)\\cdot x(t) \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/801\/026\/098\/801026098a89e8a962dd9f99ce7dad55.svg\" width=\"84\" height=\"22\"\/>&#8212; \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0414\u044e\u0430\u043c\u0435\u043b\u044f-\u041a\u0430\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430 (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/520770\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 2.9<\/a>), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}(t)=\\int_0^\\infty x(t-\\tau)\\cdot w_{\\epsilon}(\\tau)\\cdot d\\tau \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.5.3)}\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}(t)=\\int_0^\\infty x(t-\\tau)\\cdot w_{\\epsilon}(\\tau)\\cdot d\\tau \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.5.3)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c5a\/288\/ba7\/c5a288ba7738840a1411274252edc59f.svg\" width=\"410\" height=\"48\"\/><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 <img class=\"formula inline\" source=\"\\tau>t&#187; alt=&#187;\\tau>t&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a92\/78b\/f00\/a9278bf00285a1a53acd50403cecee26.svg&#187; width=&#187;43&#8243; height=&#187;16&#8243;\/>, \u0442\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t-\\tau)\" alt=\"x(t-\\tau)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/79a\/4d2\/317\/79a4d2317a2638642019b075c09383c3.svg\" width=\"68\" height=\"22\"\/>&#8212; \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t-\\tau)&lt;0\" alt=\"x(t-\\tau)&lt;0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/759\/2f6\/e66\/7592f6e662b737cacef0d7d51646624a.svg\" width=\"103\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t-\\tau)\" alt=\"x(t-\\tau)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/695\/e87\/d37\/695e87d374d97ec7af2aaf7c1f26eca1.svg\" width=\"68\" height=\"22\"\/>\u0432 \u0440\u044f\u0434 \u0422\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"x(t-\\tau)=x(t)-\\frac{1}{1!}\\cdot \\tau \\cdot x'(t)+\\frac{1}{2!}\\cdot\\tau^2\\cdot x''(t)-\\frac{1}{3!}\\cdot\\tau^3\\cdot x'''(t)+....\\mathbf{(7.5.4)}\" alt=\"x(t-\\tau)=x(t)-\\frac{1}{1!}\\cdot \\tau \\cdot x'(t)+\\frac{1}{2!}\\cdot\\tau^2\\cdot x''(t)-\\frac{1}{3!}\\cdot\\tau^3\\cdot x'''(t)+....\\mathbf{(7.5.4)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f4b\/5a4\/549\/f4b5a45498451cd14c261a2c1058df8c.svg\" width=\"643\" height=\"43\"\/><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438:<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f(x)\" alt=\"f(x)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dc9\/380\/300\/dc938030057f9044c529371bbdbd35f4.svg\" width=\"37\" height=\"22\"\/>\u00a0&#8212; \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"a\\le x&lt;b\" alt=\"a\\le x&lt;b\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fd8\/0cc\/365\/fd80cc36534c61529972dd89876aded4.svg\" width=\"82\" height=\"19\"\/>\u00a0\u00a0n-\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"f(x)=f(a)+\\frac{1}{1!}\\cdot f'(a)\\cdot(x-a)+\\frac{1}{2!}\\cdot f''(a)\\cdot(x-a)^2+\\frac{1}{3!}\\cdot f'''(a)(x-a)^3\\cdots\" alt=\"f(x)=f(a)+\\frac{1}{1!}\\cdot f'(a)\\cdot(x-a)+\\frac{1}{2!}\\cdot f''(a)\\cdot(x-a)^2+\\frac{1}{3!}\\cdot f'''(a)(x-a)^3\\cdots\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a65\/a0f\/c0b\/a65a0fc0b8849758c830e3c94241a666.svg\" width=\"674\" height=\"43\"\/><\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x\" alt=\"x\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5c8\/af0\/d0a\/5c8af0d0a212d58a4dda9e31d73f9660.svg\" width=\"11\" height=\"12\"\/>\u00a0\u00a0\u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(t-\\tau)\" alt=\"(t-\\tau)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b66\/bed\/ce6\/b66bedce63cb454c0e37f962539bd6a6.svg\" width=\"56\" height=\"22\"\/>; \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"a\" alt=\"a\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/75e\/066\/88d\/75e06688db992652299c20d441a5daa8.svg\" width=\"10\" height=\"12\"\/>\u00a0&#8212; \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\" alt=\"t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6ac\/cc6\/884\/6accc688422243df87f2f968fa67df51.svg\" width=\"7\" height=\"16\"\/>; \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(x-a)\" alt=\"(x-a)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/11f\/7b2\/8ff\/11f7b28fff555304015336d18a739859.svg\" width=\"61\" height=\"22\"\/>\u00a0\u00a0&#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(-\\tau)\" alt=\"(-\\tau)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/966\/583\/890\/9665838909ff7556f0f671a1a86d85ad.svg\" width=\"41\" height=\"22\"\/>\u00a0.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (7.5.4) \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 (7.5.3), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\int_0^\\infty x(t)\\cdot w_\\varepsilon(\\tau)\\cdot d\\tau+\\int_0^\\infty[-\\tau\\cdot x'(t)]\\cdot w_\\varepsilon(\\tau)\\cdot d\\tau+\\\\+\\int_0^\\infty\\left [\\frac{1}{2!}\\cdot\\tau^2 \\cdot x''(t) \\right ]\\cdot w_\\varepsilon(\\tau)\\cdot d\\tau +...\\Rightarrow\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\\int_0^\\infty x(t)\\cdot w_\\varepsilon(\\tau)\\cdot d\\tau+\\int_0^\\infty[-\\tau\\cdot x'(t)]\\cdot w_\\varepsilon(\\tau)\\cdot d\\tau+\\\\+\\int_0^\\infty\\left [\\frac{1}{2!}\\cdot\\tau^2 \\cdot x''(t) \\right ]\\cdot w_\\varepsilon(\\tau)\\cdot d\\tau +...\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/666\/890\/b47\/666890b47cfc965cc386fea26954b833.svg\" width=\"685\" height=\"104\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\u0421_0\\cdot x(t)+\\frac{C_1}{1!}\\cdot x'(t)+\\frac{C_2}{2!}\\cdot x''(t)+\\frac{C_3}{3!}x'''(t)+... \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\mathbf{(7.5.5)}\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\u0421_0\\cdot x(t)+\\frac{C_1}{1!}\\cdot x'(t)+\\frac{C_2}{2!}\\cdot x''(t)+\\frac{C_3}{3!}x'''(t)+... \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\mathbf{(7.5.5)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/de8\/067\/9bc\/de80679bcee4a9667acf930c5281b90c.svg\" width=\"583\" height=\"44\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\u0421_0=\\int_0^\\infty w_\\varepsilon(\\tau)\\cdot d\\tau; \\ \\ \\ \\ C_1=\\int_0^\\infty(-\\tau)\\cdot w_\\varepsilon(\\tau)\\cdot d\\tau; \\ \\  \\ C_2=\\int_0^\\infty \\tau^2\\cdot w_\\varepsilon(\\tau)\\cdot d\\tau\" alt=\"\u0421_0=\\int_0^\\infty w_\\varepsilon(\\tau)\\cdot d\\tau; \\ \\ \\ \\ C_1=\\int_0^\\infty(-\\tau)\\cdot w_\\varepsilon(\\tau)\\cdot d\\tau; \\ \\  \\ C_2=\\int_0^\\infty \\tau^2\\cdot w_\\varepsilon(\\tau)\\cdot d\\tau\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9cb\/34c\/516\/9cb34c516b2d5acec141f40652c784e9.svg\" width=\"647\" height=\"48\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"C_3=\\int_0^\\infty-\\tau^3\\cdot w_\\varepsilon(t)\\cdot d\\tau; \\ \\ \\cdots \\ \\ \\ C_n=\\int_0^\\infty(-\\tau)^n\\cdot w_\\varepsilon(\\tau)\\cdot d\\tau.\" alt=\"C_3=\\int_0^\\infty-\\tau^3\\cdot w_\\varepsilon(t)\\cdot d\\tau; \\ \\ \\cdots \\ \\ \\ C_n=\\int_0^\\infty(-\\tau)^n\\cdot w_\\varepsilon(\\tau)\\cdot d\\tau.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b8b\/ec3\/941\/b8bec3941f85b12ec7e0dd01e55d952f.svg\" width=\"519\" height=\"48\"\/><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C_0,C_1,C_2,\\cdots,C_n\" alt=\"C_0,C_1,C_2,\\cdots,C_n\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e28\/d90\/799\/e28d90799d83723c7a8fbf10ecde9f11.svg\" width=\"154\" height=\"20\"\/>\u00a0&#8212; \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Phi_\\varepsilon(s)\" alt=\"\\Phi_\\varepsilon(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3f3\/ab7\/979\/3f3ab7979dc4e521b4881f25e08c89f9.svg\" width=\"47\" height=\"22\"\/>\u00a0\u00a0&#8212; \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0442\u043e \u00ab\u043d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u00bb \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w_\\varepsilon(t)\" alt=\"w_\\varepsilon(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a94\/359\/512\/a94359512574ce499f89ad0e1da8a57f.svg\" width=\"45\" height=\"22\"\/>\u00a0\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C_j\" alt=\"C_j\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9b6\/43a\/7be\/9b643a7be4bc8d4781d528ff593338d6.svg\" width=\"22\" height=\"22\"\/>\u00a0\u043f\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430\u043c.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w_\\varepsilon(t)\" alt=\"w_\\varepsilon(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a3f\/79e\/cf9\/a3f79ecf99158177a077adf7c26b1c1a.svg\" width=\"45\" height=\"22\"\/>\u00a0\u00a0(\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"h_\\varepsilon(t)\" alt=\"h_\\varepsilon(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b6e\/e75\/a44\/b6ee75a442e2aba8d47d5ea6cfd96e1b.svg\" width=\"42\" height=\"22\"\/>), \u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a\u00a0\u00a0\u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438, \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"E(s)=\\Phi_\\varepsilon(s)\\cdot X(s)\" alt=\"E(s)=\\Phi_\\varepsilon(s)\\cdot X(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c72\/7d8\/5e4\/c727d85e4870eeef1df683503382caf5.svg\" width=\"168\" height=\"22\"\/>, \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Phi_\\varepsilon(s)\" alt=\"\\Phi_\\varepsilon(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f69\/846\/55d\/f6984655db42d9aa519dca668460048d.svg\" width=\"47\" height=\"22\"\/>\u00a0\u0432 \u0440\u044f\u0434 \u0422\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440\u0430 (\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u0440\u044f\u0434 \u041c\u0430\u043a\u043b\u043e\u0440\u0435\u043d\u0430):<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Phi_\\varepsilon(s)=\\Phi_\\varepsilon(0)+\\frac{1}{1!}\\left [ \\frac{d\\Phi_\\varepsilon(s)}{ds}\\right ]_{s=0}\\cdot s+\\frac{1}{2!} \\left [ \\frac{d^2\\Phi_\\varepsilon(s)}{ds^2} \\right ]_{s=0}\\cdot s^2+\\\\+\\frac{1}{3!}\\left [\\frac{d^3\\Phi_\\varepsilon(s)}{ds^3} \\right]_{s=0}\\cdot s^3+... \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(*)}\" alt=\"\\Phi_\\varepsilon(s)=\\Phi_\\varepsilon(0)+\\frac{1}{1!}\\left [ \\frac{d\\Phi_\\varepsilon(s)}{ds}\\right ]_{s=0}\\cdot s+\\frac{1}{2!} \\left [ \\frac{d^2\\Phi_\\varepsilon(s)}{ds^2} \\right ]_{s=0}\\cdot s^2+\\\\+\\frac{1}{3!}\\left [\\frac{d^3\\Phi_\\varepsilon(s)}{ds^3} \\right]_{s=0}\\cdot s^3+... \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(*)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c4b\/8e4\/a61\/c4b8e4a614fc60d96cbc90ed7e8efb5c.svg\" width=\"685\" height=\"111\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"E(s)\" alt=\"E(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/32f\/478\/5fb\/32f4785fb4ae7af2db9fe7f9485630b5.svg\" width=\"39\" height=\"22\"\/>, \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"E(s)=\\Phi_\\varepsilon(0)\\cdot X(s)+\\frac{1}{1!}\\cdot\\Phi_\\varepsilon'(0)\\cdot s\\cdot X(s)+\\frac{1}{2!}\\cdot \\Phi_\\varepsilon''(0)\\cdot s^2+\\\\+\\frac{1}{3!}\\cdot \\Phi_\\varepsilon'''(0)\\cdot s^3\\cdot X(s)+\\cdots\" alt=\"E(s)=\\Phi_\\varepsilon(0)\\cdot X(s)+\\frac{1}{1!}\\cdot\\Phi_\\varepsilon'(0)\\cdot s\\cdot X(s)+\\frac{1}{2!}\\cdot \\Phi_\\varepsilon''(0)\\cdot s^2+\\\\+\\frac{1}{3!}\\cdot \\Phi_\\varepsilon'''(0)\\cdot s^3\\cdot X(s)+\\cdots\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/719\/12a\/0a8\/71912a0a8924a1d3d660b3776ac337ed.svg\" width=\"685\" height=\"91\"\/><\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\begin{align} E(s)\\rightarrow\\varepsilon(t)\\cdot s\\cdot X(s)\\rightarrow x'(t), \\\\X(s)\\rightarrow x(t)\\cdot s^2\\cdot X(s)\\rightarrow x''(t), \\\\. . . \\end{align}\\Rightarrow\" alt=\"\\begin{align} E(s)\\rightarrow\\varepsilon(t)\\cdot s\\cdot X(s)\\rightarrow x'(t), \\\\X(s)\\rightarrow x(t)\\cdot s^2\\cdot X(s)\\rightarrow x''(t), \\\\. . . \\end{align}\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/af2\/838\/028\/af283802852d1d552b846d954a7284f4.svg\" width=\"303\" height=\"77\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon(t)=\\Phi_\\varepsilon(0)\\cdot x(t)+\\frac{1}{1!}\\cdot\\Phi_\\varepsilon'(0)\\cdot x'(t)+\\frac{1}{2!}\\cdot\\Phi_\\varepsilon''(0)\\cdot x''(t)+. . . \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.5.6)}\" alt=\"\\varepsilon(t)=\\Phi_\\varepsilon(0)\\cdot x(t)+\\frac{1}{1!}\\cdot\\Phi_\\varepsilon'(0)\\cdot x'(t)+\\frac{1}{2!}\\cdot\\Phi_\\varepsilon''(0)\\cdot x''(t)+. . . \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.5.6)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b27\/4d6\/f77\/b274d6f7707f01a690aa2662c6cd9b9d.svg\" width=\"620\" height=\"43\"\/><\/p>\n<p>\u041e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon(t)=C_0\\cdot x(t)+\\frac{C_1}{1!}\\cdot x'(t)+\\frac{C_2}{2!}\\cdot x''(t)+\\frac{C_3}{3!}x'''(t)+... \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.5.7)}\" alt=\"\\varepsilon(t)=C_0\\cdot x(t)+\\frac{C_1}{1!}\\cdot x'(t)+\\frac{C_2}{2!}\\cdot x''(t)+\\frac{C_3}{3!}x'''(t)+... \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(7.5.7)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/054\/b20\/e61\/054b20e613b161114ccc16bc0c9684da.svg\" width=\"606\" height=\"44\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\u0421_0=\\Phi_\\varepsilon(0), \\ \\ \\ \\ C_1=\\Phi_\\varepsilon'(0), \\ \\ \\ \\  C_2=\\Phi_\\varepsilon''(0), \\ \\ \\ \\ \\  C_3=\\Phi_\\varepsilon'''(0), .....\" alt=\"\u0421_0=\\Phi_\\varepsilon(0), \\ \\ \\ \\ C_1=\\Phi_\\varepsilon'(0), \\ \\ \\ \\  C_2=\\Phi_\\varepsilon''(0), \\ \\ \\ \\ \\  C_3=\\Phi_\\varepsilon'''(0), .....\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a16\/e18\/b9e\/a16e18b9e92384069184a53f42c71f11.svg\" width=\"528\" height=\"28\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Phi_\\varepsilon(s)\" alt=\"\\Phi_\\varepsilon(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/98f\/b3a\/590\/98fb3a59092ea65657f17cc188d6a638.svg\" width=\"47\" height=\"22\"\/>\u00a0\u00a0\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u044f\u0434\u0430 \u0441 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (*).<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C_0=\\frac{1}{k+1};\" alt=\"C_0=\\frac{1}{k+1};\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b18\/d4e\/bfe\/b18d4ebfe88fb7ca3b4f3819c3acd497.svg\" width=\"105\" height=\"45\"\/><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u043b\u044f \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420  1<sup>-\u0433\u043e<\/sup> \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(\\nu=1) \\Rightarrow C_0=0,\\ \\ \\ C_1=\\frac{1}{k}\" alt=\"(\\nu=1) \\Rightarrow C_0=0,\\ \\ \\ C_1=\\frac{1}{k}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/893\/9ae\/847\/8939ae847cd6c820cb880ddbb8cdec74.svg\" width=\"240\" height=\"43\"\/>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043b\u044f \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420  2<sup>-\u0433\u043e<\/sup> \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(\\nu=2)\\Rightarrow C_0=0,\\ \\ \\ C_1=0, \\ \\ \\ C_3=\\frac{1}{k}\" alt=\"(\\nu=2)\\Rightarrow C_0=0,\\ \\ \\ C_1=0, \\ \\ \\ C_3=\\frac{1}{k}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/843\/de5\/095\/843de5095acce4965df4bc9d190248a4.svg\" width=\"322\" height=\"43\"\/>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 3<\/h4>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0443\u044e\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0421\u0410\u0420, \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k_1=1; \\ \\ T_1=1 \\ \\ \u0441\u0435\u043a)\" alt=\"k_1=1; \\ \\ T_1=1 \\ \\ \u0441\u0435\u043a)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8b6\/7c3\/bb5\/8b67c3bb569e9c92fbc3b76038054d2a.svg\" width=\"169\" height=\"27\"\/>\u00a0\u0438 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(k_2=10; \\ \\ T_2=0.1),\" alt=\"(k_2=10; \\ \\ T_2=0.1),\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/876\/f60\/ee4\/876f60ee4354b37db555346fdff18197.svg\" width=\"175\" height=\"22\"\/>\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t)=1-e^{-t};\" alt=\"x(t)=1-e^{-t};\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ebf\/366\/082\/ebf366082c4903c1b69563c01f8ff1cf.svg\" width=\"125\" height=\"24\"\/>\u0433\u0434\u0435\u00a0 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f(t)=f_0\\cdot sin(\\omega\\cdot t)\" alt=\"f(t)=f_0\\cdot sin(\\omega\\cdot t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f50\/fde\/64e\/f50fde64ecd0943cc7650ec27960335d.svg\" width=\"168\" height=\"22\"\/>, \u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f_0=0.1\" alt=\"f_0=0.1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/de5\/dc6\/884\/de5dc68840099b9104c4461157e41e08.svg\" width=\"69\" height=\"21\"\/>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/145\/4d9\/f65\/1454d9f656d2d8eb0c49e38138624c72.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.5.3 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.5.3 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"1558\" height=\"244\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/145\/4d9\/f65\/1454d9f656d2d8eb0c49e38138624c72.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.5.3 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/653e73962fbe8876a6272acb\" data-style=\"\" id=\"653e73962fbe8876a6272acb\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=C_0\\cdot x(t)+\\frac{C_1}{1!}\\cdot x'(t)+\\frac{C_2}{2!}\\cdot x''(t)+\\frac{C_3}{3!}\\cdot x'''(t)+....\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=C_0\\cdot x(t)+\\frac{C_1}{1!}\\cdot x'(t)+\\frac{C_2}{2!}\\cdot x''(t)+\\frac{C_3}{3!}\\cdot x'''(t)+....\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/005\/4cc\/70d\/0054cc70d8dde360bf8c4480ce34d4ea.svg\" width=\"502\" height=\"43\"\/><\/p>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c 1-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C_0=0;C_1=\\frac{1}{k}\" alt=\"C_0=0;C_1=\\frac{1}{k}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/25e\/68d\/734\/25e68d734257d9cde212e6ecf8ed8a55.svg\" width=\"133\" height=\"43\"\/>\u00a0 \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Phi_\\varepsilon(s)=\\frac{Y(s)}{X(s)}=\\frac{1}{1+W_1\\cdot W_2}=\\frac{T_1\\cdot s\\cdot(T_2\\cdot s+1)}{T_1\\cdot s\\cdot (T_2\\cdot s+1)+k_1\\cdot k_2}=\\frac{s\\cdot(T\\cdot s+1)}{s\\cdot (T\\cdot s+1)+k}\" alt=\"\\Phi_\\varepsilon(s)=\\frac{Y(s)}{X(s)}=\\frac{1}{1+W_1\\cdot W_2}=\\frac{T_1\\cdot s\\cdot(T_2\\cdot s+1)}{T_1\\cdot s\\cdot (T_2\\cdot s+1)+k_1\\cdot k_2}=\\frac{s\\cdot(T\\cdot s+1)}{s\\cdot (T\\cdot s+1)+k}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4c0\/a04\/541\/4c0a045416fd31c77f77c4759d59ffcc.svg\" width=\"691\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T=T_2; k=\\frac{k_1\\cdot k_2}{T_1}\" alt=\"T=T_2; k=\\frac{k_1\\cdot k_2}{T_1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a52\/550\/d41\/a52550d41706b2737df978d45b8c636f.svg\" width=\"164\" height=\"46\"\/><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C_0=\\Phi_\\varepsilon |_{s=0}=0\\Rightarrow C_0=0;\" alt=\"C_0=\\Phi_\\varepsilon |_{s=0}=0\\Rightarrow C_0=0;\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ec5\/eeb\/2ba\/ec5eeb2ba325b84fdfd074db344680a1.svg\" width=\"233\" height=\"23\"\/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"C_1=\\frac{d\\Phi_\\varepsilon(s)}{ds}|_{s=0}=\\frac{(2\\cdot T\\cdot s+1)(s^2\\cdot T+s+k)-(2\\cdot T\\cdot s+1)(T\\cdot s^2+s)}{(T\\cdot s^2+s+k)^2}=\" alt=\"C_1=\\frac{d\\Phi_\\varepsilon(s)}{ds}|_{s=0}=\\frac{(2\\cdot T\\cdot s+1)(s^2\\cdot T+s+k)-(2\\cdot T\\cdot s+1)(T\\cdot s^2+s)}{(T\\cdot s^2+s+k)^2}=\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/36f\/d3b\/264\/36fd3b264664cb3498d1f87c72bff56c.svg\" width=\"663\" height=\"53\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"=\\frac{(2\\cdot T\\cdot s+1)\\cdot k}{(T\\cdot s^2+s+k)^2}=k\\cdot\\frac{2\\cdot T\\cdot s+1}{(T\\cdot s^2+s+k)^2}\" alt=\"=\\frac{(2\\cdot T\\cdot s+1)\\cdot k}{(T\\cdot s^2+s+k)^2}=k\\cdot\\frac{2\\cdot T\\cdot s+1}{(T\\cdot s^2+s+k)^2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c3b\/1a3\/569\/c3b1a35696f9f5c66aa478f9f3392912.svg\" width=\"359\" height=\"51\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Phi_\\varepsilon'(s)=k\\cdot\\frac{2\\cdot T\\cdot s+1}{(T\\cdot s^2+s+k)^2}\" alt=\"\\Phi_\\varepsilon'(s)=k\\cdot\\frac{2\\cdot T\\cdot s+1}{(T\\cdot s^2+s+k)^2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/497\/77d\/903\/49777d9031f7f55f53e7d60a40c73569.svg\" width=\"241\" height=\"49\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"C_1=\\Phi_\\varepsilon'(0)=\\frac{1}{k}\" alt=\"C_1=\\Phi_\\varepsilon'(0)=\\frac{1}{k}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e63\/e23\/6bc\/e63e236bc5c56dc5d6b1d2e018f5b3ec.svg\" width=\"139\" height=\"43\"\/><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C_2 =\\Phi_\\varepsilon''(s)|_{s=0}\" alt=\"C_2 =\\Phi_\\varepsilon''(s)|_{s=0}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/030\/aac\/a3a\/030aaca3a73558e4d2666dcaeb537695.svg\" width=\"128\" height=\"23\"\/>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Phi_\\varepsilon''(s)=k\\frac{2\\cdot T\\cdot(T\\cdot s^2+s+k)^2-(2\\cdot T\\cdot s+1)\\cdot 2\\cdot(T\\cdot s^2+s+k)(2\\cdot T\\cdot s-1)}{(T\\cdot s^2+s +k)^4}=\" alt=\"\\Phi_\\varepsilon''(s)=k\\frac{2\\cdot T\\cdot(T\\cdot s^2+s+k)^2-(2\\cdot T\\cdot s+1)\\cdot 2\\cdot(T\\cdot s^2+s+k)(2\\cdot T\\cdot s-1)}{(T\\cdot s^2+s +k)^4}=\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ec4\/2a9\/8e7\/ec42a98e7e26cca9def50feffc87bed8.svg\" width=\"710\" height=\"53\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"=2\\cdot k\\cdot\\frac{T\\cdot(T\\cdot s^2+s+k)-(2\\cdot T\\cdot s+1)^2}{(T\\cdot s^2+s+k)^3}\\Rightarrow\\Phi_\\varepsilon''(0)=2\\cdot k\\frac{T\\cdot k-1}{k^3}\" alt=\"=2\\cdot k\\cdot\\frac{T\\cdot(T\\cdot s^2+s+k)-(2\\cdot T\\cdot s+1)^2}{(T\\cdot s^2+s+k)^3}\\Rightarrow\\Phi_\\varepsilon''(0)=2\\cdot k\\frac{T\\cdot k-1}{k^3}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc2\/bcc\/144\/cc2bcc14409e909964a59f190f696a9c.svg\" width=\"592\" height=\"53\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"C_2=\\frac{2\\cdot(T\\cdot k-1)}{k^2}\" alt=\"C_2=\\frac{2\\cdot(T\\cdot k-1)}{k^2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b6c\/d5d\/2c7\/b6cd5d2c70fbd29210d66751aa2665bf.svg\" width=\"167\" height=\"46\"\/><\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C_3\" alt=\"C_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fc3\/c9d\/f81\/fc3c9df81c88dfce153700852b9b687a.svg\" width=\"23\" height=\"20\"\/>, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C_4\" alt=\"C_4\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a70\/1e9\/126\/a701e912656acefdca31e0f706f02067.svg\" width=\"23\" height=\"19\"\/>, \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C_1\" alt=\"C_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9f4\/211\/b43\/9f4211b43040b8612aa5a8328b605195.svg\" width=\"23\" height=\"19\"\/>\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C_2\" alt=\"C_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0c9\/3f0\/1c5\/0c93f01c571fc78e255d450ba9122295.svg\" width=\"23\" height=\"19\"\/>\u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f \u0437\u0430\u043d\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_1,T_2,k_1,k_2\" alt=\"T_1,T_2,k_1,k_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c95\/d99\/818\/c95d998186d70fccafb5918152bcbc85.svg\" width=\"105\" height=\"20\"\/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"C_1=\\frac{T_1}{k_1\\cdot k_2}=\\frac{1}{1\\cdot 10}=0.1; \\\\ C_2=\\frac{2\\cdot(0.1\\cdot10-1)}{10}=0;\" alt=\"C_1=\\frac{T_1}{k_1\\cdot k_2}=\\frac{1}{1\\cdot 10}=0.1; \\\\ C_2=\\frac{2\\cdot(0.1\\cdot10-1)}{10}=0;\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/417\/105\/232\/417105232e90a709e34faa45531e2c88.svg\" width=\"697\" height=\"97\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\u0421_1\\cdot x'(t)+C_2\\cdot x''(t)+C_3\\cdot x''(t)+...\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=\u0421_1\\cdot x'(t)+C_2\\cdot x''(t)+C_3\\cdot x''(t)+...\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b14\/201\/aae\/b14201aae1a8af08e3c136c4a5c62a79.svg\" width=\"371\" height=\"30\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0433\u0430\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 ( <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\ge 3\" alt=\"\\ge 3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cdb\/a04\/81e\/cdba0481e3e3ee2b58c303ce60a5b7e5.svg\" width=\"30\" height=\"18\"\/>), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}\\approx C_1\\cdot x'(t)\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}\\approx C_1\\cdot x'(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c48\/f70\/eb7\/c48f70eb7f21c8eca53505fd8efc0302.svg\" width=\"129\" height=\"29\"\/><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7d4\/827\/92d\/7d482792d873a7d47eb690d2e0ad007a.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.5.4 \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.5.4 \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\" width=\"1560\" height=\"316\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7d4\/827\/92d\/7d482792d873a7d47eb690d2e0ad007a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.5.4 \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t)=1-e^{-t}\" alt=\"x(t)=1-e^{-t}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/af2\/a99\/abf\/af2a99abf117e7c99688f569d53a73a8.svg\" width=\"120\" height=\"24\"\/>, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x'=e^{-t}\\Rightarrow x'(t)=e^{-t}\" alt=\"x'=e^{-t}\\Rightarrow x'(t)=e^{-t}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e44\/357\/15a\/e4435715a6e7822172006b015779c040.svg\" width=\"192\" height=\"24\"\/>\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}(t)\\approx0.1\\cdot e^{-t}\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}(t)\\approx0.1\\cdot e^{-t}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dae\/aee\/f7b\/daeaeef7bc4c5c880c8b2102c335f47f.svg\" width=\"141\" height=\"30\"\/><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5b7\/9be\/67a\/5b79be67a80d65b74700da436a9f8be5.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.5.5 \u041f\u0435\u0440\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.5.5 \u041f\u0435\u0440\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"1560\" height=\"310\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5b7\/9be\/67a\/5b79be67a80d65b74700da436a9f8be5.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.5.5 \u041f\u0435\u0440\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u043b\u0435\u043d\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C_3\\cdot x'''(t)\" alt=\"C_3\\cdot x'''(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eb7\/e26\/407\/eb7e264074beceab58566b9ab1b34b08.svg\" width=\"84\" height=\"23\"\/>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"C_3=6\\cdot\\frac{(1-2\\cdot k\\cdot T)}{k_3}=6\\cdot\\frac{1-2\\cdot10\\cdot 0.1}{10^3}=-0.006\" alt=\"C_3=6\\cdot\\frac{(1-2\\cdot k\\cdot T)}{k_3}=6\\cdot\\frac{1-2\\cdot10\\cdot 0.1}{10^3}=-0.006\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/49a\/905\/26a\/49a90526a29530ebe5a89a7064209f3c.svg\" width=\"449\" height=\"48\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044f\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t)\\Rightarrow x'''(t)=e^{-t}\\Rightarrow \\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=0.1\\cdot e^{-t}\\cdot-\\frac{0.006}{3!}\\cdot e^{-t}=0.099\\cdot e^{-t}\" alt=\"x(t)\\Rightarrow x'''(t)=e^{-t}\\Rightarrow \\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=0.1\\cdot e^{-t}\\cdot-\\frac{0.006}{3!}\\cdot e^{-t}=0.099\\cdot e^{-t}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d16\/214\/bb6\/d16214bb6fad034f310e07c641455199.svg\" width=\"545\" height=\"43\"\/><\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u043b\u0435\u043d\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u0442.\u043a. \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u044b.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c 2-\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438: \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}(t)\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9dd\/677\/7d8\/9dd6777d8fccc14c0b3dcc97c016a4f7.svg\" width=\"49\" height=\"28\"\/>\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f(t)=0.1 \\cdot sin(\\omega\\cdot t)\" alt=\"f(t)=0.1 \\cdot sin(\\omega\\cdot t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/327\/194\/0f3\/3271940f3b32e982333adda968870533.svg\" width=\"174\" height=\"22\"\/>\u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega = 1 \\ \\ c^{-1}\" alt=\"\\omega = 1 \\ \\ c^{-1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5ab\/924\/512\/5ab92451224a69e78d891a4824d0bd9a.svg\" width=\"86\" height=\"21\"\/>\u00a0\u0438\u00a0\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t)=0\" alt=\"x(t)=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ade\/03a\/d48\/ade03ad482e52dd425f0bcc4699d645a.svg\" width=\"69\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Phi_\\varepsilon^f(s)=\\frac{E(s)}{F(s)}\" alt=\"\\Phi_\\varepsilon^f(s)=\\frac{E(s)}{F(s)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/004\/d60\/d30\/004d60d30bad96084cc977f828ecc4ce.svg\" width=\"120\" height=\"50\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"E(s)=-Y(s)=-[F(s)\\cdot W_2(s)+E(s)\\cdot W_1(s)\\cdot W_2(s)] \\Rightarrow\" alt=\"E(s)=-Y(s)=-[F(s)\\cdot W_2(s)+E(s)\\cdot W_1(s)\\cdot W_2(s)] \\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2a4\/f0a\/acd\/2a4f0aacd90a50b768ad47883bf25b0f.svg\" width=\"496\" height=\"22\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Rightarrow \\Phi_\\varepsilon^f(s)=-\\frac{W_2}{1+W_1\\cdot W_2}=-\\frac{k_2\\cdot s}{T_2\\cdot s^2+s+\\frac{k_1\\cdot k_2}{T_1}}=-\\frac{k_2\\cdot s}{T\\cdot s^2+s+k}\" alt=\"\\Rightarrow \\Phi_\\varepsilon^f(s)=-\\frac{W_2}{1+W_1\\cdot W_2}=-\\frac{k_2\\cdot s}{T_2\\cdot s^2+s+\\frac{k_1\\cdot k_2}{T_1}}=-\\frac{k_2\\cdot s}{T\\cdot s^2+s+k}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fb7\/bd3\/4ae\/fb7bd34ae8beaa2e51b72c35d5ebf081.svg\" width=\"580\" height=\"58\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T=T_2; k=\\frac{k_1\\cdot k_2}{T_1}\" alt=\"T=T_2; k=\\frac{k_1\\cdot k_2}{T_1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a52\/550\/d41\/a52550d41706b2737df978d45b8c636f.svg\" width=\"164\" height=\"46\"\/><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C_0=\\Phi_\\varepsilon^f(0)=0\" alt=\"C_0=\\Phi_\\varepsilon^f(0)=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/174\/68d\/c11\/17468dc116289f9f640e8ca67007c4e7.svg\" width=\"133\" height=\"27\"\/>&#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C_1\" alt=\"C_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/10b\/0ed\/368\/10b0ed3680ec927afd0cc7d4b90b1a10.svg\" width=\"23\" height=\"19\"\/>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"C_1=\\frac{d}{ds}\\Phi_\\varepsilon^f(s)|_{s=0}=-\\frac{k_2\\cdot(T\\cdot s^2 +s+k)-k_2\\cdot s\\cdot(2\\cdot T\\cdot s+1)}{(T\\cdot s^2+s+k)}|_{s=0}=\\\\=k_2\\frac{T\\cdot s^2-k}{(T\\cdot s^2+s+k)^2}|_{s=0}=-\\frac{k_2\\cdot k}{k^2}=-1;\" alt=\"C_1=\\frac{d}{ds}\\Phi_\\varepsilon^f(s)|_{s=0}=-\\frac{k_2\\cdot(T\\cdot s^2 +s+k)-k_2\\cdot s\\cdot(2\\cdot T\\cdot s+1)}{(T\\cdot s^2+s+k)}|_{s=0}=\\\\=k_2\\frac{T\\cdot s^2-k}{(T\\cdot s^2+s+k)^2}|_{s=0}=-\\frac{k_2\\cdot k}{k^2}=-1;\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/76e\/445\/326\/76e445326d550711093bbfca8f1d5968.svg\" width=\"697\" height=\"110\"\/><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C_2\" alt=\"C_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ca5\/ac6\/ca7\/ca5ac6ca7b77f98b06a0353b482ccf36.svg\" width=\"23\" height=\"19\"\/>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"C_2=\\frac{d^2}{ds^2}\\Phi_\\varepsilon^f(s)|_{s=0}=\\\\=k_2\\cdot\\frac{2\\cdot T\\cdot s\\cdot(T\\cdot s^2+s+k)^2-(T\\cdot s^2-k)(T\\cdot s^2+s+k)(2\\cdot T\\cdot s+1)}{(T\\cdot s^2+s+k)^4}|_{s=0}=\\\\=-2\\cdot k_2\\cdot\\frac{T^2\\cdot s^3-3\\cdot k\\cdot T\\cdot s-k}{(T\\cdot s^2+s+k)^3}|_{s=0}\\Rightarrow\\\\ \\Rightarrow C_2=\\frac{2\\cdot k_2\\cdot k}{k^3}=\\frac{2\\cdot k_2}{k^2}=0.2\" alt=\"C_2=\\frac{d^2}{ds^2}\\Phi_\\varepsilon^f(s)|_{s=0}=\\\\=k_2\\cdot\\frac{2\\cdot T\\cdot s\\cdot(T\\cdot s^2+s+k)^2-(T\\cdot s^2-k)(T\\cdot s^2+s+k)(2\\cdot T\\cdot s+1)}{(T\\cdot s^2+s+k)^4}|_{s=0}=\\\\=-2\\cdot k_2\\cdot\\frac{T^2\\cdot s^3-3\\cdot k\\cdot T\\cdot s-k}{(T\\cdot s^2+s+k)^3}|_{s=0}\\Rightarrow\\\\ \\Rightarrow C_2=\\frac{2\\cdot k_2\\cdot k}{k^3}=\\frac{2\\cdot k_2}{k^2}=0.2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ed2\/0df\/8d8\/ed20df8d876a9806cc50b7b4e8cd73c0.svg\" width=\"697\" height=\"212\"\/><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C_3\" alt=\"C_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/61e\/3bc\/48b\/61e3bc48b3d148375bf04b6210038c80.svg\" width=\"23\" height=\"20\"\/>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"C_3=\\frac{d^3}{ds^3}\\Phi_\\varepsilon^f(s)|_{s=0} =\\\\=-2 k_2\\frac{(3 T^2 s^2-3 k T)(T s^2+s+k)^3-3(T^2 s^3-3 k T s)(2Ts+1)}{(Ts^2+s+k)^6}|_{s=0}=\\\\-6k_2\\frac{(T^2s^2-kT)(Ts^2+s+k)-(T^2s^3-3kTs-k)(2Ts+1)}{(Ts^2+s+k)^4}|_{s=0}=\\\\=-6k_2\\frac{(-kT)\\cdot k-(-k)\\cdot1}{k^4}=6k_2\\frac{1-kT}{k^3}=0\" alt=\"C_3=\\frac{d^3}{ds^3}\\Phi_\\varepsilon^f(s)|_{s=0} =\\\\=-2 k_2\\frac{(3 T^2 s^2-3 k T)(T s^2+s+k)^3-3(T^2 s^3-3 k T s)(2Ts+1)}{(Ts^2+s+k)^6}|_{s=0}=\\\\-6k_2\\frac{(T^2s^2-kT)(Ts^2+s+k)-(T^2s^3-3kTs-k)(2Ts+1)}{(Ts^2+s+k)^4}|_{s=0}=\\\\=-6k_2\\frac{(-kT)\\cdot k-(-k)\\cdot1}{k^4}=6k_2\\frac{1-kT}{k^3}=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cfc\/d41\/b76\/cfcd41b76e9ed1ee728a1d08cdf8b307.svg\" width=\"697\" height=\"214\"\/><\/p>\n<p>\u0427\u043b\u0435\u043d\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0442.\u043a. \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}(t)=\u0421_1\\cdot f'(t)+\\frac{C_2}{2!}\\cdot f''(t)+...\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}(t)=\u0421_1\\cdot f'(t)+\\frac{C_2}{2!}\\cdot f''(t)+...\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/581\/15a\/da1\/58115ada1fb2b6064e7e8aa74ac84bdc.svg\" width=\"296\" height=\"43\"\/>&#8212; \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C_1,C_2,f'(t),f''(t)\\Rightarrow\" alt=\"C_1,C_2,f'(t),f''(t)\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4d5\/25d\/d20\/4d525dd2055ed2cb1b0a8fa8c6d270cd.svg\" width=\"179\" height=\"23\"\/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}(t)=-0.1\\cdot cos(t)-\\frac{0.2}{2!}\\cdot sin(t)=-0.1(cos (t)+0.1\\cdot sin(t))\\approx\\\\ \\approx-0.1\\cdot cos(t-0.1)\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}(t)=-0.1\\cdot cos(t)-\\frac{0.2}{2!}\\cdot sin(t)=-0.1(cos (t)+0.1\\cdot sin(t))\\approx\\\\ \\approx-0.1\\cdot cos(t-0.1)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/83e\/c2e\/7ca\/83ec2e7ca9f7a68fb93b0966470c3ada.svg\" width=\"697\" height=\"71\"\/><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/32f\/6bf\/8d0\/32f6bf8d04c5a85c78512c9af17a6e63.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.5.6. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.5.6. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\" width=\"1560\" height=\"456\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/32f\/6bf\/8d0\/32f6bf8d04c5a85c78512c9af17a6e63.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.5.6. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0421\u0410\u0420 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/653e76c13add7830897f6a65\" data-style=\"\" id=\"653e76c13add7830897f6a65\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/503820\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>.<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506984\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 2.1 \u2014 2.3<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/509612\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.3 \u2014 2.8<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520770\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.9 \u2014 2.13<\/a>.\u00a0<\/p>\n<p>3. \u0427\u0410\u0421\u0422\u041e\u0422\u041d\u042b\u0415 \u0425\u0410\u0420\u0410\u041a\u0422\u0415\u0420\u0418\u0421\u0422\u0418\u041a\u0418 \u0417\u0412\u0415\u041d\u042c\u0415\u0412 \u0418 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c \u0410\u0412\u0422\u041e\u041c\u0410\u0422\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u0423\u041f\u0420\u0410\u0412\u041b\u0415\u041d\u0418\u042f \u0420\u0415\u0413\u0423\u041b\u0418\u0420\u041e\u0412\u0410\u041d\u0418\u042f.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/526190\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.1. \u0410\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430: \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u0410\u0424\u0427\u0425, \u041b\u0410\u0425, \u0424\u0427\u0425<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/532700\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.2. \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536636\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.3. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 1\u2013\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.4. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/544260\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.5. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.6.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/554336\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.7.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/555818\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0424\u043e\u0440\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/563950\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.8. \u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e (\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c)<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/576082\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.9. \u0418\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e (\u0438\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c)<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/582164\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.10 \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/587312\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.11 \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u00ab\u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c\u00bb \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u00ab\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439\u00bb \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/a>.\u00a0<\/p>\n<p>4.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/654673\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>.<\/p>\n<p>5.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/662882\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0421\u0410\u0420)<\/a>.<\/p>\n<p>6.<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/702414\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u00a0\u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. 6.1 \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0421\u0410\u0420. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0430 \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430. 6.2 \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420. 6.3 \u0410\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0413\u0443\u0440\u0432\u0438\u0446\u0430.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/719872\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">6.4 \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u0438\u0445\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0430.<\/a> <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/727912\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">6.5 \u041a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u041d\u0430\u0439\u043a\u0432\u0438\u0441\u0442\u0430.<\/a> <\/p>\n<ol start=\"7\">\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/760364\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0447.1)<\/a><\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/772018\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/784758\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/797669\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0421\u0410\u0420)<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/744212\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/744212\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>7.4 \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0443\u044e \u0421\u0410\u0420, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435  .<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.4.1 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0420 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u00a0, \u0442.\u0435. \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0421\u0410\u0420 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435\u00a0\u00a0(\u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438)<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 , \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0443\u044e\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e , \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c:<\/p>\n<h4>7.4.1 \u0421\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/h4>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u00a0\u00a0\u0440\u0430\u0432\u043d\u0430:<\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (7.4.3) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<p>&#8212; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u2013 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f (\u0442.\u0435.\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u00a0\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 1), \u0442\u043e:<\/p>\n<p>&#8212; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u2013 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f (\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u044c\u043c\u0430 ), \u0442\u043e:<\/p>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.4.2 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 1 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u00a0\u00a0\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439\u00a0\u00a0(\u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u043e\u0432 \u00a00&#8243; alt=&#187;b_0 >0&#8243; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1ef\/dd6\/393\/1efdd63936b6aa1002c132d579be3e23.svg&#187; width=&#187;53&#8243; height=&#187;20&#8243;\/>), \u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 2 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u00a0\u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e.<\/p>\n<h4>7.4.2 \u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/h4>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 (7.4.2) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e, \u0442\u043e:<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0421\u0410\u0420  \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e , \u0442\u043e .<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.4.3 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b:<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438, \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0449\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 (\u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435) \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 (\u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435) \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e\u00a0, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e .<\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 (7.3) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 (\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f) \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u041f\u0418-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 (\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430) \u0430\u0441\u0438\u043c\u043f\u0442\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438-\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0423 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b (\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430) \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e) \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/h4>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u00a0\u00a0\u0438\u00a0\u00a0\u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0421\u0410\u0420:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.4.4 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420\u00a0 <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.4.5 \u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430<\/p>\n<p>\u0422.\u043a. \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e, \u0442\u043e\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c\u00a0. \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u00a0\u00a0\u043a \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430\u043c, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435:<\/p>\n<ol start=\"2\">\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c &#8212; \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0443\u044e\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0441 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e\u00a0, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.4.6 \u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e (\u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420):<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0421\u0410\u0420 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e, \u0442.\u043a. \u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0443:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/653e6db06f566b30a57f137f\" data-style=\"\" id=\"653e6db06f566b30a57f137f\" width=\"\"><\/div>\n<h3>7.5 \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 (\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a)<\/h3>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430:<\/p>\n<p>1. \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u2013 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.5.1 \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u00a0\u00a0&#8212; \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d.<\/p>\n<p>2. \u041c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u2013 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 (\u0442.\u0435. \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435), \u0447\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c (\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f) \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u00a0, \u0433\u0434\u0435\u00a0\u00a0\u2013 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c >T_{\u043f\u043f}&#187; alt=&#187;T>>T_{\u043f\u043f}&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/475\/12a\/953\/47512a953fe07e952c31a8f4f9f05f60.svg&#187; width=&#187;80&#8243; height=&#187;27&#8243;\/>, \u0433\u0434\u0435\u00a0\u00a0\u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0421\u0410\u0420 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.5.2. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0421\u0410\u0420 <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 (\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435) \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0421\u0410\u0420 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0421\u0410\u0420 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u00ab\u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u00bb \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0442.\u0435. \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0\u00a0\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u00ab\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u043c\u0441\u044f\u00bb:<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438: <\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u00a0, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435  &#8212; \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438; &#8212; \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0414\u044e\u0430\u043c\u0435\u043b\u044f-\u041a\u0430\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430 (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/520770\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 2.9<\/a>), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 t&#187; alt=&#187;\\tau>t&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a92\/78b\/f00\/a9278bf00285a1a53acd50403cecee26.svg&#187; width=&#187;43&#8243; height=&#187;16&#8243;\/>, \u0442\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u0432 \u0440\u044f\u0434 \u0422\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438:<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0\u00a0&#8212; \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 \u00a0\u00a0n-\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e:<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u00a0\u00a0\u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442\u00a0; \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u00a0\u00a0&#8212; \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f\u00a0; \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u00a0\u00a0&#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u00a0.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (7.5.4) \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 (7.5.3), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435:<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b\u00a0\u00a0&#8212; \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00a0\u00a0&#8212; \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0442\u043e \u00ab\u043d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u00bb \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u00a0\u00a0\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a\u00a0\u00a0\u043f\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430\u043c.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f \u00a0\u00a0(\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f\u00a0), \u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a\u00a0\u00a0\u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438, \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b\u00a0, \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c\u00a0\u00a0\u0432 \u0440\u044f\u0434 \u0422\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440\u0430 (\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u0440\u044f\u0434 \u041c\u0430\u043a\u043b\u043e\u0440\u0435\u043d\u0430):<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00a0, \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c:<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b:<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u00a0\u00a0\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u044f\u0434\u0430 \u0441 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (*).<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u043b\u044f \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420  1<sup>-\u0433\u043e<\/sup> \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 ;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043b\u044f \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420  2<sup>-\u0433\u043e<\/sup> \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 .<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 3<\/h4>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0443\u044e\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0421\u0410\u0420, \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u00a0\u0438 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430\u00a0\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u00a0\u0433\u0434\u0435\u00a0 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 , \u0433\u0434\u0435 .<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.5.3 \u0421\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/653e73962fbe8876a6272acb\" data-style=\"\" id=\"653e73962fbe8876a6272acb\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c 1-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u00a0\u00a0 \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a: <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 :<\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 , , \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f \u0437\u0430\u043d\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0433\u0430\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 ( ), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c: <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.5.4 \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c , \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u00a0\u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.5.5 \u041f\u0435\u0440\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u043b\u0435\u043d\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044f\u00a0<\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u043b\u0435\u043d\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u0442.\u043a. \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u044b.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c 2-\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438: \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0433\u0434\u0435 \u00a0\u0438\u00a0\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a:<\/p>\n<p>&#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c :<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c :<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c :<\/p>\n<p>\u0427\u043b\u0435\u043d\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0442.\u043a. \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>&#8212; \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7.5.6. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0421\u0410\u0420 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/653e76c13add7830897f6a65\" data-style=\"\" id=\"653e76c13add7830897f6a65\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/503820\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>.<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506984\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 2.1 \u2014 2.3<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/509612\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.3 \u2014 2.8<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520770\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.9 \u2014 2.13<\/a>.\u00a0<\/p>\n<p>3. \u0427\u0410\u0421\u0422\u041e\u0422\u041d\u042b\u0415 \u0425\u0410\u0420\u0410\u041a\u0422\u0415\u0420\u0418\u0421\u0422\u0418\u041a\u0418 \u0417\u0412\u0415\u041d\u042c\u0415\u0412 \u0418 \u0421\u0418\u0421\u0422\u0415\u041c \u0410\u0412\u0422\u041e\u041c\u0410\u0422\u0418\u0427\u0415\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u0423\u041f\u0420\u0410\u0412\u041b\u0415\u041d\u0418\u042f \u0420\u0415\u0413\u0423\u041b\u0418\u0420\u041e\u0412\u0410\u041d\u0418\u042f.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/526190\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.1. \u0410\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430: \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u0410\u0424\u0427\u0425, \u041b\u0410\u0425, \u0424\u0427\u0425<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/532700\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.2. \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536636\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.3. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 1\u2013\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.4. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/544260\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.5. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.6.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/554336\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.7.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/555818\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0424\u043e\u0440\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/563950\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.8. \u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e (\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c)<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/576082\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.9. \u0418\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e (\u0438\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c)<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/582164\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.10 \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/587312\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.11 \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u00ab\u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c\u00bb \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u00ab\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439\u00bb \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/a>.\u00a0<\/p>\n<p>4.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/654673\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>.<\/p>\n<p>5.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/662882\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0421\u0410\u0420)<\/a>.<\/p>\n<p>6.<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/702414\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u00a0\u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. 6.1 \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0421\u0410\u0420. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0430 \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430. 6.2 \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420. 6.3 \u0410\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0413\u0443\u0440\u0432\u0438\u0446\u0430.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/719872\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">6.4 \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u0438\u0445\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0430.<\/a> <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/727912\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">6.5 \u041a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u041d\u0430\u0439\u043a\u0432\u0438\u0441\u0442\u0430.<\/a> <\/p>\n<ol start=\"7\">\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/760364\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0447.1)<\/a><\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/772018\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/784758\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/797669\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-404436","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/404436","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=404436"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/404436\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=404436"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=404436"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=404436"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}