{"id":404535,"date":"2024-06-29T17:45:39","date_gmt":"2024-06-29T17:45:39","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=404535"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-06-29T17:45:39","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=404535","title":{"rendered":"<span>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0433\u043d\u044f<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><strong>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0433\u043d\u044f &#8212;\u00a0\u0410 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e?<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/a89\/09d\/a14\/a8909da1453dc9131d82986ab9336f2b.jpg\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\" width=\"1059\" height=\"775\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a89\/09d\/a14\/a8909da1453dc9131d82986ab9336f2b.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0444\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435, \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u043d\u044f, \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. <\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u044f\u0434\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0433\u043d\u044f \u043f\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0436\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0414\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b\u043e\u043a.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0434\u044b\u043c\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0436\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u044e \u0438\u043d\u0435\u0440\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0418\u0437\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435, \u043d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0433\u043d\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0433\u043e\u0440\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0427\u0421.<\/p>\n<h3>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 &#8212; \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u041e\u0433\u043d\u044f<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u043d\u044f \u2013 \u043e\u0442 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0433\u043d\u044f \u2013 20\u044530 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u2013 \u043e\u0442 5 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\/\u0441\u0435\u043a<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 640\u0445480 \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438?<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e. \u0426\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0433\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u043e-\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043e\u0433\u043d\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043e\u0433\u043d\u044f, \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0433\u043d\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e). <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/b0f\/88f\/7fb\/b0f88f7fbf273b4a4a311ea3a8c997e1.jpg\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0433\u043d\u044f\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0433\u043d\u044f\" width=\"675\" height=\"201\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b0f\/88f\/7fb\/b0f88f7fbf273b4a4a311ea3a8c997e1.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0433\u043d\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043e\u0433\u043d\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043a \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441 \u043e\u0433\u043d\u0435\u043c, \u0441\u0435\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0442 60\u044560 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0433\u043d\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0433\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u043e-\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439: \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0438, \u0444\u0430\u0440\u044b, \u0431\u043b\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/50a\/ae9\/80c\/50aae980cdbc73c36c90d32f57724ae2.jpg\" width=\"483\" height=\"313\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/50a\/ae9\/80c\/50aae980cdbc73c36c90d32f57724ae2.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 (\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f) \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 LSTM \u0441\u0435\u0442\u0438. <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u043d\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0433\u043d\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043f\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0443 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>LSTM \u2013 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0438, \u0444\u0430\u0440\u044b \u0438 \u0442. \u0434.)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0433\u043d\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u2013 YOLOV2<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u043d\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f (transfer learning) \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 YOLOV2 (backbone \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u2013 resnet18). \u0421\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043e\u0433\u043d\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c resnet18.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d2b\/3ae\/b17\/d2b3aeb17d149afde89a57c6d135c4ec.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043e\u0433\u043d\u0435\u043c\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043e\u0433\u043d\u0435\u043c\" width=\"480\" height=\"212\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d2b\/3ae\/b17\/d2b3aeb17d149afde89a57c6d135c4ec.png\"\/><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043e\u0433\u043d\u0435\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u0430\u0437\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0433\u043d\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430 \u043a \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u044f\u0440\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u044f\u0440\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e: \u043e\u0433\u043d\u0438, \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0432\u0438\u0442\u0440\u0438\u043d\u044b. \u0410 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0433\u043d\u044f \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0443\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 bbox \u0441 \u043e\u0433\u043d\u0435\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 YOLOV2, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2013 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f: \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u043e\u043f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/512\/e6f\/d7c\/512e6fd7c12225c8bf112d44dca9c54d.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"511\" height=\"246\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/512\/e6f\/d7c\/512e6fd7c12225c8bf112d44dca9c54d.png\"\/><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e YOLOV2 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 672\u0445672 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0433\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u0434\u043e 896\u0445896 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0433\u043d\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u0438 YOLOV2, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 &#8212; \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u043d\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 ROI \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0433\u043d\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <strong>Color Thresholder app <\/strong>\u0432 MATLAB<strong>. <\/strong>\u0414\u043b\u044f<strong> <\/strong>\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 5-7 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0441 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 mat \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439: \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u2013 bbox[x, y, w, h]. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 4899 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 38 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/41f\/25a\/c23\/41f25ac2354279824811e9c94b47ecd0.png\" alt=\"\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f YOLOV2\" title=\"\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f YOLOV2\" width=\"491\" height=\"253\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/41f\/25a\/c23\/41f25ac2354279824811e9c94b47ecd0.png\"\/><figcaption>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f YOLOV2<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 90% \u2013 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, 10% \u2013 \u0442\u0435\u0441\u0442, \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f AP = 0.99. \u041d\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043e\u0433\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u043e\u043d, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0433\u043d\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/eab\/b32\/d3a\/eabb32d3af2b750a5575344df9c472bf.jpg\" alt=\"\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0433\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438\" title=\"\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0433\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438\" width=\"1093\" height=\"549\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eab\/b32\/d3a\/eabb32d3af2b750a5575344df9c472bf.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0433\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u2013 \u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u043d\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 YOLOV2<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 YOLOV2 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442  \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0447\u043e\u043a. \u041f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c, \u0430 \u0433\u0434\u0435 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c LSTM \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/150\/050\/a55\/150050a55e8e628197df8dd013daf6ba.jpg\" alt=\"    \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430) \" title=\"    \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430) \" width=\"1005\" height=\"353\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/150\/050\/a55\/150050a55e8e628197df8dd013daf6ba.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>    \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430) <\/figcaption><\/figure>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/619611fa1370783b8bf9312f\" data-style=\"\" id=\"619611fa1370783b8bf9312f\" width=\"\"><\/div>\n<p><em>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f YoloV2 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0433\u043d\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435<\/em> <\/p>\n<h3>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0433\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u2014 LSTM \u0441\u0435\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u043d\u044f, \u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u043d\u044f\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e 5-\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c (\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435). \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0430\u044f\u0447\u043a\u0438 (\u0441 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 2 \u0413\u0446 (2 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443), \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e 2 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0438. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u044e 30 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 30*5=150 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 150\/30fps=5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u0437\u0430 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/ba6\/3ba\/081\/ba63ba081036d37edb3178abc96667d5.jpg\" alt=\"\u0421\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0433\u043d\u0435\u0439 \" title=\"\u0421\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0433\u043d\u0435\u0439 \" width=\"861\" height=\"316\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ba6\/3ba\/081\/ba63ba081036d37edb3178abc96667d5.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0421\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0433\u043d\u0435\u0439 <\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/514\/33a\/af2\/51433aaf2637c4c5e2093a79b63f6240.jpg\" alt=\"\u0421\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0430\u044f\u0447\u043a\u043e\u0432\" title=\"\u0421\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0430\u044f\u0447\u043a\u043e\u0432\" width=\"862\" height=\"471\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/514\/33a\/af2\/51433aaf2637c4c5e2093a79b63f6240.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0421\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0430\u044f\u0447\u043a\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c, \u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 YOLOV2 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c 5 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0438\u0449\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0433\u043d\u044f bbox, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e bbox \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u0438\u0437 30 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 30 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 LSTM \u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 bbox \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u044f \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b (\u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0438). (\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f LSTM \u0441\u0435\u0442\u0438 \u2013 <a href=\"https:\/\/www.mathworks.com\/help\/deeplearning\/ug\/classify-videos-using-deep-learning.html\">Classify Videos Using Deep Learning<\/a>). \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f LSTM \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438\u0437 bbox \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c resnet18 + \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 bbox \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. LSTM \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 30 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/2bd\/1d1\/07e\/2bd1d107e013ce40ec7b367ef0e8db9d.jpg\" alt=\"\u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 LSTM \u0441\u0435\u0442\u0438\" title=\"\u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 LSTM \u0441\u0435\u0442\u0438\" width=\"317\" height=\"157\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2bd\/1d1\/07e\/2bd1d107e013ce40ec7b367ef0e8db9d.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 LSTM \u0441\u0435\u0442\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f LSTM \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e 30 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 bbox. LSTM \u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 115 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u043e\u0433\u043d\u0435\u043c \u0438 144 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0433\u043d\u044f, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 96%.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/fe7\/c16\/17d\/fe7c1617dcd0cbd0b14942a91da9a800.jpg\" alt=\"\u0412\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 (\u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435 \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c)\" title=\"\u0412\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 (\u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435 \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c)\" width=\"313\" height=\"281\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fe7\/c16\/17d\/fe7c1617dcd0cbd0b14942a91da9a800.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0412\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 (\u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435 \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043e\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0414\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043e\u043a, \u0438 \u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/43e\/2e7\/a31\/43e2e7a31e4c707f1a40bd96ecff98fa.jpg\" alt=\"\u041c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0430, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \" title=\"\u041c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0430, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \" width=\"735\" height=\"379\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/43e\/2e7\/a31\/43e2e7a31e4c707f1a40bd96ecff98fa.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u041c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0430, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 <\/figcaption><\/figure>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/619610c4cd09f7f6552eb42b\" data-style=\"\" id=\"619610c4cd09f7f6552eb42b\" width=\"\"><\/div>\n<p><em>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0430\u044f\u0447\u043a\u0430\u0445<\/em><\/p>\n<h3>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430<\/h3>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0433\u043d\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439: YOLOV2 + LSTM \u0441\u0435\u0442\u044c. \u0421 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 5-\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0440\u0435\u0441\u0430\u0439\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f 896\u0445896 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e bbox (\u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0433\u043d\u044f) \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u0438\u0437 30 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 (\u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f 30 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 bbox). \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 resnet18 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 LSTM \u0441\u0435\u0442\u0438. LSTM \u0441\u0435\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c\/\u043d\u0435 \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c. <\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/61960d694615593b75e2471b\" data-style=\"\" id=\"61960d694615593b75e2471b\" width=\"\"><\/div>\n<p><em>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438<\/em><\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/619d2251ad041b3b9bfdc818\" data-style=\"\" id=\"619d2251ad041b3b9bfdc818\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u041f\u041a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0433\u043d\u044f &#8212; \u0441\u043e <a href=\"https:\/\/exponenta.ru\/videodetektor-ognya-na-osnove-glubokogo-obucheniya\">\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430<\/a>, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <a href=\"https:\/\/ssd.mathworks.com\/supportfiles\/downloads\/R2021b\/Release\/0\/deployment_files\/installer\/complete\/win64\/MATLAB_Runtime_R2021b_win64.zip\">MATLAB Runtime v9.11 <\/a><\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/619607e9abb378f6450d1aa3\" data-style=\"\" id=\"619607e9abb378f6450d1aa3\" width=\"\"><\/div>\n<h3>\u0412\u0435\u0431-\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0433\u043d\u044f <\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0432\u0435\u0431\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 MATLAB web app server \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0432\u0435\u0431 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e <a href=\"http:\/\/51.250.18.71:9988\/webapps\/home\/\">\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0433\u043d\u044f<\/a>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/84c\/5d9\/6f9\/84c5d96f93c347faf8cd2978f324c43c.jpg\" alt=\"\u0412\u0435\u0431 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0433\u043d\u044f\" title=\"\u0412\u0435\u0431 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0433\u043d\u044f\" width=\"899\" height=\"409\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/84c\/5d9\/6f9\/84c5d96f93c347faf8cd2978f324c43c.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0412\u0435\u0431 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0433\u043d\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u043e \u0432 \u0432\u0435\u0431 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0435. \u0420\u0430\u0434\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0431 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 2\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f 600\u0445600 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 Run c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<h3>\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 YoloV3, V4, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e YoloV3 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441 V2, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432). \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0434\u044b\u043c\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u044b\u043c\u0430, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0442, \u0430 \u0434\u044b\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b NVIDIA Jetson, \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 &#8212; \u0443\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u00ab\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0433\u043d\u044f\u00bb<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0438 \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043e\u0433\u043d\u0435\u043c. \u041f\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 fire@exponenta.ru<\/p>\n<h3>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/exponenta.ru\/videodetektor-ognya-na-osnove-glubokogo-obucheniya\">\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0433\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435<\/a><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u0435: <a href=\"https:\/\/exponenta.ru\/ai\">\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/a>, <a href=\"https:\/\/exponenta.ru\/comp-vision\">\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0448 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/user\/MATLABinRussia\">YouTube-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/590671\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/590671\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><strong>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0433\u043d\u044f &#8212;\u00a0\u0410 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e?<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0444\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435, \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u043d\u044f, \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. <\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u044f\u0434\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0433\u043d\u044f \u043f\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0436\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0414\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b\u043e\u043a.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0434\u044b\u043c\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0436\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u044e \u0438\u043d\u0435\u0440\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0418\u0437\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435, \u043d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0433\u043d\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0433\u043e\u0440\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0427\u0421.<\/p>\n<h3>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 &#8212; \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u041e\u0433\u043d\u044f<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u043d\u044f \u2013 \u043e\u0442 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0433\u043d\u044f \u2013 20\u044530 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u2013 \u043e\u0442 5 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\/\u0441\u0435\u043a<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 640\u0445480 \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438?<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e. \u0426\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0433\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u043e-\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043e\u0433\u043d\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043e\u0433\u043d\u044f, \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0433\u043d\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e). <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0433\u043d\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043e\u0433\u043d\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043a \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441 \u043e\u0433\u043d\u0435\u043c, \u0441\u0435\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0442 60\u044560 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0433\u043d\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0433\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u043e-\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439: \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0438, \u0444\u0430\u0440\u044b, \u0431\u043b\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 (\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f) \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 LSTM \u0441\u0435\u0442\u0438. <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u043d\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0433\u043d\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043f\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0443 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>LSTM \u2013 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0438, \u0444\u0430\u0440\u044b \u0438 \u0442. \u0434.)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0433\u043d\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u2013 YOLOV2<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u043d\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f (transfer learning) \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 YOLOV2 (backbone \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u2013 resnet18). \u0421\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043e\u0433\u043d\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c resnet18.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043e\u0433\u043d\u0435\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u0430\u0437\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0433\u043d\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430 \u043a \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u044f\u0440\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u044f\u0440\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e: \u043e\u0433\u043d\u0438, \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0432\u0438\u0442\u0440\u0438\u043d\u044b. \u0410 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0433\u043d\u044f \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0443\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 bbox \u0441 \u043e\u0433\u043d\u0435\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 YOLOV2, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2013 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f: \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u043e\u043f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e YOLOV2 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 672\u0445672 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0433\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u0434\u043e 896\u0445896 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0433\u043d\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u0438 YOLOV2, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 &#8212; \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u043d\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 ROI \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0433\u043d\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <strong>Color Thresholder app <\/strong>\u0432 MATLAB<strong>. <\/strong>\u0414\u043b\u044f<strong> <\/strong>\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 5-7 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0441 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 mat \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439: \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u2013 bbox[x, y, w, h]. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 4899 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 38 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f YOLOV2<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 90% \u2013 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, 10% \u2013 \u0442\u0435\u0441\u0442, \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f AP = 0.99. \u041d\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043e\u0433\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u043e\u043d, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0433\u043d\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0433\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u2013 \u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u043d\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 YOLOV2<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 YOLOV2 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442  \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0447\u043e\u043a. \u041f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c, \u0430 \u0433\u0434\u0435 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c LSTM \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>    \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430) <\/figcaption><\/figure>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/619611fa1370783b8bf9312f\" data-style=\"\" id=\"619611fa1370783b8bf9312f\" width=\"\"><\/div>\n<p><em>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f YoloV2 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0433\u043d\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435<\/em> <\/p>\n<h3>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0433\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u2014 LSTM \u0441\u0435\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u043d\u044f, \u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u043d\u044f\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e 5-\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c (\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435). \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0430\u044f\u0447\u043a\u0438 (\u0441 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 2 \u0413\u0446 (2 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443), \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e 2 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0438. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u044e 30 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 30*5=150 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 150\/30fps=5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u0437\u0430 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0421\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0433\u043d\u0435\u0439 <\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0421\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0430\u044f\u0447\u043a\u043e\u0432<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c, \u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 YOLOV2 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c 5 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0438\u0449\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0433\u043d\u044f bbox, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e bbox \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u0438\u0437 30 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 30 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 LSTM \u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 bbox \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u044f \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b (\u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0438). (\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f LSTM \u0441\u0435\u0442\u0438 \u2013 <a href=\"https:\/\/www.mathworks.com\/help\/deeplearning\/ug\/classify-videos-using-deep-learning.html\">Classify Videos Using Deep Learning<\/a>). \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f LSTM \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438\u0437 bbox \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c resnet18 + \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 bbox \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. LSTM \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 30 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 LSTM \u0441\u0435\u0442\u0438<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f LSTM \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e 30 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 bbox. LSTM \u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 115 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u043e\u0433\u043d\u0435\u043c \u0438 144 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0433\u043d\u044f, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 96%.<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0412\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 (\u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435 \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043e\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0414\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043e\u043a, \u0438 \u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0430, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 <\/figcaption><\/figure>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/619610c4cd09f7f6552eb42b\" data-style=\"\" id=\"619610c4cd09f7f6552eb42b\" width=\"\"><\/div>\n<p><em>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0430\u044f\u0447\u043a\u0430\u0445<\/em><\/p>\n<h3>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430<\/h3>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0433\u043d\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439: YOLOV2 + LSTM \u0441\u0435\u0442\u044c. \u0421 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 5-\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0440\u0435\u0441\u0430\u0439\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f 896\u0445896 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e bbox (\u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0433\u043d\u044f) \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u0438\u0437 30 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 (\u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f 30 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 bbox). \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 resnet18 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 LSTM \u0441\u0435\u0442\u0438. LSTM \u0441\u0435\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c\/\u043d\u0435 \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c. <\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/61960d694615593b75e2471b\" data-style=\"\" id=\"61960d694615593b75e2471b\" width=\"\"><\/div>\n<p><em>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438<\/em><\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/619d2251ad041b3b9bfdc818\" data-style=\"\" id=\"619d2251ad041b3b9bfdc818\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u041f\u041a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0433\u043d\u044f &#8212; \u0441\u043e <a href=\"https:\/\/exponenta.ru\/videodetektor-ognya-na-osnove-glubokogo-obucheniya\">\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430<\/a>, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <a href=\"https:\/\/ssd.mathworks.com\/supportfiles\/downloads\/R2021b\/Release\/0\/deployment_files\/installer\/complete\/win64\/MATLAB_Runtime_R2021b_win64.zip\">MATLAB Runtime v9.11 <\/a><\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/619607e9abb378f6450d1aa3\" data-style=\"\" id=\"619607e9abb378f6450d1aa3\" width=\"\"><\/div>\n<h3>\u0412\u0435\u0431-\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0433\u043d\u044f <\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0432\u0435\u0431\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 MATLAB web app server \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0432\u0435\u0431 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e <a href=\"http:\/\/51.250.18.71:9988\/webapps\/home\/\">\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0433\u043d\u044f<\/a>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0412\u0435\u0431 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0433\u043d\u044f<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u043e \u0432 \u0432\u0435\u0431 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0435. \u0420\u0430\u0434\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0431 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 2\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f 600\u0445600 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 Run c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<h3>\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 YoloV3, V4, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u043e<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-404535","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/404535","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=404535"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/404535\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=404535"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=404535"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=404535"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}