{"id":404814,"date":"2024-06-29T17:56:39","date_gmt":"2024-06-29T17:56:39","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=404814"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=404814","title":{"rendered":"<span>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 U-BLOX \u043a Repka Pi<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/793482\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b GPS\/\u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f SIM868 \u043d\u0430 Repka Pi<\/a> \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 GPS.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 Repka Pi \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 u-blox AG, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f GNSS. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c SIM868. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u0439, \u0432\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Python, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 U-CENTER, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 u-blox AG. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p><a href=\"#_Toc161471551\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 U-BLOX<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc161471552\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc161471553\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b UBX<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc161471554\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 U-CENTER<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc161471555\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 U-BLOX \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 U-CENTER<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc161471556\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc161471557\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/a><\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc161471551\" id=\"_Toc161471551\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 U-BLOX<\/h2>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 \u00a0u-blox AG (\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 U-BLOX) \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0435. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 U-BLOX GY-GPS6MV2<strong> <\/strong>\u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 NEO-6M-0-001, GY-GPSV3-NEO0 \u0441\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439 NEO-M8N-0-10, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c NEO-M10 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 NEO-M10-0-10 (\u0441 <a href=\"https:\/\/www.u-blox.com\/en\/product\/ubx-m10050-chip\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0447\u0438\u043f\u043e\u043c M10050<\/a>). <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 NEO-M10. \u041d\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a GPS, Galileo, BeiDou \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 U-BLOX \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445, \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430\u0445, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445, \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 IoT,\u00a0 \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 U-BLOX, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a Repka Pi \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0442 UART \u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 1 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GY-GPSV3-NEO0 \u0441\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439 NEO-M8N-0-10.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/f9b\/484\/9ca\/f9b4849ca9833a6eb3f2d96fe3e59a6f.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 1. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GY-GPSV3-NEO0 \u0441 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 NEO-M8N-0-10.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 1. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GY-GPSV3-NEO0 \u0441 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 NEO-M8N-0-10.\" width=\"1996\" height=\"1443\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f9b\/484\/9ca\/f9b4849ca9833a6eb3f2d96fe3e59a6f.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 1. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GY-GPSV3-NEO0 \u0441 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 NEO-M8N-0-10.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 2 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GY-GPS6MV2<strong> <\/strong>\u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 NEO-6M-0-001 \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c NEO-M10.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/d0a\/423\/dfd\/d0a423dfdd7b3a7f60aae156a5fae043.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 2. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 GY-GPS6MV2 (\u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443) \u0438 NEO-M10 (\u0441\u043d\u0438\u0437\u0443).\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 2. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 GY-GPS6MV2 (\u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443) \u0438 NEO-M10 (\u0441\u043d\u0438\u0437\u0443).\" width=\"2183\" height=\"2200\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d0a\/423\/dfd\/d0a423dfdd7b3a7f60aae156a5fae043.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 2. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 GY-GPS6MV2 (\u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443) \u0438 NEO-M10 (\u0441\u043d\u0438\u0437\u0443).<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 GY-GPSV3-NEO0 \u0438 GY-GPS6MV2<strong> <\/strong>\u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 Repka Pi, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b <strong>GND<\/strong> \u0438 <strong>VCC<\/strong> \u0441 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c 3.3\u00a0\u0412, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b <strong>RX<\/strong> \u0438 <strong>TX<\/strong> \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a <strong>UART2-TX<\/strong> \u0438 <strong>UART2-RX<\/strong>, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 \u0432 Repka-PI \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f NEO-M10 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>P<\/strong> \u2014 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 PPS (Pulse-Per-Second), \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>M<\/strong> \u2014 UART2-RX, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>D<\/strong> \u2014 UART2-TX3, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>RX<\/strong> \u2014 UART\/TTL, RXD;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>TX<\/strong>\u00a0\u2014UART\/TTL, TXD;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>G<\/strong>\u00a0\u2014 GND;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>V<\/strong>\u00a0\u2014 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 VCC, 3.3 \u0412<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GY-GPSV3-NEO0 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 Repka-Pi \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/09f\/b32\/076\/09fb32076814f666bb3ac0c8ac5a8591.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 3. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 U-BLOX GY-GPSV3-NEO0 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 NEO-M8N-0-10 \u043a Repka Pi.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 3. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 U-BLOX GY-GPSV3-NEO0 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 NEO-M8N-0-10 \u043a Repka Pi.\" width=\"934\" height=\"773\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/09f\/b32\/076\/09fb32076814f666bb3ac0c8ac5a8591.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 3. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 U-BLOX GY-GPSV3-NEO0 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 NEO-M8N-0-10 \u043a Repka Pi.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 U-BLOX \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c SUART-TX \u0438 SUART-RX (\u0440\u0438\u0441. 4).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/d9c\/274\/e9d\/d9c274e9d4e04efb270e8326a6238cce.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 4. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 Repka Pi.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 4. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 Repka Pi.\" width=\"1180\" height=\"510\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d9c\/274\/e9d\/d9c274e9d4e04efb270e8326a6238cce.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 4. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 Repka Pi.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c UART0-TX \u0438 UART0-RX?<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u041e\u0421. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 U-BLOX \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c, \u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 Repka OS. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 UART0 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b repka-config \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u041e\u0421, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 UART0 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c UART0-TX \u0438 UART0-RX.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc161471552\" id=\"_Toc161471552\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 U-BLOX \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b minicom, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 get-gnss-u-blox.py, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Python.<\/p>\n<h3>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 minicom<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c U-BLOX \u043a Repka Pi \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 minicom:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># apt install minicom<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 minicom \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 UART (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 UART2-TX \u0438 UART2-RX), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 9600 \u0431\u0438\u0442\/\u0441: <\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># minicom -D \/dev\/ttyS2 -b 9600<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c NEO-M10 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 38400, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># minicom -D \/dev\/ttyS2 -b 38400<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 SSH \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b minicom \u0434\u043b\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0445\u043e-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 ATE1. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0432\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 AT, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 OK, \u044d\u0445\u043e-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 ATE0 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0445\u043e-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c U-BLOX \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 minicom \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a <a href=\"https:\/\/wiki.iarduino.ru\/page\/NMEA-0183\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 NMEA<\/a> (National Marine Electronics Association):<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$GNVTG,,T,,M,0.069,N,0.128,K,A*39 $GNGGA,073933.00,5538.55XXX,N,03720.26XXX,E,1,08,3.45,204.6,M,13.6,M,,*44 $GNGSA,A,3,02,17,22,32,,,,,,,,,5.46,3.45,4.23,1*04 $GNGSA,A,3,15,13,21,,,,,,,,,,5.46,3.45,4.23,3*06 $GNGSA,A,3,03,,,,,,,,,,,,5.46,3.45,4.23,5*06 $GPGSV,3,1,09,02,09,021,25,12,28,258,12,14,17,082,17,15,18,217,16,1*64 $GPGSV,3,2,09,17,48,066,36,19,63,116,16,22,39,080,30,24,68,258,15,1*6D $GPGSV,3,3,09,32,10,333,19,1*56 $GPGSV,1,1,03,06,13,133,,10,06,308,,13,10,185,,0*50 $GAGSV,1,1,04,13,30,068,30,15,11,017,33,18,08,048,13,21,34,082,21,7*7B $GAGSV,2,1,05,04,34,224,,05,08,335,,09,39,289,,26,19,124,,0*76 $GAGSV,2,2,05,26,19,124,,0*4A $GQGSV,1,1,01,03,18,059,34,1*55 $GNGLL,5538.55XXX,N,03720.26XXX,E,073933.00,A,A*7F $GNRMC,073934.00,A,5538.55XXX,N,03720.26XXX,E,0.134,,130324,,,A,V*1F<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c X.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 NMEA \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 &#171;$&#187;, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/wiki.iarduino.ru\/page\/NMEA-0183\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/a>, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>GP \u2014 GPS (\u0421\u0428\u0410);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GL \u2014 \u0413\u043b\u043e\u043d\u0430\u0441\u0441 (\u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u044f);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GA \u2014 Galileo (\u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0430);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>BD \u2014 Beidou (\u041a\u0438\u0442\u0430\u0439);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GQ \u2014 QZSS (\u042f\u043f\u043e\u043d\u0438\u044f);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GN \u2014\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0445\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u044b\u043c\u0438. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b GPS, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. <\/p>\n<p>\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f CGA \u0438 RMC.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$GNGGA,073933.00,5538.55XXX,N,03720.26XXX,E,1,08,3.45,204.6,M,13.6,M,,*44<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>GN \u2014 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GGA \u2014 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>073933.00 \u00a0\u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 UTC (\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, 07 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 39 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0438 33.00 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>5538.55XXX,N \u2014 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430 (55 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, 38.55XXX \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u044b);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>03720.26111,E \u2014 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0430 (37 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, 20.26111 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u044b);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>1 \u2014 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>08 \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>3.45\u2014 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 DOP;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>204.6,M\u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0440\u044f (\u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>13.6,M \u2014 \u0433\u0435\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 (\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u043e\u0438\u0434\u043e\u043c WGS 84 \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0440\u044f);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>*44 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 RMC \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$GNRMC,073934.00,A,5538.55XXX,N,03720.26XXX,E,0.134,,130324,,,A,V*1F<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432\u043e\u0439 A, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u0431\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 V. \u0412\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0437\u043b\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0414\u0414\u041c\u041c\u0413\u0413. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 NMEA \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u00ab<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/793482\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b GPS\/\u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f SIM868 \u043d\u0430 Repka Pi<\/a>\u00bb, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/wiki.iarduino.ru\/page\/NMEA-0183\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 get-gnss-u-blox.py<\/h3>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/pypi.org\/project\/pynmea2\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">pynmea2<\/a> \u0432\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 Python, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># pip3 install pynmea2<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 get-gnss-u-blox.py (\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 1).<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 1.<\/strong> <a href=\"https:\/\/github.com\/AlexandreFrolov\/rover_connect2\/blob\/main\/get-gnss-data.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/AlexandreFrolov\/rover_connect2\/blob\/main\/get-gnss-data.py<\/a><\/p>\n<pre><code class=\"python\">import serial import time import string import pynmea2  while True:   port=\"\/dev\/ttyS2\"   ser=serial.Serial(port, baudrate=9600, timeout=0.5)   dataout = pynmea2.NMEAStreamReader()   newdata=ser.readline().decode('unicode_escape')    if newdata[0:6] == \"$GPRMC\":     newmsg=pynmea2.parse(newdata)     lat=newmsg.latitude     lng=newmsg.longitude     gps = \"(\u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0430): (\" + str(lat) + \",\" + str(lng) + \")\"     print(gps)<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0443, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># python3 get-gnss-u-blox.py (\u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0430): (55.642XXX,37.342XXX) \u2026 (\u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0430): (55.642XXX,37.342XXX) (\u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0430): (55.642XXX,37.342XXX)<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 LoRa \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435.<\/p>\n<h3>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX<\/h3>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 U-BLOX \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 minicom, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 (boot screen).<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GY-GPS6MV2 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 NEO-6M-0-001 \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$GPTXT,01,01,02,u-blox ag \u2013 www.u-blox.com*50 $GPTXT,01,01,02,HW\u00a0 UBX-G60xx\u00a0 00040007 FF7FFFFFp*53 $GPTXT,01,01,02,ROM CORE 7.03 (45969) Mar 17 2011 16:18:34*59 $GPTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PdoS SR*20 $GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*33<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>u-blox ag \u2013 www.u-blox.com \u2014 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>HW\u00a0 UBX-G60xx\u00a0 00040007 FF7FFFFFp \u2014 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 u-blox;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ROM CORE 7.03 (45969) Mar 17 2011 16:18:34 \u2014 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 7.03 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (firmware), \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 ROM;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ANTSUPERV=AC SD PdoS SR \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0430 (antenna supervisor)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>AC \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>SD \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>OD \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u0430 \u0446\u0435\u043f\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>PDoS \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>SR \u2014 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GY-GPSV3-NEO0 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 NEO-M8N-0-10 \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$GNTXT,01,01,02,u-blox AG - www.u-blox.com*4E $GNTXT,01,01,02,HW UBX 10 000A0000*53 $GNTXT,01,01,02,ROM SPG 5.10 (7b202e)*7C $GNTXT,01,01,02,FWVER=SPG 5.10*40 $GNTXT,01,01,02,PROTVER=34.10*1E $GNTXT,01,01,02,CHIPID=0000005593960F5654*00 $GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS*77 $GNTXT,01,01,02,SBAS;QZSS*60 $GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=*22 $GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*2D $GNTXT,01,01,02,PF=F7FFF*4F $GNTXT,01,01,02,Starting GNSS*5A<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f HW UBX 10 000A0000;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 ROM SPG 5.10;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 FWVER=SPG 5.10;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b CHIPID=0000005593960F5654;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 GPS;GLO;GAL;BDS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f SBAS;QZSS;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b ANTSTATUS=DONTKNOW (\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 GNSS \u2014 Starting GNSS<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc161471553\" id=\"_Toc161471553\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b UBX<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e UART \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 NMEA. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 UBX, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 u-blox AG. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 UBX \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 U-BLOX 7 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/microsin.net\/adminstuff\/others\/u-blox-7-ubx-protocol-part-3.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a<\/a>.<\/p>\n<h3>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 UBX<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 5 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 UBX.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/82f\/cce\/847\/82fcce8474867a01041a4472c3e57c40.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 5. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 UBX.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 5. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 UBX.\" width=\"976\" height=\"90\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/82f\/cce\/847\/82fcce8474867a01041a4472c3e57c40.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 5. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 UBX.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 0xB5 \u0438 0x62. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435\u00a0 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f Class \u0438 ID, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u043b\u0435\u0434 \u0437\u0430 ID \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 Payload, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b CFG-RATE, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c U-BLOX \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442 UART:<\/p>\n<p>B5 62 06 08 06 00 E8 0f 01 00 01 00 0D 75<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0xB5 0x62 \u2014 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x06 \u00a0\u2014 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x08 \u2014 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f ID;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x0006 \u2014 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 Payload;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0xE8 0x0F 0x01 0x00 0x01 0x00 \u2014 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 Payload;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x0D 0x75 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 UBX \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 CFG-RATE, \u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f 0x06, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f 0x08. \u0423 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 UBX \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b CFG-RATE \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0xE8 0x0F \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043c\u0441 measRate;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x01 0x00 \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 navRate;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0x01 0x00 \u2014 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, 1 \u2014 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 GPS, 0 \u2014 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 UTC<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c U-BLOX \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 UART \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 4\u00a0072 \u043c\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<p>B5 62 06 08 06 00<strong> E8 00 01<\/strong> <strong>00<\/strong> 01 00 FE 2A<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 measRate \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a 0x00E8 \u0438\u043b\u0438 232 \u043c\u0441, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 navRate 0x0001.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c measRate \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 0x0FE8, \u0430 navRate \u2014 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 0x0001:<\/p>\n<p>B5 62 06 08 06 00 <strong>E8 0F 01 00<\/strong> 01 00 0D 75<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<p>B5 62 06 08 06 00 <strong>64 00<\/strong> <strong>01 00<\/strong> 01 00 7A 12<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c measRate \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 0x6400, \u0430 navRate \u2014 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 0x0100.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 9600 \u0431\u0438\u0442\/\u0441.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 ublox-ubx.py<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 UBX \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 ublox-ubx.py (\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 2). <\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 2. <\/strong><a href=\"https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/rover_connect2\/main\/ublox-ubx.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/rover_connect2\/main\/ublox-ubx.py<\/a><\/p>\n<pre><code class=\"python\">import serial import time import string  # https:\/\/github.com\/semuconsulting\/pyubx2\/blob\/master\/src\/pyubx2\/ubxhelpers.py  def calculate_checksum(content: bytes) -> bytes:     \"\"\"     Calculate checksum using 8-bit Fletcher's algorithm.     :param bytes content: message content, excluding header and checksum bytes     :return: checksum     :rtype: bytes     \"\"\"     check_a = 0     check_b = 0      for char in content:         check_a += char         check_a &amp;= 0xFF         check_b += check_a         check_b &amp;= 0xFF      return bytes((check_a, check_b))  def isvalid_checksum(message: bytes) -> bool:     \"\"\"     Validate message checksum.     :param bytes message: message including header and checksum bytes     :return: checksum valid flag     :rtype: bool     \"\"\"     lenm = len(message)     ckm = message[lenm - 2 : lenm]     return ckm == calculate_checksum(message[2 : lenm - 2])    # CFG-RATE  # measRate=0xE800, navRate=0x0100 msg_cfg_rate = b'\\x06\\x08\\x06\\x00\\xE8\\x00\\x01\\x00\\x01\\x00'  # measRate=0xE800, navRate=0x010F #msg_cfg_rate = b'\\x06\\x08\\x06\\x00\\xE8\\x0F\\x01\\x00\\x01\\x00'  # measRate=0x6400, navRate=0x0100 #msg_cfg_rate = b'\\x06\\x08\\x06\\x00\\x64\\x00\\x01\\x00\\x01\\x00'   hex_string = ''.join(['{:02x} '.format(byte) for byte in msg_cfg_rate]) print(\"\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 CFG-RATE \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b: \" + hex_string)  msg_to_write = b'\\xB5\\x62' msg_to_write += msg_cfg_rate  checksum_a, checksum_b = calculate_checksum(msg_cfg_rate) msg_to_write += bytes([checksum_a, checksum_b])  hex_string = ''.join(['{:02x} '.format(byte) for byte in msg_cfg_rate]) hex_string = ''.join(['{:02x} '.format(byte) for byte in msg_to_write]) print(\"\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 CFG-RATE: \" +hex_string)  rc = isvalid_checksum(msg_to_write) print(\"\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0430: \" + str(rc))  port=\"\/dev\/ttyS2\" ser=serial.Serial(port, baudrate=9600, timeout=0.5) rc = ser.write(msg_to_write) print(\"\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 UART: \" + str(rc)) ser.close() <\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 CFG-RATE \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 ublox-ubx.py \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b msg_cfg_rate \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 calculate_checksum. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442 UART \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 isvalid_checksum.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 CFG-RATE \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># python3 ublox-ubx.py \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 CFG-RATE \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b: 06 08 06 00 e8 00 01 00 01 00 \u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 CFG-RATE: b5 62 06 08 06 00 e8 00 01 00 01 00 fe 2a \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0430: True \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 UART: 14<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043e\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 14.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u043c\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/semuconsulting\/pyubx2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/semuconsulting\/pyubx2<\/a>. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442\u0430\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/semuconsulting\/pyubx2\/blob\/master\/src\/pyubx2\/ubxhelpers.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/semuconsulting\/pyubx2\/blob\/master\/src\/pyubx2\/ubxhelpers.py<\/a>.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 ublox-ubx.py, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX \u043f\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 CFG-CFG. \u0415\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 UBX.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc161471554\" id=\"_Toc161471554\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 U-CENTER<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 UBX \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u2014 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f u-blox \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 <a href=\"https:\/\/www.u-blox.com\/en\/product\/u-center\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">U-CENTER<\/a>, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u041e\u0421 Microsoft Windows, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 (\u0440\u0438\u0441. 6).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/bd7\/e84\/6b7\/bd7e846b772ef15b59d9b5cbdec308c7.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 6. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 U-CENTER\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 6. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 U-CENTER\" width=\"1372\" height=\"943\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bd7\/e84\/6b7\/bd7e846b772ef15b59d9b5cbdec308c7.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 6. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 U-CENTER<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX \u043a USB \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 U-CENTER, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c U-BLOX \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 USB \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043a\u0430\u043a CH341T V3 (\u0440\u0438\u0441. 7).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/9f9\/c8b\/ccf\/9f9c8bccfad867ce6b74e67409b9cc11.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 7. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX \u043a USB.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 7. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX \u043a USB.\" width=\"2170\" height=\"1192\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9f9\/c8b\/ccf\/9f9c8bccfad867ce6b74e67409b9cc11.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 7. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX \u043a USB.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 CH341T V3 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 3.3V, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c I2C\/TTL \u2014 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 TTL (\u0440\u0438\u0441. 7).<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f <strong>VCC<\/strong> \u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 <strong>GND<\/strong> \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f CH341T V3 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX. \u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 UART, \u0442\u043e <strong>TXD<\/strong> \u0438 <strong>RXD<\/strong> \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u00a0 CH341T V3 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c <strong>RX<\/strong> \u0438 <strong>TX<\/strong> \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e NEO-M10 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b <strong>V<\/strong> \u0438 <strong>G,<\/strong> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b <strong>TXD<\/strong> \u0438 <strong>RXD<\/strong> \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f CH341T V3 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c <strong>RX<\/strong> \u0438 <strong>TX<\/strong> \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f NEO-M10.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c CH341T V3 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 USB \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u041e\u0421 Microsoft Windows. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 11 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u041e\u0421.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f CH341T V3 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c <strong>\u0414\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432<\/strong> \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 <strong>\u041f\u043e\u0440\u0442\u044b (COM \u0438 LPT)<\/strong>, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 8.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/930\/987\/491\/930987491d4cd6e49bcee07b346c724d.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 8. \u0414\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 Microsoft Windows.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 8. \u0414\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 Microsoft Windows.\" width=\"549\" height=\"378\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/930\/987\/491\/930987491d4cd6e49bcee07b346c724d.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 8. \u0414\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 Microsoft Windows.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 <strong>USB-SERIAL CH341A<\/strong>. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e COM4. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b U-CENTER \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e U-BLOX.<\/p>\n<h3>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b U-CENTER<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 U-CENTER \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 <a href=\"https:\/\/www.u-blox.com\/en\/product\/u-center\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/a> \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c \u0432\u0430\u043c \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 <a href=\"https:\/\/content.u-blox.com\/sites\/default\/files\/u-center_Userguide_UBX-13005250.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b U-CENTER<\/a>. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/mbitech.ru\/images\/userfiles\/image\/u-Center-AE_User_Guide_RU.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a U-CENTER \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e U-BLOX<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e U-BLOX \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 <strong>Receiver Tool Bar<\/strong> \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442 COM4 (\u0440\u0438\u0441. 9).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/7c5\/acd\/e28\/7c5acde28b4ed64a13f6b72a6badf56c.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 9. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e U-BLOX.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 9. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e U-BLOX.\" width=\"298\" height=\"228\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7c5\/acd\/e28\/7c5acde28b4ed64a13f6b72a6badf56c.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 9. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e U-BLOX.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c R-BLOX \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u0438 CH341T \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 COM4 (\u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f UART-COM, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438).<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 <strong>Receiver Tool Bar<\/strong> \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 (\u0440\u0438\u0441. 10).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/8e4\/b6d\/fff\/8e4b6dfff05af7083c631058cec61ea1.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 10. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 10. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.\" width=\"198\" height=\"311\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8e4\/b6d\/fff\/8e4b6dfff05af7083c631058cec61ea1.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 10. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 R-BLOX \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 NEO-6M-0-001 \u0438 NEO-M8N-0-10 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 9600 \u0431\u0438\u0442\/c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 9600. \u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f NEO-M10, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 38400 \u0431\u0438\u0442\/c.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u043e\u043a \u0432 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 <strong>Receiver Tool Bar<\/strong>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b U-CENTER \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043c\u0435\u043d\u044e <strong>View<\/strong> (\u0440\u0438\u0441.\u00a011).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/fc1\/886\/d55\/fc1886d552566890bde818dc69a91b19.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 11. \u041c\u0435\u043d\u044e View \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b U-CENTER.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 11. \u041c\u0435\u043d\u044e View \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b U-CENTER.\" width=\"407\" height=\"605\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fc1\/886\/d55\/fc1886d552566890bde818dc69a91b19.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 11. \u041c\u0435\u043d\u044e View \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b U-CENTER.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 <strong>Text Console<\/strong>, \u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a NMEA (\u0440\u0438\u0441. 12).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/9fe\/4f4\/cbe\/9fe4f4cbeba13bfbe1688493120e70c9.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 12. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a NMEA.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 12. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a NMEA.\" width=\"680\" height=\"317\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9fe\/4f4\/cbe\/9fe4f4cbeba13bfbe1688493120e70c9.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 12. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a NMEA.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u043d\u0430 <strong>Text Console<\/strong> \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 RMC \u0438\u043b\u0438 GGA.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u043a\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e <strong>View<\/strong>. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 <strong>Binary Console<\/strong> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u043a\u043d\u0430 <strong>Messages View<\/strong> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 NMEA, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 GNGGA.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f R-BLOX \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044e <strong>Configuration View<\/strong> \u0438 <strong>Generation 9 Configuration View<\/strong>. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 R-BLOX \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b U-CENTER \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 <strong>Docking Windows<\/strong> \u043c\u0435\u043d\u044e <strong>View<\/strong> \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043a\u043e\u043d, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 Standard Toolbar (\u0440\u0438\u0441.\u00a013).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/ff8\/34e\/960\/ff834e96001849490441e519ebd756a5.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 13. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c Standard Toolbar.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 13. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c Standard Toolbar.\" width=\"712\" height=\"527\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ff8\/34e\/960\/ff834e96001849490441e519ebd756a5.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 13. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c Standard Toolbar.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b U-CENTER.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc161471555\" id=\"_Toc161471555\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 U-BLOX \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 U-CENTER<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b UBX \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b ublox-ubx.py. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 CFG-RATE, \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c U-BLOX \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442 UART.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b U-CENTER.<\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442 UART<\/h3>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e <strong>View<\/strong> \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 <strong>Configuration View<\/strong>.\u00a0 \u0412 \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0438 \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 <strong>RATE<\/strong> (\u0440\u0438\u0441. 14).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/747\/773\/4b0\/7477734b01cfc63eff52e2fbb4d19f2f.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 14. \u041e\u043a\u043d\u043e Configure \u2013 Rates.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 14. \u041e\u043a\u043d\u043e Configure \u2013 Rates.\" width=\"609\" height=\"510\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/747\/773\/4b0\/7477734b01cfc63eff52e2fbb4d19f2f.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 14. \u041e\u043a\u043d\u043e Configure \u2013 Rates.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 CFG-RATE. \u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 U-CENTER \u043e\u043a\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 Text Console, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 NMEA, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c U-BLOX.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 UBX-CFG-RATE \u043e\u043a\u043d\u0430 Configure \u2013 Rates (\u0440\u0438\u0441. 14) \u043e\u0442\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f <strong>Measurement Period<\/strong>, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0423\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 1000 \u043c\u0441 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 10000 \u043c\u0441, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <strong>Send<\/strong>, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u0430 <strong>Text Console<\/strong> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 <strong>Poll<\/strong>.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421<\/h3>\n<p>\u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e <strong>View<\/strong> \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 <strong>Configuration View<\/strong>.\u00a0 \u0412 \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0438 \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 <strong>GNSS<\/strong> (\u0440\u0438\u0441. 15).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/997\/fa6\/b5a\/997fa6b5a636747347292a18c677cc17.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 15. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 15. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421.\" width=\"683\" height=\"483\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/997\/fa6\/b5a\/997fa6b5a636747347292a18c677cc17.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 15. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u00a0\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b QZSS, BeiDou \u0438 SBAS, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043d\u0438\u043c\u0438\u0442\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0436\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435 <strong>Enable<\/strong> \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <strong>Send<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 \u0444\u043b\u0430\u0436\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 15, \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 <strong>Send<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c U-BLOX \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 <strong>Satellite Signal<\/strong> (\u0440\u0438\u0441. 16).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/698\/233\/f52\/698233f529594569c87d80ec74b3f95a.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 16. \u0421\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 GPS, \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0438 Galileo \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 Satellite Signal.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 16. \u0421\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 GPS, \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0438 Galileo \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 Satellite Signal.\" width=\"799\" height=\"333\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/698\/233\/f52\/698233f529594569c87d80ec74b3f95a.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 16. \u0421\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 GPS, \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0438 Galileo \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 Satellite Signal.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c U-BLOX \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 4 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0421\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 <strong>Satellite Signal <\/strong>\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 16 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Rxx. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Gxx \u2014 GPS;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Rxx \u2014 GLONASS;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Bxx \u2014 BeiDou;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Exx \u2014 Galileo;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Sxx \u2014 SBAS;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Qxx \u2014 QZSS<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e <strong>View<\/strong> \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 <strong>Configuration View<\/strong>.\u00a0 \u0412 \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0430 <strong>Configuration<\/strong> \u043d\u0430\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0438 \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 <strong>CFG<\/strong> (\u0440\u0438\u0441. 17).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/3b4\/923\/4de\/3b49234de38652e868abc8d047389646.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 17. \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f R-BLOX.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 17. \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f R-BLOX.\" width=\"683\" height=\"483\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3b4\/923\/4de\/3b49234de38652e868abc8d047389646.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 17. \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f R-BLOX.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 <strong>Save current configuration <\/strong>\u0438 \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <strong>Save<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 <strong>Devices<\/strong> \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 <strong>BBU<\/strong> (\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c) \u0438\u043b\u0438 <strong>FLASH<\/strong> (FLASH-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c). \u0423\u0441\u043f\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX.<\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435 <strong>Configuration<\/strong> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 (<strong>Revert to last saved configuration<\/strong>), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e (<strong>Revert to default configuration<\/strong>).<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 Generation 9 Configuration View<\/h3>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0438\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044e <strong>View<\/strong> \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 <strong>Generation 9 Configuration View,<\/strong> \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 U-BLOX. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 U-BLOX.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 18 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b CFG-RATE, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 1000 \u043c\u0441 \u0434\u043e 10000 \u043c\u0441.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/1dc\/1c5\/688\/1dc1c5688ac9cc2291c73e1f91eafae8.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 18. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 Generation 9 Configuration View.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 18. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 Generation 9 Configuration View.\" width=\"1080\" height=\"772\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1dc\/1c5\/688\/1dc1c5688ac9cc2291c73e1f91eafae8.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 18. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 Generation 9 Configuration View.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX, \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <strong>Set in RAM<\/strong>. \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 <strong>Set in BBR<\/strong> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 <strong>Set in Flash<\/strong> \u2014 \u0432 \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0443\u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 <strong>layer 7 (Default)<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a <strong>UBX-CFG-VALSET messages hex codes<\/strong>. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044e <strong>View<\/strong> \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 <strong>Generation 9 Configuration View<\/strong> \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 GNSS Configuration (\u0440\u0438\u0441. 19).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/e54\/fb1\/970\/e54fb197023ffb15837e8ed2586f3038.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 19. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 Generation 9 Configuration View.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 19. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 Generation 9 Configuration View.\" width=\"733\" height=\"632\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e54\/fb1\/970\/e54fb197023ffb15837e8ed2586f3038.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 19. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 Generation 9 Configuration View.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0444\u043b\u0430\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435 <strong>Enable<\/strong>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <strong>Send Configuration<\/strong>, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0432 \u0444\u043b\u0430\u0436\u043a\u0438 <strong>RAM<\/strong>, <strong>BBR<\/strong> \u0438 <strong>Flash<\/strong> (\u0432\u0441\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445). \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 <strong>Status<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 <strong>Poll Active Configuration<\/strong> (RAM Layer) \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 RAM \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421, \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044e <strong>View<\/strong> \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 <strong>Sky View<\/strong>. \u0412\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b (\u0440\u0438\u0441. 20).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/20a\/6f0\/b34\/20a6f0b348453c61c5565fef1e19f298.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 20. \u041e\u043a\u043d\u043e Sky View.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 20. \u041e\u043a\u043d\u043e Sky View.\" width=\"825\" height=\"680\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/20a\/6f0\/b34\/20a6f0b348453c61c5565fef1e19f298.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 20. \u041e\u043a\u043d\u043e Sky View.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u2014 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442. \u041f\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a Rxx, \u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 GPS \u2014 \u043a\u0430\u043a Gxx.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0412\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/content.u-blox.com\/sites\/default\/files\/u-center_Userguide_UBX-13005250.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 U-CENTER<\/a>.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc161471556\" id=\"_Toc161471556\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h2>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 u-blox AG \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 Repka Pi, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 USB \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c CH341T.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 U-BLOX \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 NMEA \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b minicom, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 Python, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c UBX, \u0432\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 Python \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 U-BLOX.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0432\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 U-CENTER, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 u-blox AG, \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 U-BLOX, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0441 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 U-BLOX \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u0445, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc161471557\" id=\"_Toc161471557\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/wiki.iarduino.ru\/page\/NMEA-0183\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 NMEA 0183<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/pypi.org\/project\/pynmea2\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 pynmea2<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.u-blox.com\/en\/product\/u-center\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 U-CENTER<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.u-blox.com\/en\/product\/ubx-m10050-chip\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">UBX-M10050-KB chip<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.u-blox.com\/en\/product\/neo-8q-module\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">NEO-8Q module<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/content.u-blox.com\/sites\/default\/files\/documents\/NEO-8Q_DataSheet_UBX-15031913.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">u-blox 8 GNSS module Data Sheet<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.u-blox.com\/en\/product\/neo-6-series\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">NEO-6 series<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/content.u-blox.com\/sites\/default\/files\/products\/documents\/NEO-6_ProductSummary_%28GPS.G6-HW-09003%29.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">NEO-6 series Versatile u-blox 6 GPS modules<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/content.u-blox.com\/sites\/default\/files\/products\/documents\/NEO-6_DataSheet_%28GPS.G6-HW-09005%29.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">NEO-6 u-blox 6 GPS Modules Data Sheet<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/content.u-blox.com\/sites\/default\/files\/products\/documents\/u-blox8-M8_ReceiverDescrProtSpec_UBX-13003221.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">u-blox 8 \/ u-blox M8 Receiver description Including protocol specification<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/content.u-blox.com\/sites\/default\/files\/products\/documents\/u-blox6_ReceiverDescrProtSpec_%28GPS.G6-SW-10018%29_Public.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">u-blox 6 Receiver Description Including Protocol Specification<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/microsin.net\/adminstuff\/others\/u-blox-7-receiver-description-part-1.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 u-blox 7, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/microsin.net\/adminstuff\/others\/u-blox-7-nmea-protocol-part-2.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b NMEA \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 u-blox 7, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/microsin.net\/adminstuff\/others\/u-blox-7-ubx-protocol-part-3.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b UBX \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 u-blox 7, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 3<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/sparklers-the-makers.github.io\/blog\/robotics\/use-neo-6m-module-with-raspberry-pi\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Use Neo 6M GPS Module with Raspberry<br \/> Pi and Python<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/800907\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/800907\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/793482\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b GPS\/\u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f SIM868 \u043d\u0430 Repka Pi<\/a> \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 GPS.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 Repka Pi \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 u-blox AG, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f GNSS. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c SIM868. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u0439, \u0432\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Python, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 U-CENTER, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 u-blox AG. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p><a href=\"#_Toc161471551\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 U-BLOX<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc161471552\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc161471553\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b UBX<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc161471554\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 U-CENTER<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc161471555\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 U-BLOX \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 U-CENTER<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc161471556\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc161471557\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/a><\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc161471551\" id=\"_Toc161471551\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 U-BLOX<\/h2>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 \u00a0u-blox AG (\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 U-BLOX) \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0435. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 U-BLOX GY-GPS6MV2<strong> <\/strong>\u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 NEO-6M-0-001, GY-GPSV3-NEO0 \u0441\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439 NEO-M8N-0-10, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c NEO-M10 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 NEO-M10-0-10 (\u0441 <a href=\"https:\/\/www.u-blox.com\/en\/product\/ubx-m10050-chip\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0447\u0438\u043f\u043e\u043c M10050<\/a>). <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 NEO-M10. \u041d\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a GPS, Galileo, BeiDou \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 U-BLOX \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445, \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430\u0445, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445, \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 IoT,\u00a0 \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 U-BLOX, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a Repka Pi \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0442 UART \u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 1 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GY-GPSV3-NEO0 \u0441\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439 NEO-M8N-0-10.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 1. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GY-GPSV3-NEO0 \u0441 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 NEO-M8N-0-10.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 2 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GY-GPS6MV2<strong> <\/strong>\u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 NEO-6M-0-001 \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c NEO-M10.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 2. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 GY-GPS6MV2 (\u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443) \u0438 NEO-M10 (\u0441\u043d\u0438\u0437\u0443).<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 GY-GPSV3-NEO0 \u0438 GY-GPS6MV2<strong> <\/strong>\u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 Repka Pi, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b <strong>GND<\/strong> \u0438 <strong>VCC<\/strong> \u0441 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c 3.3\u00a0\u0412, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b <strong>RX<\/strong> \u0438 <strong>TX<\/strong> \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a <strong>UART2-TX<\/strong> \u0438 <strong>UART2-RX<\/strong>, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 \u0432 Repka-PI \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f NEO-M10 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>P<\/strong> \u2014 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 PPS (Pulse-Per-Second), \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>M<\/strong> \u2014 UART2-RX, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>D<\/strong> \u2014 UART2-TX3, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>RX<\/strong> \u2014 UART\/TTL, RXD;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>TX<\/strong>\u00a0\u2014UART\/TTL, TXD;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>G<\/strong>\u00a0\u2014 GND;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>V<\/strong>\u00a0\u2014 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 VCC, 3.3 \u0412<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GY-GPSV3-NEO0 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 Repka-Pi \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 3. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 U-BLOX GY-GPSV3-NEO0 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 NEO-M8N-0-10 \u043a Repka Pi.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 U-BLOX \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c SUART-TX \u0438 SUART-RX (\u0440\u0438\u0441. 4).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 4. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 Repka Pi.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c UART0-TX \u0438 UART0-RX?<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u041e\u0421. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 U-BLOX \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c, \u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 Repka OS. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 UART0 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b repka-config \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u041e\u0421, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 UART0 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c UART0-TX \u0438 UART0-RX.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc161471552\" id=\"_Toc161471552\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 U-BLOX \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b minicom, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 get-gnss-u-blox.py, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Python.<\/p>\n<h3>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 minicom<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c U-BLOX \u043a Repka Pi \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 minicom:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># apt install minicom<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 minicom \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 UART (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 UART2-TX \u0438 UART2-RX), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 9600 \u0431\u0438\u0442\/\u0441: <\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># minicom -D \/dev\/ttyS2 -b 9600<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c NEO-M10 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 38400, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># minicom -D \/dev\/ttyS2 -b 38400<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 SSH \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b minicom \u0434\u043b\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0445\u043e-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 ATE1. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0432\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 AT, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 OK, \u044d\u0445\u043e-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 ATE0 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0445\u043e-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c U-BLOX \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 minicom \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a <a href=\"https:\/\/wiki.iarduino.ru\/page\/NMEA-0183\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 NMEA<\/a> (National Marine Electronics Association):<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$GNVTG,,T,,M,0.069,N,0.128,K,A*39 $GNGGA,073933.00,5538.55XXX,N,03720.26XXX,E,1,08,3.45,204.6,M,13.6,M,,*44 $GNGSA,A,3,02,17,22,32,,,,,,,,,5.46,3.45,4.23,1*04 $GNGSA,A,3,15,13,21,,,,,,,,,,5.46,3.45,4.23,3*06 $GNGSA,A,3,03,,,,,,,,,,,,5.46,3.45,4.23,5*06 $GPGSV,3,1,09,02,09,021,25,12,28,258,12,14,17,082,17,15,18,217,16,1*64 $GPGSV,3,2,09,17,48,066,36,19,63,116,16,22,39,080,30,24,68,258,15,1*6D $GPGSV,3,3,09,32,10,333,19,1*56 $GPGSV,1,1,03,06,13,133,,10,06,308,,13,10,185,,0*50 $GAGSV,1,1,04,13,30,068,30,15,11,017,33,18,08,048,13,21,34,082,21,7*7B $GAGSV,2,1,05,04,34,224,,05,08,335,,09,39,289,,26,19,124,,0*76 $GAGSV,2,2,05,26,19,124,,0*4A $GQGSV,1,1,01,03,18,059,34,1*55 $GNGLL,5538.55XXX,N,03720.26XXX,E,073933.00,A,A*7F $GNRMC,073934.00,A,5538.55XXX,N,03720.26XXX,E,0.134,,130324,,,A,V*1F<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c X.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 NMEA \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 &#171;$&#187;, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/wiki.iarduino.ru\/page\/NMEA-0183\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/a>, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>GP \u2014 GPS (\u0421\u0428\u0410);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GL \u2014 \u0413\u043b\u043e\u043d\u0430\u0441\u0441 (\u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u044f);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GA \u2014 Galileo (\u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0430);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>BD \u2014 Beidou (\u041a\u0438\u0442\u0430\u0439);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GQ \u2014 QZSS (\u042f\u043f\u043e\u043d\u0438\u044f);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GN \u2014\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0445\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u044b\u043c\u0438. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b GPS, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. <\/p>\n<p>\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f CGA \u0438 RMC.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$GNGGA,073933.00,5538.55XXX,N,03720.26XXX,E,1,08,3.45,204.6,M,13.6,M,,*44<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>GN \u2014 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GGA \u2014 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>073933.00 \u00a0\u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 UTC (\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, 07 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 39 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0438 33.00 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>5538.55XXX,N \u2014 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430 (55 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, 38.55XXX \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u044b);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>03720.26111,E \u2014 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0430 (37 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, 20.26111 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u044b);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>1 \u2014 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>08 \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>3.45\u2014 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 DOP;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>204.6,M\u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0440\u044f (\u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>13.6,M \u2014 \u0433\u0435\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 (\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u043e\u0438\u0434\u043e\u043c WGS 84 \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0440\u044f);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>*44 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 RMC \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$GNRMC,073934.00,A,5538.55XXX,N,03720.26XXX,E,0.134,,130324,,,A,V*1F<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432\u043e\u0439 A, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u0431\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 V. \u0412\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0437\u043b\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0414\u0414\u041c\u041c\u0413\u0413. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 NMEA \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u00ab<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/793482\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b GPS\/\u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f SIM868 \u043d\u0430 Repka Pi<\/a>\u00bb, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/wiki.iarduino.ru\/page\/NMEA-0183\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 get-gnss-u-blox.py<\/h3>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/pypi.org\/project\/pynmea2\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">pynmea2<\/a> \u0432\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 Python, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># pip3 install pynmea2<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 get-gnss-u-blox.py (\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 1).<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 1.<\/strong> <a href=\"https:\/\/github.com\/AlexandreFrolov\/rover_connect2\/blob\/main\/get-gnss-data.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/AlexandreFrolov\/rover_connect2\/blob\/main\/get-gnss-data.py<\/a><\/p>\n<pre><code class=\"python\">import serial import time import string import pynmea2  while True:   port=\"\/dev\/ttyS2\"   ser=serial.Serial(port, baudrate=9600, timeout=0.5)   dataout = pynmea2.NMEAStreamReader()   newdata=ser.readline().decode('unicode_escape')    if newdata[0:6] == \"$GPRMC\":     newmsg=pynmea2.parse(newdata)     lat=newmsg.latitude     lng=newmsg.longitude     gps = \"(\u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0430): (\" + str(lat) + \",\" + str(lng) + \")\"     print(gps)<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0443, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># python3 get-gnss-u-blox.py (\u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0430): (55.642XXX,37.342XXX) \u2026 (\u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0430): (55.642XXX,37.342XXX) (\u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0430): (55.642XXX,37.342XXX)<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 LoRa \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435.<\/p>\n<h3>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f U-BLOX<\/h3>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 U-BLOX \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 minicom, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 (boot screen).<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GY-GPS6MV2 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 NEO-6M-0-001 \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$GPTXT,01,01,02,u-blox ag \u2013 www.u-blox.com*50 $GPTXT,01,01,02,HW\u00a0 UBX-G60xx\u00a0 00040007 FF7FFFFFp*53 $GPTXT,01,01,02,ROM CORE 7.03 (45969) Mar 17 2011 16:18:34*59 $GPTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PdoS SR*20 $GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*33<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>u-blox ag \u2013 www.u-blox.com \u2014 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>HW\u00a0 UBX-G60xx\u00a0 00040007 FF7FFFFFp \u2014 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 u-blox;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ROM CORE 7.03 (45969) Mar 17 2011 16:18:34 \u2014 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 7.03 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (firmware), \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 ROM;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ANTSUPERV=AC SD PdoS SR \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0430 (antenna supervisor)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>AC \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>SD \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>OD \u2014<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-404814","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/404814","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=404814"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/404814\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=404814"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=404814"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=404814"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}