{"id":405663,"date":"2024-06-29T18:28:20","date_gmt":"2024-06-29T18:28:20","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=405663"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=405663","title":{"rendered":"<span>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 1. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4ef\/668\/846\/4ef668846e236bc8aeb43fb9e94bae6c.gif\" width=\"800\" height=\"480\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4ef\/668\/846\/4ef668846e236bc8aeb43fb9e94bae6c.gif\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0430\u043b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430) \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 (\u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c).<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u0430\u043b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e <strong>\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f<\/strong> <strong>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/strong> \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438. \u0418\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0412\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b (GPIO \u0438 PWM\/\u0428\u0418\u041c) \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 &#8212; \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0451\u043c \u041c\u0438\u0440\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 Respberry Pi. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439. <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/repka-pi-i-upravlenie-servoprivodami-chast-1-servoprivody-ustroistvo-i-sposoby-upravleniia-24\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 1. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a> &#8212; <strong><em>\u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/em><\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/repka-pi-i-upravlenie-servoprivodami-chast-2-upravliaem-servoprivodami-s-pomoshch-iu-robointellect-controller-001-i-risdk-31\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 2. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Robointellect Controller 001 \u0438 RISDK<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/repka-pi-i-upravlenie-servoprivodami-chast-3-upravliaem-shim-pwm-servoprivodami-i-svetodiodami-napriamuiu-s-repka-pi-33\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 3. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0428\u0418\u041c\/PWM \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 GPIO \u0438 PWM \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Repka Pi<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/repka-pi-i-upravlenie-servoprivodami-chast-4-priamoe-upravlenie-po-i2c-shim-pwm-servoprivodami-i-svetodiodami-s-repka-pi-cherez-robointellect-controller-001-36\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 4. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0442 I2C \u0428\u0418\u041c\/PWM \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Repka Pi  \u0438 Robointellect Controller 001<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 5. \u0410\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 (<em>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435<\/em>)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%9E%D0%B1%D0%BB%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%B8_%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A5%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B8_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A3%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0%D0%BC%D0%B8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A1%D0%BF%D0%BE%D1%81%D0%BE%D0%B1%D1%8B_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%9A%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B1%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%9E%D1%81%D0%BE%D0%B1%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%98%D1%82%D0%BE%D0%B3%D0%B8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%9E%D0%B1%D0%BB%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%B8_%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2\" id=\"\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438_\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f_\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c, \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b (\u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c \u0432 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<h3>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u0432\u0438\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u043e\u0433, \u0440\u0443\u043a, \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b, \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u0440\u0438\u0441. 1).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/505\/02a\/12b\/50502a12bbc78de8756e0d12f54415d1.jpeg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 1. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 1. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435\" width=\"1024\" height=\"1365\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/505\/02a\/12b\/50502a12bbc78de8756e0d12f54415d1.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 1. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 <strong>\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0430\u0432\u0438\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438<\/strong> \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0443\u043b\u0435\u0439, \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438, \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b\u043e\u043a \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 <strong>\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong> \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 RoboIntellect RM001 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 2 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 RoboIntellect RM001\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 &#8212; \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 MG90S.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/b7e\/407\/08b\/b7e40708b253620da10a29d893afe380.jpeg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 2. \u0423\u0447\u0435\u0431\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 RoboIntellect RM001 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0428\u0418\u041c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 2. \u0423\u0447\u0435\u0431\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 RoboIntellect RM001 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0428\u0418\u041c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432\" width=\"1920\" height=\"1200\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b7e\/407\/08b\/b7e40708b253620da10a29d893afe380.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 2. \u0423\u0447\u0435\u0431\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 RoboIntellect RM001 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0428\u0418\u041c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 YouTube \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=Yc1g4eyg3-Y\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445<\/strong>, \u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0448\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0432\u0435\u0440\u044c\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 <strong>\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438<\/strong> \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, <strong>\u0432 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435<\/strong> \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b-\u0445\u0438\u0440\u0443\u0440\u0433\u0438.<\/p>\n<h3>\u041c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h3>\n<p>\u041c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u0418\u043c \u043f\u043e \u043f\u043b\u0435\u0447\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u043a, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u043b\u0430\u0433\u0431\u0430\u0443\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0441 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u0427\u041f\u0423), \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441\u0432\u0430\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438, \u0432 \u0430\u0432\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0443\u043a\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%A5%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B8_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2\" id=\"\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438_\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0443, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<h3>\u041a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442<\/h3>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438, <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9C%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82_%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8B\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442<\/a> \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044b (\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438)\u00a0\u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b (\u0440\u0438\u0441. 3).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/6e8\/bcb\/55e\/6e8bcb55e3d3c255103276feb8529956.jpeg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 3. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 3. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\" width=\"2206\" height=\"2370\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6e8\/bcb\/55e\/6e8bcb55e3d3c255103276feb8529956.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 3. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/0d5\/868\/e41\/0d5868e41f18bc46eecd1ad691dd4639.jpeg\" width=\"102\" height=\"41\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0d5\/868\/e41\/0d5868e41f18bc46eecd1ad691dd4639.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3, \u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 m, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 2 \u043a\u0433, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f m*G, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 19,6 \u041d (\u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d):<\/p>\n<p>2 \u043a\u0433 * 9,8 \u043c\/\u0441\u00b2 = 19,6 \u041d<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 1 \u0441\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u0437, \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 M\u00a0\u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e (\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 2\u00a0\u043a\u0433\/\u0441\u043c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b L \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u044b F \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 90\u2070 (\u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3).<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0442\u0430\u0431\u043b. 1).<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b. 1. \u041a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 M, \u043a\u0433\/\u0441\u043c<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"http:\/\/www.ee.ic.ac.uk\/pcheung\/teaching\/DE1_EE\/stores\/sg90_datasheet.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">sg90<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1.8 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 4.8 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.electronicoscaldas.com\/datasheet\/MG90S_Tower-Pro.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mg90s<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1.8\u00a0\u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 4.8 \u0412<\/p>\n<p align=\"left\">2.2\u00a0\u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 6.0 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/old.yeint.ee\/elektroonika-1\/arendusvahendid\/robootika\/servod\/mikro-servo-48-6v-9g-a0090&amp;print\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A0090<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4,0 \u043a\u0433\/\u0441\u043c (\u043f\u0440\u0438 4,8 V)<\/p>\n<p align=\"left\">4,5 \u043a\u0433\/\u0441\u043c (\u043f\u0440\u0438 6V)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.electronicoscaldas.com\/datasheet\/MG996R_Tower-Pro.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mg996<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">9.4 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 4.8 \u0412<\/p>\n<p align=\"left\">11 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 6.0 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005002474372198.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=12000020779299556\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS929HV<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2.2 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 6.0 \u0412<\/p>\n<p align=\"left\">2.4 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 7.4 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005001334014304.html?sku_id=12000015728181461&amp;spm=a2g2w.productlist.search_results.0.73294aa6On70yi\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona SB-9039<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2.5 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 4.8 \u0412<\/p>\n<p align=\"left\">2.7 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 6.0 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32898516597.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=65947603469\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS843MG<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.0 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 4.8 \u0412<\/p>\n<p align=\"left\">4.8 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 6.0 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32899482851.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=12000021429401445\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS238MG<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.0 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 4.8 \u0412<\/p>\n<p align=\"left\">4.6 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 6.0 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005004295117077.html?sku_id=12000028664023551&amp;spm=.search_results.2.ca5d7c73RnRuB1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GXservo<\/a> 150<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">150 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 7.4\u00a0\u0412<\/p>\n<p align=\"left\">160 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 8.4\u00a0\u0412<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.kjell.com\/globalassets\/mediaassets\/701903_90770_datasheet_en.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DS04-NFC<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5.5 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 4.8 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0434\u043e\u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b <a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005004295117077.html?sku_id=12000028664023551&amp;spm=.search_results.2.ca5d7c73RnRuB1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GXservo<\/a>. \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442 100 \u0434\u043e 150 \u043a\u0433\/\u0441\u043c.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 (\u0442\u0430\u0431\u043b. 2). \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430).<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b. 2. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0412<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"http:\/\/www.ee.ic.ac.uk\/pcheung\/teaching\/DE1_EE\/stores\/sg90_datasheet.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">sg90<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.8 \u2013 6.0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.electronicoscaldas.com\/datasheet\/MG90S_Tower-Pro.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mg90s<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.8 \u2013 6.0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/old.yeint.ee\/elektroonika-1\/arendusvahendid\/robootika\/servod\/mikro-servo-48-6v-9g-a0090&amp;print\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A0090<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.8 \u2013 6.0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.electronicoscaldas.com\/datasheet\/MG996R_Tower-Pro.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mg996<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.8 \u2013 6.0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005002474372198.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=12000020779299556\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS929HV<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.8 \u2013 6.0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005001334014304.html?sku_id=12000015728181461&amp;spm=a2g2w.productlist.search_results.0.73294aa6On70yi\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona SB-9039<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.8 \u2013 6.0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32898516597.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=65947603469\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS843MG<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.8 \u2013 6.0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32899482851.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=12000021429401445\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS238MG<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.8 \u2013 6.0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005004295117077.html?sku_id=12000028664023551&amp;spm=.search_results.2.ca5d7c73RnRuB1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GXservo<\/a> 150<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">6.0\u00a0\u2013 7.4<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.kjell.com\/globalassets\/mediaassets\/701903_90770_datasheet_en.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DS04-NFC<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.8 \u2013 6.0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d 180\u00b0, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 <a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32907625266.html?sku_id=65846679147&amp;spm=a2g2w.productlist.search_results.0.3a814aa64dboOW\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RDS3225<\/a> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u0434\u043e\u00a0270\u00b0.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e DS04-NFC.<\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u0431\u043b. 3 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b. 3. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 (\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u044b)<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"http:\/\/www.ee.ic.ac.uk\/pcheung\/teaching\/DE1_EE\/stores\/sg90_datasheet.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">sg90<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">180<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.electronicoscaldas.com\/datasheet\/MG90S_Tower-Pro.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mg90s<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">213,06<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/old.yeint.ee\/elektroonika-1\/arendusvahendid\/robootika\/servod\/mikro-servo-48-6v-9g-a0090&amp;print\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A0090<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">201,17<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.electronicoscaldas.com\/datasheet\/MG996R_Tower-Pro.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mg996<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">220<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005002474372198.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=12000020779299556\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS929HV<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">195<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005001334014304.html?sku_id=12000015728181461&amp;spm=a2g2w.productlist.search_results.0.73294aa6On70yi\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona SB-9039<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">220<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32898516597.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=65947603469\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS843MG<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">157,5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32899482851.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=12000021429401445\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS238MG<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">139,35<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005004295117077.html?sku_id=12000028664023551&amp;spm=.search_results.2.ca5d7c73RnRuB1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GXservo<\/a> 150<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">180<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.kjell.com\/globalassets\/mediaassets\/701903_90770_datasheet_en.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DS04-NFC<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">360 (\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 60\u00b0. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f 0,08 \u0441 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 60\u00b0 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f 0,08 \u0441.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b. 4.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b. 4. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 60\u00b0 (\u0441\u0435\u043a) \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u044b \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443)<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 4.8 \u0412<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 6 \u0412<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441. \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 4.8 \u0412<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441. \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 6 \u0412<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"http:\/\/www.ee.ic.ac.uk\/pcheung\/teaching\/DE1_EE\/stores\/sg90_datasheet.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">sg90<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.12<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.electronicoscaldas.com\/datasheet\/MG90S_Tower-Pro.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mg90s<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.08<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">600<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">750<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/old.yeint.ee\/elektroonika-1\/arendusvahendid\/robootika\/servod\/mikro-servo-48-6v-9g-a0090&amp;print\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A0090<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0,09<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0,07<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">666,66<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">428,57<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.electronicoscaldas.com\/datasheet\/MG996R_Tower-Pro.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mg996<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0,17<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0,14<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">352,94<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">857,14<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005002474372198.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=12000020779299556\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS929HV<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0,11<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">545,45<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005001334014304.html?sku_id=12000015728181461&amp;spm=a2g2w.productlist.search_results.0.73294aa6On70yi\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona SB-9039<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0,14<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0,13<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">428,57<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">461,53<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32898516597.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=65947603469\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS843MG<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0,12<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0,1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">500<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">600<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32899482851.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=12000021429401445\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS238MG<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0,15<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0,14<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">400<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">428,57<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005004295117077.html?sku_id=12000028664023551&amp;spm=.search_results.2.ca5d7c73RnRuB1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GXservo<\/a> 150<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.16<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.kjell.com\/globalassets\/mediaassets\/701903_90770_datasheet_en.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DS04-NFC<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0,22<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0432\u0435\u0441<\/h3>\n<p>\u0413\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0432\u0435\u0441 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u0442\u0430\u0431\u043b. 5 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b. 5. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0432\u0435\u0441<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043c\u043c<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0412\u0435\u0441, \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"http:\/\/www.ee.ic.ac.uk\/pcheung\/teaching\/DE1_EE\/stores\/sg90_datasheet.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">sg90<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">23 x 12.2 x 29<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">9<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.electronicoscaldas.com\/datasheet\/MG90S_Tower-Pro.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mg90s<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">23 x 12.2 x 29<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">9<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/old.yeint.ee\/elektroonika-1\/arendusvahendid\/robootika\/servod\/mikro-servo-48-6v-9g-a0090&amp;print\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A0090<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">23 x 12.2 x 29<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">9<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.electronicoscaldas.com\/datasheet\/MG996R_Tower-Pro.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mg996<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">40.7 x 19.7 x 42.9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">55<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005002474372198.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=12000020779299556\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS929HV<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">22.5 x 11.5 x 24.6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">12,5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005001334014304.html?sku_id=12000015728181461&amp;spm=a2g2w.productlist.search_results.0.73294aa6On70yi\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona SB-9039<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">22.5 x 11.5 x 24.6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">12,5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32898516597.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=65947603469\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS843MG<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">22.5 x 11.5 x 24.6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">12,5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32899482851.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=12000021429401445\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS238MG<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">29 x 13 x 30<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">22<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005004295117077.html?sku_id=12000028664023551&amp;spm=.search_results.2.ca5d7c73RnRuB1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GXservo<\/a> 150<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">29 x 13 x 30<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">22<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.kjell.com\/globalassets\/mediaassets\/701903_90770_datasheet_en.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DS04-NFC<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">29 x 13 x 30<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">22<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%A3%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0\" id=\"\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e_\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0441\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 4 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0441 \u043b\u0430\u0442\u0443\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/6ec\/611\/c88\/6ec611c88580eaad87e474dc09136f06.jpeg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 4. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 4. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\" width=\"991\" height=\"815\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6ec\/611\/c88\/6ec611c88580eaad87e474dc09136f06.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 4. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440<\/h4>\n<p>\u0412 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438.<\/p>\n<p>\u0427\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439, \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0449\u0435\u0442\u043e\u043a (\u0440\u0438\u0441. 5).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/f65\/7bb\/c58\/f657bbc5846275973674b8a0f030ac7f.jpeg\" width=\"664\" height=\"457\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f65\/7bb\/c58\/f657bbc5846275973674b8a0f030ac7f.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440<\/h4>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0411\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0441 \u043b\u0430\u0442\u0443\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0432\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043b\u0430\u0442\u0443\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0448\u0443\u043c\u0430, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b \u043a \u043a\u043e\u0440\u0440\u043e\u0437\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041b\u0430\u0442\u0443\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440<\/h4>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0441 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c, \u043e\u0441\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u2014 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<h4>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/h4>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u0440\u0438\u0441. 5) \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442?<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 (\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430) \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u00ab\u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f\u00bb. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, <strong>\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435<\/strong>. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438,\u00a0 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 (\u0442\u0430\u0431\u043b. 3).<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u043b\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 6 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f DS04-NFC \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/b77\/59a\/fcf\/b7759afcfe1609b33318851dc3963941.jpeg\" width=\"636\" height=\"568\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b77\/59a\/fcf\/b7759afcfe1609b33318851dc3963941.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430. \u041e\u043d \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h3>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b\u00a0\u2014 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0443. \u0423 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u0431\u043b. 6 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b. 6. \u0422\u0438\u043f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0422\u0438\u043f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"http:\/\/www.ee.ic.ac.uk\/pcheung\/teaching\/DE1_EE\/stores\/sg90_datasheet.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">sg90<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.electronicoscaldas.com\/datasheet\/MG90S_Tower-Pro.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mg90s<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/old.yeint.ee\/elektroonika-1\/arendusvahendid\/robootika\/servod\/mikro-servo-48-6v-9g-a0090&amp;print\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A0090<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.electronicoscaldas.com\/datasheet\/MG996R_Tower-Pro.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mg996<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005002474372198.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=12000020779299556\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS929HV<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005001334014304.html?sku_id=12000015728181461&amp;spm=a2g2w.productlist.search_results.0.73294aa6On70yi\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona SB-9039<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32898516597.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=65947603469\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS843MG<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32899482851.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=12000021429401445\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS238MG<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005004295117077.html?sku_id=12000028664023551&amp;spm=.search_results.2.ca5d7c73RnRuB1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GXservo<\/a> 150<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.kjell.com\/globalassets\/mediaassets\/701903_90770_datasheet_en.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DS04-NFC<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0%D0%BC%D0%B8\" id=\"\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435_\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438<\/h3>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f (\u0428\u0418\u041c), \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b I2C, UART, USB, CAN \u0438 EtherCAT.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e I2C \u0438\u043b\u0438 USB.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 7. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d <u>RoboIntellect controller m1<\/u> &#8212; \u0428\u0418\u041c-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\/\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c USB \u2013 I2C, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b PCA9685.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/9a9\/9a5\/6d1\/9a99a56d11797b78db38c289ef84f100.jpeg\" alt=\"RoboIntellect controller m1\" title=\"RoboIntellect controller m1\" width=\"2516\" height=\"1439\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9a9\/9a5\/6d1\/9a99a56d11797b78db38c289ef84f100.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/product\/13\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RoboIntellect controller m1<\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 <a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/product\/13\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RoboIntellect controller m1<\/a> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e 16 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c PWM \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e i2c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438, \u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 i2c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438). \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 I2C \u0438\u043b\u0438 USB. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e 4 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 I2C.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 RGB-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 16 \u0428\u0418\u041c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, INA219 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b77\/bf2\/82c\/b77bf282c91c0e41dc868330543a94c1.png\" width=\"1400\" height=\"686\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b77\/bf2\/82c\/b77bf282c91c0e41dc868330543a94c1.png\"\/><\/figure>\n<h3>\u0428\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u043c\u043f \u043d\u0430\u043a\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A8%D0%B8%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%BD%D0%BE-%D0%B8%D0%BC%D0%BF%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%81%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D1%8F\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/a> \u0428\u0418\u041c (PWM, Pulse Width Modulation).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0428\u0418\u041c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043b\u0430\u043c\u043f\u0443 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0435\u0435, \u0442\u0435\u043c \u044f\u0440\u0447\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0430\u043c\u043f\u044b. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0428\u0418\u041c-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 (\u0440\u0438\u0441. 8).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/ce4\/012\/b1b\/ce4012b1b9ae12d1ea31007f7b9c8ada.jpeg\" width=\"2957\" height=\"2363\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ce4\/012\/b1b\/ce4012b1b9ae12d1ea31007f7b9c8ada.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 <strong>CH1<\/strong> \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043a\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 <strong>CH1<\/strong> \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 9.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/536\/0dd\/df3\/5360dddf362177799e76509ffc5f863f.jpeg\" width=\"1784\" height=\"879\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/536\/0dd\/df3\/5360dddf362177799e76509ffc5f863f.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 <strong>FREQ<\/strong>, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f 50\u00a0\u0413\u0446. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c. \u0410\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 <strong>AMPLS<\/strong> \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 3,3\u00a0\u0412, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 GPIO \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 <strong>OFFS<\/strong>, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 1,65\u00a0\u0412.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <strong>DUTY<\/strong>, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 50%.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 10.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc4\/145\/535\/cc4145535ebc611fe53494547138df7b.gif\" width=\"800\" height=\"480\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc4\/145\/535\/cc4145535ebc611fe53494547138df7b.gif\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <strong>\u0422<sub>\u0432\u043a\u043b<\/sub><\/strong> (\u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430) \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b <strong>T<sub>\u0432\u044b\u043a\u043b<\/sub><\/strong>. \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a <strong>\u0422<\/strong>, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 50\u00a0\u0413\u0446 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 20\u00a0\u043c\u0441.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <strong>D<\/strong> (Duty cycle) \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<p><strong>D<\/strong> = (<strong>\u0422<sub>\u0432\u043a\u043b<\/sub><\/strong> \/ <strong>T<\/strong>) * 100%<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 100%.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.10 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 10 \u043c\u0441, \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u00a0\u2014\u00a020\u00a0\u043c\u0441, \u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <strong>D<\/strong>\u00a0\u2014\u00a050%.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <strong>DUTY<\/strong>, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 20% (\u0440\u0438\u0441. 11).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c0b\/935\/259\/c0b9352595cbe3a1e98da703edb87f75.gif\" width=\"800\" height=\"480\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c0b\/935\/259\/c0b9352595cbe3a1e98da703edb87f75.gif\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435, \u0430 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435\u0435. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435, \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 20%:<\/p>\n<p><strong>D = (4 \/ 20) * 100%<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <strong>DUTY<\/strong>, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c 80%, \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0430\u0443\u0437 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 (\u0440\u0438\u0441. 12).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/663\/561\/c9a\/663561c9a25a78d1df399e199b0fd0a2.gif\" width=\"800\" height=\"480\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/663\/561\/c9a\/663561c9a25a78d1df399e199b0fd0a2.gif\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 16\u00a0\u043c\u0441, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0435 20\u00a0\u043c\u0441 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <strong>D<\/strong>, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 80%.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0428\u0418\u041c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c \u044f\u0440\u0447\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442 (\u0440\u0438\u0441.13, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/robototehnika.ru\/content\/article\/upravlenie-neskolkimi-servoprivodami-na-raspberry-pi-dlya-mekhanizma-povorota-naklona-pi-kamery\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430<\/a>).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d26\/aaf\/565\/d26aaf565c5a789348131d6b6fc1dda6.gif\" width=\"822\" height=\"474\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d26\/aaf\/565\/d26aaf565c5a789348131d6b6fc1dda6.gif\"\/><\/figure>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0428\u0418\u041c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0440\u0446\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 100\u2013300 \u0413\u0446.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0448\u0443\u043c\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0428\u0418\u041c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 2\u201320 \u043a\u0413\u0446. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0428\u0418\u041c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0435\u043f\u043b\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0428\u0418\u041c. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u0423\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 (\u0440\u0438\u0441. 14, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/robototehnika.ru\/content\/article\/upravlenie-neskolkimi-servoprivodami-na-raspberry-pi-dlya-mekhanizma-povorota-naklona-pi-kamery\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430<\/a>).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2ef\/64b\/ad9\/2ef64bad9f1d40ac8fe34431285b8432.gif\" alt=\"\" title=\"\" width=\"400\" height=\"245\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2ef\/64b\/ad9\/2ef64bad9f1d40ac8fe34431285b8432.gif\"\/><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0428\u0418\u041c \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <strong>\u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434<\/strong>. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b. 7.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b. 7. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u0441<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, mc<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"http:\/\/www.ee.ic.ac.uk\/pcheung\/teaching\/DE1_EE\/stores\/sg90_datasheet.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">sg90<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.electronicoscaldas.com\/datasheet\/MG90S_Tower-Pro.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mg90s<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.267<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2.722<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/old.yeint.ee\/elektroonika-1\/arendusvahendid\/robootika\/servod\/mikro-servo-48-6v-9g-a0090&amp;print\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A0090<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2.4<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.electronicoscaldas.com\/datasheet\/MG996R_Tower-Pro.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mg996<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.35<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2.55<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005002474372198.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=12000020779299556\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS929HV<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2.45<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005001334014304.html?sku_id=12000015728181461&amp;spm=a2g2w.productlist.search_results.0.73294aa6On70yi\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona SB-9039<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2.1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32898516597.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=65947603469\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS843MG<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2.2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32899482851.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=12000021429401445\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS238MG<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2.1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005004295117077.html?sku_id=12000028664023551&amp;spm=.search_results.2.ca5d7c73RnRuB1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GXservo<\/a> 150<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2.5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.kjell.com\/globalassets\/mediaassets\/701903_90770_datasheet_en.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DS04-NFC<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 SG90 \u0438 mg90s \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 50\u00a0\u0413\u0446 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>-90\u2070\u00a0\u2014 1 \u043c\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>0\u2070\u00a0\u2014 1.5 \u043c\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>90\u2070\u00a0\u2014 2 \u043c\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0\u2070\u00a0\u2014 1 \u043c\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>90\u2070\u00a0\u2014 1.5 \u043c\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>180\u2070\u00a0\u2014 2 \u043c\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f DS04-NFC \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u2014 1 \u043c\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 1.5 \u043c\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u2014 2 \u043c\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%A1%D0%BF%D0%BE%D1%81%D0%BE%D0%B1%D1%8B_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC\" id=\"\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b_\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f_\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b, \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0428\u0418\u041c,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 GPIO \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 0 \u0438 1,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 PWM (\u0428\u0418\u041c) \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0447\u0430\u0432 \u0441 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0428\u0418\u041c- \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0428\u0418\u041c. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0442\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a FY6900 (\u0440\u0438\u0441. 8), \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<h4>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 &#8212; \u0440\u0438\u0441. 15.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/00a\/057\/8bb\/00a0578bb1f9a4d5e7b5a199b14b1742.jpeg\" width=\"791\" height=\"856\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/00a\/057\/8bb\/00a0578bb1f9a4d5e7b5a199b14b1742.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0421 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0442 4.8\u00a0\u0412 \u0434\u043e 6\u00a0\u0412.<\/p>\n<p>\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 <strong>PulseWidth<\/strong> \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0428\u0418\u041c \u00a0(50, 125 \u0438\u043b\u0438 250\u0413\u0446), \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 <strong>Select<\/strong> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 <strong>Servo Consistency Test<\/strong> \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0428\u0418\u041c \u0441 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b. \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u043a\u0441 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 1.5 \u043c\u0441, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0441\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 <strong>Servo Consistency Test<\/strong> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=lSnipEfazis\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">YouTube<\/a>.<\/p>\n<h4>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GPIO \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi<\/h4>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0438\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 SG90, sg90s \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 (\u0440\u0438\u0441. 16).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/775\/8b1\/13f\/7758b113f16ed1b7300048793e820b18.jpeg\" width=\"1915\" height=\"1506\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/775\/8b1\/13f\/7758b113f16ed1b7300048793e820b18.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u041a\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435<\/strong> \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi (\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b 6, 9, 14, 20, 25, 30, 34 \u0438\u043b\u0438 39).<\/p>\n<p><strong>\u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e +5\u00a0\u0412<\/strong> (\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b 2 \u0438\u043b\u0438 4).<\/p>\n<p><strong>\u041e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u0439<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 33.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.17.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/928\/655\/115\/92865511506018d533fa1056b5f4ce28.jpeg\" width=\"1450\" height=\"1370\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/928\/655\/115\/92865511506018d533fa1056b5f4ce28.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 <strong>\u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 Repka OS \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439 <code>repka-config<\/code> \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/#periphery_block\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438<\/a> 40 pin \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 33 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0428\u0418\u041c, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 Repka Pi. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b <code>repka-config<\/code> \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e <strong>3\u00a0Frequency\u00a0\/\u00a0Pinout\u00a0Options<\/strong> \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 <em><u>5 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442<\/u><\/em>, \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 <strong>PWM-1<\/strong>. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 \u0420\u0435\u043f\u043a\u0430 \u041e\u0421.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/901\/03f\/059\/90103f059a6b2540557ff22983208d08.jpg\" width=\"656\" height=\"239\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/901\/03f\/059\/90103f059a6b2540557ff22983208d08.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <strong>RepkaPi.GPIO<\/strong>, <a href=\"https:\/\/gitflic.ru\/project\/repka_pi\/repkapigpiofs\/file\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 GitFlic<\/a>, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RepkaPi.GPIO \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># apt-get update # apt-get install python3-dev git # git clone https:\/\/github.com\/DikShv\/RepkaPi3.GPIO.git # cd RepkaPi3.GPIO # apt-get install python3-setuptools # python3 setup.py install <\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f GitHub \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 sg90.py (\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 1).<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 1. <\/strong><a href=\"https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/repka-pi-pwm\/main\/sg90.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/repka-pi-pwm\/main\/sg90.py<\/strong><\/a><\/p>\n<pre><code class=\"python\">import RepkaPi.GPIO as GPIO from time import sleep import sys  def setServoAngle(servo, frequency_Hz, angle):     servo.start_pwm()       dutyCycle = angle \/ 18. + 3.          print(\"\u0423\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430: \" + str(angle) + \"\\xb0\")     print(\"\u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Duty: \" + str(dutyCycle) + \"%\")      period_duration = 1 \/ frequency_Hz * 1000     print(\"\u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430: \", period_duration, \"\u043c\u0441, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \" + str(frequency_Hz) + \" \u0413\u0446\")          pulse_duration = (period_duration \/ 100) * dutyCycle     print(\"\u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0428\u0418\u041c :\", round(pulse_duration, 1), \"\u043c\u0441\")              servo.duty_cycle(dutyCycle)     sleep(0.3)     servo.stop_pwm()  if __name__ == \"__main__\":      PWM_chip = 0     PWM_pin = 0     frequency_Hz = 50     Duty_Cycle_Percent = 8     servo = GPIO.PWM_A(PWM_chip, PWM_pin, frequency_Hz, Duty_Cycle_Percent)      setServoAngle(servo, frequency_Hz, int(sys.argv[1]))     servo.pwm_close()     del servo<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0430  \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 180. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c  \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445, \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445,  \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0428\u0418\u041c \u0432 \u043c\u0441, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e  \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0432 \u043c\u0441:  <\/p>\n<pre><code># python3 sg90.py 0 \u0423\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430: 0\u00b0 \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Duty: 3.0% \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430:  20.0 \u043c\u0441, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 50 \u0413\u0446 \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0428\u0418\u041c : 0.6 \u043c\u0441  # python3 sg90.py 90 \u0423\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430: 90\u00b0 \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Duty: 8.0% \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430:  20.0 \u043c\u0441, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 50 \u0413\u0446 \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0428\u0418\u041c : 1.6 \u043c\u0441  # python3 sg90.py 180 \u0423\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430: 180\u00b0 \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Duty: 13.0% \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430:  20.0 \u043c\u0441, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 50 \u0413\u0446 \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0428\u0418\u041c : 2.6 \u043c\u0441<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 18 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 90\u2070 (\u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0\u2070 \u0434\u043e 180\u2070).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7a8\/18a\/947\/7a818a947a6b2567b5a10eac9fe236b1.gif\" width=\"800\" height=\"480\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7a8\/18a\/947\/7a818a947a6b2567b5a10eac9fe236b1.gif\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 1.6 \u043c\u0441.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 sg90.py?<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e setServoAngle. \u0415\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 duty_cycle, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u0432 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f dutyCycle, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430:<\/p>\n<p>dutyCycle = angle \/ 18. + 3.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430 18. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 [0, 180] \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0443 [0, 10].<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 3. \u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d [3, 13].<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0428\u0418\u041c, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 [0, 180] \u043e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 [0.6, 2.6]. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 SG90 \u0438 mg90s.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0443\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 3 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435.<\/p>\n<h4>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f DS04-NFC<\/h4>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0428\u0418\u041c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a DS04-NFC (\u0440\u0438\u0441. 19), \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/db1\/abf\/74d\/db1abf74d969ad2dbc4db2199cf81a6d.jpeg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 19. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f DS04-NFC  \" title=\"\u0420\u0438\u0441. 19. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f DS04-NFC  \" width=\"1280\" height=\"977\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/db1\/abf\/74d\/db1abf74d969ad2dbc4db2199cf81a6d.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 19. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f DS04-NFC<\/strong>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f DS04-NFC \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<p><strong>\u0427\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435<\/strong> Repka Pi (\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b 6, 9, 14, 20, 25, 30, 34 \u0438\u043b\u0438 39).<\/p>\n<p><strong>\u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e +5\u00a0\u0412<\/strong> (\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b 2 \u0438\u043b\u0438 4).<\/p>\n<p><strong>\u0411\u0435\u043b\u044b\u0439<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 33.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 1\u00a0\u043c\u0441, \u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 2\u00a0\u043c\u0441 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 1.5\u00a0\u043c\u0441.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442 1\u00a0\u043c\u0441 \u0434\u043e 1.5\u00a0\u043c\u0441 \u0438 \u043e\u0442 1.5\u00a0\u043c\u0441 \u0434\u043e 2\u00a0\u043c\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 DS04-NFC \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 <a href=\"http:\/\/DS04-NFC.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DS04-NFC.py<\/a> (\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 2).<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 2. <\/strong><a href=\"https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/repka-pi-pwm\/main\/DS04-NFC.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>https:\/\/raw.githubusercontent.com\/AlexandreFrolov\/repka-pi-pwm\/main\/DS04-NFC.py<\/strong><\/a><\/p>\n<pre><code class=\"python\">import RepkaPi.GPIO as GPIO import time import warnings  if __name__ == '__main__':     try:         PWM_chip = 0         PWM_pin = 0         frequency_Hz = 50         Duty_Cycle_Percent = 0         servo = GPIO.PWM_A(PWM_chip, PWM_pin, frequency_Hz, Duty_Cycle_Percent)              while True:             pulse_width = float(input(\"\u0412\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 (1-2): \"))             pulse_width = pulse_width \/ 1000;             duty = pulse_width \/ (1 \/ frequency_Hz) * 100             print(pulse_width)             print(duty)                          servo.start_pwm()             servo.duty_cycle(duty)             time.sleep(10)             servo.stop_pwm()     except KeyboardInterrupt:         servo.pwm_close()         del servo         GPIO.cleanup()<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 DS04-NFC.py \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435  \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0432 \u043c\u0441.  \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 [1, 2]:  <\/p>\n<pre><code># python3 DS04-NFC.py \u0412\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 (1-2): 1 \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0428\u0418\u041c :0.001 mc \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Duty: 5.0% \u0412\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 (1-2): 2 \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0428\u0418\u041c :0.002 mc \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Duty: 10.0% \u0412\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 (1-2): 1.5 \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0428\u0418\u041c :0.0015 mc \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Duty: 7.5%<\/code><\/pre>\n<p>\u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 Ctrl+C.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%9A%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B1%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0\" id=\"\u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430_\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430<\/h3>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 Readytosky \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 Repka Pi, \u0432\u044b, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u044b, \u0442\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f) \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 50 \u0413\u0446, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 20 \u043c\u0441. \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u2014 \u043e\u0442 1 \u043c\u0441 \u0434\u043e 2 \u043c\u0441, \u043e\u0442 0.75 \u043c\u0441 \u0434\u043e 1.85 \u043c\u0441, \u043e\u0442 0.5 \u043c\u0441 \u0434\u043e 2.4 \u043c\u0441 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0440\u0438\u0441. 20, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/robototehnika.ru\/content\/article\/upravlenie-neskolkimi-servoprivodami-na-raspberry-pi-dlya-mekhanizma-povorota-naklona-pi-kamery\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430<\/a>).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/712\/532\/ddb\/712532ddbef406d134cedf9c1aea4217.jpeg\" width=\"1024\" height=\"352\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/712\/532\/ddb\/712532ddbef406d134cedf9c1aea4217.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 (\u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 20 \u044d\u0442\u043e 1.5 \u043c\u0441).<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 20. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 90\u2070 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u2014 0\u2070 \u0438 180\u2070.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 0\u2070, \u0430 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a -90\u2070 \u0438 +90\u2070.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (duty cycle).<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 0\u2070, 90\u2070 \u0438 180\u2070:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 0\u2070 \u2014 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 1 \u043c\u0441, \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f 1 \u043c\u0441\/20 \u043c\u0441*100% = 5%<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a090\u2070 \u2014 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 1,5 \u043c\u0441, \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f 1,5 \u043c\u0441\/20 \u043c\u0441*100% = 7,5%<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f\u00a0180\u2070 \u2014 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 2 \u043c\u0441, \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f 2 \u043c\u0441\/20 \u043c\u0441*100% = 10%<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 5% \u0434\u043e 10%.<\/p>\n<h4>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0\u2070 \u0434\u043e 180\u2070, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 90\u2070.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 1.5 \u043c\u0441. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 Readytosky \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 1. \u0412\u0430\u043b \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u0430\u043b, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b 1.5 \u043c\u0441, \u0442\u043e \u0432\u0430\u043b \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h4>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0430\u043b\u0430<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 Readytosky \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b, \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0417\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 (\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 1), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0435\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u2014 0\u2070 \u0438 180\u2070. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f DS04-NFC<\/h4>\n<p>\u0412\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 DS04-NFC \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 1.5 \u043c\u0441.<\/p>\n<p>\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 Readytosky \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 2.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 DS04-NFC. \u041f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 1.5\u00a0\u043c\u0441, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0436\u0443\u0436\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 1\u00a0\u043c\u0441 \u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 2\u00a0\u043c\u0441, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%9E%D1%81%D0%BE%D0%B1%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2\" id=\"\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438_\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u0438  \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435  \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u041e\u041e\u041e \u041d\u041f\u041e &#171;\u0418\u041d\u0422\u0415\u041b\u041b\u0415\u041a\u0422&#187;, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<h4>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0441 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0438<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 (\u0440\u0438\u0441. 21).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/2f4\/1bc\/b7a\/2f41bcb7a2fde0013c5e302d397a2984.jpeg\" width=\"1549\" height=\"558\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2f4\/1bc\/b7a\/2f41bcb7a2fde0013c5e302d397a2984.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b.  \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435  \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438  \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442  \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e. \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435,  \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u0430\u0448  \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 (\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440), \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442  \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u044b \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445  \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u0431\u043b. 8 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b. 8. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u043c\u0441<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430, \u043c\u0441<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.electronicoscaldas.com\/datasheet\/MG90S_Tower-Pro.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mg90s<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.267-2.722<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2.455<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/old.yeint.ee\/elektroonika-1\/arendusvahendid\/robootika\/servod\/mikro-servo-48-6v-9g-a0090&amp;print\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A0090<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.5-2.4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1.900<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.electronicoscaldas.com\/datasheet\/MG996R_Tower-Pro.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mg996<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.35-2.55<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2.200<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005002474372198.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=12000020779299556\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS929HV<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.5-2.45<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1.950<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005001334014304.html?sku_id=12000015728181461&amp;spm=a2g2w.productlist.search_results.0.73294aa6On70yi\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona SB-9039<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.8-2.1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1.300<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Corona DS843MG<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.8-2.2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1.400<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32899482851.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=12000021429401445\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS238MG<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.9-2.1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1.200<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u0431\u043b. 9 \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 1\u2070 \u0438  180\u2070, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b. 9. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0418\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 1\u2070 \u0438 180\u2070, \u043c\u0441<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.electronicoscaldas.com\/datasheet\/MG90S_Tower-Pro.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mg90s<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.267-2.722<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">213,0\u2070<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/old.yeint.ee\/elektroonika-1\/arendusvahendid\/robootika\/servod\/mikro-servo-48-6v-9g-a0090&amp;print\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A0090<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.5-2.4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">201,1\u2070<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.electronicoscaldas.com\/datasheet\/MG996R_Tower-Pro.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mg996<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.35-2.55<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">220\u2070<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0431\u044b\u043b 17500<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005002474372198.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=12000020779299556\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS929HV<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.5-2.45<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">195\u2070<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0416\u0443\u0436\u0436\u0438\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005001334014304.html?sku_id=12000015728181461&amp;spm=a2g2w.productlist.search_results.0.73294aa6On70yi\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona SB-9039<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.8-2.1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">130\u2070<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32898516597.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=65947603469\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS843MG<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.8-2.2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">157,5\u2070<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32899482851.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=12000021429401445\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS238MG<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.9-2.1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">139,3\u2070<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f mg996r \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 22 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b  \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/132\/65d\/17e\/13265d17e6d53c95f3f600ab604074db.jpeg\" width=\"1488\" height=\"321\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/132\/65d\/17e\/13265d17e6d53c95f3f600ab604074db.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f mg996r :<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435: 400 \u043c\u0441 &#8212; 1420 \u043c\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435: 1020 \u043c\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438: 1020 \u043c\u0441 &#8212; 1540 \u043c\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438: 1020 \u043c\u0441<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D0%B7%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8\" id=\"\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435_\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438\"><\/a><a class=\"anchor\" name=\"%D0%98%D1%82%D0%BE%D0%B3%D0%B8\" id=\"\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h3>\n<p>\u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0412\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c, \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0428\u0418\u041c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 PWM \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 Python.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 A0090 9g<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 MG90S Micro Servo<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0412\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439, \u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0412\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0412\u044b \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e USB \u043a \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439!<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/750222\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/750222\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0430\u043b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430) \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 (\u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c).<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u0430\u043b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e <strong>\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f<\/strong> <strong>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/strong> \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438. \u0418\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0412\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b (GPIO \u0438 PWM\/\u0428\u0418\u041c) \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 &#8212; \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0451\u043c \u041c\u0438\u0440\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 Respberry Pi. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439. <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/repka-pi-i-upravlenie-servoprivodami-chast-1-servoprivody-ustroistvo-i-sposoby-upravleniia-24\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 1. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a> &#8212; <strong><em>\u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/em><\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/repka-pi-i-upravlenie-servoprivodami-chast-2-upravliaem-servoprivodami-s-pomoshch-iu-robointellect-controller-001-i-risdk-31\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 2. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Robointellect Controller 001 \u0438 RISDK<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/repka-pi-i-upravlenie-servoprivodami-chast-3-upravliaem-shim-pwm-servoprivodami-i-svetodiodami-napriamuiu-s-repka-pi-33\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 3. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0428\u0418\u041c\/PWM \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 GPIO \u0438 PWM \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Repka Pi<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/repka-pi-i-upravlenie-servoprivodami-chast-4-priamoe-upravlenie-po-i2c-shim-pwm-servoprivodami-i-svetodiodami-s-repka-pi-cherez-robointellect-controller-001-36\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 4. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0442 I2C \u0428\u0418\u041c\/PWM \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Repka Pi  \u0438 Robointellect Controller 001<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0427\u0410\u0421\u0422\u042c 5. \u0410\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 (<em>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435<\/em>)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%9E%D0%B1%D0%BB%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%B8_%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A5%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B8_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A3%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0%D0%BC%D0%B8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A1%D0%BF%D0%BE%D1%81%D0%BE%D0%B1%D1%8B_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%BC\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%9A%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B1%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%9E%D1%81%D0%BE%D0%B1%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%98%D1%82%D0%BE%D0%B3%D0%B8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%9E%D0%B1%D0%BB%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%B8_%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2\" id=\"\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438_\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f_\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432\">\u044f_\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432&#187;<\/a><\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c, \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b (\u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c \u0432 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<h3>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u0432\u0438\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u043e\u0433, \u0440\u0443\u043a, \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b, \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u0440\u0438\u0441. 1).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 1. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 <strong>\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0430\u0432\u0438\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438<\/strong> \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0443\u043b\u0435\u0439, \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438, \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b\u043e\u043a \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 <strong>\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong> \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 RoboIntellect RM001 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 2 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 RoboIntellect RM001\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 &#8212; \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 MG90S.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 2. \u0423\u0447\u0435\u0431\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 RoboIntellect RM001 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0428\u0418\u041c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 YouTube \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=Yc1g4eyg3-Y\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445<\/strong>, \u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0448\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0432\u0435\u0440\u044c\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 <strong>\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438<\/strong> \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, <strong>\u0432 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435<\/strong> \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b-\u0445\u0438\u0440\u0443\u0440\u0433\u0438.<\/p>\n<h3>\u041c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h3>\n<p>\u041c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u0418\u043c \u043f\u043e \u043f\u043b\u0435\u0447\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u043a, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u043b\u0430\u0433\u0431\u0430\u0443\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0441 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u0427\u041f\u0423), \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441\u0432\u0430\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438, \u0432 \u0430\u0432\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0443\u043a\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%A5%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B8_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2\" id=\"\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438_\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432\">\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432&#187;<\/a><\/p>\n<h3>\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0443, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<h3>\u041a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442<\/h3>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438, <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9C%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82_%D1%81%D0%B8%D0%BB%D1%8B\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442<\/a> \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044b (\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438)\u00a0\u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b (\u0440\u0438\u0441. 3).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 3. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3, \u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 m, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 2 \u043a\u0433, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f m*G, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 19,6 \u041d (\u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d):<\/p>\n<p>2 \u043a\u0433 * 9,8 \u043c\/\u0441\u00b2 = 19,6 \u041d<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 1 \u0441\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u0437, \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 M\u00a0\u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e (\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 2\u00a0\u043a\u0433\/\u0441\u043c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b L \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u044b F \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 90\u2070 (\u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3).<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0442\u0430\u0431\u043b. 1).<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b. 1. \u041a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 M, \u043a\u0433\/\u0441\u043c<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"http:\/\/www.ee.ic.ac.uk\/pcheung\/teaching\/DE1_EE\/stores\/sg90_datasheet.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">sg90<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1.8 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 4.8 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.electronicoscaldas.com\/datasheet\/MG90S_Tower-Pro.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mg90s<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1.8\u00a0\u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 4.8 \u0412<\/p>\n<p align=\"left\">2.2\u00a0\u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 6.0 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/old.yeint.ee\/elektroonika-1\/arendusvahendid\/robootika\/servod\/mikro-servo-48-6v-9g-a0090&amp;print\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A0090<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4,0 \u043a\u0433\/\u0441\u043c (\u043f\u0440\u0438 4,8 V)<\/p>\n<p align=\"left\">4,5 \u043a\u0433\/\u0441\u043c (\u043f\u0440\u0438 6V)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.electronicoscaldas.com\/datasheet\/MG996R_Tower-Pro.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mg996<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">9.4 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 4.8 \u0412<\/p>\n<p align=\"left\">11 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 6.0 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005002474372198.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=12000020779299556\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS929HV<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2.2 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 6.0 \u0412<\/p>\n<p align=\"left\">2.4 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 7.4 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005001334014304.html?sku_id=12000015728181461&amp;spm=a2g2w.productlist.search_results.0.73294aa6On70yi\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona SB-9039<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2.5 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 4.8 \u0412<\/p>\n<p align=\"left\">2.7 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 6.0 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32898516597.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=65947603469\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS843MG<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.0 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 4.8 \u0412<\/p>\n<p align=\"left\">4.8 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 6.0 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32899482851.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=12000021429401445\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS238MG<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.0 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 4.8 \u0412<\/p>\n<p align=\"left\">4.6 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 6.0 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005004295117077.html?sku_id=12000028664023551&amp;spm=.search_results.2.ca5d7c73RnRuB1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GXservo<\/a> 150<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">150 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 7.4\u00a0\u0412<\/p>\n<p align=\"left\">160 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 8.4\u00a0\u0412<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.kjell.com\/globalassets\/mediaassets\/701903_90770_datasheet_en.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DS04-NFC<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5.5 \u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 4.8 \u0412<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0434\u043e\u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b <a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005004295117077.html?sku_id=12000028664023551&amp;spm=.search_results.2.ca5d7c73RnRuB1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GXservo<\/a>. \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442 100 \u0434\u043e 150 \u043a\u0433\/\u0441\u043c.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 (\u0442\u0430\u0431\u043b. 2). \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430).<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b. 2. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0412<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"http:\/\/www.ee.ic.ac.uk\/pcheung\/teaching\/DE1_EE\/stores\/sg90_datasheet.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">sg90<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.8 \u2013 6.0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.electronicoscaldas.com\/datasheet\/MG90S_Tower-Pro.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mg90s<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.8 \u2013 6.0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/old.yeint.ee\/elektroonika-1\/arendusvahendid\/robootika\/servod\/mikro-servo-48-6v-9g-a0090&amp;print\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A0090<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.8 \u2013 6.0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.electronicoscaldas.com\/datasheet\/MG996R_Tower-Pro.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mg996<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.8 \u2013 6.0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005002474372198.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=12000020779299556\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS929HV<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.8 \u2013 6.0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005001334014304.html?sku_id=12000015728181461&amp;spm=a2g2w.productlist.search_results.0.73294aa6On70yi\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona SB-9039<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.8 \u2013 6.0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32898516597.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=65947603469\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS843MG<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.8 \u2013 6.0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32899482851.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=12000021429401445\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS238MG<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.8 \u2013 6.0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005004295117077.html?sku_id=12000028664023551&amp;spm=.search_results.2.ca5d7c73RnRuB1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GXservo<\/a> 150<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">6.0\u00a0\u2013 7.4<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.kjell.com\/globalassets\/mediaassets\/701903_90770_datasheet_en.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DS04-NFC<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4.8 \u2013 6.0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d 180\u00b0, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 <a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32907625266.html?sku_id=65846679147&amp;spm=a2g2w.productlist.search_results.0.3a814aa64dboOW\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RDS3225<\/a> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u0434\u043e\u00a0270\u00b0.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e DS04-NFC.<\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u0431\u043b. 3 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b. 3. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 (\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u044b)<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"http:\/\/www.ee.ic.ac.uk\/pcheung\/teaching\/DE1_EE\/stores\/sg90_datasheet.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">sg90<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">180<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.electronicoscaldas.com\/datasheet\/MG90S_Tower-Pro.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mg90s<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">213,06<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/old.yeint.ee\/elektroonika-1\/arendusvahendid\/robootika\/servod\/mikro-servo-48-6v-9g-a0090&amp;print\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">A0090<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">201,17<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.electronicoscaldas.com\/datasheet\/MG996R_Tower-Pro.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">mg996<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">220<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005002474372198.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=12000020779299556\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS929HV<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">195<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005001334014304.html?sku_id=12000015728181461&amp;spm=a2g2w.productlist.search_results.0.73294aa6On70yi\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona SB-9039<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">220<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32898516597.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=65947603469\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS843MG<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">157,5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32899482851.html?gatewayAdapt=glo2rus&amp;sku_id=12000021429401445\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Corona DS238MG<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">139,35<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005004295117077.html?sku_id=12000028664023551&amp;spm=.search_results.2.ca5d7c73RnRuB1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GXservo<\/a> 150<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">180<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.kjell.com\/globalassets\/mediaassets\/701903_90770_datasheet_en.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DS04-NFC<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">360 (\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 60\u00b0. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f 0,08 \u0441 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 60\u00b0 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f 0,08 \u0441.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b. 4.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-405663","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/405663","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=405663"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/405663\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=405663"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=405663"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=405663"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}