{"id":406183,"date":"2024-06-29T18:46:42","date_gmt":"2024-06-29T18:46:42","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=406183"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=406183","title":{"rendered":"<span>Ingenuity \u0441\u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b Perseverance \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f 12-\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/news\/t\/572688\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c<\/a> <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/news\/t\/554792\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437<\/a> \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u041c\u0430\u0440\u0441\u0438\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0412\u0435\u0440\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430, \u0434\u0430?<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/2ed\/f68\/f23\/2edf68f2319200293356f61f965ac9ed.jpg\" alt=\"(\u0423 \u043d\u0438\u0445 \u0432 25\u041c\u0431 PNG \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f JPEG, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e)\" title=\"(\u0423 \u043d\u0438\u0445 \u0432 25\u041c\u0431 PNG \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f JPEG, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e)\" width=\"2000\" height=\"1483\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2ed\/f68\/f23\/2edf68f2319200293356f61f965ac9ed.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>(\u0423 \u043d\u0438\u0445 \u0432 25\u041c\u0431 PNG \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f JPEG, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e)<\/figcaption><\/figure>\n<p>(<a href=\"https:\/\/mars.nasa.gov\/mars2020-raw-images\/pub\/ods\/surface\/sol\/00174\/ids\/edr\/browse\/heli\/HSF_0174_0682390539_669ECM_N0120001HELI00001_000085J01.png\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/a>)<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 RTE, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 22\u00b0 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430 \u0434\u043d\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 1\u00b0 \u043d\u0430\u0434 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043d\u0435\u0431\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442, \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434)<\/p>\n<blockquote>\n<p>Return-to-Earth (RTE) Camera. This is a rolling shutter, high-resolution 4208 by 3120 pixel sensor (Sony IMX 214) with a Bayer color filter array mated with an O-film optics module. This camera has a FOV of 47 deg (horizontal) by 47 deg (vertical) with an average IFOV of 0.26 mRad\/pixel.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>(<a href=\"https:\/\/rotorcraft.arc.nasa.gov\/Publications\/files\/Balaram_AIAA2018_0023.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/a>. FOV 47\u00b0 \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u044f\u0432\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043a\u0430 \u2014 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043d\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439. \u0412\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 FOV \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 IFOV, \u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c 63\u00b0)<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e Perseverance \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 17 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u043e\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e \u043c\u0430\u043a\u0443\u0448\u043a\u0438), \u0438\u043b\u0438 4.42mRad. \u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432 2 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u0434\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432 2\/sin(4.42mRad) = <strong>452 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 <\/strong>(430-480 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u00b11 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c).<\/p>\n<p>\u0421\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/mars.nasa.gov\/mars2020\/mission\/where-is-the-rover\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435<\/a>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440: \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u0443 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043c\u043d\u044f (1), \u0443 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f (2) \u0430 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e (3). \u0415\u0451-\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/9ec\/392\/26e\/9ec39226e85f73f377d03bac53de5974.jpg\" alt=\"\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d 12\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442! \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430: \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 11\u0433\u043e.\" title=\"\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d 12\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442! \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430: \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 11\u0433\u043e.\" width=\"1052\" height=\"853\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9ec\/392\/26e\/9ec39226e85f73f377d03bac53de5974.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d 12\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442! \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430: \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 11\u0433\u043e.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0410 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440 (\u0432 173\u0439 \u0441\u043e\u043b) \u0431\u044b\u043b \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f.  \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 730 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 <strong>438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/strong>. \u0414\u0430, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/a3a\/00f\/c07\/a3a00fc076084f40e0fd611de90842ae.jpeg\" alt=\"11\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\" title=\"11\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\" width=\"1024\" height=\"674\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a3a\/00f\/c07\/a3a00fc076084f40e0fd611de90842ae.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>11\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<p>(<a href=\"https:\/\/www.jpl.nasa.gov\/news\/nasas-ingenuity-mars-helicopter-spots-perseverance-from-above\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/a>)<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/d8a\/79e\/88d\/d8a79e88d1fb556042a462eb6c08e967.jpeg\" alt=\"3\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\" title=\"3\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\" width=\"307\" height=\"436\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d8a\/79e\/88d\/d8a79e88d1fb556042a462eb6c08e967.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>3\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<p>(<a href=\"https:\/\/mars.nasa.gov\/resources\/25862\/ingenuity-spots-perseverance-from-the-air\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/a>)<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/573972\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/573972\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/news\/t\/572688\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c<\/a> <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/news\/t\/554792\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437<\/a> \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u041c\u0430\u0440\u0441\u0438\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0412\u0435\u0440\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430, \u0434\u0430?<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>(\u0423 \u043d\u0438\u0445 \u0432 25\u041c\u0431 PNG \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f JPEG, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e)<\/figcaption><\/figure>\n<p>(<a href=\"https:\/\/mars.nasa.gov\/mars2020-raw-images\/pub\/ods\/surface\/sol\/00174\/ids\/edr\/browse\/heli\/HSF_0174_0682390539_669ECM_N0120001HELI00001_000085J01.png\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/a>)<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 RTE, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 22\u00b0 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430 \u0434\u043d\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 1\u00b0 \u043d\u0430\u0434 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043d\u0435\u0431\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442, \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434)<\/p>\n<blockquote>\n<p>Return-to-Earth (RTE) Camera. This is a rolling shutter, high-resolution 4208 by 3120 pixel sensor (Sony IMX 214) with a Bayer color filter array mated with an O-film optics module. This camera has a FOV of 47 deg (horizontal) by 47 deg (vertical) with an average IFOV of 0.26 mRad\/pixel.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>(<a href=\"https:\/\/rotorcraft.arc.nasa.gov\/Publications\/files\/Balaram_AIAA2018_0023.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/a>. FOV 47\u00b0 \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u044f\u0432\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043a\u0430 \u2014 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043d\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439. \u0412\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 FOV \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 IFOV, \u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c 63\u00b0)<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e Perseverance \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 17 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u043e\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e \u043c\u0430\u043a\u0443\u0448\u043a\u0438), \u0438\u043b\u0438 4.42mRad. \u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432 2 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u0434\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432 2\/sin(4.42mRad) = <strong>452 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 <\/strong>(430-480 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u00b11 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c).<\/p>\n<p>\u0421\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/mars.nasa.gov\/mars2020\/mission\/where-is-the-rover\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435<\/a>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440: \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u0443 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043c\u043d\u044f (1), \u0443 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f (2) \u0430 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e (3). \u0415\u0451-\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d 12\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442! \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430: \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 11\u0433\u043e.<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0410 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440 (\u0432 173\u0439 \u0441\u043e\u043b) \u0431\u044b\u043b \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f.  \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 730 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 <strong>438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/strong>. \u0414\u0430, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>11\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<p>(<a href=\"https:\/\/www.jpl.nasa.gov\/news\/nasas-ingenuity-mars-helicopter-spots-perseverance-from-above\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/a>)<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>3\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<p>(<a href=\"https:\/\/mars.nasa.gov\/resources\/25862\/ingenuity-spots-perseverance-from-the-air\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/a>)<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/573972\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/573972\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-406183","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/406183","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=406183"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/406183\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=406183"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=406183"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=406183"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}