{"id":406344,"date":"2024-06-29T18:52:38","date_gmt":"2024-06-29T18:52:38","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=406344"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=406344","title":{"rendered":"\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u00ab\u0434\u0430\u0439 \u043f\u044f\u0442\u044c\u00bb \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n

\u041e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0442 \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0433\u043b\u0443\u043f\u0443\u044e \u0438\u0434\u0435\u044e \u2013 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043e\u043d \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043d\u044f. \u042f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0445, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438. \u041d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432 MATLAB Tech Talk \u043f\u043e Deep Learning, \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e Deep Learning \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b!<\/p>\n

<\/figcaption><\/figure>\n

\u0422\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u00ab\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb, \u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u044f \u0434\u0430\u044e \u043f\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043d\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u043e\u0431 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u00ab\u0434\u0430\u0439 \u043f\u044f\u0442\u044c\u00bb. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 10 \u043b\u0435\u0442.<\/p>\n

\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c!<\/p>\n

\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n

\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a Arduino Uno \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u0438\u043d\u0443 I2C. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c Arduino \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB.<\/p>\n

<\/figcaption><\/figure>\n

\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e MPU-9250. \u042d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 9 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u043e\u0442 TDK InvenSense. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 I2C. <\/p>\n

\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u0435\u043a, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n

<\/figcaption><\/figure>\n

\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0432 MATLAB<\/strong><\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 MPU-9250 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Arduino \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f MATLAB Support Package for Arduino Hardware<\/a>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 Arduino \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f mpu9250<\/a>, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a Arduino, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 MPU9250 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n

<\/figcaption><\/figure>\n

\u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c<\/strong><\/p>\n

\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 4-\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 Tech Talk \u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0442\u0440\u0435\u0445\u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 GoogLeNet<\/a> \u2013 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0435\u0439\u0432\u043b\u0435\u0442-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0430\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/a>.<\/p>\n

\u0421\u043a\u0430\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e-\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u0445. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430 \u00ab\u0434\u0430\u0439 \u043f\u044f\u0442\u044c\u00bb. <\/p>\n

<\/figcaption><\/figure>\n

\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 MATLAB, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n

close all clear   % If your computer is not able to run this real-time, reduce the sample  % rate or comment out the scalogram part fs = 50; % Run at 50 Hz  a = arduino('COM3', 'Uno', 'Libraries', 'I2C');  % Change to your arduino imu = mpu9250(a);  buffer_length_sec = 2; % Seconds of data to store in buffer accel = zeros(floor(buffer_length_sec * fs) + 1, 3); % Init buffer  t = 0:1\/fs:(buffer_length_sec(end)); % Time vector  subplot(2, 1, 1) plot_accel = plot(t, accel); % Set up accel plot axis([0, buffer_length_sec, -50, 50]);  subplot(2, 1, 2) plot_scale = image(zeros(224, 224, 3)); % Set up scalogram  tic % Start timer last_read_time = 0;  i = 0; % Run for 20 seconds while(toc <= 20)     current_read_time = toc;     if (current_read_time - last_read_time) >= 1\/fs         i = i + 1;          accel(1:end-1, :) = accel(2:end, :); % Shift values in FIFO buffer         accel(end, :) = readAcceleration(imu);          plot_accel(1).YData = accel(:, 1);         plot_accel(2).YData = accel(:, 2);         plot_accel(3).YData = accel(:, 3);          % Only run scalogram every 3rd sample to save on compute time         if mod(i, 3) == 0          fb = cwtfilterbank('SignalLength', length(t), 'SamplingFrequency', fs, ...             'VoicesPerOctave', 12);         sig = accel(:, 1);         [cfs, ~] = wt(fb, sig);         cfs_abs = abs(cfs);         accel_i = imresize(cfs_abs\/8, [224 224]);           fb = cwtfilterbank('SignalLength', length(t), 'SamplingFrequency', fs, ...             'VoicesPerOctave', 12);         sig = accel(:, 2);         [cfs, ~] = wt(fb, sig);         cfs_abs = abs(cfs);         accel_i(:, :, 2) = imresize(cfs_abs\/8, [224 224]);          fb = cwtfilterbank('SignalLength', length(t), 'SamplingFrequency', fs, ...             'VoicesPerOctave', 12);         sig = accel(:, 3);         [cfs, ~] = wt(fb, sig);         cfs_abs = abs(cfs);         accel_i(:, :, 3) = imresize(cfs_abs\/8, [224 224]);          if~(isempty(accel_i(accel_i>1)))             accel_i(accel_i>1) = 1;         end          plot_scale.CData = accel_i;         end          last_read_time = current_read_time;     end end<\/code><\/pre>\n
\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435: \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e cwtfilterbank<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0430\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e Wavelet Toolbox<\/a>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430<\/a> \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435. \u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u0432\u044b \u043d\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438, \u0438\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b \u00ab\u0434\u0430\u0439 \u043f\u044f\u0442\u044c\u00bb. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n
\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong><\/p>\n
\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0436\u0435\u0441\u0442 \u00ab\u0434\u0430\u0439 \u043f\u044f\u0442\u044c\u00bb, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435\u0441\u0442. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u042f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u0434\u0430\u0439 \u043f\u044f\u0442\u044c\u00bb, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430 \u00ab\u0434\u0430\u0439 \u043f\u044f\u0442\u044c\u00bb \u0438 \u0441\u0442\u0430 \u00ab\u043d\u0435 \u0434\u0430\u0439 \u043f\u044f\u0442\u044c\u00bb, \u0438 \u044d\u0442\u043e, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e. \u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442, \u044f \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n
\u0421\u0431\u043e\u0440 200 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435. \u042f \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442: \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u00abhigh five\u00bb \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 data\/high_five, \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u00abno_high_five\u00bb \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 data\/no_high_five.<\/p>\n
 % This script collects training data and places it in the specified % label subfolder. 3 seconds of data is collected from the % sensor but only keeps and saves off the last 2 seconds. % This gives the user some buffer time to start the high five.  % The program pauses between images and prompts the user to continue.  % Note, you'll want to move the figure away from the MATLAB window so that % you can see the acceleration after you respond to the wait prompt.  close all clear all  % If your computer is not able to run this real-time, reduce the sample rate fs = 50; % Run at 50 Hz  parentDir = pwd; dataDir = 'data';  %% Set the label for the data that you are generating % labels = 'no_high_five'; labels = 'high_five';  a = arduino('COM3', 'Uno', 'Libraries', 'I2C');  % Change to your arduino imu = mpu9250(a);  buffer_length_sec = 2; % Seconds of data to store in buffer accel = zeros(floor(buffer_length_sec * fs) + 1, 3);  % Init buffer  t = 0:1\/fs:(buffer_length_sec(end)); % Time vector  subplot(2, 1, 1) plot_accel = plot(t, accel); % Set up accel plot axis([0 buffer_length_sec -50 50]);  subplot(2, 1, 2) plot_scale = image(zeros(224, 224, 3)); % Set up scalogram  for j = 1:100 % Collect 100 images      % Prompt user to be ready to record next high five     H = input('Hit enter when ready: ');      tic % Start timer     last_read_time = 0;      i = 0;     % Run for 3 seconds     while(toc <= 3)         current_read_time = toc;         if (current_read_time - last_read_time) >= 1\/fs             i = i + 1;              accel(1:end-1, :) = accel(2:end, :);  % Shift values in buffer             accel(end, :) = readAcceleration(imu);              plot_accel(1).YData = accel(:, 1);             plot_accel(2).YData = accel(:, 2);             plot_accel(3).YData = accel(:, 3);              % Run scalogram every 3rd sample              if mod(i, 3) == 0                  fb = cwtfilterbank('SignalLength', length(t), 'SamplingFrequency', fs, ...                     'VoicesPerOctave', 12);                 sig = accel(:, 1);                 [cfs, ~] = wt(fb, sig);                 cfs_abs = abs(cfs);                 accel_i = imresize(cfs_abs\/8, [224 224]);                   fb = cwtfilterbank('SignalLength', length(t), 'SamplingFrequency', fs, ...                     'VoicesPerOctave', 12);                 sig = accel(:, 2);                 [cfs, ~] = wt(fb, sig);                 cfs_abs = abs(cfs);                 accel_i(:, :, 2) = imresize(cfs_abs\/8, [224 224]);                  fb = cwtfilterbank('SignalLength', length(t), 'SamplingFrequency', fs, ...                     'VoicesPerOctave', 12);                 sig = accel(:, 3);                 [cfs, ~] = wt(fb, sig);                 cfs_abs = abs(cfs);                 accel_i(:, :, 3) = imresize(cfs_abs\/8, [224 224]);                  if~(isempty(accel_i(accel_i>1)))                     accel_i(accel_i>1) = 1;                 end                  plot_scale.CData = accel_i;             end              last_read_time = current_read_time;         end     end      % Save image to data folder     imageRoot = fullfile(parentDir,dataDir);     imgLoc = fullfile(imageRoot,char(labels));     imFileName = strcat(char(labels),'_',num2str(j),'.jpg');      imwrite(plot_scale.CData, fullfile(imgLoc,imFileName), 'JPEG'); end<\/code><\/pre>\n
\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u043b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442 \u00ab\u0434\u0430\u0439 \u043f\u044f\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044f \u0437\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439. \u041d\u0430 \u0433\u0438\u0444\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u043b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 49, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n
<\/figcaption><\/figure>\n
\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 GoogLeNet<\/strong><\/p>\n
\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430\u0445, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 Classify Time Series Using Wavelet Analysis and Deep Learning<\/a>, \u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 MATLAB, \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Deep Network Designer<\/a>.<\/p>\n
\u042f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 GoogLeNet, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. GoogLeNet \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0440\u044b\u0431\u0430 \u0438 \u0445\u043e\u0442-\u0434\u043e\u0433\u0438 \u2013 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0438\u0449\u0443, \u2013 \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043b\u043e\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0438\u0449\u0443. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043b\u043e\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0441 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n
<\/figcaption><\/figure>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0441\u043b\u043e\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0432\u0430\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 MATLAB \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c Tech Talk, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a SqueezeNet, \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0432 GoogLeNet \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0432\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n
\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/strong><\/p>\n
\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Deep Network Designer. \u0412\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 Data Tab \u044f \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u00ab\u0434\u0430\u043b \u043f\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b \u043f\u044f\u0442\u044c\u00bb. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e 20 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
<\/figcaption><\/figure>\n
\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 training tab \u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 MATLAB, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n
<\/figcaption><\/figure>\n
\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 97%. \u041d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u044b \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b!<\/p>\n
<\/figcaption><\/figure>\n
\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 <\/strong><\/p>\n
\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e classify<\/a> \u0438\u0437 Deep Learning Toolbox, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u00abhigh_five\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00abno_high_five\u00bb. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u00abhigh_five\u00bb, \u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0443, \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0436\u0435\u0441\u0442 \u00ab\u0434\u0430\u0439 \u043f\u044f\u0442\u044c\u00bb, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n
\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430:<\/p>\n
close all clear  %% Update to the name of your trained network load trainedGN trainedNetwork = trainedGN;  % If your computer is not able to run this real-time, reduce the sample % rate or comment out the scalogram part fs = 50; % Run at 50 Hz  a = arduino('COM3', 'Uno', 'Libraries', 'I2C');  % Change to your arduino imu = mpu9250(a);  buffer_length_sec = 2; % Seconds of data to store in buffer accel = zeros(floor(buffer_length_sec * fs) + 1, 3); % Init buffer  t = 0:1\/fs:(buffer_length_sec(end)); % Time vector  % Set up plots h = figure; h.Position = [100         100        900         700]; p1 = subplot(2, 1, 1); plot_accel = plot(t, accel); plot_accel(1).LineWidth = 3; plot_accel(2).LineWidth = 3; plot_accel(3).LineWidth = 3; p1.FontSize = 20; p1.Title.String = 'Acceleration'; axis([0 t(end) -50 60]); xlabel('Seconds'); ylabel('Acceleration, mpss'); grid on; label_string = text(1.3, 45, 'No High Five'); label_string.Interpreter = 'none'; label_string.FontSize = 25; count_string = text(0.1, 45, 'High five counter:'); count_string.Interpreter = 'none'; count_string.FontSize = 15; val_string = text(0.65, 45, '0'); val_string.Interpreter = 'none'; val_string.FontSize = 15; p2 = subplot(2, 1, 2); scale_accel = image(zeros(224, 224, 3)); p2.Title.String = 'Scalogram'; p2.FontSize = 20;  telapse = 0; hfcount = 0;  tic  % Start timer last_read_time = 0;  i = 0; % Run high five counter for 20 seconds while(toc <= 20)     current_read_time = toc;     if (current_read_time - last_read_time) >= 1\/fs         i = i + 1;         telapse = telapse + 1;         % Read accel         accel(1:end-1, :) = accel(2:end, :); % Shift values in FIFO buffer         accel(end, :) = readAcceleration(imu);          plot_accel(1).YData = accel(:, 1);         plot_accel(2).YData = accel(:, 2);         plot_accel(3).YData = accel(:, 3);          % Only run scalogram every 3rd sample to save on compute time         if mod(i, 3) == 0              % Scalogram             fb = cwtfilterbank('SignalLength', length(t), 'SamplingFrequency', fs, ...                     'VoicesPerOctave', 12);                 sig = accel(:, 1);                 [cfs, ~] = wt(fb, sig);                 cfs_abs = abs(cfs);                 accel_i = imresize(cfs_abs\/8, [224 224]);                   fb = cwtfilterbank('SignalLength', length(t), 'SamplingFrequency', fs, ...                     'VoicesPerOctave', 12);                 sig = accel(:, 2);                 [cfs, ~] = wt(fb, sig);                 cfs_abs = abs(cfs);                 accel_i(:, :, 2) = imresize(cfs_abs\/8, [224 224]);                  fb = cwtfilterbank('SignalLength', length(t), 'SamplingFrequency', fs, ...                     'VoicesPerOctave', 12);                 sig = accel(:, 3);                 [cfs, ~] = wt(fb, sig);                 cfs_abs = abs(cfs);                 accel_i(:, :, 3) = imresize(cfs_abs\/8, [224 224]);              % Saturate pixels at 1             if ~(isempty(accel_i(accel_i>1)))                 accel_i(accel_i>1) = 1;             end              scale_accel.CData = im2uint8(accel_i);              % Classify Scalogram             [YPred,probs] = classify(trainedNetwork,scale_accel.CData);             if strcmp(string(YPred), 'high_five')                 label_string.BackgroundColor = [1 0 0];                 label_string.String = \"High Five!\";                 % Only count if 100 samples have past since last high five                 if telapse > 100                     hfcount = hfcount + 1;                     val_string.String = string(hfcount);                     telapse = 0;                 end             else                 label_string.BackgroundColor = [1 1 1];                 label_string.String = \"No High Five\";             end         end     end end<\/code><\/pre>\n
\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u043d \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438!<\/p>\n
<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/div>\n

 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/581504\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
\u041e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0442 \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0433\u043b\u0443\u043f\u0443\u044e \u0438\u0434\u0435\u044e \u2013 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043e\u043d \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043d\u044f. \u042f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0445, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438. \u041d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432 MATLAB Tech Talk \u043f\u043e Deep Learning, \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e Deep Learning \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b!<\/p>\n
<\/figcaption><\/figure>\n
\u0422\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u00ab\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb, \u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u044f \u0434\u0430\u044e \u043f\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043d\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u043e\u0431 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u00ab\u0434\u0430\u0439 \u043f\u044f\u0442\u044c\u00bb. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 10 \u043b\u0435\u0442.<\/p>\n
\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c!<\/p>\n
\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n
\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a Arduino Uno \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u0438\u043d\u0443 I2C. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c Arduino \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB.<\/p>\n
<\/figcaption><\/figure>\n
\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e MPU-9250. \u042d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 9 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u043e\u0442 TDK InvenSense. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 I2C. <\/p>\n
\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u0435\u043a, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n
<\/figcaption><\/figure>\n
\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0432 MATLAB<\/strong><\/p>\n
\u0414\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 MPU-9250 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Arduino \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f MATLAB Support Package for Arduino Hardware<\/a>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 Arduino \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f mpu9250<\/a>, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n
\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a Arduino, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 MPU9250 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n
<\/figcaption><\/figure>\n
\u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c<\/strong><\/p>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 4-\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 Tech Talk \u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0442\u0440\u0435\u0445\u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 GoogLeNet<\/a> \u2013 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0435\u0439\u0432\u043b\u0435\u0442-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0430\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/a>.<\/p>\n
\u0421\u043a\u0430\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e-\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u0445. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430 \u00ab\u0434\u0430\u0439 \u043f\u044f\u0442\u044c\u00bb. <\/p>\n
<\/figcaption><\/figure>\n
\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 MATLAB, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n
close all clear   % If your computer is not able to run this real-time, reduce the sample  % rate or comment out the scalogram part fs = 50; % Run at 50 Hz  a = arduino('COM3', 'Uno', 'Libraries', 'I2C');  % Change to your arduino imu = mpu9250(a);  buffer_length_sec = 2; % Seconds of data to store in buffer accel = zeros(floor(buffer_length_sec * fs) + 1, 3); % Init buffer  t = 0:1\/fs:(buffer_length_sec(end)); % Time vector  subplot(2, 1, 1) plot_accel = plot(t, accel); % Set up accel plot axis([0, buffer_length_sec, -50, 50]);  subplot(2, 1, 2) plot_scale = image(zeros(224, 224, 3)); % Set up scalogram  tic % Start timer last_read_time = 0;  i = 0; % Run for 20 seconds while(toc <= 20)     current_read_time = toc;     if (current_read_time - last_read_time) >= 1\/fs         i = i + 1;          accel(1:end-1, :) = accel(2:end, :); % Shift values in FIFO buffer         accel(end, :) = readAcceleration(imu);          plot_accel(1).YData = accel(:, 1);         plot_accel(2).YData = accel(:, 2);         plot_accel(3).YData = accel(:, 3);          % Only run scalogram every 3rd sample to save on compute time         if mod(i, 3) == 0          fb = cwtfilterbank('SignalLength', length(t), 'SamplingFrequency', fs, ...             'VoicesPerOctave', 12);         sig = accel(:, 1);         [cfs, ~] = wt(fb, sig);         cfs_abs = abs(cfs);         accel_i = imresize(cfs_abs\/8, [224 224]);           fb = cwtfilterbank('SignalLength', length(t), 'SamplingFrequency', fs, ...             'VoicesPerOctave', 12);         sig = accel(:, 2);         [cfs, ~] = wt(fb, sig);         cfs_abs = abs(cfs);         accel_i(:, :, 2) = imresize(cfs_abs\/8, [224 224]);          fb = cwtfilterbank('SignalLength', length(t), 'SamplingFrequency', fs, ...             'VoicesPerOctave', 12);         sig = accel(:, 3);         [cfs, ~] = wt(fb, sig);         cfs_abs = abs(cfs);         accel_i(:, :, 3) = imresize(cfs_abs\/8, [224 224]);          if~(isempty(accel_i(accel_i>1)))             accel_i(accel_i>1) = 1;         end          plot_scale.CData = accel_i;         end          last_read_time = current_read_time;     end end<\/code><\/pre>\n
\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435: \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e cwtfilterbank<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0430\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e Wavelet Toolbox<\/a>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430<\/a> \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435. \u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u0432\u044b \u043d\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438, \u0438\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b \u00ab\u0434\u0430\u0439 \u043f\u044f\u0442\u044c\u00bb. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n
\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong><\/p>\n
\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0436\u0435\u0441\u0442 \u00ab\u0434\u0430\u0439 \u043f\u044f\u0442\u044c\u00bb, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435\u0441\u0442. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u042f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u0434\u0430\u0439 \u043f\u044f\u0442\u044c\u00bb, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430 \u00ab\u0434\u0430\u0439 \u043f\u044f\u0442\u044c\u00bb \u0438 \u0441\u0442\u0430 \u00ab\u043d\u0435 \u0434\u0430\u0439 \u043f\u044f\u0442\u044c\u00bb, \u0438 \u044d\u0442\u043e, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e. \u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442, \u044f \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n
\u0421\u0431\u043e\u0440 200 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435. \u042f \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442: \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u00abhigh five\u00bb \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 data\/high_five, \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u00abno_high_five\u00bb \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 data\/no_high_five.<\/p>\n
 % This script collects training data and places it in the specified % label subfolder. 3 seconds of data is collected from the % sensor but only keeps and saves off the last 2 seconds. % This gives the user some buffer time to start the high five.  % The program pauses between images and prompts the user to continue.  % Note, you'll want to move the figure away from the MATLAB window so that % you can see the acceleration after you respond to the wait prompt.  close all clear all  % If your computer is not able to run this real-time, reduce the sample rate fs = 50; % Run at 50 Hz  parentDir = pwd; dataDir = 'data';  %% Set the label for the data that you are generating % labels = 'no_high_five'; labels = 'high_five';  a = arduino('COM3', 'Uno', 'Libraries', 'I2C');  % Change to your arduino imu = mpu9250(a);  buffer_length_sec = 2; % Seconds of data to store in buffer accel = zeros(floor(buffer_length_sec * fs) + 1, 3);  % Init buffer  t = 0:1\/fs:(buffer_length_sec(end)); % Time vector  subplot(2, 1, 1) plot_accel = plot(t, accel); % Set up accel plot axis([0 buffer_length_sec -50 50]);  subplot(2, 1, 2) plot_scale = image(zeros(224, 224, 3)); % Set up scalogram  for j = 1:100 % Collect 100 images      % Prompt user to be ready to record next high five     H = input('Hit enter when ready: ');      tic % Start timer     last_read_time = 0;      i = 0;     % Run for 3 seconds     while(toc <= 3)         current_read_time = toc;         if (current_read_time - last_read_time) >= 1\/fs             i = i + 1;              accel(1:end-1, :) = accel(2:end, :);  % Shift values in buffer             accel(end, :) = readAcceleration(imu);              plot_accel(1).YData = accel(:, 1);             plot_accel(2).YData = accel(:, 2);             plot_accel(3).YData = accel(:, 3);              % Run scalogram every 3rd sample              if mod(i, 3) == 0                  fb = cwtfilterbank('SignalLength', length(t), 'SamplingFrequency', fs, ...                     'VoicesPerOctave', 12);                 sig = accel(:, 1);                 [cfs, ~] = wt(fb, sig);                 cfs_abs = abs(cfs);                 accel_i = imresize(cfs_abs\/8, [224 224]);                   fb = cwtfilterbank('SignalLength', length(t), 'SamplingFrequency', fs, ...                     'VoicesPerOctave', 12);                 sig = accel(:, 2);                 [cfs, ~] = wt(fb, sig);                 cfs_abs = abs(cfs);                 accel_i(:, :, 2) = imresize(cfs_abs\/8, [224 224]);                  fb = cwtfilterbank('SignalLength', length(t), 'SamplingFrequency', fs, ...                     'VoicesPerOctave', 12);                 sig = accel(:, 3);                 [cfs, ~] = wt(fb, sig);                 cfs_abs = abs(cfs);                 accel_i(:, :, 3) = imresize(cfs_abs\/8, [224 224]);                  if~(isempty(accel_i(accel_i>1)))                     accel_i(accel_i>1) = 1;                 end                  plot_scale.CData = accel_i;             end              last_read_time = current_read_time;         end     end      % Save image to data folder     imageRoot = fullfile(parentDir,dataDir);     imgLoc =<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-406344","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/406344","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=406344"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/406344\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=406344"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=406344"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=406344"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}