{"id":407628,"date":"2024-06-29T19:40:12","date_gmt":"2024-06-29T19:40:12","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=407628"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-06-29T19:40:12","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=407628","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0421\u0422\u041e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><i>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u041c\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/i><\/p>\n<h3>\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/585542\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e\u043c.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  1. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435.<br \/>  2. \u0421\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<br \/>  3. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u041c\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e.<br \/>  4. Drehstrekungen des Raumes.<br \/>  5. \u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430.<br \/>  6. \u0421\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u043e \u043c\u043d\u0438\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435.<br \/>  7. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  8. \u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u0438\u0432\u0438\u0441\u0442\u0441\u043a\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f.<br \/>  9. \u041e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f-\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430.<br \/>  10. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<h3>1. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/585542\/\">\u00ab\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432\u00bb<\/a> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6dc\/dcc\/58a\/6dcdcc58a6d36396aec95ce3ce2886cf.svg\" alt=\"$ \\mathbf{q}_1 \\ast \\mathbf{q}_2 $\" data-tex=\"inline\"\/>, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0431\u0438\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 <b>A<\/b> \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u044b:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3d7\/fde\/b0d\/3d7fdeb0d3f5268badad2cdf3aa93640.svg\" alt=\"$ \\begin{array}{cccl} &amp; \\mathbf{A} (\\mathbf{q}_1, \\mathbf{q}_2) &amp; = &amp; \\mathbf{q}_1 \\ast \\mathbf{q}_2 \\\\ &amp; &amp; = &amp; \\frac{1}{2} ( \\mathbf{q}_1 \\circ \\mathbf{q}_2 + \\overline{ \\mathbf{q}_1 \\circ \\mathbf{q}_2 } ) \\\\ &amp; &amp; = &amp; x^0 y^0 - \\vec{q}_1 \\cdot \\vec{q}_2 \\\\ &amp; &amp; = &amp; \\sum_{ \\mu, \\nu =1 }^4 A_{\\mu \\nu} x^\\mu y^\\nu \\\\ &amp; &amp; = &amp; \\sum_{ \\mu, \\nu =1 }^4 \\left( \\matrix{ 1 &amp; 0 &amp; 0 &amp; 0 \\\\ 0 &amp; -1 &amp; 0 &amp; 0 \\\\ 0 &amp; 0 &amp; -1 &amp; 0 \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 0 &amp; -1 } \\right) x^\\mu y^\\nu \\end{array} $\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c26\/2cb\/be1\/c262cbbe1ffba06659cd3434a29aaf77.svg\" alt=\"$ \\mathbb{H} $\" data-tex=\"inline\"\/> \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4ce\/4ff\/16c\/4ce4ff16c05328f1548ce97bf43aea2c.svg\" alt=\"$ \\begin{array}{cccl} 1. &amp; \\mathbb{T} &amp; \\subset&amp; \\mathbb{H} : \\\\ &amp; \\mathbf{A} ( \\mathbf{q} ) &amp; > &amp; 0 \\qquad \\\\ &amp; \\forall \\ \\mathbf{q} &amp; \\in &amp; \\mathbb{T} . \\\\ 2. &amp; \\mathbb{S} &amp; \\subset&amp; \\mathbb{H} : \\\\ &amp; \\mathbf{A} ( \\mathbf{q} ) &amp; &lt; &amp; 0 \\\\ &amp; \\forall \\ \\mathbf{q} &amp; \\in &amp; \\mathbb{S} . \\\\ 3. &amp; \\mathbb{P} &amp; \\subset&amp; \\mathbb{H} : \\\\ &amp; \\mathbf{A} ( \\mathbf{q} ) &amp; = &amp; 0 \\\\ &amp; \\forall \\ \\mathbf{q} &amp; \\in &amp; \\mathbb{P} . \\\\ \\end{array} $&#187; data-tex=&#187;display&#187;\/><\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/14a\/2fe\/fde\/14a2fefde24ffc622cff448e3ee8ce72.svg\" alt=\"$ \\mathbb{S} + \\mathbb{T} + \\mathbb{P} = \\mathbb{H} $\" data-tex=\"inline\"\/> \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c26\/2cb\/be1\/c262cbbe1ffba06659cd3434a29aaf77.svg\" alt=\"$ \\mathbb{H} $\" data-tex=\"inline\"\/>, \u0438 \u0438\u0437\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0443\u0441\u0430 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u043c: T \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0442\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b, S \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b, P \u2014 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b; \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 <b>A<\/b> (\u0438\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u041c\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e.<br \/>  \u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 <b>A<\/b> \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u041c\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447?<br \/>  \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c <b>A<\/b> \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u044b \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044f \u0440\u044f\u0434\u0430 \u00ab\u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0435\u0439\u00bb (\u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u043a), \u0430 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u2014 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u0430\u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c26\/2cb\/be1\/c262cbbe1ffba06659cd3434a29aaf77.svg\" alt=\"$ \\mathbb{H} $\" data-tex=\"inline\"\/>, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c, \u0442\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0444\u0438\u043b\u043e\u0441\u043e\u0444\u0441\u043a\u0438\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c (\u00ab\u0411\u043e\u0433 \u043d\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb (\u0441) \u042d\u0439\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d) \u0438 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043b\u044c (\u043a\u043e\u0442 \u0428\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0433\u0435\u0440\u0430).<br \/>  \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u044f \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443 \u0441 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e.<br \/>  \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9C%D0%B8%D1%84_%D0%BE_%D0%BF%D0%B5%D1%89%D0%B5%D1%80%D0%B5\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432<\/a>, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c: \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u2014 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438) \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0421\u0422\u041e, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c26\/2cb\/be1\/c262cbbe1ffba06659cd3434a29aaf77.svg\" alt=\"$ \\mathbb{H} $\" data-tex=\"inline\"\/>, \u0430 \u0438\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 A, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c) \u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f?<br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e \u0438 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u043d\u0443\u0443\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439: \u044d\u043d\u0434\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u043e\u0435 (\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c26\/2cb\/be1\/c262cbbe1ffba06659cd3434a29aaf77.svg\" alt=\"$ \\mathbb{H} $\" data-tex=\"inline\"\/>) \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435?<br \/>  \u0427\u0438\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u0438 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2db\/8de\/dfe\/2db8dedfe4196e3607fc48e431656670.svg\" alt=\"$ \\begin{array}{ccl} \\mathbf{E} ( \\mathbf{q} ) &amp; = &amp; \\mathbf{A} ( \\bar{\\mathbf{q}}, \\mathbf{q} ) \\\\ \\mathbf{A} ( \\mathbf{q} ) &amp; = &amp; \\mathbf{E} ( \\bar{\\mathbf{q}}, \\mathbf{q} ) \\qquad (1.1) \\end{array}$\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 <b>A<\/b> \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0443 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0421\u0422\u041e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u043c\u043f\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u041c\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u044b <b>E<\/b> \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>2. \u0421\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  \u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/911\/dfc\/8fd\/911dfc8fd65183c07d6a8cedad2b2614.svg\" alt=\"$ \\begin{array}{\u0441ccll} 1^\\circ. &amp; \\overline{ \\mathbf{q}_1 + \\mathbf{q}_2 } &amp; = &amp; \\overline{ \\mathbf{q}_1 } + \\overline{ \\mathbf{q}_2 } &amp; \\\\ 2^\\circ. &amp; \\overline{ \\lambda \\mathbf{q} } &amp; = &amp; \\lambda \\overline{ \\mathbf{q} } \\qquad &amp; \\forall \\lambda \\in \\mathbb{R} \\\\ 3^\\circ. &amp; \\overline{\\mathbf{q}} &amp; \\in &amp; \\mathbb{H} \\qquad &amp; \\forall \\mathbf{q} \\in \\mathbb{H} \\\\ 4^\\circ. &amp; \\mathbf{E} ( \\overline{ \\mathbf{ q }}_1 , \\mathbf{q}_2 ) &amp; = &amp; \\mathbf{E} ( \\mathbf{ q }_1 , \\overline{ \\mathbf{q}}_2 ) \\\\ 5^\\circ. &amp; \\overline{ \\overline{ \\mathbf{q}}} &amp; = &amp; \\mathbf{q} \\end{array} $\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u2014 \u0430\u0434\u0434\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e (1) \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e (2), \u044d\u043d\u0434\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u043e (3), \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043e (4), \u0438\u043d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e (5).<br \/>  \u0412 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f A:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/60a\/ab5\/2c0\/60aab52c05a74e30b0c4d2d4d2306ffc.svg\" alt=\"$ \\begin{array}{ccl} \\mathbf{U} &amp; = &amp; \\left( \\matrix{ 1 &amp; 0 &amp; 0 &amp; 0 \\\\ 0 &amp; -1 &amp; 0 &amp; 0 \\\\ 0 &amp; 0 &amp; -1 &amp; 0 \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 0 &amp; -1 } \\right) : \\\\ \\mathbf{U} \\mathbf{q} &amp; = &amp; \\left( \\matrix{ 1 &amp; 0 &amp; 0 &amp; 0 \\\\ 0 &amp; -1 &amp; 0 &amp; 0 \\\\ 0 &amp; 0 &amp; -1 &amp; 0 \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 0 &amp; -1 } \\right) \\left( \\matrix{ x_0 \\\\ x_1 \\\\ x_2 \\\\ x_3 } \\right) \\\\ &amp; = &amp; \\left( \\matrix{ x_0 \\\\ -x_1 \\\\ - x_2 \\\\ - x_3 } \\right) \\\\ &amp; = &amp; \\overline{ \\mathbf{q} } \\end{array}$\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c46\/0b2\/7d8\/c460b27d8f7aac77629cba5dd133484a.svg\" alt=\"$ \\mathbf{U}^2 = \\mathbf{E} $\" data-tex=\"inline\"\/>, \u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/036\/077\/210\/036077210fbcb9c04a2f499b4fe65269.svg\" alt=\"$ \\mathbf{E} $\" data-tex=\"inline\"\/> \u2014 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439.<\/p>\n<h3>3. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u041c\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e<\/h3>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u041c\u0438\u043d\u043a\u043e\u0441\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/471\/250\/8d0\/4712508d0b127e2e788118c13782a8cf.svg\" alt=\"$ s^2 = \\mathtt{c}^2 t^2 - x^2 - y^2 -z^2 $\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4fe\/003\/975\/4fe003975e0068b9465f02a357d42fb8.svg\" alt=\"$ \\mathtt{c} t $\" data-tex=\"inline\"\/> \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f t;<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/ab4\/431\/5ac\/ab44315ac3f758bc7668cc8cc16332d5.svg\" alt=\"$\\sqrt{x^2 + y^2 + z^2} = l $\" data-tex=\"inline\"\/> \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f t.<br \/>  \u0412 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0421\u0422\u041e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0418\u0421\u041e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0418\u0421\u041e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438: \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4fe\/003\/975\/4fe003975e0068b9465f02a357d42fb8.svg\" alt=\"$ \\mathtt{c} t $\" data-tex=\"inline\"\/> \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0418\u0421\u041e.<br \/>  \u0412\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043b\u0430\u0442\u0430, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u041c\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b:   <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/dfc\/7fc\/453\/dfc7fc453a5aba3d24f0a2648c427d7d.svg\" alt=\"$ x^2 + y^2 + z^2 = \\mathbf{c}^2 t^2 - s^2 = R^2 $\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/18c\/e87\/c9d\/18ce87c9d5bca624580127f951da5f9f.svg\" alt=\"$ s^2 = \\mathtt{c}^2 t^2 $\" data-tex=\"inline\"\/> \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0435: <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/ada\/186\/e4c\/ada186e4c1e4c76a08b242d94ee06107.svg\" alt=\"$ x^2 + y^2 + z^2 = 0 $\" data-tex=\"inline\"\/>; \u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/319\/a72\/c32\/319a72c321b376842c2afb14e2db5215.svg\" alt=\"$ s^2 = 0 $\" data-tex=\"inline\"\/> \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u2014 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430: <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/668\/c8a\/9e1\/668c8a9e12748ffe145536a125b649db.svg\" alt=\"$ x^2 + y^2 + z^2 = \\mathbf{c}^2 t^2 = R^2 $\" data-tex=\"inline\"\/>.<br \/>  \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<h3>4. Drehstreckungen des Raumes<\/h3>\n<p>  \u0412 1854-\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9A%D1%8D%D0%BB%D0%B8,_%D0%90%D1%80%D1%82%D1%83%D1%80\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0410\u0440\u0442\u0443\u0440 \u041a\u044d\u043b\u0438<\/a> (\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435: \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u0430\u0440\u0438\u0437\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0413\u0430\u043c\u0438\u043b\u044c\u0442\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/186\/336\/0e6\/1863360e628c2df6e6e9ba826ed07e03.svg\" alt=\"$ \\Im \\in \\mathbb{H} $\" data-tex=\"inline\"\/>, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c26\/2cb\/be1\/c262cbbe1ffba06659cd3434a29aaf77.svg\" alt=\"$ \\mathbb{H} $\" data-tex=\"inline\"\/>, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043a\u0430\u043a D-\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442.<br \/>  \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0434\u0432\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0430 \u2014 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9A%D0%BB%D0%B5%D0%B9%D0%BD,_%D0%A4%D0%B5%D0%BB%D0%B8%D0%BA%D1%81\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0424\u0435\u043b\u0438\u043a\u0441 \u041a\u043b\u044f\u0439\u043d<\/a> \u0432 \u00abElementarmathematik vom H\u00f6heren Standpunkte aus\u00bb, 1907\u0433., \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 1908\u0433., \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442:<br \/>  &#171;\u2026 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u0432 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u043e\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439: \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0439 \u044d\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u041c\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u043c.&#187;   <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u2026 neuere Untersuchungen der Elektrodynamik, wie sie in dem sogenannten Prinzip der Relativitat zum Ausdruck kommen, sind eigentlich nichts als konsequente Benutzund der Drehstrkungen eines vierdimesionalen Raumes, und sie werden auch neuerdings von Prof.Minkowski geradezu in diesem Sinne dargestellt und ausgebaut.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/fx\/bg\/pm\/fxbgpmh7anxq_l-bdssavrdqilu.png\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fx\/bg\/pm\/fxbgpmh7anxq_l-bdssavrdqilu.png\"\/>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0433\u043e\u0441\u043f\u043e\u0434\u0438\u043d \u041a\u043b\u044f\u0439\u043d \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u0437\u0430 \u0438\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430.<br \/>  \u042f \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0438, \u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u041a\u043b\u0435\u0439\u043d, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u044b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u041c\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u043c, \u0438 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c.<br \/>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044f \u043d\u0430\u0442\u044b\u043a\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u043d\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u042d\u0439\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0430\u0442. \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<br \/>  \u0412 1910-\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9D%D1%91%D1%82%D0%B5%D1%80,_%D0%A4%D1%80%D0%B8%D1%86\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0424\u0440\u0438\u0446 \u041d\u0451\u0442\u0435\u0440<\/a> \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u041a\u043b\u044f\u0439\u043d\u0430 \u0438 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%97%D0%BE%D0%BC%D0%BC%D0%B5%D1%80%D1%84%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%B4,_%D0%90%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B4\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0410\u0440\u043d\u043e\u043b\u044c\u0434\u0430 \u0417\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0444\u0435\u043b\u044c\u0434\u0430<\/a> \u00ab\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0432\u043e\u043b\u0447\u043a\u0430\u00bb (The Theory of the Top) \u043f\u0440\u0438\u0432\u0451\u043b \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u0431\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 (\u0431\u0443\u0441\u0442) \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0438\u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c7a\/b47\/e54\/c7ab47e5493e50bd122a602d094523c1.svg\" alt=\"$ \\mathbb{C} \\otimes \\mathbb{H} $\" data-tex=\"inline\"\/> (\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435). \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u0432 1911-\u043e\u043c, \u043e\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0433\u043e\u0441\u043f\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Arthur_W._Conway\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0410\u0440\u0442\u0443\u0440\u043e\u043c \u0423. \u041a\u043e\u043d\u0443\u044d\u0435\u043c<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Ludwik_Silberstein\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u041b\u044e\u0434\u0432\u0438\u043a\u043e\u043c \u0417\u0438\u043b\u044c\u0431\u0435\u0440\u0448\u0442\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c<\/a>: <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/History_of_Lorentz_transformations#cite_note-127\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041b\u043e\u0440\u0435\u043d\u0446\u0430.<br \/>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043b\u0430\u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b \u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u0431\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435.<br \/>  \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435, \u0437\u0430\u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0443\u0442\u044c. \u041d\u043e \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u0431\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u00ab\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b\u00bb.<br \/>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u0432 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043a \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443 \u2014 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h3>5. \u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430<\/h3>\n<p>  \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9a2\/d22\/733\/9a2d22733840a5a52744b1ce18e02c70.svg\" alt=\"$ \\mathtt{c} t = g $\" data-tex=\"inline\"\/> \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/920\/e3e\/131\/920e3e1318a65d0b9e82d977e94aa164.svg\" alt=\"$ \\begin{array}{ccl} s^2 &amp; = &amp; g^2 - l^2 \\\\ &amp; = &amp; g^2 + \\hat{l}^2 l^2 \\\\ &amp; = &amp; g^2 + \\vec{l}^2, \\\\ ] \\ \\vec{l} &amp; =&amp; \\hat{l} l \\qquad \\in \\Im^3, \\\\ g &amp; \\in &amp; \\Re, \\\\ \\mathbf{q} &amp; = &amp; g + \\vec{l} : \\\\ s^2 (\\mathbf{q}) &amp; = &amp; ( g^2+l^2 ) \\left( \\frac{g^2}{ g^2+l^2 } + \\hat{l}^2 \\frac{l^2}{ g^2+l^2 } \\right) \\\\ &amp; = &amp; | \\mathbf{q} |^2 \\cos 2\\xi \\\\ &amp; = &amp; \\mathbf{E} (\\mathbf{q}) \\mathbf{A} ( \\hat{\\mathbf{q}} ) \\qquad (5.1) \\\\ \\end{array} $\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/aff\/1e1\/b3d\/aff1e1b3d725c05c1459895f6ebe4399.svg\" alt=\"$ \\mathbf{q}= g + \\vec{l} $\" data-tex=\"inline\"\/> \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c <i>\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c<\/i> \u2014 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b. \u0412 \u043d\u0451\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e: \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0418\u0421\u041e; \u043c\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e.<br \/>  \u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 (5.1) \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0421\u0422\u041e, \u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d, \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435: <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3de\/767\/e4d\/3de767e4d8ce0a06334512c387008574.svg\" alt=\"$ s (\\mathbf{q}) $\" data-tex=\"inline\"\/>.<br \/>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c26\/2cb\/be1\/c262cbbe1ffba06659cd3434a29aaf77.svg\" alt=\"$ \\mathbb{H} $\" data-tex=\"inline\"\/>, \u043d\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u00ab\u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c\u00bb, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0432 \u00ab\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445\u00bb, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u0437\u043d\u0430\u043d\u043a\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e.<br \/>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3de\/767\/e4d\/3de767e4d8ce0a06334512c387008574.svg\" alt=\"$ s (\\mathbf{q}) $\" data-tex=\"inline\"\/> \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8bc\/837\/5dc\/8bc8375dc6b8abeff08d6da9da469b5d.svg\" alt=\"$ s $\" data-tex=\"inline\"\/> \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0421\u0422\u041e, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043b\u0430\u0442 \u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/cdb\/25b\/401\/cdb25b4014eb0a11ae34bc2204d03510.svg\" alt=\"$ g = \\mathtt{c} t $\" data-tex=\"inline\"\/> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0412 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0418\u0421\u041e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430. \u0412 \u0418\u0421\u041e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d1a\/bd8\/09c\/d1abd809c3c7fa77ad4b6f65f45eb292.svg\" alt=\"$ \\begin{array}{ccl} s^2 &amp; = &amp; | \\mathbf{q} |^2 ( \\cos^2 \\xi + \\hat{l}^2 \\sin^2 \\xi ) : \\\\ g &amp; = &amp; | \\mathbf{q} | \\cos \\xi, \\\\ l &amp; = &amp; | \\mathbf{q} | \\sin \\xi, \\\\ l \/ g &amp; = &amp; \\tan \\xi \\\\ &amp; = &amp; l \/ (\\mathtt{c} t) \\\\ &amp; = &amp; ( l \/t )\/\\mathtt{c} \\\\ &amp; = &amp; \\mathtt{v}\/\\mathtt{c} \\qquad (5.2) \\\\ \\end{array} $\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/915\/acb\/b16\/915acbb16ed63f15541d3e0bda30d453.svg\" alt=\"$ t $\" data-tex=\"inline\"\/> \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0430 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/433\/ef1\/1f0\/433ef11f0eb04032f2197450bd8f5d29.svg\" alt=\"$ \\mathtt{v} $\" data-tex=\"inline\"\/> \u2014 <u>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c<\/u> \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0418\u0421\u041e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<br \/>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043d\u0438\u043c\u044b\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043c\u043d\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0445 \u0441 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0434\u0430\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043c\u043d\u0438\u043c\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u2014 \u043e\u043d\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0442\u043a\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430.<br \/>  \u0412\u043e\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443, \u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c31\/88b\/3e8\/c3188b3e83637285348ff83fbd2c583a.svg\" alt=\"$ \\begin{array}{ccl} s^2 &amp; = &amp; | \\mathbf{q} |^2 ( \\cos^2 \\xi + \\hat{l}^2 \\sin^2 \\xi ) \\\\ &amp; = &amp; | \\mathbf{q} |^2 \\cos^2 \\xi \\left( 1 - \\frac{ \\sin^2 \\xi}{\\cos^2 \\xi} \\right) \\\\ &amp; = &amp; | \\mathbf{q} |^2 \\cos^2 \\xi \\left( 1 - \\frac{ \\mathtt{v}^2}{ \\mathtt{c}^2 } \\right), \\\\ ] \\ \\gamma&amp; = &amp; \\left( \\sqrt{1 - \\frac{ \\mathtt{v}^2}{ \\mathtt{c}^2}} \\right)^{-1}: \\\\ s^2 &amp; = &amp; | \\mathbf{q} |^2 \\cos^2 \\xi \\ \\gamma^{-2} \\qquad (5.3) \\\\ \\end{array} $\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 \u0433\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9B%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%BD%D1%86-%D1%84%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0433\u0430\u043c\u043c\u0430(\u041b\u043e\u0440\u0435\u043d\u0446)-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440<\/a>.<br \/>  \u0413\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u044b, \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0439, \u043c\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0418, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432 \u0418\u0421\u041e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<br \/>  \u041d\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 (5.1), \u043d\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 (5.3), \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 D-\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0443, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0421\u0422\u041e.<br \/>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0418\u0421\u041e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043c\u043d\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u2014 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<h3>6. \u0421\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u043c\u043d\u0438\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435<\/h3>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 D-\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 (D \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0446\u043a\u043e\u0433\u043e <i>die Drehung<\/i> \u2014 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435), \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d D-\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0432\u043e \u043c\u043d\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e D-\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c26\/2cb\/be1\/c262cbbe1ffba06659cd3434a29aaf77.svg\" alt=\"$ \\mathbb{H} $\" data-tex=\"inline\"\/>, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0443.<br \/>  \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a73\/456\/615\/a73456615a7bba16d40198615aa4e53b.svg\" alt=\"$ x \\in \\mathbb{R} $\" data-tex=\"inline\"\/>, \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0440\u0442\u0430 \u043c\u043d\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d87\/5f6\/369\/d875f6369280cdb14fef4b65d01e6ae9.svg\" alt=\"$ \\hat{q} \\in \\Im $\" data-tex=\"inline\"\/> \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3fe\/287\/f87\/3fe287f87e23d39e43aeb0615a29a9e1.svg\" alt=\"$ \\zeta $\" data-tex=\"inline\"\/> (\u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/076\/6ef\/0fb\/0766ef0fb5003a3160e6b2c7c1e3f661.svg\" alt=\"$ \\zeta \/2 $\" data-tex=\"inline\"\/>):  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/776\/324\/8e1\/7763248e1e60d00a3dd76fb4f745baaa.svg\" alt=\"$ \\mathbf{x} = \\mathbf{D} (x) = \\hat{\\mathbf{d}} \\circ x \\circ \\hat{\\mathbf{d}} = x \\circ \\hat{\\mathbf{d}}^2 = x \\circ e^{ \\hat{q} \\zeta } = | x | \\circ \\hat{\\mathbf{x}} \\qquad \\in \\mathbb{H} $\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 (\u0434\u0432\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f D-\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430).  <\/p>\n<blockquote><p> <b>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0445.<\/b> \u041f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c26\/2cb\/be1\/c262cbbe1ffba06659cd3434a29aaf77.svg\" alt=\"$ \\mathbb{H} $\" data-tex=\"inline\"\/> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/18d\/ae1\/8c3\/18dae18c3e7aa053ef4a575ad739ac48.svg\" alt=\"$ \\mathbf{R} (\\mathbf{q}) = \\mathbf{\\hat{r}} \\circ \\mathbf{q} \\circ \\mathbf{\\hat{r}}^{-1} $\" data-tex=\"inline\"\/> \u0438 D-\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430.<\/p><\/blockquote>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b70\/0f2\/221\/b700f2221702dab95a482c5adfbcd8e8.svg\" alt=\"$ \\mathbf{x} \\in \\mathbb{H} $\" data-tex=\"inline\"\/> \u0438 \u043c\u043d\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/042\/f46\/f40\/042f46f4082d3a373798acebd7ccaa16.svg\" alt=\"$ \\vec{q} = q \\hat{q} $\" data-tex=\"inline\"\/>:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a77\/419\/9cc\/a774199ccbcb26993a6d6f63a070c38c.svg\" alt=\"$ \\mathbf{x}' = \\mathbf{T}_{q} (x) = \\mathbf{x} + \\vec{q} = |x'| ( \\cos \\zeta + \\hat{q} \\sin \\zeta) = |x'| \\ \\hat{\\mathbf{x}}' \\qquad \\in \\mathbb{H} \\qquad (6.1) $\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0443: \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0435\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b70\/0f2\/221\/b700f2221702dab95a482c5adfbcd8e8.svg\" alt=\"$ \\mathbf{x} \\in \\mathbb{H} $\" data-tex=\"inline\"\/> \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 D-\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430: <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/23c\/8dc\/518\/23c8dc518ac69d1b57429403b7967947.svg\" alt=\"$ \\mathbf{x} = \\mathbf{\\hat{d}} \\circ x \\circ \\mathbf{\\hat{d}} $\" data-tex=\"inline\"\/>, \u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/935\/e04\/bff\/935e04bfff89d67604bd55bf9b959b27.svg\" alt=\"$ \\begin{array}{ccl} ] \\ \\mathbf{x} &amp; = &amp; \\mathbf{D}^+ (x) \\\\ &amp; = &amp; \\mathbf{\\hat{d}} \\circ x \\circ \\mathbf{\\hat{d}}, \\\\ \\mathbf{x}' &amp; = &amp; \\mathbf{T}_{q} (\\mathbf{x} )\\\\ &amp; = &amp; \\mathbf{x} + \\vec{q} \\\\ &amp; = &amp; \\mathbf{\\hat{d}} \\circ x \\circ \\mathbf{\\hat{d}} + \\vec{q} \\\\ &amp; = &amp; \\mathbf{\\hat{d}} \\circ x \\circ \\mathbf{\\hat{d}} + \\mathbf{\\hat{d}} \\circ (\\mathbf{\\hat{d}}^{-1} \\circ \\vec{q} \\circ \\mathbf{\\hat{d}}^{-1}) \\circ \\mathbf{\\hat{d}} \\\\ &amp; = &amp; \\mathbf{\\hat{d}} \\circ x \\circ \\mathbf{\\hat{d}} + \\mathbf{\\hat{d}} \\circ \\mathbf{q}' \\circ \\mathbf{\\hat{d}} \\\\ &amp; = &amp; \\mathbf{\\hat{d}} \\circ ( x + \\mathbf{q}') \\circ \\mathbf{\\hat{d}}\\\\ &amp; = &amp; \\mathbf{D} ( \\mathbf{T}_{\\mathbf{D}^- (\\vec{q})} (x)) \\qquad (6.2) \\\\ \\end{array} $\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u043d\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0443\u0436\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e-\u043c\u043d\u0438\u043c\u044b\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435).<br \/>  \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a73\/456\/615\/a73456615a7bba16d40198615aa4e53b.svg\" alt=\"$ x \\in \\mathbb{R} $\" data-tex=\"inline\"\/>, \u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u2014 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/552\/88b\/0b4\/55288b0b4570254e42ee6e24066d648f.svg\" alt=\"$ \\mathbf{x}' = \\mathbf{T}_{q} (x) = x + \\vec{q} = |x'| ( \\cos \\zeta + \\hat{q} \\sin \\zeta) = |x'| \\ \\hat{\\mathbf{x}}' \\qquad \\in \\mathbb{H} \\qquad (6.3) $\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043c\u043d\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8a0\/e07\/090\/8a0e07090f6db360c863a7e07863092c.svg\" alt=\"$ \\begin{array}{ccl} q &amp; = &amp; x \\cdot \\tan \\zeta \\quad \\Rightarrow \\\\ \\mathbf{x}' &amp; = &amp; x + \\hat{q} \\cdot x \\cdot \\tan\\zeta \\\\ &amp; = &amp; x \\cdot ( 1 + \\hat{q} \\cdot \\tan \\zeta ) \\qquad (6.4) \\quad \\Rightarrow \\\\ \\mathbf{E}( \\mathbf{x}' ) &amp; = &amp; \\mathbf{x}' \\circ \\overline{\\mathbf{x}'} \\\\ &amp; = &amp; x'^2 \\\\ &amp; = &amp; x^2 (1 + \\tan^2 \\zeta ) \\qquad (6.5) \\\\ \\end{array} $\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/40d\/5b6\/741\/40d5b6741c9bfff5651df535aabc7280.svg\" alt=\"$ T_{q} $\" data-tex=\"inline\"\/> (T \u043e\u0442 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e <i>translation<\/i> \u2014 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435), \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043c\u043d\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432\u043b\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/212\/887\/54c\/21288754ca8864b0bd7ba24f36c0c9be.svg\" alt=\"$ \\mathbf{T}_{x } = x + \\vec{x} = \\left[ \\sqrt{2} \\cdot x \\right] \\left( \\frac{\\sqrt{2}}{2} + \\hat{\\imath} \\cdot \\frac{\\sqrt{2}}{2} \\right) = \\left[ \\mathbf{ x }' \\right] \\left( \\hat{\\mathbf{x}}' \\right) $\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043c\u043d\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c26\/2cb\/be1\/c262cbbe1ffba06659cd3434a29aaf77.svg\" alt=\"$ \\mathbb{H} $\" data-tex=\"inline\"\/> \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044f \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u00ab\u043f\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430\u00bb:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f2b\/180\/650\/f2b1806502d08d9276c0919bbadb7294.svg\" alt=\"$ \\mathbf{E} ( \\mathbf{x}') = \\mathbf{E} ( \\mathbf{T}_{ \\infty } ( x ) ) = x^2 ( 1 + \\tan^2 \\frac{\\pi}{2} ) = \\infty $\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u0447\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e \u043c\u043d\u0438\u043c\u044b\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<h3>7. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f <\/h3>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 (5.1) \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/579\/a40\/037\/579a4003776dec930a3a5ef8c6684de7.svg\" alt=\"$ s^2 (\\mathbf{q}) = \\mathbf{E} (\\mathbf{q}) \\mathbf{A} (\\mathbf{\\hat{q}}) = \\mathbf{A} (\\mathbf{q}) $\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u0418 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0451 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u043d\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437 (6.3):   <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/286\/ec1\/772\/286ec177237cfba0328e2b08b8999158.svg\" alt=\"$ \\begin{array}{ccl} ] \\ \\mathbf{q}' &amp; = &amp; x + \\hat{q} \\ x \\ \\tan \\zeta : \\\\ s^2 ( \\mathbf{q}' ) &amp; = &amp; \\mathbf{A}( \\mathbf{q}' ) \\\\ &amp; = &amp; \\mathbf{E}( \\mathbf{q} ' ) \\mathbf{A}( \\mathbf{\\hat{q}}' ) \\\\ &amp; = &amp; \\mathbf{E}( \\mathbf{q} ) (1 + \\tan^2 \\zeta ) \\mathbf{A}( \\mathbf{\\hat{q}}' ), \\\\ \\mathbf{A}( \\mathbf{\\hat{q}}' ) &amp; = &amp; \\cos 2\\zeta : \\\\ \\mathbf{A}( \\mathbf{q}' ) &amp; = &amp; \\mathbf{E}( \\mathbf{q} ) ( 1 + \\tan^2 \\zeta ) \\frac{1 - \\tan^2 \\zeta}{1 + \\tan^2 \\zeta} \\\\ &amp; = &amp; \\mathbf{E}( \\mathbf{q} ) ( 1 - \\tan^2 \\zeta ) , \\\\ \\gamma &amp; = &amp; ( 1 - \\tan^2 \\zeta )^{-2} : \\\\ s^2 ( \\mathbf{q}' ) &amp; = &amp; \\mathbf{E}( \\mathbf{q} ) \\gamma^{-2} \\end{array} $\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0430\u043c\u043c\u0430-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0434\u043e \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430, \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441 \u0433\u0430\u043c\u043c\u0430-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2b9\/e06\/1dd\/2b9e061dd0a5d86e527681ad7d111ad4.svg\" alt=\"$ { s^2 ( \\mathbf{q}'' ) = \\mathbf{A}( \\mathbf{q}'' ) = \\mathbf{E}( \\mathbf{q}'' ) \\cos2\\zeta =\\left[ \\mathbf{E}( \\color{red}{\\mathbf{q}'} ) \\right] \\gamma^{-2} = \\left[ \\mathbf{E}( \\mathbf{q} ) \\gamma^{2} \\right] \\gamma^{-2} = \\mathbf{E}( \\mathbf{q} ) : \\\\ 1. \\ \\exists \\ \\mathbf{T}_{q} (\\mathbf{q}): \\mathbf{q} \\rightarrow \\mathbf{q} \\sqrt{(1 + \\tan^2 \\zeta )}. \\\\ 2. \\ ?\\exists \\ \\mathbf{F} ( \\mathbf{q} ) : \\mathbf{q} \\rightarrow \\mathbf{q} \\gamma \\qquad (7.1). } $\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430 \u2014 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a.<br \/>  \u0412 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u0438\u0432\u0438\u0441\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<h3>8. \u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u0438\u0432\u0438\u0441\u0442\u0441\u043a\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u0421 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b \u0432\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0444\u0430\u0433\u043e\u0440\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f3c\/78d\/98e\/f3c78d98eb4e1ed09f0c7190e7a07838.svg\" alt=\"$ | \\mathbf{q} | = \\sqrt{ g^2 + l^2 } $\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/cdb\/25b\/401\/cdb25b4014eb0a11ae34bc2204d03510.svg\" alt=\"$ g = \\mathtt{c} t $\" data-tex=\"inline\"\/>, \u043d\u043e, \u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u0443\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 \u041e\u0422\u041e, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u2014 \u0441 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0418\u0421\u041e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<br \/>  \u0412 \u0418\u0421\u041e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/999\/600\/8e4\/9996008e46f558c0b59a959aeb349d3d.svg\" alt=\"$ \\mathbf{\\bar{q}} $\" data-tex=\"inline\"\/> (\u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439), \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430 \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<br \/>  \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435, \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e.<br \/>  \u041e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0435\u0439, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f \u0435\u0451 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430: \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0442.<br \/>  \u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0421\u0422\u041e:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/889\/9ab\/aae\/8899abaae5fc9c432ba426d93bc89154.svg\" alt=\"$ E = \\sqrt{ (m \\mathtt{ c }^2)^2 + (p \\mathtt{c})^2 } = E_0 + E_k$\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c0a\/0a8\/598\/c0a0a8598847c4ee49232d7ee7415157.svg\" alt=\"$ E_0 = m \\mathtt{ c }^2 $\" data-tex=\"inline\"\/> \u2014 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/630\/1d4\/d5b\/6301d4d5b51c612d52848d8972975064.svg\" alt=\"$ E_k $\" data-tex=\"inline\"\/> \u2014 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<br \/>  \u0421\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0421\u0422\u041e \u2014 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442.<br \/>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0435\u0439, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0445 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7ef\/90e\/417\/7ef90e417157fa7224424f3c3ebe9840.svg\" alt=\"$ E_k \\gg E_0 $\" data-tex=\"inline\"\/>, \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043a \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/951\/959\/94e\/95195994e67db1ebb4a0af935ef49423.svg\" alt=\"$ E = m \\mathtt{c}^2 \\gamma = \\frac{m \\mathtt{c}^2}{\\sqrt{1 - \\frac{v^2}{\\mathtt{c}^2}}} $\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/cb7\/f94\/df4\/cb7f94df43a027be116b71823989c61f.svg\" alt=\"$ E = E_0 \\gamma \\qquad (8.1) $\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041b\u043e\u0440\u0435\u043d\u0446\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u041c\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0444\u0440\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438: \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <u>\u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430<\/u> \u00ab\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0439\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u043d\u0443\u0443\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430-\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438?<\/p>\n<h3> 9. \u041e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f-\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430 <\/h3>\n<p>  \u0418\u0437 (8.1) \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c \u0433\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d86\/35b\/02c\/d8635b02cf66c09d06d89835b27ecf81.svg\" alt=\"$ \\gamma = \\frac{E}{E_0} $\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u0418 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 (7.1):  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/022\/d15\/512\/022d15512cdbf540da635998cbb70289.svg\" alt=\"$ \\mathbf{F} (\\mathbf{q} ) = \\mathbf{q} \\gamma = \\mathbf{q} \\frac{E}{E_0}: \\\\ \\frac{E}{E_0} = \\frac{ \\mathbf{F} (\\mathbf{q} ) }{ \\mathbf{q} } \\qquad (9.1) $\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 F \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438.<br \/>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437 (7.1) \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e: \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f F \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0439.<br \/>  \u042d\u0442\u0438\u043c \u0436\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/398\/f12\/725\/398f12725f648baadb6598b8747d620c.svg\" alt=\"$ l = l_0 \\sqrt{1 - \\frac{\\mathtt{v}^2}{\\mathtt{c}^2}} = l_0 \\frac{E}{E_0} \\Rightarrow \\quad \\frac{l}{l_0} = \\frac{E}{E_0} $\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u00ab\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u00bb.<br \/>  \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 D-\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e D-\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439, \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e-\u043c\u043d\u0438\u043c\u044b\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 T \u0438 F. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e-\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u0430.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u0432\u0441\u044e \u043c\u043e\u0437\u0430\u0438\u043a\u0443 \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430.<br \/>  \u0418\u0421\u041e1 \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043d \u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0435\u0433\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1d5\/149\/94f\/1d514994fa3e2da46032629914b1cc2b.svg\" alt=\"$ E_0 $\" data-tex=\"inline\"\/>, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a7f\/f83\/a33\/a7ff83a33742bf877dd0e8036da15bd0.svg\" alt=\"$ \\mathbf{q}_o = E_0 $\" data-tex=\"inline\"\/>, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d5d\/636\/0ed\/d5d6360ed76f79619b804dacd9644a24.svg\" alt=\"$ s^2 (\\mathbf{q}_o) = \\mathbf{A} (F(T_q (\\mathbf{q}_o))) = E_0^2 $\" data-tex=\"inline\"\/>.<br \/>  \u0418\u0421\u041e2 \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043d \u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0435\u0433\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a0e\/fc4\/849\/a0efc4849806e02944f049aca99d4c97.svg\" alt=\"$ \\mathbf{q}_e = E_0 $\" data-tex=\"inline\"\/>, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435: <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/945\/5b1\/07f\/9455b107f70fb7456884eb9426782bd9.svg\" alt=\"$ s^2 (\\mathbf{q}_e) = \\mathbf{A} (F(T_q (\\mathbf{q}_o))) = E_0^2 $\" data-tex=\"inline\"\/>.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/23b\/73d\/584\/23b73d58449131b4e32269944e084c6e.svg\" alt=\"$ \\mathtt{c} \\ggg \\mathtt{v} $\" data-tex=\"inline\"\/>, \u0442\u043e \u043e\u0431\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0436\u0434\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f (\u043c\u0430\u0441\u0441\u044b) \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0418\u0421\u041e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 F \u0438 T:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f57\/8f3\/5c1\/f578f35c1f18a53f110cfe79fd9e5fa6.svg\" alt=\"$ \\begin{array}{cccl} [1] &amp; s^2 (\\mathbf{q}_e^o ) &amp; = &amp; \\mathbf{A} (F(T_q (\\mathbf{q}_o))) \\\\ [2] &amp; &amp; = &amp; \\mathbf{A} (F(T_q (E_o))) = E_0^2 \\\\ [3] &amp; &amp; = &amp; \\mathbf{A} (F( E_o (1+\\tan^2 \\zeta) \\hat{\\mathbf{q}}' )) \\\\ [4] &amp; &amp; = &amp; \\mathbf{A} ( (1 - \\tan^2\\zeta)^{-1}( E_o (1+\\tan^2 \\zeta) \\hat{\\mathbf{q}}')) \\\\ [5] &amp; &amp; = &amp; E_0^2 (1+\\tan^2 \\zeta) (1 - \\tan^2\\zeta)^{-1} \\mathbf{A} ( \\hat{\\mathbf{q}}' ) \\\\ [6] &amp; &amp; = &amp; E_0^2 (1+\\tan^2 \\zeta) (1 - \\tan^2\\zeta)^{-1} \\mathbf{A} ( \\hat{h} \\cos\\zeta + \\hat{q} \\sin \\zeta ) \\\\ [7] &amp; &amp; = &amp; E_0^2 (1+\\tan^2 \\zeta) (1 - \\tan^2\\zeta)^{-1} \\cos 2\\zeta \\\\ [8] &amp; &amp; = &amp; E_0^2 \\\\ [9] &amp; &amp; = &amp; s^2 (\\mathbf{q}_o) \\end{array}$\" data-tex=\"display\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<br \/>  [ 1 ] \u2014 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c26\/2cb\/be1\/c262cbbe1ffba06659cd3434a29aaf77.svg\" alt=\"$ \\mathbb{H} $\" data-tex=\"inline\"\/> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 F \u0438 T, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e\u0442;<br \/>  [ 2 ] \u2014 \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0418\u0421\u041e, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u0431\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0434\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443 \u0435\u0433\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f;<br \/>  [ 3 ] \u2014 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u044b \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430; <br \/>  [ 4 ] \u2014 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f F, \u043d\u0435\u044f\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f (\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u0438\u0432\u0438\u0441\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f);<br \/>  [ 5 ] \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d \u0438\u0437-\u043f\u043e\u0434 \u0435\u0451 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f;<br \/>  [ 6 ] \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0443 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430;<br \/>  [ 7 ] \u2014 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 F \u0438 T \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e-\u043c\u043d\u0438\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435;<br \/>  [ 8, 9 ] \u2014 \u0432\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c26\/2cb\/be1\/c262cbbe1ffba06659cd3434a29aaf77.svg\" alt=\"$ \\mathbb{H} $\" data-tex=\"inline\"\/> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0432 \u0418\u0421\u041e \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f. <br \/>  \u0423\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e D-\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<br \/>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<h3>10. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>  \u042f \u0434\u0430\u043b \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u043b\u0438\u0446\u0430\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0412\u0430\u0441, \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b.<br \/>  \u0425\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0441\u043f\u043e\u0434 \u042d\u0439\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u0430, \u0413\u0430\u043c\u0438\u043b\u044c\u0442\u043e\u043d\u0430, \u041c\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e, \u041b\u043e\u0440\u0435\u043d\u0446\u0430, \u041a\u043b\u044f\u0439\u043d\u0430, \u041a\u044d\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438; \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0447\u0451\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442; \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u2014 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0446\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043e \u00ab\u0437\u043e\u043b\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u044c\u0447\u0438\u043a\u0435\u00bb.<\/p>\n<p>  \u041a \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u043e\u0439 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u2014 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0437\u0430\u043c\u044b\u043b\u0435\u043d\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439, \u0438 \u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0443\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u0435\u043d \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/587408\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/587408\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><i>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u041c\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/i><\/p>\n<h3>\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/585542\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e\u043c.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-407628","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/407628","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=407628"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/407628\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=407628"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=407628"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=407628"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}