{"id":408911,"date":"2024-06-29T20:27:43","date_gmt":"2024-06-29T20:27:43","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=408911"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=408911","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0435\u043f\u0435\u043b\u0430\u0446 \u0438\u0437 \u0445\u043e\u0432\u0435\u0440\u0431\u043e\u0440\u0434\u0430. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u0439\u043a \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/v1\/a1\/un\/v1a1unis4bfhwu1vra5qk-3pumc.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/v1\/a1\/un\/v1a1unis4bfhwu1vra5qk-3pumc.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u0434\u0430\u0440\u0438 \u0438 \u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u044b\u043d\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f: \u0417\u0435\u0431\u0440\u0430, \u041f\u044b\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0417\u0435\u0431\u0440\u0430. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0435 \u2014 \u043d\u0443 \u0432\u043e\u0442, \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0441\u0438\u0445 \u2014 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0438\u043a \u0432\u044b\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a \u0443\u0436 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0442\u043e\u0442 \u043d\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442, \u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e. \u0418\u0437 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u043d\u0443 \u0434\u0430 \u043b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d\u043e \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u044f \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u0447\u0438\u043a. \u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0431\u0440\u0430\u043b\u0430. \u0410 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0437\u0430\u0431\u043e\u043b\u0435\u043b \u2014 \u043a\u0442\u043e \u0431\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e. \u0413\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442. \u0418 \u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0443\u043b \u043b\u0430\u0441\u0442\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0432\u043e\u0449. \u041f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0448\u044c \u2014 \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043e\u043a\u043e\u0441\u0435\u043b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u043e\u0434\u0435\u043b \u043f\u043e\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0433\u043b\u0430\u0437, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0440\u043e\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u2014 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436. <\/p>\n<p>  \u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u2014 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043a \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043c\u0443, \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434. \u0425\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0448\u044c \u2014 \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438? \u2014 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u044f\u0441\u043a\u0443 \u0438 \u0435\u0437\u0436\u0430\u0439. \u0422\u0432\u043e\u044e \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c? \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0438. \u041f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0448\u044c, \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0442\u0440\u044f\u0441\u0443\u0442\u0441\u044f? \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u2014 \u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e? <\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u0438 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u2014 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043b\u044f\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u043f\u0430\u0440\u044b \u043f\u0430\u043b\u043e\u043a \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435, \u0412\u0435\u0437\u0443\u043d\u0447\u0438\u043a \u2014 \u043c\u043e\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0432 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u044e \u2014 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 Texas Instruments \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0440\u044f\u0434\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0438 <br \/>  \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e. \u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0434\u0430?<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u043e\u043f\u0430\u0441\u0430\u0439\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e \u0443 \u0441\u0443\u0434\u044c\u0431\u044b \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0435 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e \u044e\u043c\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0434\u044b\u0445\u0430\u044e\u0442. \u041d\u0435 \u0442\u044b \u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c? \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0448\u0438\u0441\u044c \u2014 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0439\u0441\u044f, \u0447\u0435\u043c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0448\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0448\u044c \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u043d\u044f\u043b\u0438, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e. \u0411\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0435 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0430\u0445 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0448\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u041a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0443 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043f\u0435\u0432\u0442\u043e\u0432 \u044f \u0437\u0430\u0438\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u2014 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u2014 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043a\u0440\u044b\u0448\u0430 \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442-\u0431\u0430\u0440\u0430\u0445\u043e\u043b\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u0443\u0442\u0435\u0440 \u2014 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0441\u043c\u0435\u0448\u043d\u044b\u043c \u0446\u0435\u043d\u0430\u043c. \u041d\u0430\u0440\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0449\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f. \u0410 \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0434\u043e\u0445\u043b\u0438 \u2014 \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043b\u0430\u0432\u043a\u0435 \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0448\u044c, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c. \u0421\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e \u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c \u0446\u0435\u043d\u0430\u043c. \u0410 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430\u0432\u044f\u0437\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u0438\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0443\u043c\u0430\u0441\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0418 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0443\u0442\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u2014 \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/3h\/g9\/yz\/3hg9yz5ncyipkocmesxgwa-5ir4.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3h\/g9\/yz\/3hg9yz5ncyipkocmesxgwa-5ir4.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0431\u0430\u0433\u0430\u0436\u043d\u0438\u043a \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0435\u0448\u044c. \u0418 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u2014 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442. \u0412\u0435\u0441\u0438\u0442 \u043e\u043d \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 120 \u043a\u0433.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ty\/zw\/9g\/tyzw9gpyw3fettd3zomzm5ncgme.png\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ty\/zw\/9g\/tyzw9gpyw3fettd3zomzm5ncgme.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u044f \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0438\u043a\u0438 \u2014 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0434\u0430\u043c\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0432\u0448\u0430\u044f \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u2014 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0430\u0445 \u0441 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442, \u044d\u0442\u0430 \u0448\u0430\u0439\u0442\u0430\u043d-\u0430\u0440\u0431\u0430?<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u0449\u0438\u043c \u0434\u043e\u0431\u044b\u0447\u0443 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u2014 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u043b\u043e?<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/cm\/tn\/dk\/cmtndkbso6_n87qud4pyukhx71m.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cm\/tn\/dk\/cmtndkbso6_n87qud4pyukhx71m.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0441 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 350 \u0432\u0430\u0442\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435.<\/p>\n<p>  \u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e 4.4 \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u0447\u0430\u0441\u0430 36 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u2014 \u0442.\u0435. \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f 2p10s \u0438\u0437 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a 18650. \u041f\u043e \u0431\u043e\u043a\u0430\u043c \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430\u0445 6DOF IMU MPU6050. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ad\/bj\/b1\/adbjb19joyhupqnidbmdxtwed6k.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ad\/bj\/b1\/adbjb19joyhupqnidbmdxtwed6k.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 STM32F103RCT6 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 GD32F103RCT6 \u2014 \u0447\u0442\u043e, \u0432\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<p>  \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0445\u0430\u0431-\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0443\u0447\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0435\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 IR2110. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u2014 \u0441\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/hm\/er\/ga\/hmerga4gevks_23q6jjnuxybetk.png\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hm\/er\/ga\/hmerga4gevks_23q6jjnuxybetk.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0447\u0443\u0434\u043e \u0432\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0444\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/fy\/tm\/7x\/fytm7xc8wwfum2l-s3joe_b0hww.png\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fy\/tm\/7x\/fytm7xc8wwfum2l-s3joe_b0hww.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0434\u0438\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0441 \u0434\u0438\u043a\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 1 \u0412\u043e\u043b\u044c\u0442.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/it\/-7\/ps\/it-7ps1l9bhk4a9xtrm4arvhvey.png\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/it\/-7\/ps\/it-7ps1l9bhk4a9xtrm4arvhvey.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 42 \u0412\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0436\u0438\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u043d \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e 41 \u0412\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430. \u0417\u0430\u0442\u043e \u0441\u0440\u043e\u043a \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u041c\u0430\u0441\u043a \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ot\/5i\/p_\/ot5ip_htdmxj8hzhahku7tnlgmk.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ot\/5i\/p_\/ot5ip_htdmxj8hzhahku7tnlgmk.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u0443\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044e\u0449\u0438\u0439 bluetooth \u0441 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e-\u043a\u043e\u0441\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u2014 <a href=\"https:\/\/github.com\/EFeru\/hoverboard-firmware-hack-FOC\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">hoverboard firmware hack FOC<\/a>. <\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0435\u043a\u0443\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 ST-link, \u0446\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0410\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0435\u0432\u0440\u043e. <\/p>\n<p>  \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u2014 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438. \u042f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0445\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 3.3 \u0412\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0436\u0435\u0447\u044c? <\/p>\n<p>  \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0441\u0434\u043e\u0445, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/sj\/rz\/zc\/sjrzzc9dguah6ujy2ydrcr35u9e.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sj\/rz\/zc\/sjrzzc9dguah6ujy2ydrcr35u9e.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 plaformio.ini \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u044d\u0442\u043e UART:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">;=================== VARIANT SELECTION ========================== ; ; Choose one or all variants get built ; ;default_envs = VARIANT_ADC         ; Variant for control via ADC input default_envs = VARIANT_USART       ; Variant for Serial control via USART3 input ;default_envs = VARIANT_NUNCHUK     ; Variant for Nunchuk controlled vehicle build <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 config.h \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">\/\/ Control selections #define CTRL_TYP_SEL    FOC_CTRL   ... #define CTRL_MOD_REQ    TRQ_MODE <\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043a\u0430\u0442\u043e\u043c, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043b\u044e\u0448\u043a\u0438 \u2014 FOC \u2014 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">#define BAT_CALIB_ADC           1595 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 UART \u0441 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u2014 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 2 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430 \u2014 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432\u0441\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 STM32 \u2014 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\/\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u042d\u0442\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u2014 \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0430\u0432\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0448\u044c, \u0430 \u0438\u0437 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u0448\u043b\u043e. \u041d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u2014 \u043d\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u044f\u0442\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0443\u0442\u0438. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/yc\/iv\/kt\/ycivktln5lkfcl4logdx7b_m1cm.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yc\/iv\/kt\/ycivktln5lkfcl4logdx7b_m1cm.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0443\u0442\u044c \u0434\u0430 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0440\u0430\u043c\u0443 \u0441\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b\u043b\u043e. \u0417\u0430 \u0441\u0432\u0430\u0440\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u2014 \u0441\u0432\u0430\u0440\u0449\u0438\u043a \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043f\u0435\u043f\u0435\u043b\u0430\u0446 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043e\u043c (\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u0430\u043c) \u2014 \u0430 \u0432\u0438\u0436\u0443 \u044f \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0433\u043b\u0430\u0437, \u0431\u0438\u043d\u043e\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u2014 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043b\u043e\u043a\u0442\u0438. \u041c\u043d\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043c\u043f\u0442\u043e\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043b\u043e\u0436\u043a\u0443 \u043a\u043e \u0440\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438. \u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441\u043b\u0435\u043f\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0430\u0440\u0449\u0438\u043a \u0441 \u0434\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0445\u043c\u0435\u043b\u044c\u044f \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/qz\/1v\/yg\/qz1vygwdqvikyz4hxdo1bzataxa.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qz\/1v\/yg\/qz1vygwdqvikyz4hxdo1bzataxa.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u043e\u043d\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430, \u0438 \u0441\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043c, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/vq\/rz\/rz\/vqrzrzmlpflhjzq8fscs2ancayo.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vq\/rz\/rz\/vqrzrzmlpflhjzq8fscs2ancayo.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u0435\u043f\u0435\u043b\u0430\u0446 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435 10\u0410\u00b7\u0447 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 25\u043a\u043c. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 25 \u043a\u043c \u0432 \u0447\u0430\u0441, \u043d\u043e \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u0430\u043c\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 15-20 \u043a\u043c \u0432 \u0447\u0430\u0441 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442. \u041d\u0443 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0446\u0430\u043f\u0443 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u2014 25 \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0420\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0442 \u0441\u043a\u0443\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0441 \u0442\u0430\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c, \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0435\u0434\u0435\u0448\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044e \u043d\u0430 10.4 \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440-\u0447\u0430\u0441 \u2014 \u043f\u043e-\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c\u0443, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0441\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u2014 BMS, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u0430\u0440\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0437 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f \u2014 \u0443\u0436\u0435 \u0438 \u0441\u043d\u0435\u0433 \u0432\u044b\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442. \u0410 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0448\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u043d\u0430 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b 4.05 \u043a\u043c, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e 1.17 A\u00b7\u0447 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u0443\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c 4.4 A\u00b7\u0447 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 14 \u043a\u043c, \u043d\u0430 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u043c \u2014 28 \u043a\u043c \u0430 \u043d\u0430 10.4 A\u00b7\u0447 \u2014 34 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041f\u043e-\u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u2014 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0434\u0443\u0440\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0441 \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/gv\/oh\/ys\/gvohystvcuggkyioi_2co54dsoy.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gv\/oh\/ys\/gvohystvcuggkyioi_2co54dsoy.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0423\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u044e \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f\u0445. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/9m\/iy\/eu\/9miyeuhqaptgchh1awb6ohh2ho0.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/9m\/iy\/eu\/9miyeuhqaptgchh1awb6ohh2ho0.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0443 \u2014 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044e, \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 8.8\u0410\u00b7\u0447 \u2014 \u043d\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0445\u043b\u0435\u0431.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/dk\/cp\/qx\/dkcpqxzhqup08chyt8kedji3wky.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/dk\/cp\/qx\/dkcpqxzhqup08chyt8kedji3wky.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u043b\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0438\u043c\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u0433\u0430\u0440\u0430\u0436 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439. \u041c\u0435\u0447\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043f\u043b\u0435\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/dl\/ma\/ab\/dlmaabi7dwkvoii7ypbr4kbcqp4.png\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/dl\/ma\/ab\/dlmaabi7dwkvoii7ypbr4kbcqp4.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e, \u0437\u0430 \u0437\u0438\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0448\u0442\u044f\u043a\u043e\u0432 <br \/>  \u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u0441 \u0431\u0430\u0440\u0430\u0431\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043e\u043c \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430-\u0440\u043e\u043b\u043b\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0421\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442 <s>\u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u0443 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438<\/s> \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d \u0432 \u0443\u0436\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0435\u043f\u0435\u043b\u0430\u0446\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0432 \u0445\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u0430\u0433\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u0437\u0438\u043d\u043a\u0430, \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043e\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c.<br \/>  \u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u2014 Esla.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/_k\/lv\/ym\/_klvymfcjtzvz2dwlqpbwgkbwvo.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_k\/lv\/ym\/_klvymfcjtzvz2dwlqpbwgkbwvo.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0442\u0440\u0443\u0431\u043e\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043d\u0438\u0448\u0442\u044f\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0440\u043e\u043c. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0436\u0430\u043b\u043a\u043e \u043f\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u2014 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438. \u041d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0436\u0435\u0440\u0442\u0432 \ud83d\ude42<br \/>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0434\u0435\u043d\u044c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0443\u043b \u0438\u0437 Ikea, \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430 <s>\u0431\u0435\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438<\/s> \u0431\u0435\u0441\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0431\u0430\u0440\u0430\u0445\u043e\u043b\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f 20\u044520\u04452\u043c\u043c, 25\u044515\u04451.25\u043c\u043c, \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0443\u0431\u0430 25\u04451.25\u043c\u043c. \u0412\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438, \u0448\u0430\u0439\u0431\u044b \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f (\u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439, \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c):<\/p>\n<ul>\n<li> \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0448 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u043b\u0435\u043d\u0442\u0431\u043b\u043e\u043a\u0430;<\/li>\n<li> \u0430\u043c\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440;<\/li>\n<li> \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\/\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430;<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/lu\/dk\/eg\/ludkegqg_9lmi_5pxor1zl6asl0.png\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lu\/dk\/eg\/ludkegqg_9lmi_5pxor1zl6asl0.png\"\/><\/p>\n<ul>\n<li> \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c RFID;<\/li>\n<li> \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442 Nokia-5510;<\/li>\n<li> STM32F103C8T6 Blue pill \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/nz\/mz\/wk\/nzmzwkys6bltfpwimubvxyfmsnm.png\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nz\/mz\/wk\/nzmzwkys6bltfpwimubvxyfmsnm.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u043c\u0435\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0435\u0439 STM32F103C8T6, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f. \u0418 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0446\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043d\u0446\u0435\u0432 \u0441 \u0431\u0443\u0431\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e. \u041d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043d\u0446\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n<p>  \u041c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u2014 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0441\u043a\u0443\u0442\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u0437\u0430\u0434\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0430\u0439\u043b\u0435\u043d\u0442\u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0430\u043c\u043e\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/vs\/h5\/ys\/vsh5yskzfkgd6rdiiou5fateqms.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vs\/h5\/ys\/vsh5yskzfkgd6rdiiou5fateqms.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/dy\/lg\/ea\/dylgeaiqprpwev6xrla9hbzuzac.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/dy\/lg\/ea\/dylgeaiqprpwev6xrla9hbzuzac.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u0441 \u0431\u0430\u0440\u0430\u0431\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u043b\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/2g\/n0\/wp\/2gn0wpw7m5eq6uo2ni7cddnzgrk.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2g\/n0\/wp\/2gn0wpw7m5eq6uo2ni7cddnzgrk.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0440\u0430\u043c\u044b \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 5.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/gu\/qj\/mr\/guqjmrficrpspmrvllfuzcddssa.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gu\/qj\/mr\/guqjmrficrpspmrvllfuzcddssa.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0433.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/x6\/rp\/wm\/x6rpwmcv64ppudvdrzyioprwfbg.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/x6\/rp\/wm\/x6rpwmcv64ppudvdrzyioprwfbg.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0432\u0430\u0440\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0443\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442. \u041d\u0435 \u0431\u0435\u0434\u0430 \u2014 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0432\u0430\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0413\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438. <\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0443 \u2014 \u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c-\u0442\u043e \u0435\u0439, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e! \u041c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043f\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432 \u0433\u0430\u0440\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u044b\u0439 \u0434\u044b\u043c. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u043e\u0439? \u0418 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u044f \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u0432\u0430\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0446\u0430\u043c, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0443\u044e \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0443. \u00ab\u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430 <s>\u043d\u0430 \u0417\u0430\u043f\u0430\u0434\u0435<\/s> \u0432 \u041a\u0438\u0442\u0430\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c <s>\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 <\/s>\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0443\u044e \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0443 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u0435\u0448\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c!\u00bb \u00a9<\/p>\n<p>  \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0442 \u0434\u043e\u043c\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d Motonet, \u0438, \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0438\u0445 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0443, \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0421\u0435\u0434\u043b\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u043f\u0435\u043b\u0430\u0446 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0447\u0430\u0441 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0432 \u0433\u0430\u0440\u0430\u0436\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0443 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/tx\/v1\/n9\/txv1n9whp7ebk0aoalyujgxfpk8.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tx\/v1\/n9\/txv1n9whp7ebk0aoalyujgxfpk8.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u043f\u0435\u043b\u0430\u0446\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. <br \/>  \u041d\u0430 \u0440\u0443\u043b\u0435 \u0441\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0431\u043b\u043e\u043a, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0441\u0435 \u0441\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0433\u0430\u0437\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f RFID \u043a\u043b\u044e\u0447. \u041d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. <\/p>\n<p>  \u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u2014 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0442 Nokia-5510, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443, \u043e\u043d \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ob\/e0\/by\/obe0by-pojs2asf6n_aziziwx5i.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ob\/e0\/by\/obe0by-pojs2asf6n_aziziwx5i.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442. \u0410 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0443 \u2014 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0435\u044f.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u2014 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u043d\u044b\u043d\u0447\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \ud83d\ude42 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u043c \u0430\u043d\u0435\u043a\u0434\u043e\u0442\u0435 \u2014 \u00ab\u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440, \u0443 \u0442\u0435\u0431\u044f \u043d\u043e\u0436 \u0435\u0441\u0442\u044c? \u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0442\u044b \u043f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u043e\u0436\u0430? \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0435\u0431\u0435 100 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0447\u0438\u043a.\u00bb<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 RFID \u043a\u043b\u044e\u0447, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041d\u043e \u044f \u0435\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b. \u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0445\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u043f\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0443, \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0445\u0440\u044e\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c :), \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0445\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0434\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447, \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0445\u0440\u044e\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043d\u0443\u0442\u044c \u2014 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u043b \u2014 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0440\u044f\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0430 \u043d\u0435 \u0445\u0440\u044e\u043a\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443 \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u043b\u0438\u0448\u044c \u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/wz\/ug\/5s\/wzug5sndf7k-6j5k-teo19d8kd4.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wz\/ug\/5s\/wzug5sndf7k-6j5k-teo19d8kd4.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0437\u0430\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0443\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0432\u0438\u0434 \u0431\u044b\u043b \u0431\u044b \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0443\u0440\u043d\u0435\u0435, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0440\u044b\u0448\u0435\u0447\u043a\u043e\u0439, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435. \u041d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0430\u0436\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u0438\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ql\/8s\/yd\/ql8syddr4isumsb5wqh8u-y0wyc.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ql\/8s\/yd\/ql8syddr4isumsb5wqh8u-y0wyc.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0448\u0435\u0434\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u0432 \u0433\u0430\u0440\u0430\u0436\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443. \u0416\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0435\u043c\u0435\u043b\u0435\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u2014 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0430. \u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c, \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ig\/ki\/7a\/igki7azq2__xmavpjqn1bgo-ywc.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ig\/ki\/7a\/igki7azq2__xmavpjqn1bgo-ywc.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443 \u043a \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043c\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/t2\/hj\/i2\/t2hji2_jdh1kwnwk593prfewdi4.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/t2\/hj\/i2\/t2hji2_jdh1kwnwk593prfewdi4.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0440\u0443\u043b\u044e. \u041c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u044f\u0442\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0422\u0443\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b\u0441\u044f \u0445\u043b\u0430\u043c, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u0432, \u043d\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u2014 \u0440\u0443\u043a\u043e\u044f\u0442\u043a\u0430 \u0433\u0430\u0437\u0430. \u041f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u2014 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0435\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/r2\/jr\/we\/r2jrwevbs7snphf2qcco9lkulhi.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/r2\/jr\/we\/r2jrwevbs7snphf2qcco9lkulhi.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0440\u0443\u043b\u0435 \u2014 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0437\u0432\u043e\u043d\u043e\u043a. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a \u0441\u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u2014 \u044f \u0431\u044b \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u0434\u0443\u0434\u043a\u0443. \u041d\u043e \u0434\u0443\u0434\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0432\u043e\u043d\u043e\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b \u0437\u0430 \u0434\u0443\u0434\u043a\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0437\u0432\u043e\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u2014 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d \u041b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441 \u0441 \u0437\u043e\u043d\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/bx\/u5\/4b\/bxu54bqzzno7slf3xchydr_yup8.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bx\/u5\/4b\/bxu54bqzzno7slf3xchydr_yup8.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0441\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0435\u0442. \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e, \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0432\u0438\u0434\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0448\u044c \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0418 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0434\u043d\u044f \u043c\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430, \u0443\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u0443\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0410\u0431\u0438\u0434\u043d\u043e \u0430\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0434\u0430?<br \/>  \u0412 \u0437\u0430\u0433\u0430\u0448\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043a\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/qj\/3x\/3j\/qj3x3jr5hi4aoz94uwvhucynnqg.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qj\/3x\/3j\/qj3x3jr5hi4aoz94uwvhucynnqg.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u0435\u043f\u0435\u043b\u0430\u0446 \u2014 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043d\u0435\u0448\u044c. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043e\u043f\u0446\u0438\u044e \u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430, \u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0443\u0442\u0435\u0440 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043e\u043d \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0438\u043b. \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u0438\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0438\u043a, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0433\u043b\u0430\u0437 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043c\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0438 \u043a\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0431\u043c\u0430\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u2014 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u2014 \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044e\u0442 \u2014 \u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u0435-\u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u2014 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0448\u044c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0432\u044b\u043a\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0433\u0430\u0440\u0430\u0436\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0430\u0442 \u2014 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0435\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ty\/oq\/lm\/tyoqlmuvkv0pnjfqcoblsibeaw8.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ty\/oq\/lm\/tyoqlmuvkv0pnjfqcoblsibeaw8.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043c\u0443\u0434\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0446\u0430 \u2014 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442.<br \/>  \u041d\u043e \u0434\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442. \u0412\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0442\u0430\u0449\u0438\u043b \u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u041d\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041a\u043e\u0448\u043a\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0427\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u044f\u0435\u0442 \u2014 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442. \u0422\u043e \u043b\u0438 \u0435\u0439 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0438\u0445 \u0443\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u044f \u0438\u0445 \u0443\u043a\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e. \u0412 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0433\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f 0.01% \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/st\/go\/h_\/stgoh_1r2poqdmg7yvxv2vckcpg.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/st\/go\/h_\/stgoh_1r2poqdmg7yvxv2vckcpg.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0437\u0438\u043d\u043a\u0438, \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a<s>\u043b\u044e\u0448\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u0433\u043e\u043b\u044c\u0444\u0430<\/s> \u043f\u0430\u043b\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/di\/5f\/o4\/di5fo4xr7yo13frq0vravz-hqya.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/di\/5f\/o4\/di5fo4xr7yo13frq0vravz-hqya.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u043f\u0435\u043b\u0430\u0446 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/r4\/jy\/j_\/r4jyj_rsrm_m-v40ysoks8r5nh8.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/r4\/jy\/j_\/r4jyj_rsrm_m-v40ysoks8r5nh8.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u2014 \u0435\u0434\u0435\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0417\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0438\u0434\u043e\u0440\u043e\u043a \u043a\u0443\u043f\u0438\u043c \u0438 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/qd\/km\/ou\/qdkmouloegvjlgmip7khlydflyk.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qd\/km\/ou\/qdkmouloegvjlgmip7khlydflyk.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0443\u043c\u0431\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f, \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u043c\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/mysku.ru\/blog\/diy\/86746.html\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0437 NKON \u2014 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u043b\u044b\u0436\u0430\u0445 \u043f\u043e \u043b\u0435\u0442\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0443<\/a><\/li>\n<li> <a href=\"https:\/\/mysku.ru\/blog\/diy\/86207.html\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u041f\u0435\u043f\u0435\u043b\u0430\u0446 2.0 \u2014 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0443\u0442\u0435\u0440-\u0442\u0440\u0430\u0439\u043a<\/a><\/li>\n<li> <a href=\"https:\/\/mysku.ru\/blog\/aliexpress\/84776.html\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0412\u0441\u044f\u043a\u0430\u044f \u0432\u0441\u044f\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439, \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u043e\u043c\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u044b \u043d\u0430 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0443\u0441<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/mysku.ru\/blog\/diy\/82055.html\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u043f\u0435\u043b\u0430\u0446 \u0438\u0437 \u0445\u043e\u0432\u0435\u0440\u0431\u043e\u0440\u0434\u0430<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0411\u044b\u043b\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u2014 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u044f \u0438\u0445 \u0441\u0442\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  <b>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432<\/b><\/p>\n<blockquote><p>\u0421\u043e\u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442?<\/p><\/blockquote>\n<p>  \u041d\u0435\u0442, \u043d\u0435 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b. \u041d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b \u0441 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.  <\/p>\n<blockquote><p>\u0414\u0430 \u0442\u044b \u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0448\u044c!<\/p><\/blockquote>\n<p>  \u0414\u0430, \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u044e. \u0418 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0432\u0438\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e. \u0418 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0442\u0440\u044f\u0441\u0443\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  P.S.<br \/>  \u042f \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0441\u0438\u0445 \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u0435 \u2014 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043c\u0443\u0436\u0438\u0447\u043e\u043a \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043d\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0443, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/fi.wikipedia.org\/wiki\/Tiira_(lentokone)\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442<\/a>, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0431\u043e\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438, \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438, \u0438 \u043e\u043d \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0440\u043e\u043a \u0443\u043c\u0443\u0434\u0440\u0438\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/xc\/wk\/4u\/xcwk4ufjlg-son8_jcknprgpxe4.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xc\/wk\/4u\/xcwk4ufjlg-son8_jcknprgpxe4.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/619a2a9e122cc8f63869687f\" data-style=\"\" id=\"619a2a9e122cc8f63869687f\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/590507\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/590507\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/v1\/a1\/un\/v1a1unis4bfhwu1vra5qk-3pumc.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/v1\/a1\/un\/v1a1unis4bfhwu1vra5qk-3pumc.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u0434\u0430\u0440\u0438 \u0438 \u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u044b\u043d\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f: \u0417\u0435\u0431\u0440\u0430, \u041f\u044b\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0417\u0435\u0431\u0440\u0430. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0435 \u2014 \u043d\u0443 \u0432\u043e\u0442, \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0441\u0438\u0445 \u2014 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0438\u043a \u0432\u044b\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a \u0443\u0436 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0442\u043e\u0442 \u043d\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442, \u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e. \u0418\u0437 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u043d\u0443 \u0434\u0430 \u043b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d\u043e \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-408911","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/408911","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=408911"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/408911\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=408911"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=408911"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=408911"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}