{"id":410696,"date":"2024-06-29T21:31:57","date_gmt":"2024-06-29T21:31:57","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=410696"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=410696","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0440\u043c\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438\u043a \u043d\u0430 arduino<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0440\u043c\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e\u00a0\u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 arduino. \u042f \u0436\u0438\u043b \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0443\u0435\u0442\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 &#8212; \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u044b\u0431\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u043b \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0434\u0435, \u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u043c. \u041f\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c34\/589\/f78\/c34589f780053f5fcf67c1065100b162.png\" alt=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\" title=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\" width=\"821\" height=\"471\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c34\/589\/f78\/c34589f780053f5fcf67c1065100b162.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438 \u043a\u043d\u0438\u0433 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0434\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0441\u0443\u0434\u043e\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0445 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0430\u0445. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u043f\u0430\u043d\u0433\u043e\u0443\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0427\u041f\u0423 \u0444\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440. \u0418\u0445, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u0420\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 &#8212; \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043c\u0430\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c,\u00a0\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432.\u00a0\u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432.\u00a0\u0418\u0441\u043a\u0430\u043b\u00a0\u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435,\u00a0\u043d\u0435\u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u0433\u0430\u0440\u0430\u0436\u0435.\u00a0\u0414\u0430,\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438\u0437-\u043f\u043e\u0434 \u043c\u0430\u0441\u043b\u0430 \u0438 \u0447\u0435\u043c\u043e\u0434\u0430\u043d\u0447\u0438\u043a \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.\u00a0\u041f\u043e\u043a\u043b\u0435\u0438\u043b \u0438\u0445 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043a\u043b\u0435\u0435\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u043b \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c \u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0440\u0435\u0437\u043e\u043c. \u041f\u043e\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0437\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a97\/663\/940\/a9766394067ab0c4e658fdedbd80106c.png\" alt=\"\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\" title=\"\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\" width=\"406\" height=\"305\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a97\/663\/940\/a9766394067ab0c4e658fdedbd80106c.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043d\u0430 FlowVision CFD.\u00a0\u0412\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f =)<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9cb\/f82\/22d\/9cbf8222d382836781923e460554ced1.png\" alt=\"3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441\" title=\"3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441\" width=\"563\" height=\"101\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9cb\/f82\/22d\/9cbf8222d382836781923e460554ced1.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/327\/995\/b3e\/327995b3e3a011ba2a6ff336ec8813cd.png\" alt=\"\u0421\u0433\u0435\u043d\u0438\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436 \u043d\u0430 \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441\" title=\"\u0421\u0433\u0435\u043d\u0438\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436 \u043d\u0430 \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441\" width=\"651\" height=\"731\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/327\/995\/b3e\/327995b3e3a011ba2a6ff336ec8813cd.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0433\u0435\u043d\u0438\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436 \u043d\u0430 \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0432\u0438\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u041a\u041f\u0414\u00a0\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435,\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435,\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u043d\u0442.\u00a0\u0412\u0438\u043d\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0446\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043b\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439.\u00a0\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 3-4 \u043b\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u043d\u0442\u044b.\u00a0\u0412\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u043a\u043d\u0438\u0433\u0435 &#171;\u042e\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0441\u0442-\u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c&#187;.\u00a0\u0412\u0438\u043d\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b,\u00a0\u0434\u0435\u0439\u0434\u0432\u0443\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b\u00a0\u043f\u0432\u0445,\u00a0\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043b\u0438\u0434\u043e\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d98\/26f\/37d\/d9826f37d1b3e6cd94d36148286ab32c.png\" alt=\"\u0421\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\" title=\"\u0421\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\" width=\"392\" height=\"141\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d98\/26f\/37d\/d9826f37d1b3e6cd94d36148286ab32c.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f.\u00a0\u0411\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445\u00a0\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0434\u0430 \u0438 \u0441\u00a0\u041a\u0438\u0442\u0430\u044f\u00a0\u043e\u043d\u0438 \u0448\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e.\u00a0\u041d\u0430\u0448\u0435\u043b\u00a0\u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 20-\u0432\u0430\u0442\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0447\u043a\u0438 \u0412\u0410\u0417 \u041c\u042d 255. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a20\/d94\/587\/a20d94587528d4ae9cbd04ca45eef362.png\" alt=\"\u041c\u042d 255\" title=\"\u041c\u042d 255\" width=\"434\" height=\"349\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a20\/d94\/587\/a20d94587528d4ae9cbd04ca45eef362.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u042d 255<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 Starline SL-2 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u043c\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a73\/d9e\/1aa\/a73d9e1aace0d7c12248ea7fdde95637.png\" alt=\"Starline SL-2\" title=\"Starline SL-2\" width=\"327\" height=\"275\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a73\/d9e\/1aa\/a73d9e1aace0d7c12248ea7fdde95637.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Starline SL-2<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041c\u043e\u0437\u0433\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 Arduino Nano 3.0 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Atmega328P, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u0432 youtube \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c \u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b NRF24L01+PA+LNA. \u0412 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 700\u043c. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f L298N \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0440\u0435\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b(\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c), \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u043f\u043b\u044e\u0441 2 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f KY-023. <\/p>\n<h4>\u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a53\/ece\/816\/a53ece816ac88cb36f7411ca16840e16.png\" alt=\"\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"491\" height=\"331\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a53\/ece\/816\/a53ece816ac88cb36f7411ca16840e16.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/082\/82c\/0e0\/08282c0e0a36fe54cbdfda3f50587f45.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f(\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u043d\u0430 7.4 V \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0428\u043e\u0442\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438)\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f(\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u043d\u0430 7.4 V \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0428\u043e\u0442\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438)\" width=\"1012\" height=\"579\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/082\/82c\/0e0\/08282c0e0a36fe54cbdfda3f50587f45.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f(\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u043d\u0430 7.4 V \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0428\u043e\u0442\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fc2\/408\/823\/fc2408823c912143774bbd1786cc6e4d.png\" alt=\"\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"3771\" height=\"2121\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fc2\/408\/823\/fc2408823c912143774bbd1786cc6e4d.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4fd\/cbf\/9f4\/4fdcbf9f416a775d942dafaee3a933cb.png\" alt=\"\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"4000\" height=\"2000\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4fd\/cbf\/9f4\/4fdcbf9f416a775d942dafaee3a933cb.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/501\/c6b\/1b7\/501c6b1b7eff1382f0ed1003b814c8ff.png\" alt=\"\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438\" title=\"\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438\" width=\"896\" height=\"733\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/501\/c6b\/1b7\/501c6b1b7eff1382f0ed1003b814c8ff.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a<\/h4>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5cc\/8e8\/0f8\/5cc8e80f81893d947904887ef2880dbe.png\" alt=\"\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\" title=\"\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\" width=\"641\" height=\"521\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5cc\/8e8\/0f8\/5cc8e80f81893d947904887ef2880dbe.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/60d\/e09\/d43\/60de09d432af7abd2e12e1453321613e.png\" alt=\"Arduino \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\" title=\"Arduino \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\" width=\"916\" height=\"560\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/60d\/e09\/d43\/60de09d432af7abd2e12e1453321613e.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Arduino \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9cb\/a45\/793\/9cba45793aeda897241271831b7526e8.png\" alt=\"Arduino \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439\" title=\"Arduino \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439\" width=\"931\" height=\"385\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9cb\/a45\/793\/9cba45793aeda897241271831b7526e8.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Arduino \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b3e\/872\/aff\/b3e872aff13e8f80ec7e693e3fe65d0d.png\" alt=\"\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\" title=\"\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\" width=\"4128\" height=\"2322\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b3e\/872\/aff\/b3e872aff13e8f80ec7e693e3fe65d0d.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/125\/a87\/9cc\/125a879cc431c2edec25078425c64536.png\" alt=\"Arduino \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c(\u043f\u043b\u044e\u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438)\" title=\"Arduino \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c(\u043f\u043b\u044e\u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438)\" width=\"3000\" height=\"1000\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/125\/a87\/9cc\/125a879cc431c2edec25078425c64536.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Arduino \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c(\u043f\u043b\u044e\u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/60f\/20a\/08f\/60f20a08fa6437171c393249ec90687f.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043c\u0430 (\u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430)\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043c\u0430 (\u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430)\" width=\"753\" height=\"562\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/60f\/20a\/08f\/60f20a08fa6437171c393249ec90687f.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043c\u0430 (\u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f27\/af5\/705\/f27af5705a9e87d60934228275149ccf.png\" alt=\"\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043c\u0430\" title=\"\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043c\u0430\" width=\"3258\" height=\"1865\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f27\/af5\/705\/f27af5705a9e87d60934228275149ccf.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043c\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/48f\/83e\/377\/48f83e37706a5e6b32f50bca1fcf0946.png\" alt=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430\" title=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430\" width=\"568\" height=\"147\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/48f\/83e\/377\/48f83e37706a5e6b32f50bca1fcf0946.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/268\/931\/c33\/268931c33e83afc88cc93dfe2ffd8616.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a\" width=\"1125\" height=\"473\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/268\/931\/c33\/268931c33e83afc88cc93dfe2ffd8616.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 R8, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 14,8-5V, Q2 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d. R8, R6, R9 \u044d\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430. \u041d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a50\/3df\/469\/a503df469bd297ec62cc4901e99178e0.png\" alt=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a\" title=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a\" width=\"411\" height=\"157\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a50\/3df\/469\/a503df469bd297ec62cc4901e99178e0.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e0c\/37e\/17d\/e0c37e17d1828a371b91d2c282f0d643.png\" alt=\"\u0423\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432\" title=\"\u0423\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432\" width=\"442\" height=\"213\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e0c\/37e\/17d\/e0c37e17d1828a371b91d2c282f0d643.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0423\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d94\/743\/975\/d94743975ba1d1fca1fc8ab0e4fb631f.png\" alt=\"\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0411\u0443\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u043c\u0430.\" title=\"\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0411\u0443\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u043c\u0430.\" width=\"376\" height=\"554\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d94\/743\/975\/d94743975ba1d1fca1fc8ab0e4fb631f.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0411\u0443\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u043c\u0430.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/366\/66a\/122\/36666a12253470c3c0e6673c272e34ba.png\" alt=\"\u0412\u0438\u043d\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438.\" title=\"\u0412\u0438\u043d\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438.\" width=\"486\" height=\"366\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/366\/66a\/122\/36666a12253470c3c0e6673c272e34ba.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0438\u043d\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 (rx.ino)<\/h4>\n<pre><code>#include &lt;SPI.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 SPI #include &lt;nRF24L01.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c nRF24L01 #include &lt;RF24.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c nRF24L01  const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 RF24 radio(2, 9); \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430\u0445 2 \u0438 9  int data[4]; \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 int reserve=0; \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 unsigned long motorOnTime; \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f byte count = 0; \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430  \/\/ \u0412 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 setup \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. void setup() {   delay(50); \/\/ \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b   radio.begin(); \/\/ \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c   radio.setChannel(9); \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430   radio.setDataRate(RF24_250KBPS);        \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438;   radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);         \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438;   radio.openReadingPipe(1,pipe);  \/\/ \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445   radio.startListening(); \/\/ \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430   pinMode(10, OUTPUT); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 10 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434   digitalWrite(10, LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 10 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c   pinMode(17, OUTPUT); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 17 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434   pinMode(18, OUTPUT); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 18 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434   pinMode(19, OUTPUT); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 19 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434   pinMode(16, OUTPUT); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 16 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434   digitalWrite(16, LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 16 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c }  void loop()  {   if ( radio.available() ){ \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f     bool done = false;     while (!done){ \/\/ \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b       done = radio.read(data, sizeof(data)); \/\/ \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 data \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c sizeof(data)       \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 (data[0]), \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c       if(data[0]>450 &amp;&amp; data[0]&lt;598){ \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435         analogWrite(5, 0); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         analogWrite(6, 0); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         digitalWrite(17,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 17 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c         digitalWrite(10,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 10 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c         digitalWrite(18,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 18 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c         digitalWrite(19,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 19 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c       }       if(data[0]>598)       {            analogWrite(5,255); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         analogWrite(6,255); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         digitalWrite(17,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 17 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c         digitalWrite(10,HIGH); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 10 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434          digitalWrite(18,HIGH); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 10 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434         digitalWrite(19,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 19 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c       }       if(data[0]&lt; 450)       {            analogWrite(5,255); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         analogWrite(6,255); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         digitalWrite(17,HIGH); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 17 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434          digitalWrite(10,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 10 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c         digitalWrite(18,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 18 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c         digitalWrite(19,HIGH); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 19 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434       }         \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 (data[1]), \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c       if(data[1]>450 &amp;&amp; data[1]&lt;598){ \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435         digitalWrite(3, LOW); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         digitalWrite(8, LOW); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         digitalWrite(4,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 4 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c         digitalWrite(7,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 7 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c         digitalWrite(14,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 14 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c         digitalWrite(15,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 15 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c       }       if(data[1]>598)       {            digitalWrite(3, HIGH); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         digitalWrite(8,HIGH); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         digitalWrite(4,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 4 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c         digitalWrite(7,HIGH); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 7 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434          digitalWrite(14,HIGH); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 14 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434          digitalWrite(15,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 15 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c       }       if(data[1]&lt; 450)       {            digitalWrite(3,HIGH); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         digitalWrite(8,HIGH); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         digitalWrite(4,HIGH); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 4 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434         digitalWrite(7,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 7 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c         digitalWrite(14,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 14 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c         digitalWrite(15,HIGH); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 15 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434       }         \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 (data[2]), \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430       if(data[2] == 1){ \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 0          if(count &lt; 1){ \/\/ \u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b             digitalWrite(16, HIGH); \/\/ \u0417\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430             delay(500); \u0416\u0434\u0435\u043c 500 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434             digitalWrite(16, LOW); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c             count++; \/\/ \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443           }       }       else{         if(count >= 1){ \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b             digitalWrite(16, HIGH);  \/\/ \u0417\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430             delay(500); \u0416\u0434\u0435\u043c 500 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434             digitalWrite(16, LOW); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c             count--; \/\/ \u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443           }       }       reserve = !data[3]; \/\/ \u0420\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f     }   } }<\/code><\/pre>\n<h4>\u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (tx.ino)<\/h4>\n<pre><code>#include &lt;SPI.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 SPI #include &lt;nRF24L01.h> \/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c nRF24L01 #include &lt;RF24.h> \/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c nRF24L01  const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 RF24 radio(9,10);\/\/ v\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430\u0445 9 \u0438 10 \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430\u0445 2 \u0438 9  byte pinLeftJoystickX = 14; \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043d\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a X byte pinRightJoystickX = 15; \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043d\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a X byte pinLeftJoystickSwitch = 4; \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043d\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 byte pinRightJoystickSwitch = 3; \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043d\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430  boolean leftJoystickSwitch = 0; \/\/ \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 boolean rightJoystickSwitch = 0; \/\/ \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430  boolean leftJoystickSwitchState; \/\/ \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 boolean rightJoystickSwitchState; \/\/ \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430  int transmitData[4]; \/\/ \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 int latestData[4]; \/\/ \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 boolean flag = 0; \/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e boolean leftJoystickSwitchFlag = 0; \/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 boolean rightJoystickSwitchFlag = 0; \/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430  unsigned long lastPressLeftJoystickSwitch; \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 unsigned long lastPressRightJoystickSwitch; \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430  void setup() {   pinMode(pinLeftJoystickSwitch, INPUT_PULLUP); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u043d, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e   pinMode(pinRightJoystickSwitch, INPUT_PULLUP); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u043d, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e     radio.begin(); \/\/ \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c    radio.openWritingPipe(pipe);   \/\/ \u041c\u044b - \u0442\u0440\u0443\u0431\u0430 0, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445   radio.setChannel(9);  \/\/ \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b (\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432!)    radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); \/\/ \u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX   radio.setDataRate (RF24_250KBPS); \/\/ \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS   \/\/ \u0414\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435!   \/\/ \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c!!    radio.powerUp(); \/\/ \u041d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443   radio.stopListening(); \/\/ \u041d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u044d\u0444\u0438\u0440, \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a }  void loop() {   leftJoystickSwitchState = !digitalRead(pinLeftJoystickSwitch); \/\/ \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430   rightJoystickSwitchState = !digitalRead(pinRightJoystickSwitch); \/\/ \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430    if(leftJoystickSwitchState == 1 &amp;&amp; leftJoystickSwitchFlag == 0 &amp;&amp; millis() - lastPressLeftJoystickSwitch > 50){ \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 50 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f     leftJoystickSwitchFlag = 1;  \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430     leftJoystickSwitch = !leftJoystickSwitch; \/\/ \u041f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430     lastPressLeftJoystickSwitch = millis(); \/\/ \u0417\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430   }   if(leftJoystickSwitchState == 0 &amp;&amp; leftJoystickSwitchFlag == 1){ \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442     leftJoystickSwitchFlag = 0; \/\/ \u041e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430   }   if(rightJoystickSwitchState == 1 &amp;&amp; rightJoystickSwitchFlag == 0 &amp;&amp; millis() - lastPressRightJoystickSwitch > 50){ \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 50 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f     rightJoystickSwitchFlag = 1; \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430     rightJoystickSwitch = !rightJoystickSwitch; \/\/ \u041f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430     lastPressRightJoystickSwitch = millis(); \/\/ \u0417\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430   }   if(rightJoystickSwitchState == 0 &amp;&amp; rightJoystickSwitchFlag == 1){ \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442     rightJoystickSwitchFlag = 0; \/\/ \u041e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430   }      transmitData[0] = analogRead(pinLeftJoystickX); \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438   transmitData[1] = analogRead(pinRightJoystickX); \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438   transmitData[2] = leftJoystickSwitch; \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438   transmitData[3] = rightJoystickSwitch;  \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430    for (int i = 0; i &lt; 4; i++) { \/\/ \u0412 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432     if (transmitData[i] != latestData[i]) { \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 transmit_data       flag = 1; \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e       latestData[i] = transmitData[i]; \/\/ \u0417\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435     }   }    if (flag == 1) {     radio.powerUp(); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a     radio.write(&amp;transmitData, sizeof(transmitData)); \/\/ \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e     flag = 0; \/\/ \u041e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433     radio.powerDown(); \/\/ \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a   } }<\/code><\/pre>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6446545ec558bedf704eeee5\" data-style=\"\" id=\"6446545ec558bedf704eeee5\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438,\u00a0\u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438\u043a \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 1\u043c\/c \u0441 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0442\u0438\u0445\u0443\u044e \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u0443.\u00a0\u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e 700\u043c \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\u00a0\u0421\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439,\u00a0\u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435.\u00a0\u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0438\u0434\u0432\u0443\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u043c \u0445\u043e\u0434\u0435.\u00a0\u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0\u041d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0438\u0441\u0442\u044b\u0435.\u00a0\u041f\u043b\u044e\u0441 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/730966\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/730966\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0440\u043c\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e\u00a0\u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 arduino. \u042f \u0436\u0438\u043b \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0443\u0435\u0442\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 &#8212; \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u044b\u0431\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u043b \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0434\u0435, \u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u043c. \u041f\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438 \u043a\u043d\u0438\u0433 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0434\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0441\u0443\u0434\u043e\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0445 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0430\u0445. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u043f\u0430\u043d\u0433\u043e\u0443\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0427\u041f\u0423 \u0444\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440. \u0418\u0445, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u0420\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 &#8212; \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043c\u0430\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c,\u00a0\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432.\u00a0\u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432.\u00a0\u0418\u0441\u043a\u0430\u043b\u00a0\u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435,\u00a0\u043d\u0435\u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u0433\u0430\u0440\u0430\u0436\u0435.\u00a0\u0414\u0430,\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438\u0437-\u043f\u043e\u0434 \u043c\u0430\u0441\u043b\u0430 \u0438 \u0447\u0435\u043c\u043e\u0434\u0430\u043d\u0447\u0438\u043a \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.\u00a0\u041f\u043e\u043a\u043b\u0435\u0438\u043b \u0438\u0445 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043a\u043b\u0435\u0435\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u043b \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c \u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0440\u0435\u0437\u043e\u043c. \u041f\u043e\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0437\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043d\u0430 FlowVision CFD.\u00a0\u0412\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f =)<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\">\n<div><figcaption>3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0433\u0435\u043d\u0438\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436 \u043d\u0430 \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0432\u0438\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u041a\u041f\u0414\u00a0\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435,\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435,\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u043d\u0442.\u00a0\u0412\u0438\u043d\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0446\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043b\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439.\u00a0\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 3-4 \u043b\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u043d\u0442\u044b.\u00a0\u0412\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u043a\u043d\u0438\u0433\u0435 &#171;\u042e\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0441\u0442-\u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c&#187;.\u00a0\u0412\u0438\u043d\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b,\u00a0\u0434\u0435\u0439\u0434\u0432\u0443\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b\u00a0\u043f\u0432\u0445,\u00a0\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043b\u0438\u0434\u043e\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f.\u00a0\u0411\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445\u00a0\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0434\u0430 \u0438 \u0441\u00a0\u041a\u0438\u0442\u0430\u044f\u00a0\u043e\u043d\u0438 \u0448\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e.\u00a0\u041d\u0430\u0448\u0435\u043b\u00a0\u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 20-\u0432\u0430\u0442\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0447\u043a\u0438 \u0412\u0410\u0417 \u041c\u042d 255. <\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u041c\u042d 255<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 Starline SL-2 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u043c\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. <\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>Starline SL-2<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041c\u043e\u0437\u0433\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 Arduino Nano 3.0 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Atmega328P, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u0432 youtube \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c \u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b NRF24L01+PA+LNA. \u0412 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 700\u043c. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f L298N \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0440\u0435\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b(\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c), \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u043f\u043b\u044e\u0441 2 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f KY-023. <\/p>\n<h4>\u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f(\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u043d\u0430 7.4 V \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0428\u043e\u0442\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a<\/h4>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>Arduino \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>Arduino \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>Arduino \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c(\u043f\u043b\u044e\u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043c\u0430 (\u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043c\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 R8, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 14,8-5V, Q2 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d. R8, R6, R9 \u044d\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430. \u041d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0423\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0411\u0443\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u043c\u0430.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0412\u0438\u043d\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 (rx.ino)<\/h4>\n<pre><code>#include &lt;SPI.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 SPI #include &lt;nRF24L01.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c nRF24L01 #include &lt;RF24.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c nRF24L01  const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 RF24 radio(2, 9); \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430\u0445 2 \u0438 9  int data[4]; \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 int reserve=0; \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 unsigned long motorOnTime; \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f byte count = 0; \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430  \/\/ \u0412 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 setup \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. void setup() {   delay(50); \/\/ \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b   radio.begin(); \/\/ \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c   radio.setChannel(9); \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430   radio.setDataRate(RF24_250KBPS);        \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438;   radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);         \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438;   radio.openReadingPipe(1,pipe);  \/\/ \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445   radio.startListening(); \/\/ \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430   pinMode(10, OUTPUT); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 10 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434   digitalWrite(10, LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 10 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c   pinMode(17, OUTPUT); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 17 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434   pinMode(18, OUTPUT); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 18 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434   pinMode(19, OUTPUT); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 19 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434   pinMode(16, OUTPUT); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 16 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434   digitalWrite(16, LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 16 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c }  void loop()  {   if ( radio.available() ){ \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f     bool done = false;     while (!done){ \/\/ \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b       done = radio.read(data, sizeof(data)); \/\/ \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 data \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c sizeof(data)       \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 (data[0]), \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c       if(data[0]>450 &amp;&amp; data[0]&lt;598){ \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435         analogWrite(5, 0); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         analogWrite(6, 0); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         digitalWrite(17,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 17 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c         digitalWrite(10,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 10 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c         digitalWrite(18,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 18 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c         digitalWrite(19,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 19 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c       }       if(data[0]>598)       {            analogWrite(5,255); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         analogWrite(6,255); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         digitalWrite(17,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 17 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c         digitalWrite(10,HIGH); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 10 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434          digitalWrite(18,HIGH); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 10 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434         digitalWrite(19,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 19 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c       }       if(data[0]&lt; 450)       {            analogWrite(5,255); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         analogWrite(6,255); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         digitalWrite(17,HIGH); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 17 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434          digitalWrite(10,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 10 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c         digitalWrite(18,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 18 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c         digitalWrite(19,HIGH); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 19 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434       }         \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 (data[1]), \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c       if(data[1]>450 &amp;&amp; data[1]&lt;598){ \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435         digitalWrite(3, LOW); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         digitalWrite(8, LOW); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         digitalWrite(4,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 4 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c         digitalWrite(7,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 7 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c         digitalWrite(14,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 14 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c         digitalWrite(15,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 15 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c       }       if(data[1]>598)       {            digitalWrite(3, HIGH); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         digitalWrite(8,HIGH); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         digitalWrite(4,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 4 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c         digitalWrite(7,HIGH); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 7 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434          digitalWrite(14,HIGH); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 14 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434          digitalWrite(15,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 15 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c       }       if(data[1]&lt; 450)       {            digitalWrite(3,HIGH); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         digitalWrite(8,HIGH); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f         digitalWrite(4,HIGH); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 4 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434         digitalWrite(7,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 7 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c         digitalWrite(14,LOW); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 14 \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c         digitalWrite(15,HIGH); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 15 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434       }         \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 (data[2]), \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430       if(data[2] == 1){ \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 0          if(count &lt; 1){ \/\/ \u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-410696","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/410696","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=410696"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/410696\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=410696"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=410696"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=410696"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}