{"id":410795,"date":"2024-06-29T21:35:49","date_gmt":"2024-06-29T21:35:49","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=410795"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=410795","title":{"rendered":"<span>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 FPV \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c IRC Tramp \u0438 TBS SmartAudio<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 FPV \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (VTX), \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a TBS SmartAudio \u0438 IRC Tramp \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438 \u044f, \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442: <a href=\"https:\/\/github.com\/RandyReover\/VTXControl\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/RandyReover\/VTXControl<\/u><\/a><\/p>\n<p><strong>\u0421\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f:\u00a0<\/strong><\/p>\n<p><strong>VTX<\/strong>(video transmitter, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a),\u00a0<\/p>\n<p><strong>AP<\/strong> (ArduPilot, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432),\u00a0<\/p>\n<p><strong>BF<\/strong> (BetaFlight, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432),\u00a0<\/p>\n<p><strong>SA<\/strong>(TBS SmartAudio, S.Audio),\u00a0<\/p>\n<p><strong>IRC<\/strong>(\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 IRC Tramp),\u00a0<\/p>\n<p><strong>MCU<\/strong> (micro controller unit, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430).<\/p>\n<p>\u0421 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432 15-16\u0445 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u0445 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 VTX \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438) \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a SmartAudio \u0438\u043b\u0438 IRC, \u0438\u043b\u0438 Tramp. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0447\u0442\u043e VTX \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 SmartAudio \u0438\u043b\u0438 IRC Tramp, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u043b\u0447\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0438 \u201c\u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u201d. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 json \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 BF\/AP \u0438 \u0432 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e VTX \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 BF\/AP.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9cd\/cc4\/60b\/9cdcc460b6556c21273eeff5e74fc6aa.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a Eachine TX5258, Smart Audio \u043f\u0438\u043d \u0435\u0441\u0442\u044c.\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a Eachine TX5258, Smart Audio \u043f\u0438\u043d \u0435\u0441\u0442\u044c.\" width=\"672\" height=\"715\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9cd\/cc4\/60b\/9cdcc460b6556c21273eeff5e74fc6aa.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a Eachine TX5258, Smart Audio \u043f\u0438\u043d \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f6c\/5ba\/356\/f6c5ba356e4aec4c4687d03a13aae61a.png\" alt=\"\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f JHEMCU RuiBet Tran3016W, \u043f\u0438\u043d IRC - \u044d\u0442\u043e \u043f\u0438\u043d Tramp.\" title=\"\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f JHEMCU RuiBet Tran3016W, \u043f\u0438\u043d IRC - \u044d\u0442\u043e \u043f\u0438\u043d Tramp.\" width=\"687\" height=\"388\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f6c\/5ba\/356\/f6c5ba356e4aec4c4687d03a13aae61a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f JHEMCU RuiBet Tran3016W, \u043f\u0438\u043d IRC &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0438\u043d Tramp.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0438\u0447 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e SmartAudio \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e (\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 TeamBlackSheep(TBS),\u00a0 \u043e\u043d \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430), \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e IRC Tramp \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0434\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a BetaFlight, ArduPilot \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438, \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 . \u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e SmartAudio \u0438 Tramp \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c UART, \u0442.\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u043c UART (\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f(\u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e MCU) \u0438 VTX \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 listen, MCU \u0448\u043b\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\/\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c, VTX \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b(\u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043b\u0438\u0432\u043e)).<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0432\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442). \u0414\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e VTX \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c, \u0434\u0430\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u043a\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e &#8212; \u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438 \u0432\u0441\u0451, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438\u043d\u0434\u0435\u0439\u0446\u0435\u0432 \u0448\u0435\u0440\u0438\u0444\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e\u0442. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0433\u0440\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e. \u041c\u0430\u043b\u044c\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u0442\u044c\u044f \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 VTX <strong>Eachine TX5258<\/strong>, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 SmartAudio, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f <strong>JHEMCU RuiBet Tran3016W<\/strong>, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 Tramp.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e uart. \u0411\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 GitHub \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043a\u0430 SoftwareSerialWithHalfDuplex, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043d\u0443 (\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 &#8212; \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 HardwareSerial \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430, \u0442.\u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 UART \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c SoftwareSerialWithHalfDuplex \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e HardwareSerial).\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u044b Betaflight \u0438 ArduPilot, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043d\u0430 Github \u043f\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 BF \u0438 AP, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u0434\u0430(\u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 AP \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0438\u0437 BF).<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043a\u0438 VTXControl, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0430 \u0442\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 BF\/AP.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e SmartAudio \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 4800bps, 8 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0431\u0438\u0442, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0431\u0438\u0442, 2 \u0441\u0442\u043e\u043f\u0431\u0438\u0442\u0430, 3.3v \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430(\u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0442.\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043b\u0435\u0440\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b \u043a 5\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0441\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430), \u043c\u043e\u0439 TX5258 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u0435\u0440\u0430\u043d\u0442\u0435\u043d. \u041d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 MCU, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 STM32, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c OUTPUT PULLDOWN). \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 TBS, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f +5\/-5%.<\/p>\n<p>\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e SoftwareSerialWithHalfDuplex \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0437\u043d\u0430\u043b \u043e\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f 8N1), \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c 8 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0431\u0438\u0442, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0431\u0438\u0442, 2 \u0441\u0442\u043e\u043f\u0431\u0438\u0442\u0430 (8N2). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 low \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 (0x00).\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c SA \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 TX5258 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430. \u041f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c SmartAudio \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Tramp \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d (\u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443 BF\/AP, \u0442.\u043a \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e Tramp \u043d\u0435\u0442) &#8212; 9600bps, 8N1, 5v \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c VTX-\u043e\u043c.<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043a VTX, \u0438\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\/\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 SmartAudio \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 (\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438) \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 (v1 \u0438 <a href=\"https:\/\/www.team-blacksheep.com\/tbs_smartaudio_rev08.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>v2<\/u><\/a>) \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u043a\u043e\u0434 BF\/AP \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f v2.1, \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u044f \u0435\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/www.team-blacksheep.com\/tbs-unify-pro32-manual.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 VTX TBS Unify Pro32<\/u><\/a> , \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0438 <a href=\"https:\/\/www.team-blacksheep.com\/tbs_smartaudio_rev09.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 SmartAudio v2.1<\/u><\/a>\u00a0 ). \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 <strong>SMARTAUDIO_CMD_GET_SETTINGS<\/strong> (0x01, TBS \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0441 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430, \u0442.\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e BF\/AP \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043a\u0430\u043a 0x03). \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 SA \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0438\u0445 1200 \u0438\u043b\u0438 1600 mW \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445(\u043d\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 800mW), \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435, \u0430 \u0443\u0436 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043b\u0430\u0432\u0430 \u0431\u043e\u0433\u0430\u043c \u043d\u0430 TX5258 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 2 SA, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043d\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; 800mW, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0432\u043e\u0442 \u043c\u044b \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441. \u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439:<\/p>\n<p><code>{ 0xAA, 0x55, 0x03, 0x00, 0x9F }<\/code>, <br \/>\u0433\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e <strong>SMARTAUDIO_SYNC_BYTE<\/strong> \u0438\u00a0 <strong>SMARTAUDIO_HEADER_BYTE<\/strong>, \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0445 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430\u0445 VTX. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430(2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430): cmd \u0438 len (\u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430),\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 &#8212; 0, \u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430(crc). \u041a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0438 crc \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430. \u041e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u0434 BF\/AP \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<p>VTX \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d (\u0442.\u043a \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 MCU \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e: \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f), \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u043d, \u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u043b\u0447\u0438\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e +5\/-5% \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b smartbauding (\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430 BF\/AP, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0442\u043e\u0436\u0435) &#8212; \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043d \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b. \u0423\u0432\u044b &#8212; \u043c\u043e\u043b\u0447\u0438\u0442.<\/p>\n<p>\u0423\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0433\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b BF \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 VTX \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 TBS \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b SA \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e (\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430\u0445 BF \u0434\u043e v3.3. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0431\u0430\u0433\u0443 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043e 3.3 \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 AKK\/RDQ \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 BF \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043e 3,3 \u0430 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438). \u0418 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 <strong>poor implementation<\/strong> \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 VTX, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043b\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u044f\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 TBS, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438 \u201c\u0431\u0430\u0433\u201d \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 AKK\/RDQ, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 define. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u0434\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442 TX5258. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e &#8212; \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b. \u041d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b \u043e\u043d \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e, \u0430\u0436 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0438 \u0441 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f crc. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043b\u0430\u0431\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 <strong>SMARTAUDIO_SYNC_BYTE<\/strong>,\u00a0 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c crc, \u043d\u0443 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e. \u0412\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 SA \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 &#8212; \u043e\u043d\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c VTX_SmartAudio.h.<\/p>\n<p>\u0421 Tramp \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043b. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 crc \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0442 AP \u0431\u044b\u043b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442 BF, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c crc \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u043e 13\u0439 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e), \u0432 14-\u0439 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c crc, 15-\u0439 &#8212; \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 Tramp \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d &#8212; 16 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 0x0F (\u043e\u043d \u0436\u0435 <strong>TRAMP_SYNC_START<\/strong>), \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 &#8212; 0x00 (\u043e\u043d \u0436\u0435 <strong>TRAMP_SYNC_STOP<\/strong>).\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 SA (\u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0434\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c), \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Tramp \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <strong>TRAMP_COMMAND_CMD_RF <\/strong>(0x72\u00a0 \u0438\u043b\u0438 \u2018r\u2019) \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0436\u043e\u043a initialized = true) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b (\u0442.\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442 VTX) \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b (\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442 VTX). \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\/\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0432 Tramp \u043f\u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0447\u0435, \u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430 VTX \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u044f \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430, \u0442.\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b\/\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e VTX, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445,\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e Tramp \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <strong>TRAMP_COMMAND_SET_POWER <\/strong>\u0438\u043b\u0438 <strong>TRAMP_COMMAND_SET_FREQ <\/strong>\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 (\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0435\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d &#8212; \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c <strong>TRAMP_COMMAND_CMD_RF<\/strong>), (\u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b\/\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 getSettings (<strong>TRAMP_COMMAND_GET_CONFIG<\/strong>), \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043b\u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 VTX_Tramp.h, \u043e\u043d\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438 \u0441 Tramp-\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a <strong>PitMode<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c VTX, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0440\u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 disarmed &#8212; \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442, \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0441\u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f (standby) \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c VTX \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 PitMode, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0433\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0435, \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0431\u044b\u043b \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0442.\u043a \u043a\u043e\u0434 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430, \u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 (armed), \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 PitMode \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0437\u044e\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f:<\/strong><\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0432\u0430\u0448 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0442.\u043a \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u043e\u0432\u0443\u0442\u0430\u044f \u201c<strong>poor implementation<\/strong>\u201d \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 &#8212; \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e (\u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 VTX_Test \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0434), \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 smartbauding(\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0430\u043b\u043e\u0431\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 9200, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 9600bps), \u0437\u0430\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e &#8212; \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 &#8212; \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0418 \u0434\u0430, \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u0445 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u044c\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0447\u044c\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u0434 &#8212; \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f SoftwareSerialWithHalfDuplex (\u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 UART) \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 CustomSoftwareSerial (\u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 UART \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e 8N2), \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0437 ArduPilot \u0438 BetaFlight. \u041a\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0431\u044b\u043b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 SA \u043d\u0430 TX5258, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f define <strong>SMARTAUDIO_WRITE_ZEROBYTES_AT_THE_END.<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430: SoftwareSerialWithHalfDuplex &#8212; \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f SoftwareSerial \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 (\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 SoftwareSerialWithHalfDuplex \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c), VTXControl &#8212; \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 (SA \u0438\u043b\u0438 Tramp) \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442. \u0412 VTXControl \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b 3 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438: <strong>updateParameters<\/strong> (\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 VTX), <strong>setPower <\/strong>(\u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438), <strong>setChannel<\/strong> (\u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430). \u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 <strong>setPowerInmW <\/strong>(\u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 mW), <strong>setFrequency <\/strong>(\u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430) &#8212; \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u201c\u0433\u0434\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u201d, \u044f \u0435\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 VTXControl, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435, \u0434\u0430\u043d\u044c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 VTXControl. VTX_Tramp.h \u0438 VTX_SmartAudio.h \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438\u00a0 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b. \u041f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 Arduino-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 VTX_Test &#8212; \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Arduino.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 VTXControl.cpp: powers, powers_v1, powers_v21, freqs. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e powers \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 1000mW, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0441 powers_v1, powers_v21 &#8212; \u0442\u0443\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0442.\u043a \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0445\u0430\u0440\u0434-\u043a\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u043c\u0438 v1, v2.1 smartAudio, \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 AP \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u044e\u0437\u0435\u0440\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435 4-\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b SmartAudio 1-\u0439 \u0438\u043b\u0438 2.1 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438. \u041d\u0443 \u0438\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0430\u0439\u0444\u0445\u0430\u043a: \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439, \u0432\u044b\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 updateParameters \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e 2, \u0438 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c\u0438(\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u043c\u0438) \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438-1,2, 3,4,5 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442 \u0434\u0435\u043b\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 VTXControl \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0435 SA \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441\u0430 sa_, \u0442\u0440\u0430\u043c\u043f\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 &#8212; \u0441 tramp.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 crc \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 SA \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f define <strong>SMARTAUDIO_IGNORE_CRC<\/strong> \u0432 VTX_SmartAudio.h\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a SoftwareSerialWithHalfDuplex \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 delay (\u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <strong>waitForInMs<\/strong>, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f delayMicroseconds (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430). \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442 VTX \u0438 \u0436\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 VTXControl, responseTimeOut. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 200-400ms, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 1000(\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043e\u0434\u0443 BF\/AP), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.\u0412 VTX_Test \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 1400ms, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0434\u043e 400ms \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 2000ms \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u043c. \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 smartbauding &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e &#8212; \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e VTX, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 baud rate &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c responseTimeOut.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a (\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438), \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b\/\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 getErrors, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 VTX_Test \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <strong>PrintErrors<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c PitMode \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0446\u0435\u043b\u044c \u201c\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e\u201d, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 VTXControl \u0440\u0430\u0441\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 <strong>#define VTXCDEBUG <\/strong>\u0432<strong> <\/strong>VTXControl.h, \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 <strong>#define SSWHD_DEBUG<\/strong> \u0432 SoftwareSerialWithHalfDuplex.h\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/731514\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/731514\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 FPV \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (VTX), \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a TBS SmartAudio \u0438 IRC Tramp \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438 \u044f, \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442: <a href=\"https:\/\/github.com\/RandyReover\/VTXControl\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/github.com\/RandyReover\/VTXControl<\/u><\/a><\/p>\n<p><strong>\u0421\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f:\u00a0<\/strong><\/p>\n<p><strong>VTX<\/strong>(video transmitter, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a),\u00a0<\/p>\n<p><strong>AP<\/strong> (ArduPilot, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432),\u00a0<\/p>\n<p><strong>BF<\/strong> (BetaFlight, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432),\u00a0<\/p>\n<p><strong>SA<\/strong>(TBS SmartAudio, S.Audio),\u00a0<\/p>\n<p><strong>IRC<\/strong>(\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 IRC Tramp),\u00a0<\/p>\n<p><strong>MCU<\/strong> (micro controller unit, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430).<\/p>\n<p>\u0421 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432 15-16\u0445 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u0445 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 VTX \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438) \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a SmartAudio \u0438\u043b\u0438 IRC, \u0438\u043b\u0438 Tramp. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0447\u0442\u043e VTX \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 SmartAudio \u0438\u043b\u0438 IRC Tramp, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u043b\u0447\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0438 \u201c\u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u201d. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 json \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 BF\/AP \u0438 \u0432 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e VTX \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 BF\/AP.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a Eachine TX5258, Smart Audio \u043f\u0438\u043d \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f JHEMCU RuiBet Tran3016W, \u043f\u0438\u043d IRC &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0438\u043d Tramp.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0438\u0447 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e SmartAudio \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e (\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 TeamBlackSheep(TBS),\u00a0 \u043e\u043d \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430), \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e IRC Tramp \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0434\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a BetaFlight, ArduPilot \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438, \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 . \u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e SmartAudio \u0438 Tramp \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c UART, \u0442.\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u043c UART (\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f(\u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e MCU) \u0438 VTX \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 listen, MCU \u0448\u043b\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\/\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c, VTX \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b(\u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043b\u0438\u0432\u043e)).<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0432\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442). \u0414\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e VTX \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c, \u0434\u0430\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u043a\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e &#8212; \u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438 \u0432\u0441\u0451, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438\u043d\u0434\u0435\u0439\u0446\u0435\u0432 \u0448\u0435\u0440\u0438\u0444\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e\u0442. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0433\u0440\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e. \u041c\u0430\u043b\u044c\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u0442\u044c\u044f \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 VTX <strong>Eachine TX5258<\/strong>, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 SmartAudio, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f <strong>JHEMCU RuiBet Tran3016W<\/strong>, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 Tramp.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e uart. \u0411\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 GitHub \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043a\u0430 SoftwareSerialWithHalfDuplex, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043d\u0443 (\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 &#8212; \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 HardwareSerial \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430, \u0442.\u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 UART \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c SoftwareSerialWithHalfDuplex \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e HardwareSerial).\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u044b Betaflight \u0438 ArduPilot, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043d\u0430 Github \u043f\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 BF \u0438 AP, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u0434\u0430(\u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 AP \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0438\u0437 BF).<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043a\u0438 VTXControl, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0430 \u0442\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 BF\/AP.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e SmartAudio \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 4800bps, 8 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0431\u0438\u0442, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0431\u0438\u0442, 2 \u0441\u0442\u043e\u043f\u0431\u0438\u0442\u0430, 3.3v \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430(\u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0442.\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043b\u0435\u0440\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b \u043a 5\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0441\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430), \u043c\u043e\u0439 TX5258 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u0435\u0440\u0430\u043d\u0442\u0435\u043d. \u041d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 MCU, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 STM32, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c OUTPUT PULLDOWN). \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 TBS, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f +5\/-5%.<\/p>\n<p>\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e SoftwareSerialWithHalfDuplex \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0437\u043d\u0430\u043b \u043e\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f 8N1), \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c 8 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0431\u0438\u0442, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0431\u0438\u0442, 2 \u0441\u0442\u043e\u043f\u0431\u0438\u0442\u0430 (8N2). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 low \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 (0x00).\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c SA \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 TX5258 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430. \u041f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c SmartAudio \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Tramp \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d (\u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443 BF\/AP, \u0442.\u043a \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e Tramp \u043d\u0435\u0442) &#8212; 9600bps, 8N1, 5v \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c VTX-\u043e\u043c.<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043a VTX, \u0438\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\/\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 SmartAudio \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 (\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438) \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 (v1 \u0438 <a href=\"https:\/\/www.team-blacksheep.com\/tbs_smartaudio_rev08.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>v2<\/u><\/a>) \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u043a\u043e\u0434 BF\/AP \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f v2.1, \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u044f \u0435\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/www.team-blacksheep.com\/tbs-unify-pro32-manual.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 VTX TBS Unify Pro32<\/u><\/a> , \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0438 <a href=\"https:\/\/www.team-blacksheep.com\/tbs_smartaudio_rev09.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 SmartAudio v2.1<\/u><\/a>\u00a0 ). \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 <strong>SMARTAUDIO_CMD_GET_SETTINGS<\/strong> (0x01, TBS \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0441 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430, \u0442.\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e BF\/AP \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043a\u0430\u043a 0x03). \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 SA \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0438\u0445 1200 \u0438\u043b\u0438 1600 mW \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445(\u043d\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 800mW), \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435, \u0430 \u0443\u0436 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043b\u0430\u0432\u0430 \u0431\u043e\u0433\u0430\u043c \u043d\u0430 TX5258 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 2 SA, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043d\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; 800mW, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0432\u043e\u0442 \u043c\u044b \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441. \u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439:<\/p>\n<p><code>{ 0xAA, 0x55, 0x03, 0x00, 0x9F }<\/code>, <br \/>\u0433\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e <strong>SMARTAUDIO_SYNC_BYTE<\/strong> \u0438\u00a0 <strong>SMARTAUDIO_HEADER_BYTE<\/strong>, \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0445 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430\u0445 VTX. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430(2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430): cmd \u0438 len (\u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430),\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 &#8212; 0, \u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430(crc). \u041a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0438 crc \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430. \u041e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u0434 BF\/AP \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<p>VTX \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d (\u0442.\u043a \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 MCU \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e: \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f), \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u043d, \u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u043b\u0447\u0438\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e +5\/-5% \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b smartbauding (\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430 BF\/AP, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0442\u043e\u0436\u0435) &#8212; \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043d \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b. \u0423\u0432\u044b &#8212; \u043c\u043e\u043b\u0447\u0438\u0442.<\/p>\n<p>\u0423\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0433\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b BF \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 VTX \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 TBS \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b SA \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e (\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430\u0445 BF \u0434\u043e v3.3. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0431\u0430\u0433\u0443 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043e 3.3 \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 AKK\/RDQ \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 BF \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043e 3,3 \u0430 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438). \u0418 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 <strong>poor implementation<\/strong> \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 VTX, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043b\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u044f\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 TBS, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438 \u201c\u0431\u0430\u0433\u201d \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 AKK\/RDQ, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 define. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u0434\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442 TX5258. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e &#8212; \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b. \u041d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b \u043e\u043d \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e, \u0430\u0436 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0438 \u0441 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f crc. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043b\u0430\u0431\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 <strong>SMARTAUDIO_SYNC_BYTE<\/strong>,\u00a0 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c crc, \u043d\u0443 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e. \u0412\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 SA \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 &#8212; \u043e\u043d\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c VTX_SmartAudio.h.<\/p>\n<p>\u0421 Tramp \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043b. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 crc \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0442 AP \u0431\u044b\u043b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442 BF, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c crc \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u043e 13\u0439 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e), \u0432 14-\u0439 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c crc, 15-\u0439 &#8212; \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 Tramp \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d &#8212; 16 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 0x0F (\u043e\u043d \u0436\u0435 <strong>TRAMP_SYNC_START<\/strong>), \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 &#8212; 0x00 (\u043e\u043d \u0436\u0435 <strong>TRAMP_SYNC_STOP<\/strong>).\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 SA (\u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0434\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c), \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Tramp \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <strong>TRAMP_COMMAND_CMD_RF <\/strong>(0x72\u00a0 \u0438\u043b\u0438 \u2018r\u2019) \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0436\u043e\u043a initialized = true) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-410795","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/410795","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=410795"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/410795\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=410795"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=410795"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=410795"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}