{"id":410888,"date":"2024-06-29T21:38:52","date_gmt":"2024-06-29T21:38:52","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=410888"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=410888","title":{"rendered":"<span>Teensy 4.1 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 MCUXpresso. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2. \u041e\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c GPIO \u0438 UART<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/564464\/\">\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 Teensy 4.1 \u043d\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0435\u0451 \u00ab\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a (\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441 Arduino), \u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 SDK, \u00ab\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b NXP. \u041c\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0430 Teensy. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 CDC, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ou\/zw\/ge\/ouzwge5ln6hc7j3_gcmqrp84m9m.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ou\/zw\/ge\/ouzwge5ln6hc7j3_gcmqrp84m9m.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c. \u0412\u043d\u0435\u0441\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 UART (\u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Teensy 4.1 \u043d\u0435\u0442), \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441 GPIO, \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0432 \u00ab\u043c\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439\u00bb, \u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0443\u0441\u043a\u0443 \u2013 \u0443\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442<\/h2>\n<p>  \u042f, \u043a\u0430\u043a \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 STM32, \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 Cube MX. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443 ST-\u0448\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f CubeIDE, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e. \u041d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e, \u043a\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c, \u043d\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0444\u0438\u0440\u043c\u0430 NXP \u043f\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c: \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u042d\u043a\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b. \u0412\u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432. \u0418\u043a\u043e\u043d\u043a\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u043c, \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 \u042d\u043a\u043b\u0438\u043f\u0441\u044b. \u0412\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ui\/pf\/jd\/uipfjdekwwyz9gtg2jjdix1ikyg.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ui\/pf\/jd\/uipfjdekwwyz9gtg2jjdix1ikyg.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043d\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438. \u041c\u044b \u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0433\u0438.<\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 UART<\/h2>\n<p>  \u0412 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430, \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430. \u042f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u0445. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0412\u0441\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438\u0445. \u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0442\u0443\u0442: <a href=\"https:\/\/www.nxp.com\/docs\/en\/user-guide\/MCUXCTWEBUG.pdf\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">MCUXpresso Config Tools User&#8217;s Guide (IDE)<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 UART. \u0413\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Teensy \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c? \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/nv\/iz\/db\/nvizdbce1q_d70izhyta06n1kly.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nv\/iz\/db\/nvizdbce1q_d70izhyta06n1kly.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f RX \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a \u043d\u043e\u0436\u043a\u0435 L14, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442 AD_B0_13, \u0430 TX \u2013 \u043a \u043d\u043e\u0436\u043a\u0435 K14, \u043f\u043e\u0440\u0442 AD_B0_12.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443 \u0413\u0443\u0433\u043b\u044f <b>Teensy 4.1 wiring diagram<\/b>, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0441\u044e\u0434\u0430: <a href=\"https:\/\/www.pjrc.com\/teensy\/schematic.html\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">Teensy and Teensy++ Schematic Diagrams<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b B0_XX, \u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c AD_B0_XX. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b!!! \u042f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u043b! \u041d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0439\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a! \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0437\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0445\u043e\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b, \u0445\u043e\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438. \u0412\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ag\/xk\/kx\/agxkkxmlxnsodrs8m2pocsax4kc.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ag\/xk\/kx\/agxkkxmlxnsodrs8m2pocsax4kc.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Teensy 4.1, \u043e\u0442\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a 24 \u0438 25. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TX \u0438 RX \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0411\u0435\u0440\u0451\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a USB-UART \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0432\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e \u2013 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 UART. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0443:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/he\/7q\/tx\/he7qtx5aqe25r7xmyuzstpsj8fa.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/he\/7q\/tx\/he7qtx5aqe25r7xmyuzstpsj8fa.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u0418 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0443:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/6k\/fv\/_k\/6kfv_kgkpkqhhdyfypsfslr8cfk.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6k\/fv\/_k\/6kfv_kgkpkqhhdyfypsfslr8cfk.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u0418\u0434\u0451\u043c \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/yk\/7z\/08\/yk7z08nehybprhmfwp5pjtfhud8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yk\/7z\/08\/yk7z08nehybprhmfwp5pjtfhud8.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 115200. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c Teensy. \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ll\/6v\/6v\/ll6v6vt2lfcqdwm393gscvw08mg.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ll\/6v\/6v\/ll6v6vt2lfcqdwm393gscvw08mg.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/vg\/wf\/pl\/vgwfpl_cdctdw3z2bi7zrxzvifq.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vg\/wf\/pl\/vgwfpl_cdctdw3z2bi7zrxzvifq.png\"\/> <\/p>\n<p>  usb_echo \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 DbgConsole_Printf. \u0410 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 printf. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e main:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/gn\/4l\/qe\/gn4lqehmlhbn7oz6prz14_0n2ok.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gn\/4l\/qe\/gn4lqehmlhbn7oz6prz14_0n2ok.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c, \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u00bb, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u2026<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/5p\/ve\/rj\/5pverjej4atfohdfqkcrdsymnm4.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/5p\/ve\/rj\/5pverjej4atfohdfqkcrdsymnm4.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u041d\u0443, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 GPIO.<\/p>\n<h2>\u041c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 GPIO<\/h2>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0448\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043e\u0442\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a 32. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0435\u044e? \u041e\u043d\u0430 \u0441 \u043a\u0440\u0430\u044e, \u0435\u0451 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/6o\/qi\/aq\/6oqiaqvnjnskeavpwbfnwybditc.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6o\/qi\/aq\/6oqiaqvnjnskeavpwbfnwybditc.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044e \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0435\u0451 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c. \u0418\u0442\u0430\u043a. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ox\/ty\/zb\/oxtyzbg6xjmtp5uf7ighcepvzpo.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ox\/ty\/zb\/oxtyzbg6xjmtp5uf7ighcepvzpo.png\"\/><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 C10, \u043f\u043e\u0440\u0442 B0_12. \u041f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e. \u0418\u0434\u0451\u043c \u0432 \u043d\u043e\u0433\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0443, \u0432 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c B0_12:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/it\/qw\/7u\/itqw7ublmonzokcbojrfhq71yse.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/it\/qw\/7u\/itqw7ublmonzokcbojrfhq71yse.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439. \u042f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u043f\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u0440, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442 B0_12 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442. \u041d\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442 \u043d\u0435 B0_12, \u0430 AD_B0_12. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u043d\u043e\u0433. \u0429\u0451\u043b\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u0444\u043b\u0430\u0436\u043a\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043e\u0442 C10, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/2p\/hc\/rp\/2phcrp2-g7_x2agwfefs-ddl6sc.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2p\/hc\/rp\/2phcrp2-g7_x2agwfefs-ddl6sc.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443. \u042f \u0432\u0438\u0436\u0443 GPIO2_IO12. \u0412\u043e\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0444\u043b\u0430\u0436\u043e\u043a. \u042f \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a GPIO \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/de\/7j\/pi\/de7jpindkfjpcbogmd8xtf8lixi.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/de\/7j\/pi\/de7jpindkfjpcbogmd8xtf8lixi.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0436\u0451\u043b\u0442\u0430\u044f. \u0415\u0451 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c. \u042f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a: <\/p>\n<p>  <b>Identifier \u2014 MyPin<\/p>\n<p>  Direction \u2013 Output<\/p>\n<p>  GPIO Initial State \u2013 Logical 0<\/p>\n<p>  Speed \u2013 Max<\/p>\n<p>  Slew Rate \u2013 Fast<\/b><\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/7c\/bn\/-q\/7cbn-qvmqwgyh24ukeu80vjcnaa.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/7c\/bn\/-q\/7cbn-qvmqwgyh24ukeu80vjcnaa.png\"\/> <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/u0\/ff\/wv\/u0ffwvub2nnglve-jo_bqa6zba8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/u0\/ff\/wv\/u0ffwvub2nnglve-jo_bqa6zba8.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0449\u0451\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 Update Code<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/bc\/fj\/iw\/bcfjiwlucem1a-za6sjrogcf5aq.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bc\/fj\/iw\/bcfjiwlucem1a-za6sjrogcf5aq.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u2013 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Main \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 BOARD_InitPins():<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/if\/e-\/y6\/ife-y6qoqsezm-pjjqscy_xxp4c.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/if\/e-\/y6\/ife-y6qoqsezm-pjjqscy_xxp4c.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u044f \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/fl\/-j\/6r\/fl-j6rmguieyzrnuas8wsmnuc9a.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fl\/-j\/6r\/fl-j6rmguieyzrnuas8wsmnuc9a.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u0448\u0435\u0432\u0435\u043b\u044f\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0436\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">int main(void) #else void main(void) #endif {     BOARD_ConfigMPU();      BOARD_InitPins();     BOARD_BootClockRUN();     BOARD_InitDebugConsole();      while (1)     {     GPIO_PinWrite(BOARD_INITPINS_MyPin_PERIPHERAL, BOARD_INITPINS_MyPin_CHANNEL, 0);     GPIO_PinWrite(BOARD_INITPINS_MyPin_PERIPHERAL, BOARD_INITPINS_MyPin_CHANNEL, 1);     } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u043c, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u2026<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/t5\/cl\/eh\/t5clehohlcwnhmuuh8dyhbmgrqk.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/t5\/cl\/eh\/t5clehohlcwnhmuuh8dyhbmgrqk.png\"\/> <\/p>\n<p>  6 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0433\u0435\u0440\u0446. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c\u2026<\/p>\n<h2>\u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d<\/h2>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">    while (1)     {     GPIO_PinWrite (BOARD_INITPINS_MyPin_PERIPHERAL, BOARD_INITPINS_MyPin_CHANNEL, 0); 60002a94:2200      movsr2, #0 60002a96:210c      movsr1, #12 60002a98:4804      ldrr0, [pc, #16]; (60002aac &lt;main+0x2c>) 60002a9a:f000 fff1 bl60003a80 &lt;__GPIO_PinWrite_veneer>     GPIO_PinWrite (BOARD_INITPINS_MyPin_PERIPHERAL, BOARD_INITPINS_MyPin_CHANNEL, 1); 60002a9e:2201      movsr2, #1 60002aa0:210c      movsr1, #12 60002aa2:4802      ldrr0, [pc, #8]; (60002aac &lt;main+0x2c>) 60002aa4:f000 ffec bl60003a80 &lt;__GPIO_PinWrite_veneer>  60002aa8:e7f4      b.n60002a94 &lt;main+0x14> <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438! \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c Release:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/gv\/7e\/1a\/gv7e1atqg_mtjfv1in6vy8poskk.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gv\/7e\/1a\/gv7e1atqg_mtjfv1in6vy8poskk.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 inline \u043f\u043e\u0432\u0441\u044e\u0434\u0443 \u0438 \u0447\u0443\u0442\u044c-\u0447\u0443\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451. \u0417\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0444\u043b\u0430\u0436\u043e\u043a Enable Link Time Optimization<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/uz\/63\/tq\/uz63tq1s03i0mc7xmyypunvam-m.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/uz\/63\/tq\/uz63tq1s03i0mc7xmyypunvam-m.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c Post Build Step, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f Debug \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/564464\/\">\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0434\u043b\u044f Debug \u0438 Release \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435! \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f Debug.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">    186c:4a1f      ldrr2, [pc, #124]; (18ec &lt;main+0xcd0>)     186e:f44f 5380 mov.wr3, #4096; 0x1000     1872:f8c2 3088 str.wr3, [r2, #136]; 0x88     1876:f8c2 3084 str.wr3, [r2, #132]; 0x84     187a:e7fa      b.n1872 &lt;main+0xc56> <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e! \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c! \u00ab\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u00bb, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443\u2026<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/j1\/mo\/va\/j1movak1qvu2rev9qavzndbrsnc.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/j1\/mo\/va\/j1movak1qvu2rev9qavzndbrsnc.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0442, \u0432\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0437\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u2026 \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 600 \u041c\u0413\u0446, \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/540164\/\">\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439<\/a> \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u00ab\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435-\u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f-\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u00bb \u043d\u0430 \u00ab\u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u00bb \u0438 \u00ab\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430\u00bb. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443, \u0442\u0443\u0442 \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440. \u041d\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0443 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0440\u0438\u0433\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b.<\/p>\n<h2>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435<\/h2>\n<p>  \u0428\u0438\u043d\u0430 \u2013 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e. \u0415\u0449\u0451 \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/437112\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u043e DMA<\/a> \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430. \u041d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 NIOS II \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/468027\/\">\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0443\u0442<\/a>. \u0412\u043e\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c \u0432 Teensy 4.1, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b. \u0418\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e. \u0418 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435, \u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u2013 \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/community.nxp.com\/t5\/i-MX-RT-Knowledge-Base\/RT1060-Normal-GPIO-vs-Fast-GPIO\/ta-p\/1119856\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>.<\/p>\n<p>  \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0430. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u044f\u0442\u044c\u2026 \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0435\u043c\u044c. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e (\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0433\u0430\u043b\u043a\u0443 \u0441\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442):<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/rm\/4v\/4v\/rm4v4vgzijsa7iqehon8k_bjjvk.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rm\/4v\/4v\/rm4v4vgzijsa7iqehon8k_bjjvk.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435. \u0412\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u2026 \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c Update Code. \u041d\u0443, \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c, \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u00bb\u2026<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/wz\/xk\/cr\/wzxkcrn3octhv7bua5ubvi02oh0.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wz\/xk\/cr\/wzxkcrn3octhv7bua5ubvi02oh0.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 142 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0433\u0435\u0440\u0446\u0430. \u042f \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437? \u0412\u043e\u0442 \u043e\u043d! \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u2026 \u0410 \u044d\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440 142 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0433\u0435\u0440\u0446\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041a\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e?<\/p>\n<h2>\u041f\u0430\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a USB<\/h2>\n<p>  \u041b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b while. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 USB \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/-e\/or\/qg\/-eorqgd5hmqjcthrw3xcatin3tq.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-e\/or\/qg\/-eorqgd5hmqjcthrw3xcatin3tq.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u2026<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/sg\/eb\/os\/sgebosut8x0gd_dpmtb_ysakjjk.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sg\/eb\/os\/sgebosut8x0gd_dpmtb_ysakjjk.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044e VID\/PID, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0441\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 WinUSB, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/558556\/\">\u043f\u043e\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a>: <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/kj\/jm\/eg\/kjjmegkeejw-sqisyl5_idvfz8u.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kj\/jm\/eg\/kjjmegkeejw-sqisyl5_idvfz8u.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/mw\/ll\/52\/mwll52uo78w2wawkn3j6lynrt9k.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mw\/ll\/52\/mwll52uo78w2wawkn3j6lynrt9k.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u2026 \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/sr\/fj\/yh\/srfjyhgoligvgjc52yglhndqwwq.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sr\/fj\/yh\/srfjyhgoligvgjc52yglhndqwwq.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e \u00ab\u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u00bb, \u0430 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e \u00ab\u0411\u043b\u043e\u043a \u0443\u0448\u0451\u043b\u00bb. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442, \u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f: \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u2013 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439. \u041f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e. \u0417\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/sf\/mn\/7p\/sfmn7pi3tyt_ka_b_dsqaes0--a.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sf\/mn\/7p\/sfmn7pi3tyt_ka_b_dsqaes0--a.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u0418 \u0443\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u00ab\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f\u00bb \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/xc\/x2\/s6\/xcx2s6lhosh9zp3cbv_zxfnxtti.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xc\/x2\/s6\/xcx2s6lhosh9zp3cbv_zxfnxtti.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043c\u043e\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b DTE:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/sb\/i5\/w_\/sbi5w_ocqbwjfxr9tbsbsuaq-gm.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sb\/i5\/w_\/sbi5w_ocqbwjfxr9tbsbsuaq-gm.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u043e\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b, \u043d\u043e \u0432 STM \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442, \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0432\u043e \u0432\u0441\u0451\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 virtual_com.c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f: <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">(1 == s_cdcVcom.startTransactions)<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0435\u043b\u0430\u044e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/md\/wh\/wh\/mdwhwh1j6at5qmc9bfc-59vg-vm.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/md\/wh\/wh\/mdwhwh1j6at5qmc9bfc-59vg-vm.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 25 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443). \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0435 \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 NAK. \u0418 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 NXP \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043c \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e! \u041d\u043e \u043a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442! \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c.<\/p>\n<p>  \u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/mc\/3o\/l-\/mc3ol-9l4ksy2_eoqy42gufjcxe.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mc\/3o\/l-\/mc3ol-9l4ksy2_eoqy42gufjcxe.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/rq\/ry\/mt\/rqrymtnpssoqsyebhnqd9vqlmbe.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rq\/ry\/mt\/rqrymtnpssoqsyebhnqd9vqlmbe.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0445\u0432\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/p4\/ar\/y9\/p4ary9qvuy5n6jptfs_vqrtlopa.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/p4\/ar\/y9\/p4ary9qvuy5n6jptfs_vqrtlopa.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u0451.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u041c\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 UART \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 NXP. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u043b\u0438 GPIO \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Teensy 4.1 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c \u0448\u0438\u043d\u044b. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0439\u043c\u0451\u043c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/569222\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/569222\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/564464\/\">\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 Teensy 4.1 \u043d\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0435\u0451 \u00ab\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a (\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441 Arduino), \u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 SDK, \u00ab\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b NXP. \u041c\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0430 Teensy. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 CDC, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ou\/zw\/ge\/ouzwge5ln6hc7j3_gcmqrp84m9m.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ou\/zw\/ge\/ouzwge5ln6hc7j3_gcmqrp84m9m.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c. \u0412\u043d\u0435\u0441\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 UART (\u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Teensy 4.1 \u043d\u0435\u0442), \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441 GPIO, \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0432 \u00ab\u043c\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439\u00bb, \u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0443\u0441\u043a\u0443 \u2013 \u0443\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-410888","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/410888","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=410888"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/410888\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=410888"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=410888"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=410888"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}