{"id":413653,"date":"2024-06-29T23:15:31","date_gmt":"2024-06-29T23:15:31","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=413653"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=413653","title":{"rendered":"FTM, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b MUSIC: \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Wi-Fi-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1\/3<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
<\/figure>\n

\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u00abWhen FTM Discovered MUSIC: Accurate WiFi-based Ranging in the Presence of Multipath\u00bb \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430<\/a> \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u0445 \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 IEEE \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u0422\u043e\u0440\u043e\u043d\u0442\u043e, \u041a\u0430\u043d\u0430\u0434\u0430, \u0441 6 \u043f\u043e 9 \u0438\u044e\u043b\u044f 2020 \u0433. (IEEE International Conference on Computer Communications, INFOCOM 2020). \u0418\u0434\u0435\u0438, \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u00abFSI: A FTM Calibration Method Using Wi-Fi Physical Layer Information\u00bb (\u00abFSI: \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 FTM \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 Wi-Fi<\/a>\u00bb), \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439<\/a> \u0432\u043e 2-\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 17-\u0439 \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u0414\u0430\u043b\u044f\u043d\u0435, \u041a\u0438\u0442\u0430\u0439, \u0441 24 \u043f\u043e 26 \u043d\u043e\u044f\u0431\u0440\u044f 2022 \u0433. (Wireless Algorithms, Systems, and Applications; WASA 2022). <\/p>\n

\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong>. \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e (\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432 2016 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u2013 \u043f\u0440\u0438\u043c. \u043f\u0435\u0440.<\/em>) \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d IEEE \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (Fine Timing Measurement, FTM), \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (Time-Of-\ufb02ight, TOF). \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Wi-Fi-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 FTM \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 Wi-Fi, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 FTM, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (Line-Of-Sight, LOS), \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (Non-Line-Of-Sight, NLOS) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d FUSIC \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FTM \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 LOS \u0434\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 NLOS \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442. <\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 FUSIC \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f FTM \u0438 MUSIC, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 NLOS, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0434\u0432\u0443\u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443:<\/p>\n

1) \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 FTM;<\/p>\n

2) \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 4-\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n

\u0430) \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 FUSIC \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 FTM \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 LOS \u0434\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 NLOS \u0438 \u0442.\u043e. \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u044c;<\/p>\n

\u0431) \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 FTM \u043f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Wi-Fi-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n

I. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n

\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Wi-Fi-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 RADAR [1], \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 20 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u0415\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e Wi-Fi-\u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b GPS \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 Wi-Fi, \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e. \u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, UWB [2], \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 [3], \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 [4], \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442\u043e\u0432, RFID-\u043c\u0435\u0442\u043e\u043a, \u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0438\u043c\u043f\u043b\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 [5]. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043b\u0430\u0442 RADAR \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c: Wi-Fi \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e Wi-Fi-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0446\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 [6], [7].<\/p>\n

\u041d\u043e \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a Google \u0438 Microsoft [8].<\/p>\n

\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f IEEE \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Wi-Fi-\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 802.11mc [9] \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 FTM (Fine Timing Measurement), \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (Time-of-Flight, ToF) [10] \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 Wi-Fi-\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430. FTM \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 [7], \u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430 [6] \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0445. \u0415\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 FTM, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u044b \u0441 \u043f\u0438\u043a\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u043b\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b 802.11mc \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f Wi-Fi-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 Wi-Fi [11] \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u041e\u0421 Android [12]. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u044b Google Pixel 2 \u0438 3 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c 802.11mc.<\/p>\n

\u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 Wi-Fi FTM \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043b \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439: \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 5 \u043c \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 FTM \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 Wi-Fi FTM. \u041d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 30 \u0441, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d \u043b\u0438\u0446\u043e\u043c \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0435 LOS, FTM \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 180\u00b0, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e LOS \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430, \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c FTM \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n

\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a<\/p>\n
\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 \u2013 \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FTM. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 5 \u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 30 \u0441 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 FTM \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e (\u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443) \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443. \u042d\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a Wi-Fi FTM, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (NLOS), \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 [13], \u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 MUSIC (Multiple Signal Classification) [14] \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f [15], [16] \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Wi-Fi.<\/p>\n

\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d FUSIC \u2013 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 FTM \u0438 MUSIC \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 FTM, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 LOS, \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 NLOS. FUSIC \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442, \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 FTM, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 Wi-Fi (Channel State Information, CSI) \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 FUSIC \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430.<\/p>\n

\u041d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 FUSIC \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n

\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 FTM \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 NLOS, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1, \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 [13], \u0434\u0432\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438:<\/p>\n

1) \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c FTM, \u0438<\/p>\n

2) \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438?<\/p>\n

\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0443\u044e \u043e\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. FTM \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 ToF \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c FTM \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n

\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, FUSIC \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e FTM, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 CSI \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c MUSIC \u043a CSI, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (Power-Delay Profile, PDP) \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 FTM \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e FUSIC \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e FTM \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438\u043c\u0435\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 MUSIC, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b.<\/p>\n

\u0412 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 Wi-Fi FTM \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 NLOS. \u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 FTM \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437 MUSIC, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c FTM. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 FUSIC: \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 FTM \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 FTM \u0438 MUSIC.<\/p>\n

\u0421\u0443\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n

\u0412 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 III \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 Wi-Fi FTM \u0438 MUSIC \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041c\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 FTM \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 NLOS \u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c MUSIC \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c FTM.<\/p>\n

\u0412 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 IV \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 FUSIC \u2013 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 FTM, \u0438 CSI, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435:<\/p>\n

1) \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e FTM, \u0438<\/p>\n

2) \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n

\u0412 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 V \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 FUSIC \u0432 4 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443, \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043d, \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043e\u0442\u0434\u044b\u0445\u0430. \u042d\u0442\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n

\u0430) FUSIC \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FTM \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 NLOS \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 LOS, \u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438;<\/p>\n

\u0431) \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 FTM \u043f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n

II. \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430<\/h2>\n

\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n

A. \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 (CSI)<\/h4>\n

\u0412 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f) \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0445<\/em>, \u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b y<\/em>, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c:<\/p>\n

y = H * x + n<\/em>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 (1)<\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 H<\/em> \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u0430 n<\/em> \u2013 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u043b\u044b\u043c \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u043c \u0448\u0443\u043c\u043e\u043c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. H<\/em> \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 (CSI) \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \u0412\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 ([6], [7], [15]-[21]) \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c CSI, \u0442.\u043a. \u0435\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0432 \u0442.\u0447. \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (Time-Of-\ufb02ight, TOF), \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 (Angle of Arrival, AoA) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (Power Delay Profile, PDP).<\/p>\n

B. MUSIC \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438: \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 ToF \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n

\u0414\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 MUSIC (Multiple Signal Classification) [14], \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 [14], [15], [18]. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c MUSIC \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 OFDM \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u043a\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 Wi-Fi). \u042d\u0442\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e ToF \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0432 \u0444\u0430\u0437\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f ToF \u03c4, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0441 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0444\u0430\u0437 -2\u03c0 x (fj<\/sub> \u2013 fa<\/sub>) x \u03c4<\/em>, \u0433\u0434\u0435 fj<\/sub><\/em> \u0438 fa<\/sub><\/em> \u2013 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e, \u0437\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0438\u0445 OFDM \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 Wi-Fi, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c ToF \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. MUSIC \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c ToF \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c MUSIC \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 CSI \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 PDP. \u041f\u043e \u043f\u0438\u043a\u0430\u043c \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 ToF \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n

C. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (FTM)<\/h4>\n

\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (FTM) \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 IEEE 802.11-2016 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 802.11mc) [9]. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 Wi-Fi \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 ToF \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f Wi-Fi-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n

\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 2, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 Wi-Fi (\u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c<\/em>), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0449\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 FTM.<\/p>\n

\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a<\/p>\n
\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 \u2013 \u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 FTM <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 FTM, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 FTM. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c<\/em>. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 (FTM, ACK), \u0442.\u043d. \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 (Round Trip Time, RTT) \u0441 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c. \u0411\u043b\u043e\u043a FTM \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 FTM, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u041e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430. RTT \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n

RTT = (t4<\/sub> \u2212 t1<\/sub>) \u2212 (t3<\/sub> \u2212 t2<\/sub>),<\/em><\/p>\n

\u0433\u0434\u0435 t1 <\/sub><\/em>\u0438 t2 <\/sub><\/em>\u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 FTM \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0430 t3<\/sub><\/em>, t4<\/sub><\/em> \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 ACK \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 ToF (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 RTT) \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441 FTM \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. RTT \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u0430 FTM \u0441 N \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c RTT \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n

\u0425\u043e\u0442\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 FTM, \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c, \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f IEEE \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 (NIC) Wi-Fi, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u0438\u043a\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c [9], \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0441 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 FTM, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n

\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2\/3<\/em><\/strong><\/a><\/p>\n

\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3\/3<\/em><\/strong><\/a><\/p>\n

\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h2>\n

1.\u00a0P. Bahl and V. N. Padmanabhan, «Radar: an in-building rf-based user location and tracking system,» in Proceedings IEEE INFOCOM 2000. Conference on Computer Communications. Nineteenth Annual Joint Conference of the IEEE Computer and Communications Societies (Cat. No.00CH37064), 2000, pp. 775-784 vol.2.<\/p>\n

2.\u00a0Y. Ma, N. Selby, and F. Adib, «Minding the billions: Ultra-wideband localization for deployed rfid tags.» in ACM MobiCom. 2017. pp. 248- 260.<\/p>\n

3.\u00a0S. Shen, M. Gowda, and R. Roy Choudhury, «Closing the gaps in inertial motion tracking,» in ACM MobiCom. 2018, pp. 429 444.<\/p>\n

4.\u00a0S.-M. Moosavi-Dezfooli. Y.-A. Pignolet, and D. Dzung, «Simultaneous acoustic localization of multiple smartphones with euclidean distance matrices,» in EWSN, 2016, pp. 4146.<\/p>\n

5.\u00a0D. Vasisht, G. Zhang, O. Abari, H.-M. Lu, J. Flanz, and D. Katabi, \u201cInbody backscatter communication and localization.» in ACM SIGCOMM. 2018. pp. 132-146.<\/p>\n

6.\u00a0D. Vasisht, S. Kumar, and D. Katabi, «Decimeter-level localization with a single Wi-Fi access point,» in USENIX NSDI, 2016. pp. 165-178.<\/p>\n

7.\u00a0E. Soltanaghaei, A. Kalyanaraman, and K. Whitehouse. «Multipath triangulation: Decimeter-level Wi-Fi localization and orientation with a single unaided receiver,» in ACM MobiSys, 2018. pp. 376-388.<\/p>\n

8.\u00a0(2017, July) Path guide: A new approach to indoor navigation. [Online]. Available: https:\/\/www.microsoft.com\/en-us\/research\/blog\/path-guide-new-approach-indoor-navigation\/<\/a><\/p>\n

9.\u00a0IEEE, «IEEE draft standard for information technology telecommunications and information exchange between systems — local and metropolitan area networks-specific requirements part 11: Wireless lan medium access control (mac) and physical layer (phy) specifications,\u201d IEEE P802.11-REVmc\/D6.0, June 2016, pp. 1-3774, 2016.<\/p>\n

10.\u00a0M. Rea, A. Fakhreddine, D. Giustiniano, and V. Lenders, «Filtering noisy 802.11 time-of-flight ranging measurements from commoditized Wi-Fi radios,\u201d IEEE\/ACM Transactions on Networking, pp. 2514-2527, 2017.<\/p>\n

11.\u00a0W.-F. Alliance\u00ae. (2017, Feb.) Wi-fi certified location\u2122 brings wi-fi\u00ae indoor positioning capabilities. [Online]. Available: https:\/\/www.wi-fi.org\/news-events\/newsroom\/wi-fi-certified- location-brings-wi-fi-indoor-positioning-cap abilities<\/a><\/p>\n

12.\u00a0A. developers documentation. (2018) Wi-fi location:ranging with rtt. [Online]. Available: https:\/\/developer.android.com\/guide\/topics\/connectivity\/Wi-Fi-rtt<\/a><\/p>\n

13.\u00a0M. Ibrahim, H. Liu, M. Jawahar, V. Nguyen, M. Gruteser, R. Howard, B. Yu, and F. Bai, «Verification: Accuracy evaluation of Wi-Fi fine time measurements on an open platform,\u201d in ACM MobiCom, 2018. pp. 417- 427.<\/p>\n

14.\u00a0R. Schmidt, «Multiple emitter location and signal parameter estimation,» IEEE Transactions on Antennas and Propagation, pp. 276-280, 1986.<\/p>\n

15.\u00a0M. Kotaru, K. Joshi. D. Bharadia, and S. Katti, «Spotfi: Decimeter level localization using Wi-Fi.» in ACM SIGCOMM, 2015. pp. 269-282.<\/p>\n

16.\u00a0W. Gong and J. Liu, «Sifi: Pushing the limit of time-based Wi-Fi localization using a single commodity access point,\u201d ACM UbiComp, pp. 10:1-10:21, 2018.<\/p>\n

17.\u00a0S. Sen, J. Lee, K.-H. Kim, and P. Congdon. «Avoiding multipath to revive inbuilding Wi-Fi localization,» in ACM MobiSys. 2013. pp. 249-262.<\/p>\n

18.\u00a0J. Xiong, K. Sundaresan, and K. Jamieson. «Tonetrack: Leveraging frequency-agile radios for time-based indoor wireless localization,» in ACM MobiCom, 2015. pp. 537-549.<\/p>\n

19.\u00a0Y. Xie, Z. Li, and M. Li. «Precise power delay profiling with commodity Wi-Fi,» in ACM MobiCom. 2015, p. 53-64.<\/p>\n

20.\u00a0A. T. Mariakakis, S. Sen. J. Lee, and K.-H. Kim. \u201cSail: Single access point-based indoor localization.» in ACM MobiSys. 2014. pp. 315-328.<\/p>\n

21.\u00a0Z. Tian, Z. Li, M. Zhou. Y. Jin. and Z. Wu, «PILA: sub-meter localization using CSI from commodity wi-fi devices,\u201d Sensors, 2016.<\/p>\n

22.\u00a0D. Halperin, W. Hu, A. Sheth, and D. Wetherall. «Tool release: Gathering 802.1 In traces with channel state information,» ACM SIGCOMM Comput. Comniun. Rev., pp. 53-53, 2011.<\/p>\n

23.\u00a0R. Bharadwaj and S. K. Koul, \u201cStudy and analysis of channel characteristics of ultra-wideband communication links using wearable antennas,\u201d in 2017 IEEE Asia Pacific Microwave Conference (APMC), 2017, pp. 45 48.<\/p>\n

24.\u00a0S. Forcellini and L. C. Trintinalia. \u201cLocation estimation using relationship between delay spread and mean excess delay,» in Proceedings. 2005 IEEE Networking, Sensing and Control, 2005, 2005, pp. 638-643.<\/p>\n

25.\u00a0F. Izquierdo, M. Ciurana, F. Barcelo, J. Paradells, and E. Zola, «Performance evaluation of a toa-based trilateration method to locate terminals in wlan,» in 2006 1st International Symposium on Wireless Pervasive Computing, 2006. pp. 1-6.<\/p>\n

26.\u00a0Intel. (2019. Jan.) iwlWi-Fi: mvm: implement csi reporting. [Online]. Available: https:\/\/git.kemel.org\/pub\/scm\/linux\/kemel\/git\/iwlWi-Fi\/iwlWi-Fi- fixes.git\/commit\/?id=5213e8a8a28d2c4cl43fec94e57c866a958ed52d<\/a><\/p>\n

27.\u00a0F. Zafari, A. Gkelias, and K. K. Leung. «A survey of indoor localization systems and technologies,\u201d CoRR, 2017.<\/p>\n

28.\u00a0Z. Yang, Z. Zhou, and Y. Liu, \u201cFrom rssi to csi: Indoor localization via channel response.» ACM Comput. Surv, pp. 25:1-25:32, 2013.<\/p>\n

29.\u00a0P. Kumar. L. Reddy, and S. Varma. «Distance measurement and error estimation scheme for rssi based localization in wireless sensor networks,\u201d in WCSN. 2009. pp. 1-4.<\/p>\n

30.\u00a0I. Guvenc. «Enhancements to rss based indoor tracking systems using kalman filters.» in In GSPx International Signal Processing Conference, 2003.<\/p>\n

31.\u00a0B. Ferris, D. Fox. and N. Lawrence, «Wi-Fi-slam using gaussian process latent variable models.» in Proceedings of the 20th International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2007, pp. 2480-2485.<\/p>\n

32.\u00a0A. Goswami, L. E. Ortiz, and S. R. Das, \u201cWigem: A learning-based approach for indoor localization,» in ACM CoNEXT, 2011, pp. 3:1-3:12.<\/p>\n

33.\u00a0K. Wu. Jiang Xiao. Youwen Yi, Min Gao, and L. M. Ni, \u201cFila: Fine-grained indoor localization.» in IEEE INFOCOM. 2012, pp. 2210-2218.<\/p>\n

34.\u00a0S. A. Golden and S. S. Bateman, «Sensor measurements for wi-fi location with emphasis on time-of-arrival ranging,\u201d IEEE Transactions on Mobile Computing, pp. 1185-1198. 2007.<\/p>\n

35.\u00a0D. Giustiniano and S. Mangold, «Caesar: Carrier sense-based ranging in off-the-shelf 802.11 wireless lan,» in ACM CoNEXT, 2011. pp. 10:1- 10:12.<\/p>\n

36.\u00a0M. Youssef. A. Youssef, C. Rieger, U. Shankar, and A. Agrawala, \u201cPinpoint: An asynchronous time-based location determination system,» in ACM MobiSys, 2006, pp. 165-176.<\/p>\n

37.\u00a0M. Ciurana, F. Barcelo-Arroyo, and F. Izquierdo, «A ranging system with ieee 802.11 data frames,» in 2007 IEEE Radio and Wireless Symposium, 2007, pp. 133-136.<\/p>\n

38.\u00a0N. Tadayon. M. T. Rahman, S. Han, S. Valaee, and W. Yu, \u201cDecimeter ranging with channel state information,\u201d IEEE Trans. Wireless Communications. pp. 3453-3468, 2019.<\/p>\n

39.\u00a0Y. Yu, R. Chen. L. Chen, G. Guo, F. Ye, and Z. Liu, «A robust dead reckoning algorithm based on wi-fi ftm and multiple sensors,» Remote Sensing. 2019.<\/p>\n

40.\u00a0L. Banin. O. Bar-Shalom, N. Dvorecki, and Y. Arnizur, \u201cScalable wi-fi client self-positioning using cooperative ftm-sensors,» IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, pp. 1-13, 2018.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/div>\n


\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/731530\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
<\/figure>\n

\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u00abWhen FTM Discovered MUSIC: Accurate WiFi-based Ranging in the Presence of Multipath\u00bb \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430<\/a> \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u0445 \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 IEEE \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u0422\u043e\u0440\u043e\u043d\u0442\u043e, \u041a\u0430\u043d\u0430\u0434\u0430, \u0441 6 \u043f\u043e 9 \u0438\u044e\u043b\u044f 2020 \u0433. (IEEE International Conference on Computer Communications, INFOCOM 2020). \u0418\u0434\u0435\u0438, \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u00abFSI: A FTM Calibration Method Using Wi-Fi Physical Layer Information\u00bb (\u00abFSI: \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 FTM \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 Wi-Fi<\/a>\u00bb), \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439<\/a> \u0432\u043e 2-\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 17-\u0439 \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u0414\u0430\u043b\u044f\u043d\u0435, \u041a\u0438\u0442\u0430\u0439, \u0441 24 \u043f\u043e 26 \u043d\u043e\u044f\u0431\u0440\u044f 2022 \u0433. (Wireless Algorithms, Systems, and Applications; WASA 2022). <\/p>\n

\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong>. \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e (\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432 2016 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u2013 \u043f\u0440\u0438\u043c. \u043f\u0435\u0440.<\/em>) \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d IEEE \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (Fine Timing Measurement, FTM), \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (Time-Of-\ufb02ight, TOF). \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Wi-Fi-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 FTM \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 Wi-Fi, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 FTM, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (Line-Of-Sight, LOS), \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (Non-Line-Of-Sight, NLOS) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d FUSIC \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FTM \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 LOS \u0434\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 NLOS \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442. <\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 FUSIC \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f FTM \u0438 MUSIC, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 NLOS, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0434\u0432\u0443\u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443:<\/p>\n

1) \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 FTM;<\/p>\n

2) \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 4-\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n

\u0430) \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 FUSIC \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 FTM \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 LOS \u0434\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 NLOS \u0438 \u0442.\u043e. \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u044c;<\/p>\n

\u0431) \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 FTM \u043f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Wi-Fi-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n

I. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n

\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Wi-Fi-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 RADAR [1], \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 20 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u0415\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e Wi-Fi-\u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b GPS \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 Wi-Fi, \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e. \u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, UWB [2], \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 [3], \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 [4], \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442\u043e\u0432, RFID-\u043c\u0435\u0442\u043e\u043a, \u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0438\u043c\u043f\u043b\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 [5]. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043b\u0430\u0442 RADAR \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c: Wi-Fi \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e Wi-Fi-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0446\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 [6], [7].<\/p>\n

\u041d\u043e \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a Google \u0438 Microsoft [8].<\/p>\n

\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f IEEE \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Wi-Fi-\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 802.11mc [9] \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 FTM (Fine Timing Measurement), \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (Time-of-Flight, ToF) [10] \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 Wi-Fi-\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430. FTM \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 [7], \u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430 [6] \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0445. \u0415\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 FTM, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u044b \u0441 \u043f\u0438\u043a\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u043b\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b 802.11mc \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f Wi-Fi-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 Wi-Fi [11] \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u041e\u0421 Android [12]. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u044b Google Pixel 2 \u0438 3 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c 802.11mc.<\/p>\n

\u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 Wi-Fi FTM \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043b \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439: \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 5 \u043c \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 FTM \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 Wi-Fi FTM. \u041d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 30 \u0441, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d \u043b\u0438\u0446\u043e\u043c \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0435 LOS, FTM \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 180\u00b0, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e LOS \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430, \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c FTM \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n

\n
\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 \u2013 \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FTM. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 5 \u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 30 \u0441 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 FTM \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e (\u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443) \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443. \u042d\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a Wi-Fi FTM, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (NLOS), \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 [13], \u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 MUSIC (Multiple Signal Classification) [14] \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f [15], [16] \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Wi-Fi.<\/p>\n

\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d FUSIC \u2013 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 FTM \u0438 MUSIC \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 FTM, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 LOS, \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 NLOS. FUSIC \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442, \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 FTM, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 Wi-Fi (Channel State Information, CSI) \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 FUSIC \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430.<\/p>\n

\u041d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 FUSIC \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n

\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 FTM \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 NLOS, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 1, \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 [13], \u0434\u0432\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438:<\/p>\n

1) \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c FTM, \u0438<\/p>\n

2) \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438?<\/p>\n

\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0443\u044e \u043e\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. FTM \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 ToF \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c FTM \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n

\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, FUSIC \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e FTM, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 CSI \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c MUSIC \u043a CSI, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (Power-Delay Profile, PDP) \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 FTM \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e FUSIC \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e FTM \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438\u043c\u0435\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 MUSIC, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b.<\/p>\n

\u0412 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 Wi-Fi FTM \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 NLOS. \u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 FTM \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437 MUSIC, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c FTM. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 FUSIC: \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 FTM \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 FTM \u0438 MUSIC.<\/p>\n

\u0421\u0443\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n

\u0412 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 III \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 Wi-Fi FTM \u0438 MUSIC \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041c\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 FTM \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 NLOS \u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c MUSIC \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c FTM.<\/p>\n

\u0412 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 IV \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 FUSIC \u2013 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 FTM, \u0438 CSI, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435:<\/p>\n

1) \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e FTM, \u0438<\/p>\n

2) \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n

\u0412 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 V \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0434\u043b\u044f<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-413653","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/413653","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=413653"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/413653\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=413653"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=413653"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=413653"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}