{"id":414726,"date":"2024-06-29T23:56:24","date_gmt":"2024-06-29T23:56:24","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=414726"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=414726","title":{"rendered":"<span>Artery AT32F403A. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 USB<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e \u0412\u0430\u0441 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0441\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c (\u041c\u041a) AT32F403A. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/727432\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/u><\/a>\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0441\u00a0\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u041c\u041a. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0448\u0438\u0431\u0443\u0441\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u00a0USB \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439. \u0411\u0435\u0437\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f\u00a0Windows. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e COM port Terminal v.1.5\u00a0Sviridov. \u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/lab85-ru\/terminal_com_port_for_windows\/blob\/master\/exe\/terminal.zip\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043f\u043e\u00a0\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/u><\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/faa\/370\/088\/faa3700885325a36e40dc8567b43659c.png\" width=\"922\" height=\"827\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/faa\/370\/088\/faa3700885325a36e40dc8567b43659c.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0443\u0441\u044c, \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0441\u00a0\u0447\u0435\u043c \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0413\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041c\u041a \u043f\u043e\u0441\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e\u00a0\u044f \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043e\u043a, \u043c\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0USB \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0CAN \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e \u043a\u043e\u0434 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 CAN \u0432\u00a0USB\u00a0\u2014 CAN \u043d\u0435\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e \u043a\u043e\u0434 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 USB \u0432\u00a0CAN\u00a0\u2014 USB \u043d\u0435\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0427\u0443\u0434\u0435\u0441\u0430 (\u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f). \u0422\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u00a0STM \u044f \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f). \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b\u00a0\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u00a0\u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0418 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e void system_clock_config(void).<\/p>\n<p>CAN \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435: crm_pll_config(CRM_PLL_SOURCE_HEXT_DIV, CRM_PLL_MULT_60, CRM_PLL_OUTPUT_RANGE_GT72MHZ);\u00a0<br \/>USB \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435: crm_pll_config(CRM_PLL_SOURCE_HEXT_DIV, CRM_PLL_MULT_48, CRM_PLL_OUTPUT_RANGE_GT72MHZ);\u00a0<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0443\u00a0\u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u0435\u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 AT32_New_Clock_Configuration_V3.0.05. \u041e\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 artery, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c Project\u00a0\u2014 New\u00a0\u2014 AT32F403A.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c17\/b5e\/287\/c17b5e2875a19e9610f98ddbab460da4.png\" alt=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e. pll_mult - \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b\" title=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e. pll_mult - \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b\" width=\"1412\" height=\"933\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c17\/b5e\/287\/c17b5e2875a19e9610f98ddbab460da4.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u0437\u00a0\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u0435\u0432 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430, \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 USB, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u00a0\u043e\u0431\u0449\u0435\u0439. \u0418 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 USB \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 48\u041c\u0433\u0446. \u042d\u0442\u043e, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435. \u0427\u0443\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/649\/e9f\/f6d\/649e9ff6da7d67199da6248f1569cae0.png\" alt=\"\u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438\" title=\"\u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438\" width=\"1424\" height=\"935\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/649\/e9f\/f6d\/649e9ff6da7d67199da6248f1569cae0.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c Generate Code, \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 CLK AT32F403A \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0412\u00a0\u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 src \u0438 inc. \u0412\u0441\u0451, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a\u00a0\u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 USB. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430 AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.1.4\\project\\at_start_f403a\\examples\\usb_device\\virtual_comport<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b: \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 CLK AT32F403A\\src &#8212; \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b at32f403a_407_clock \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 virtual_comport\\src \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439. \u0418\u0437 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 CLK AT32F403A\\inc &#8212; \u043e\u0431\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, at32f403a_407_clock.h \u0438 at32f403a_407_conf.h \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 virtual_comport\\inc \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439. <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 virtual_comport\\mdk_v5. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 F7. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c main.c. \u0418 \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0433\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0434 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435. \u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c main \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0412\u0441\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<pre><code>  \/* config nvic priority group *\/   nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);    system_clock_config();    \/\/ at32_board_init(); - \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c    \/* usart gpio config *\/   \/\/ usart_gpio_config(); - \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c    \/* hardware usart config: usart2 *\/   \/\/ usb_usart_config(linecoding); - \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c    \/* select usb 48m clcok source *\/ - \u041a\u0430\u043a \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, 48\u041c\u0433\u0446 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b USB   \/\/ usb_clock48m_select(USB_CLK_HEXT);  - \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c, \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443    \/* enable usb clock *\/   crm_periph_clock_enable(CRM_USB_PERIPH_CLOCK, TRUE);    \/* enable usb interrupt *\/   nvic_irq_enable(USBFS_L_CAN1_RX0_IRQn, 0, 0);    \/* usb core init *\/   usbd_core_init(&amp;usb_core_dev, USB, &amp;cdc_class_handler, &amp;cdc_desc_handler, 0);    \/* enable usb pull-up *\/   usbd_connect(&amp;usb_core_dev);<\/code><\/pre>\n<p>USB \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 PA11 \u0438 PA12.<\/p>\n<p>\u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0451, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c F7 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c Debug \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c F5. (\u0411\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 Debug? \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c F8 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e, \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e usb \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0417\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a3c\/33c\/f9f\/a3c33cf9f09a176d76346578d50700e8.png\" alt=\"\u041f\u043e\u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c\" title=\"\u041f\u043e\u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c\" width=\"920\" height=\"823\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a3c\/33c\/f9f\/a3c33cf9f09a176d76346578d50700e8.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 LED \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0418 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0430 500 \u043c\u0441 \u0438 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 (1999 \u0438 3999. \u042d\u0442\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430). <\/p>\n<pre><code>\/\/ \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b   \/* enable tmr1 tmr2 clock *\/   crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);   crm_periph_clock_enable(CRM_TMR2_PERIPH_CLOCK, TRUE);    \/* tmr1 tmr2 configuration *\/   \/* time base configuration *\/   \/* systemclock\/24000\/10000 = 1hz *\/   tmr_base_init(TMR1, 1999, (crm_clocks_freq_struct.ahb_freq \/ 10000) - 1);   tmr_cnt_dir_set(TMR1, TMR_COUNT_UP);   tmr_base_init(TMR2, 3999, (crm_clocks_freq_struct.ahb_freq \/ 10000) - 1);   tmr_cnt_dir_set(TMR2, TMR_COUNT_UP);    \/* overflow interrupt enable *\/   tmr_interrupt_enable(TMR1, TMR_OVF_INT, TRUE);   tmr_interrupt_enable(TMR2, TMR_OVF_INT, TRUE);    \/* tmr1 overflow interrupt nvic init *\/   nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);   nvic_irq_enable(TMR1_OVF_TMR10_IRQn, 0, 0);    \/* enable tmr1 tmr2 *\/   tmr_counter_enable(TMR1, TRUE);   tmr_counter_enable(TMR2, TRUE);      \/\/ LED   init_led();   at32_led_off(LED3); \/\/ \u0433\u0430\u0441\u0438\u043c \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439   at32_led_on(LED2); \/\/ \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439, \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e USB \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e uint8_t usb_ready = 0. \u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f USB:<\/p>\n<pre><code>void USBFS_L_CAN1_RX0_IRQHandler(void) {   usbd_irq_handler(&amp;usb_core_dev);   usb_ready = 1; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code>  if(tmr_flag_get(TMR1, TMR_OVF_FLAG) != RESET) {     if (usb_ready == 1) {       at32_led_on(LED2);     } else {       at32_led_toggle(LED2);     }     usb_ready = 0;     tmr_flag_clear(TMR1, TMR_OVF_FLAG);   } <\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c: \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c, \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0432\u044b\u0434\u0451\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c usb \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430, \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 500 \u043c\u0441.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435, \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 AT32.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>uint32_t cortex_id, cortex_id_2, cortex_id_3;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>uint8_t ButtonTx_Buffer_usb[10] = {0x0A, 0xBC, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 #include &lt;string.h>.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code>  if(tmr_flag_get(TMR2, TMR_OVF_FLAG) != RESET) {     cortex_id = *(uint32_t *)0x1FFFF7E8; \/\/ \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c 1 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u041c\u041a     cortex_id_2 = *(uint32_t *)0x1FFFF7EC; \/\/ \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c 2 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u041c\u041a     cortex_id_3 = *(uint32_t *)0x1FFFF7F0; \/\/ \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c 3 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u041c\u041a      memcpy(&amp;ButtonTx_Buffer_usb[2], (uint32_t*)&amp;cortex_id_3, 4);     memcpy(&amp;ButtonTx_Buffer_usb[6], (uint32_t*)&amp;cortex_id_2, 4);     usb_vcp_send_data(&amp;usb_core_dev, ButtonTx_Buffer_usb, 0x000A); \/\/ \u044d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 usb     \/\/ 0x000A - \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 10 \u0431\u0430\u0439\u0442      at32_led_toggle(LED3); \/\/ \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c     tmr_flag_clear(TMR2, TMR_OVF_FLAG);   }<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u044f \u0431\u0435\u0440\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 2 \u0438 3 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b, \u0443 \u041c\u041a \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 3 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 1 \u0438 2 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0442. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dd4\/379\/f50\/dd4379f50e06fc40ecda67d9d6d2eaee.png\" alt=\"\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435\" title=\"\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435\" width=\"920\" height=\"823\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dd4\/379\/f50\/dd4379f50e06fc40ecda67d9d6d2eaee.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e main \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 while. \u0412\u0441\u0451 \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c, \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code>while(1) {     data_len = usb_vcp_get_rxdata(&amp;usb_core_dev, usb_buffer);     if(data_len > 0) {         work_with_mmc();     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, data_len \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442 0 \u0438 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e work_with_mmc(). \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>uint8_t USB_CRC = 0;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>uint8_t receivedUSBData[13] = {0};<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code>\/\/ \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044f \u0448\u043b\u044e \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 HEX $AA$E0$07$08$03$19$02$AF$00$00$00$00$99  void work_with_mmc(void) {   uint8_t i2;   memcpy(receivedUSBData, usb_buffer, data_len); \/\/ \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0438\u0437 usb_buffer \u0432 receivedUSBData \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 data_len     if (data_len == 13) { \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443     if (receivedUSBData[0] == 0xAA) { \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d AA, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c       USB_CRC = 0;       for (i2 = 0; i2 &lt; 12; i2++) {         USB_CRC = USB_CRC + receivedUSBData[i2];       }        if (0xFF-USB_CRC == receivedUSBData[12]) { \/\/  \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c CRC         \/\/ \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 USB         memcpy(&amp;ButtonTx_Buffer_usb[0], (uint8_t*)&amp;receivedUSBData[3], 10);          usb_vcp_send_data(&amp;usb_core_dev, ButtonTx_Buffer_usb, 0x000A);       }     }   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0432\u0441\u0451 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u041c\u041a. \u042f \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043b\u044b \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ad0\/fd8\/c5c\/ad0fd8c5cbf5bba0300d9414fda1939c.png\" alt=\"\u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435\" title=\"\u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435\" width=\"935\" height=\"823\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ad0\/fd8\/c5c\/ad0fd8c5cbf5bba0300d9414fda1939c.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0451. \u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 Debug \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 STM32 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 8B08, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432 AT \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f 088B. \u0421 \u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u044d\u0445\u043e TX. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 main.c<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>#include \"at32f403a_407_board.h\" #include \"at32f403a_407_clock.h\" #include \"usbd_core.h\" #include \"cdc_class.h\" #include \"cdc_desc.h\" #include \"usbd_int.h\" #include &lt;string.h>  \/** @addtogroup AT32F403A_periph_examples   * @{   *\/  \/** @addtogroup 403A_USB_device_vcp_loopback USB_device_vcp_loopback   * @{   *\/  uint8_t USB_CRC = 0; uint8_t receivedUSBData[13] = {0};  uint16_t data_len; uint32_t timeout; uint8_t send_zero_packet = 0; uint32_t cortex_id, cortex_id_2, cortex_id_3; uint8_t ButtonTx_Buffer_usb[10] = {0x0A, 0xBC, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};  crm_clocks_freq_type crm_clocks_freq_struct = {0}; usbd_core_type usb_core_dev; uint8_t usb_buffer[256]; uint8_t usb_ready = 0; \/* usart global struct define *\/ extern linecoding_type linecoding; void usb_usart_config(linecoding_type linecoding); void usart_gpio_config(void); #define  usart_buffer_size  2048 uint8_t usart_rx_buffer[usart_buffer_size]; uint16_t hw_usart_rx_index = 0; uint16_t hw_usart_read_index = 0; uint16_t usart_rx_data_len = 0; uint16_t ov_cnt = 0; void usart_send_data(uint8_t *send_data, uint16_t len); uint16_t usart_receive_data(void);  \/**   * @brief  usb 48M clock select   * @param  clk_s:USB_CLK_HICK, USB_CLK_HEXT   * @retval none   *\/  void TMR1_OVF_TMR10_IRQHandler(void) {   if(tmr_flag_get(TMR1, TMR_OVF_FLAG) != RESET) {     if (usb_ready == 1) {       at32_led_on(LED2);     } else {       at32_led_toggle(LED2);     }     usb_ready = 0;     tmr_flag_clear(TMR1, TMR_OVF_FLAG);   }   if(tmr_flag_get(TMR2, TMR_OVF_FLAG) != RESET) {     cortex_id = *(uint32_t *)0x1FFFF7E8;     cortex_id_2 = *(uint32_t *)0x1FFFF7EC;     cortex_id_3 = *(uint32_t *)0x1FFFF7F0;      memcpy(&amp;ButtonTx_Buffer_usb[2], (uint32_t*)&amp;cortex_id_3, 4);     memcpy(&amp;ButtonTx_Buffer_usb[6], (uint32_t*)&amp;cortex_id_2, 4);     usb_vcp_send_data(&amp;usb_core_dev, ButtonTx_Buffer_usb, 0x000A);      \/* add user code... *\/     at32_led_toggle(LED3);     tmr_flag_clear(TMR2, TMR_OVF_FLAG);   } }  void init_led(void) {   gpio_init_type GPIO_Init;    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE); \/\/ - \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c    GPIO_Init.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;   GPIO_Init.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;   GPIO_Init.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;   GPIO_Init.gpio_pins = GPIO_PINS_1;   GPIO_Init.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;   gpio_init(GPIOC, &amp;GPIO_Init);    GPIO_Init.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;   GPIO_Init.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;   GPIO_Init.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;   GPIO_Init.gpio_pins = GPIO_PINS_2;   GPIO_Init.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;   gpio_init(GPIOC, &amp;GPIO_Init); }  void work_with_mmc(void) {   uint8_t i2;   memcpy(receivedUSBData, usb_buffer, data_len); \/\/ input data   if (data_len == 13) {     if (receivedUSBData[0] == 0xAA) {       USB_CRC = 0;       for (i2 = 0; i2 &lt; 12; i2++) {         USB_CRC = USB_CRC + receivedUSBData[i2];       }        if (0xFF-USB_CRC == receivedUSBData[12]) {         memcpy(&amp;ButtonTx_Buffer_usb[0], (uint8_t*)&amp;receivedUSBData[3], 10);         usb_vcp_send_data(&amp;usb_core_dev, ButtonTx_Buffer_usb, 0x000A);       }     }   } }  \/**   * @brief  main function.   * @param  none   * @retval none   *\/ int main(void) {   \/* config nvic priority group *\/   nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);    system_clock_config();    \/* enable usb clock *\/   crm_periph_clock_enable(CRM_USB_PERIPH_CLOCK, TRUE);    \/* enable usb interrupt *\/   nvic_irq_enable(USBFS_L_CAN1_RX0_IRQn, 0, 0);    \/* usb core init *\/   usbd_core_init(&amp;usb_core_dev, USB, &amp;cdc_class_handler, &amp;cdc_desc_handler, 0);    \/* enable usb pull-up *\/   usbd_connect(&amp;usb_core_dev);    \/\/ \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b   \/* enable tmr1 tmr2 clock *\/   crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);   crm_periph_clock_enable(CRM_TMR2_PERIPH_CLOCK, TRUE);    \/* tmr1 tmr2 configuration *\/   \/* time base configuration *\/   \/* systemclock\/24000\/10000 = 1hz *\/   tmr_base_init(TMR1, 1999, (crm_clocks_freq_struct.ahb_freq \/ 10000) - 1);   tmr_cnt_dir_set(TMR1, TMR_COUNT_UP);   tmr_base_init(TMR2, 3999, (crm_clocks_freq_struct.ahb_freq \/ 10000) - 1);   tmr_cnt_dir_set(TMR2, TMR_COUNT_UP);    \/* overflow interrupt enable *\/   tmr_interrupt_enable(TMR1, TMR_OVF_INT, TRUE);   tmr_interrupt_enable(TMR2, TMR_OVF_INT, TRUE);    \/* tmr1 overflow interrupt nvic init *\/   nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);   nvic_irq_enable(TMR1_OVF_TMR10_IRQn, 0, 0);    \/* enable tmr1 tmr2 *\/   tmr_counter_enable(TMR1, TRUE);   tmr_counter_enable(TMR2, TRUE);    \/\/ LED   init_led();   at32_led_off(LED3);   at32_led_on(LED2);     while(1) {     data_len = usb_vcp_get_rxdata(&amp;usb_core_dev, usb_buffer);      if(data_len > 0) {         work_with_mmc();     }   } }   \/**   * @brief  this function handles usb interrupt.   * @param  none   * @retval none   *\/ void USBFS_L_CAN1_RX0_IRQHandler(void) {   usbd_irq_handler(&amp;usb_core_dev);   usb_ready = 1; }  \/**   * @brief  usb delay millisecond function.   * @param  ms: number of millisecond delay   * @retval none   *\/ void usb_delay_ms(uint32_t ms) {   \/* user can define self delay function *\/   delay_ms(ms); }  \/**   * @brief  usb delay microsecond function.   * @param  us: number of microsecond delay   * @retval none   *\/ void usb_delay_us(uint32_t us) {   delay_us(us); }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/727572\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/727572\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e \u0412\u0430\u0441 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0441\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c (\u041c\u041a) AT32F403A. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/727432\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/u><\/a>\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0441\u00a0\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u041c\u041a. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0448\u0438\u0431\u0443\u0441\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u00a0USB \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439. \u0411\u0435\u0437\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f\u00a0Windows. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e COM port Terminal v.1.5\u00a0Sviridov. \u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/lab85-ru\/terminal_com_port_for_windows\/blob\/master\/exe\/terminal.zip\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043f\u043e\u00a0\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/u><\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0443\u0441\u044c, \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0441\u00a0\u0447\u0435\u043c \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0413\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041c\u041a \u043f\u043e\u0441\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e\u00a0\u044f \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043e\u043a, \u043c\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0USB \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0CAN \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e \u043a\u043e\u0434 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 CAN \u0432\u00a0USB\u00a0\u2014 CAN \u043d\u0435\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e \u043a\u043e\u0434 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 USB \u0432\u00a0CAN\u00a0\u2014 USB \u043d\u0435\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0427\u0443\u0434\u0435\u0441\u0430 (\u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f). \u0422\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u00a0STM \u044f \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f). \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b\u00a0\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u00a0\u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0418 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e void system_clock_config(void).<\/p>\n<p>CAN \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435: crm_pll_config(CRM_PLL_SOURCE_HEXT_DIV, CRM_PLL_MULT_60, CRM_PLL_OUTPUT_RANGE_GT72MHZ);\u00a0<br \/>USB \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435: crm_pll_config(CRM_PLL_SOURCE_HEXT_DIV, CRM_PLL_MULT_48, CRM_PLL_OUTPUT_RANGE_GT72MHZ);\u00a0<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0443\u00a0\u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u0435\u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 AT32_New_Clock_Configuration_V3.0.05. \u041e\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 artery, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c Project\u00a0\u2014 New\u00a0\u2014 AT32F403A.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0418\u0437\u00a0\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u0435\u0432 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430, \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 USB, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u00a0\u043e\u0431\u0449\u0435\u0439. \u0418 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 USB \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 48\u041c\u0433\u0446. \u042d\u0442\u043e, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435. \u0427\u0443\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c Generate Code, \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 CLK AT32F403A \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0412\u00a0\u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 src \u0438 inc. \u0412\u0441\u0451, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a\u00a0\u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 USB. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430 AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.1.4\\project\\at_start_f403a\\examples\\usb_device\\virtual_comport<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b: \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 CLK AT32F403A\\src &#8212; \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b at32f403a_407_clock \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 virtual_comport\\src \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439. \u0418\u0437 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 CLK AT32F403A\\inc &#8212; \u043e\u0431\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, at32f403a_407_clock.h \u0438 at32f403a_407_conf.h \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 virtual_comport\\inc \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439. <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 virtual_comport\\mdk_v5. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 F7. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c main.c. \u0418 \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0433\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0434 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435. \u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c main \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0412\u0441\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<pre><code>  \/* config nvic priority group *\/   nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);    system_clock_config();    \/\/ at32_board_init(); - \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c    \/* usart gpio config *\/   \/\/ usart_gpio_config(); - \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c    \/* hardware usart config: usart2 *\/   \/\/ usb_usart_config(linecoding); - \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c    \/* select usb 48m clcok source *\/ - \u041a\u0430\u043a \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, 48\u041c\u0433\u0446 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b USB   \/\/ usb_clock48m_select(USB_CLK_HEXT);  - \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c, \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443    \/* enable usb clock *\/   crm_periph_clock_enable(CRM_USB_PERIPH_CLOCK, TRUE);    \/* enable usb interrupt *\/   nvic_irq_enable(USBFS_L_CAN1_RX0_IRQn, 0, 0);    \/* usb core init *\/   usbd_core_init(&amp;usb_core_dev, USB, &amp;cdc_class_handler, &amp;cdc_desc_handler, 0);    \/* enable usb pull-up *\/   usbd_connect(&amp;usb_core_dev);<\/code><\/pre>\n<p>USB \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 PA11 \u0438 PA12.<\/p>\n<p>\u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0451, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c F7 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c Debug \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c F5. (\u0411\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 Debug? \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c F8 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e, \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e usb \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0417\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 LED \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0418 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0430 500 \u043c\u0441 \u0438 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 (1999 \u0438 3999. \u042d\u0442\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430). <\/p>\n<pre><code>\/\/ \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b   \/* enable tmr1 tmr2 clock *\/   crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);   crm_periph_clock_enable(CRM_TMR2_PERIPH_CLOCK, TRUE);    \/* tmr1 tmr2 configuration *\/   \/* time base configuration *\/   \/* systemclock\/24000\/10000 = 1hz *\/   tmr_base_init(TMR1, 1999, (crm_clocks_freq_struct.ahb_freq \/ 10000) - 1);   tmr_cnt_dir_set(TMR1, TMR_COUNT_UP);   tmr_base_init(TMR2, 3999, (crm_clocks_freq_struct.ahb_freq \/ 10000) - 1);   tmr_cnt_dir_set(TMR2, TMR_COUNT_UP);    \/* overflow interrupt enable *\/   tmr_interrupt_enable(TMR1, TMR_OVF_INT, TRUE);   tmr_interrupt_enable(TMR2, TMR_OVF_INT, TRUE);    \/* tmr1 overflow interrupt nvic init *\/   nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);   nvic_irq_enable(TMR1_OVF_TMR10_IRQn, 0, 0);    \/* enable tmr1 tmr2 *\/   tmr_counter_enable(TMR1, TRUE);   tmr_counter_enable(TMR2, TRUE);      \/\/ LED   init_led();   at32_led_off(LED3); \/\/ \u0433\u0430\u0441\u0438\u043c \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439   at32_led_on(LED2); \/\/ \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439, \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e USB \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e uint8_t usb_ready = 0. \u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f USB:<\/p>\n<pre><code>void USBFS_L_CAN1_RX0_IRQHandler(void) {   usbd_irq_handler(&amp;usb_core_dev);   usb_ready = 1; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code>  if(tmr_flag_get(TMR1, TMR_OVF_FLAG) != RESET) {     if (usb_ready == 1) {       at32_led_on(LED2);     } else {       at32_led_toggle(LED2);     }     usb_ready = 0;     tmr_flag_clear(TMR1, TMR_OVF_FLAG);   } <\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c: \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c, \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0432\u044b\u0434\u0451\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c usb \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430, \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 500 \u043c\u0441.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435, \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 AT32.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>uint32_t cortex_id, cortex_id_2, cortex_id_3;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>uint8_t ButtonTx_Buffer_usb[10] = {0x0A, 0xBC, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 #include &lt;string.h>.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code>  if(tmr_flag_get(TMR2, TMR_OVF_FLAG) != RESET) {     cortex_id = *(uint32_t *)0x1FFFF7E8; \/\/ \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c 1 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u041c\u041a     cortex_id_2 = *(uint32_t *)0x1FFFF7EC; \/\/ \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c 2 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u041c\u041a     cortex_id_3 = *(uint32_t *)0x1FFFF7F0; \/\/ \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c 3 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u041c\u041a      memcpy(&amp;ButtonTx_Buffer_usb[2], (uint32_t*)&amp;cortex_id_3, 4);     memcpy(&amp;ButtonTx_Buffer_usb[6], (uint32_t*)&amp;cortex_id_2, 4);     usb_vcp_send_data(&amp;usb_core_dev, ButtonTx_Buffer_usb, 0x000A); \/\/ \u044d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 usb     \/\/ 0x000A - \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 10 \u0431\u0430\u0439\u0442      at32_led_toggle(LED3); \/\/ \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c     tmr_flag_clear(TMR2, TMR_OVF_FLAG);   }<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u044f \u0431\u0435\u0440\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 2 \u0438 3 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b, \u0443 \u041c\u041a \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 3 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 1 \u0438 2 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0442. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e main \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 while. \u0412\u0441\u0451 \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c, \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code>while(1) {     data_len = usb_vcp_get_rxdata(&amp;usb_core_dev, usb_buffer);     if(data_len > 0) {         work_with_mmc();     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, data_len \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442 0 \u0438 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e work_with_mmc(). \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>uint8_t USB_CRC = 0;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>uint8_t receivedUSBData[13] = {0};<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code>\/\/ \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044f \u0448\u043b\u044e \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 HEX $AA$E0$07$08$03$19$02$AF$00$00$00$00$99  void work_with_mmc(void) {   uint8_t i2;   memcpy(receivedUSBData, usb_buffer, data_len); \/\/ \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0438\u0437 usb_buffer \u0432 receivedUSBData \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 data_len     if (data_len == 13) { \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443     if (receivedUSBData[0] == 0xAA) { \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d AA, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c       USB_CRC = 0;       for (i2 = 0; i2 &lt; 12; i2++) {         USB_CRC = USB_CRC + receivedUSBData[i2];       }        if (0xFF-USB_CRC == receivedUSBData[12]) { \/\/  \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c CRC         \/\/ \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 USB         memcpy(&amp;ButtonTx_Buffer_usb[0], (uint8_t*)&amp;receivedUSBData[3], 10);          usb_vcp_send_data(&amp;usb_core_dev, ButtonTx_Buffer_usb, 0x000A);       }     }   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0432\u0441\u0451 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u041c\u041a. \u042f \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043b\u044b \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0451. \u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 Debug \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 STM32 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 8B08, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432 AT \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f 088B. \u0421 \u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u044d\u0445\u043e TX. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 main.c<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>#include \"at32f403a_407_board.h\" #include \"at32f403a_407_clock.h\" #include \"usbd_core.h\" #include \"cdc_class.h\" #include \"cdc_desc.h\" #include \"usbd_int.h\" #include &lt;string.h>  \/** @addtogroup AT32F403A_periph_examples   * @{   *\/  \/** @addtogroup 403A_USB_device_vcp_loopback USB_device_vcp_loopback   * @{   *\/  uint8_t USB_CRC = 0; uint8_t receivedUSBData[13] = {0};  uint16_t data_len; uint32_t timeout; uint8_t send_zero_packet = 0; uint32_t cortex_id, cortex_id_2, cortex_id_3; uint8_t ButtonTx_Buffer_usb[10] = {0x0A, 0xBC, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};  crm_clocks_freq_type crm_clocks_freq_struct = {0}; usbd_core_type usb_core_dev; uint8_t usb_buffer[256]; uint8_t usb_ready = 0; \/* usart global struct define *\/ extern linecoding_type linecoding; void usb_usart_config(linecoding_type linecoding); void usart_gpio_config(void); #define  usart_buffer_size  2048 uint8_t usart_rx_buffer[usart_buffer_size]; uint16_t hw_usart_rx_index = 0; uint16_t hw_usart_read_index = 0; uint16_t usart_rx_data_len = 0; uint16_t ov_cnt = 0; void usart_send_data(uint8_t *send_data, uint16_t len); uint16_t usart_receive_data(void);  \/**   * @brief  usb 48M clock<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-414726","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/414726","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=414726"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/414726\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=414726"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=414726"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=414726"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}