{"id":415520,"date":"2024-06-30T00:25:03","date_gmt":"2024-06-30T00:25:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=415520"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=415520","title":{"rendered":"<span>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/255\/79f\/41a\/25579f41ae6548b8e36b90cdcb8f8158.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1311\" height=\"802\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/255\/79f\/41a\/25579f41ae6548b8e36b90cdcb8f8158.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u043d\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0413\u041d\u0421\u0421) \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f: GPS, \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421, Galileo \u0438 Beidou. \u041e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435, \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c. <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 20 000 \u043a\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b. \u0421\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c83\/dbd\/f66\/c83dbdf667d122bb6aa7ebd47f736fad.png\" alt=\"\u0424\u0440\u043e\u043d\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b A, B \u0438 C\" title=\"\u0424\u0440\u043e\u043d\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b A, B \u0438 C\" width=\"1115\" height=\"550\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c83\/dbd\/f66\/c83dbdf667d122bb6aa7ebd47f736fad.png\"\/><figcaption>\u0424\u0440\u043e\u043d\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b A, B \u0438 C<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u043a\u0430\u043b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"t^{s} \\mapsto S(t^{s})\" alt=\"t^{s} \\mapsto S(t^{s})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/41a\/be7\/447\/41abe74475ad0585397c6b9c7d30ecda.svg\" width=\"90\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u043e\u0439, \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c &#171;\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c&#187; \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430, \u043b\u0438\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 S(t) \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0418\u043c\u0435\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 &#8212; \u0441 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0432\u0437\u044f\u0442\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0434\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438).  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9e0\/80c\/6fc\/9e080c6fc9144332634deca34ae5e086.png\" alt=\"\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\" title=\"\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\" width=\"1109\" height=\"825\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9e0\/80c\/6fc\/9e080c6fc9144332634deca34ae5e086.png\"\/><figcaption>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0418 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0413\u041d\u0421\u0421 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440. \u0422\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e 14 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432! \u0410 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 50. <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/787\/d7b\/f18\/787d7bf18e01753fb1a806bb147833d9.png\" alt=\"\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 L-\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\" title=\"\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 L-\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\" width=\"auto\" height=\"auto\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/787\/d7b\/f18\/787d7bf18e01753fb1a806bb147833d9.png\"\/><figcaption>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 L-\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/OSI_model\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c OSI<\/a>, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a, \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0445\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0438 IDE. \u0423 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 &#8212; \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0443\u0445\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e (\u0432 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445 \u0421\u0411\u0418\u0421), \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u043c \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a. <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438? \u041a \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043c\u043e\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0442\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9dd\/a21\/7a4\/9dda217a4fefc084539d8f63ec1e5824.png\" alt=\"\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\" title=\"\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\" width=\"1407\" height=\"474\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9dd\/a21\/7a4\/9dda217a4fefc084539d8f63ec1e5824.png\"\/><figcaption>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0412\u0443\u0434\u0432\u043e\u0440\u0434\u0430, \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0438 \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u044f\u0445 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439. \u0421\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0442.\u043f.) \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0435, &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b GPS L1C\/A \u0438 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 L1OF. \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 1 \u043c\u0441 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 1023 \u0438 511 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a C\/A \u0438 OF, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"S\\left( t  \\right) = A C D \\cos \\left( 2 \\pi f_0  t  + \\varphi \\right),\" alt=\"S\\left( t  \\right) = A C D \\cos \\left( 2 \\pi f_0  t  + \\varphi \\right),\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3bb\/4a5\/ab2\/3bb4a5ab2369f0646bccc3d7e46b09de.svg\" width=\"245\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>A = A(t) &#8212; \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u043d\u044e \u0438\u0437 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>C = C(t) &#8212; \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f +1 \u0438 -1, \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e (2 \u043c\u043a\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>D = D(t) &#8212; \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e (2 \u043c\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435), \u0430 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f_0\" alt=\"f_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e08\/def\/5bb\/e08def5bbfba17ca83b7b4ad7d36ba4d.svg\" width=\"18\" height=\"21\"\/> &#8212; \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 1575.42 \u041c\u0413\u0446 \u0434\u043b\u044f GPS L1C\/A, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varphi\" alt=\"\\varphi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6c9\/c61\/a73\/6c9c61a73ef8c391ad79d35f8731d39e.svg\" width=\"13\" height=\"16\"\/>&#8212; \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0430\u0437\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c50\/f23\/e8c\/c50f23e8c98ab9e0337ee7fd1696a718.png\" alt=\"\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0413\u041d\u0421\u0421 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\" title=\"\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0413\u041d\u0421\u0421 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\" width=\"1087\" height=\"606\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c50\/f23\/e8c\/c50f23e8c98ab9e0337ee7fd1696a718.png\"\/><figcaption>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0413\u041d\u0421\u0421 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043b\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 GPS \u0438 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0441 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438 \u0432 Galileo \u0441 Beidou, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0443\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0433\u0435\u0440\u043e\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u043e\u0440\u044f\u0441\u044c \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\/\u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 (\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u041a\u041f\u0414 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0435) \u0438 \u0443\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 GPS L2C \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e-\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438: \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e. \u042d\u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. <\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 (\u043e\u043d\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435) \u043a\u043e\u0434\u044b. \u0421 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e. <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439, \u0442.\u0435. \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0440\u0430\u0441\u0449\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0443, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 <a href=\"https:\/\/gssc.esa.int\/navipedia\/index.php\/Binary_Offset_Carrier_(BOC)\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">BOC<\/a> (binary offset carrier), AltBOC, TMBOC, CBOC, QMBOC \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d13\/52a\/225\/d1352a22560df34353c38601a3e73e11.png\" alt=\"\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0413\u041d\u0421\u0421 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439, \u043e\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \" title=\"\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0413\u041d\u0421\u0421 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439, \u043e\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \" width=\"1030\" height=\"909\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d13\/52a\/225\/d1352a22560df34353c38601a3e73e11.png\"\/><figcaption>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0413\u041d\u0421\u0421 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439, \u043e\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"S(t) = A B C M O D \\cos (2 \\pi f_0 t + \\varphi)\" alt=\"S(t) = A B C M O D \\cos (2 \\pi f_0 t + \\varphi)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/04d\/3d1\/f08\/04d3d1f08c144892efa1759919b145bf.svg\" width=\"286\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>B = B(t) &#8212; \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f +1 \u0438 -1, \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e (\u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u043c\u043a\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>M = M(t) &#8212; \u041f-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0442\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f +1 \u0438 0 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0438 \u0432\u043d\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e (\u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u043c\u043a\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>O = O(t) &#8212; \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043e\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f +1 \u0438 -1, \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e (1 \u043c\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043c \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435.<\/p>\n<h2>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b GPS<\/h2>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 GPS \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442 Block IIA \u0434\u043e Block III.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/52d\/5f2\/e7e\/52d5f2e7e7eff7565487c66e87461c62.png\" width=\"1037\" height=\"448\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/52d\/5f2\/e7e\/52d5f2e7e7eff7565487c66e87461c62.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/143\/b59\/7e1\/143b597e1c284ec4dac88c56b7d594f4.png\" alt=\"\u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 GPS\" title=\"\u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 GPS\" width=\"1086\" height=\"315\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/143\/b59\/7e1\/143b597e1c284ec4dac88c56b7d594f4.png\"\/><figcaption>\u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 GPS<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b L2C \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435, \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 M \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. \u0421 Block IIF \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b L5 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0439 20 \u041c\u0413\u0446, \u0430 Block III \u043f\u043e\u0434\u0430\u0440\u0438\u043b \u043d\u0430\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b L1C. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c C\/A \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0444\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u0442\u0430\u043a.  <\/p>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 GPS \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 (\u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bf9\/158\/7e8\/bf91587e85eaf3b146fab35441c31bfd.png\" width=\"1320\" height=\"675\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bf9\/158\/7e8\/bf91587e85eaf3b146fab35441c31bfd.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 GPS. \u041d\u043e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044e \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421-\u041a2 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0410 \u0442\u0430\u043c \u0438 BOC \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f, \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0438\u0437\u044b\u0441\u043a\u0438.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/317\/e75\/835\/317e75835546f2b6a4f6d2eaa38c54a5.png\" width=\"1061\" height=\"494\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/317\/e75\/835\/317e75835546f2b6a4f6d2eaa38c54a5.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/29f\/43d\/549\/29f43d549bb719cd12620ada6f64746b.png\" width=\"1072\" height=\"325\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/29f\/43d\/549\/29f43d549bb719cd12620ada6f64746b.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 (\u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/141\/d0f\/4d8\/141d0f4d8cba16f3d4ba25d481914ea2.png\" width=\"1313\" height=\"724\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/141\/d0f\/4d8\/141d0f4d8cba16f3d4ba25d481914ea2.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Galileo<\/h2>\n<p>\u0413\u0430\u043b\u0438\u043b\u0435\u043e \u0438\u0437\u044f\u0449\u043d\u043e \u0432\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0415\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b E1 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u043a \u043a L1C GPS \u0438 B1C BDS. \u0412 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0444\u0438\u043d\u0433\u0430. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b E5 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e AltBOC \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445, \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 50 \u041c\u0413\u0446. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b E6 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c, \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435. \u041d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b, \u0430 \u043d\u0430 \u0434\u043d\u044f\u0445 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f C\/NAV. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/111\/151\/9ef\/1111519ef6828d507ab588504971def2.png\" width=\"1021\" height=\"507\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/111\/151\/9ef\/1111519ef6828d507ab588504971def2.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a14\/f8e\/c6c\/a14f8ec6c40b94a301817f1dcbfe63e7.png\" width=\"1058\" height=\"283\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a14\/f8e\/c6c\/a14f8ec6c40b94a301817f1dcbfe63e7.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 Galileo \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 (\u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4f1\/cc7\/078\/4f1cc7078c1d8b393c4704664a9e4aa0.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1328\" height=\"725\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4f1\/cc7\/078\/4f1cc7078c1d8b393c4704664a9e4aa0.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Beidou<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043c\u043f\u044b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Beidou \u043f\u043e\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435, \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0435 2-3 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b Galileo \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u0443\u044e \u0438 \u0435\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435\u0439\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5ae\/241\/40c\/5ae24140c1129524cb31dee7a80d755d.png\" width=\"1065\" height=\"507\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5ae\/241\/40c\/5ae24140c1129524cb31dee7a80d755d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e53\/9fe\/0ec\/e539fe0ecc2f6178cbdbf023d71480a9.png\" width=\"1061\" height=\"283\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e53\/9fe\/0ec\/e539fe0ecc2f6178cbdbf023d71480a9.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 Beidou \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 (\u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f70\/d68\/852\/f70d688527679d24a7847a3dd7fd44f8.png\" width=\"1320\" height=\"851\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f70\/d68\/852\/f70d688527679d24a7847a3dd7fd44f8.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0413\u041d\u0421\u0421 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435. \u042d\u0442\u0430 \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b, \u0438\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0434\u0443\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0437\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (data link layer) \u0441 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041e\u043d \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437. <\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/680304\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/680304\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u043d\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0413\u041d\u0421\u0421) \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f: GPS, \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421, Galileo \u0438 Beidou. \u041e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435, \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c. <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 20 000 \u043a\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b. \u0421\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0424\u0440\u043e\u043d\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b A, B \u0438 C<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u043a\u0430\u043b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438:<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u043e\u0439, \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c &#171;\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c&#187; \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430, \u043b\u0438\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 S(t) \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0418\u043c\u0435\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 &#8212; \u0441 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0432\u0437\u044f\u0442\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0434\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438).  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0418 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0413\u041d\u0421\u0421 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440. \u0422\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e 14 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432! \u0410 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 50. <\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 L-\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/OSI_model\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c OSI<\/a>, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a, \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0445\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0438 IDE. \u0423 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 &#8212; \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0443\u0445\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e (\u0432 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445 \u0421\u0411\u0418\u0421), \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u043c \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a. <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438? \u041a \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043c\u043e\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0442\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0412\u0443\u0434\u0432\u043e\u0440\u0434\u0430, \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0438 \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u044f\u0445 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439. \u0421\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0442.\u043f.) \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0435, &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b GPS L1C\/A \u0438 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 L1OF. \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 1 \u043c\u0441 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 1023 \u0438 511 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a C\/A \u0438 OF, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>A = A(t) &#8212; \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u043d\u044e \u0438\u0437 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>C = C(t) &#8212; \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f +1 \u0438 -1, \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e (2 \u043c\u043a\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>D = D(t) &#8212; \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e (2 \u043c\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435), \u0430 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> &#8212; \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 1575.42 \u041c\u0413\u0446 \u0434\u043b\u044f GPS L1C\/A, &#8212; \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0430\u0437\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0413\u041d\u0421\u0421 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043b\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 GPS \u0438 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0441 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438 \u0432 Galileo \u0441 Beidou, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0443\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0433\u0435\u0440\u043e\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u043e\u0440\u044f\u0441\u044c \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\/\u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 (\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u041a\u041f\u0414 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0435) \u0438 \u0443\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 GPS L2C \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e-\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438: \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e. \u042d\u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. <\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 (\u043e\u043d\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435) \u043a\u043e\u0434\u044b. \u0421 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e. <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439, \u0442.\u0435. \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0440\u0430\u0441\u0449\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0443, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 <a href=\"https:\/\/gssc.esa.int\/navipedia\/index.php\/Binary_Offset_Carrier_(BOC)\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">BOC<\/a> (binary offset carrier), AltBOC, TMBOC, CBOC, QMBOC \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0413\u041d\u0421\u0421 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439, \u043e\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>B = B(t) &#8212; \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f +1 \u0438 -1, \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e (\u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u043c\u043a\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>M = M(t) &#8212; \u041f-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0442\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f +1 \u0438 0 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0438 \u0432\u043d\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e (\u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u043c\u043a\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>O = O(t) &#8212; \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043e\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f +1 \u0438 -1, \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e (1 \u043c\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043c \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435.<\/p>\n<h2>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b GPS<\/h2>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 GPS \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442 Block IIA \u0434\u043e Block III.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 GPS<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b L2C \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435, \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 M \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. \u0421 Block IIF \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b L5 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0439 20 \u041c\u0413\u0446, \u0430 Block III \u043f\u043e\u0434\u0430\u0440\u0438\u043b \u043d\u0430\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b L1C. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c C\/A \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0444\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u0442\u0430\u043a.  <\/p>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 GPS \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 (\u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 GPS. \u041d\u043e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044e \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421-\u041a2 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0410 \u0442\u0430\u043c \u0438 BOC \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f, \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0438\u0437\u044b\u0441\u043a\u0438.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 (\u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Galileo<\/h2>\n<p>\u0413\u0430\u043b\u0438\u043b\u0435\u043e \u0438\u0437\u044f\u0449\u043d\u043e \u0432\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0415\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b E1 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u043a \u043a L1C GPS \u0438 B1C BDS. \u0412 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0444\u0438\u043d\u0433\u0430. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b E5 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e AltBOC \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445, \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 50 \u041c\u0413\u0446. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b E6 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c, \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435. \u041d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b, \u0430 \u043d\u0430 \u0434\u043d\u044f\u0445 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f C\/NAV. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 Galileo \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 (\u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Beidou<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043c\u043f\u044b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Beidou \u043f\u043e\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435, \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0435 2-3 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b Galileo \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u0443\u044e \u0438 \u0435\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435\u0439\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 Beidou \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 (\u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0413\u041d\u0421\u0421<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-415520","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/415520","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=415520"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/415520\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=415520"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=415520"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=415520"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}