{"id":415723,"date":"2024-06-30T00:32:28","date_gmt":"2024-06-30T00:32:28","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=415723"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=415723","title":{"rendered":"3D-\u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0430\u0442\u0430\u0440\u044b: 3D \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 CVPR 2021<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
<\/figcaption><\/figure>\n

\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0438\u044e\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 CVPR 2021 \u2013 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435<\/u><\/a> \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c\u0435 3D \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 Twin3d \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u044b \u0432 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 3D-\u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0430\u0442\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439.<\/p>\n

\u0422\u0440\u0435\u043d\u0434\u044b<\/h3>\n

\u041b\u0443\u0447\u0438<\/strong><\/p>\n

NeRFs\/\u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 (implicit) \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/em><\/p>\n

\u0421 \u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b implicit \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 NeRF<\/u><\/a>.\u00a0<\/strong>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439<\/u><\/a> \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d NeRF \u0438 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u043b\u0438 \u043e \u0444\u0435\u043d\u043e\u043c\u0435\u043d\u0435 NeRF explosion. \u0412\u0437\u0440\u044b\u0432<\/u><\/a> \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u043b \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438,\u00a0 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 (\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u2013 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f!), \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 (pixelNeRF<\/u><\/a>) \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430, \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0433\u0435\u043e\u0442\u0435\u0433\u0443 (NeRF in the Wild<\/u><\/a>).<\/p>\n

<\/div>\n
\"NeRF
NeRF in the Wild \u2013 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442 Google Research, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435* \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430: \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0433\u0435\u043e\u0442\u0435\u0433\u0443, \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f) \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f NeRF \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u043e\u0431\u043b\u0438\u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u0445. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430 gif \u2013 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u2013 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/figcaption><\/figure>\n
\n

\u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 Google: \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0431\u0430\u0442\u0447\u0435\u043c 2048 \u043d\u0430 8 GPU 2 \u0434\u043d\u044f. \u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439 \u0432 COLMAP \u2013 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435.<\/p>\n<\/blockquote>\n

<\/div>\n
\"pixelNeRF
pixelNeRF \u043e\u0442 UC Berkeley \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438) \u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439. \u041d\u0430 gif \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u2013 pixelNeRF, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u2013 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 NeRF (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b).<\/figcaption><\/figure>\n

\u041d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c\u0438 implicit \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. <\/strong>\u042d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 3D \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c) \u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 SDF (signed distance function \u2013 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b) \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438, \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 (implicit) \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e<\/u><\/a> \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n

\u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u2013 DeepSDF<\/u><\/a> \u0438 PiFU<\/u><\/a> (<\/u>Pi<\/strong>xel-Aligned I<\/strong>mplicit Fu<\/strong>nction). \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043d\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e\u043c 2019 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0432 (\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e) \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n

\"\u0418\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f
\u0418\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0442 Facebook DeepSDF: a,b \u2013 2D-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 SDF, c \u2013 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 a \u0438 b \u0433\u043e\u043b\u0443\u0431\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u043c), \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (Deep)SDF=0 <\/figcaption><\/figure>\n
\"PIFu
PIFu \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u2013 PIFu(SDF) \u0438 Tex-PIFu (Tex \u043e\u0442 Texture \u2013 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u0432 \u043a\u043e\u0434 x, \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 3D z \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 SDF \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. <\/figcaption><\/figure>\n
\"StereoPIFu
StereoPIFu \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445* \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 3D \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 (3D \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439). \u0414\u0432\u0443\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 PIFuHD \u043f\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e PIFu \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n
\n

* \u0412\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f multi-view? \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u2013 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 3D \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e \u043f\u0430\u0440\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0444\u043e\u0442\u043e.<\/p>\n<\/blockquote>\n

<\/div>\n
\"Neural
Neural Geometric Level of Detail \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f implicit \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 (\u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438) \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u0433\u0435\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c LOD). \u0414\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 LOD \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f SDF \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/figcaption><\/figure>\n
<\/div>\n
\"
Function4D. \u0422\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 RGBD-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435 \u0436\u0435 implicit \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438: \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 octrees \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f 64 \u0434\u043e 256. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 RGB, \u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e. \u041a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441 \u2013 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0441 500 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u2013 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439). <\/figcaption><\/figure>\n

\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 implicit \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0438 \u043d\u043e\u0433\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0442 \u0438\u0437 NeRF, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0439 (fourier features<\/u><\/a>). \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d \u0434\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2013 SIREN<\/u><\/a> <\/strong>(si<\/strong>nusoidal re<\/strong>presentation n<\/strong>etworks). \u041e \u043d\u0438\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/u><\/a> \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c state-of-the-art \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0432 3D \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0435\u0445 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 implicit \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 (PiCA<\/u><\/a>,<\/u> Neural Lumigraph Rendering<\/u><\/a> \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435). <\/p>\n

\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 NeRF \u0438 implicit, \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438 \u0441\u043a\u0435\u043f\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041c\u044b \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435\u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c \u041c\u0430\u0439\u043a\u043b\u0430 \u0414\u0436. \u0411\u043b\u044d\u043a\u0430<\/u><\/a> \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439<\/s> \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f\u0445, implicit \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b \u043d\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0412\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n

Ray tracing<\/em><\/p>\n

\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u2013 ray tracing (\u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439) \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/u><\/a>, \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443, \u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a\u0438 3D-\u0438\u0433\u0440 \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 3D-\u0438\u0433\u0440\u0430\u043c\u0438 ray tracing \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430<\/u><\/a> \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n

\"\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442
\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441 \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 Physics-Based Differentiable Rendering, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0448\u0430. \u0412 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435 psdr-cuda \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 ray tracing \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a Pytorch3D \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 ray tracing \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. <\/figcaption><\/figure>\n
\n

\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0448\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0438 \u043e \u043d\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438<\/u><\/a>. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e<\/u><\/a> \u043f\u0440\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b. <\/p>\n<\/blockquote>\n

\u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 (\u043f\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f), \u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442 NVIDIA \u0438 AMD \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f ray tracing.<\/p>\n

\"Facebook
Facebook Reality Labs \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u0432\u0430\u0442\u0430\u0440\u0430\u043c: Deep Appearance Models (DAM), Deep Relightable Appearance Models for Animatable Faces (DRAM) \u0438 Pixel Codec Avatars (PiCA). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 CVPR 2021. <\/figcaption><\/figure>\n
\"\u0412
\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 baseline-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 DAM. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 PiCA \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e\/raycasting (\u0433\u0440\u0443\u0431\u043e: \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439) \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e SIREN. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f Oculus c FPS ~50*).<\/figcaption><\/figure>\n
\"Codec
Codec Avatars vs Real video <\/figcaption><\/figure>\n
\n

* \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, 50 FPS \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0431\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 VR, \u043d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Oculus\/VIVE \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 (motion compensation) \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e FPS 90.<\/p>\n<\/blockquote>\n

\u041c\u0435\u0448\u0438 vs \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/strong><\/p>\n

\u041c\u0435\u0448 (mesh \u2013 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u2013 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u0440\u0435\u0431\u0435\u0440 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439) \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 3D-\u0441\u0446\u0435\u043d\u044b (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439), \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438. \u041c\u0435\u0448\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0430\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b) \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 AR-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445: \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u0442.\u0434. \u0418 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0433\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c LiDAR-\u043e\u0432<\/u><\/a> \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0435\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u0440. \u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430<\/u><\/a> \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438<\/u><\/a>, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u044f\u0440\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 (SCALE<\/u><\/a>).<\/p>\n

\"SMPLpix:
SMPLpix: Neural Avatars from 3D Human Models \u0418\u0434\u0435\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 (\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u043e\u0432\u0430) \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 image-to-image translation. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c SMPL (\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u201csimple\u201d) \u2013 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 Sims \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0438 3D \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 (\u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e) \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0435\u0448, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b (\u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a), \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u0438\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442 (Input RGB) \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 (Input depth). \u0410 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435* \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 (Output). <\/figcaption><\/figure>\n
\n

* \u041d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u0432\u043e \u0438\u043c\u044f feed-forward \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0432 NPBG<\/u><\/a>. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0434\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 SMPLpix<\/u><\/a>.<\/p>\n<\/blockquote>\n

\"AtlasNet
AtlasNet \u2013 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0448\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 \u043f\u0430\u043f\u044c\u0435-\u043c\u0430\u0448\u0435. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f 3D-\u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e. <\/figcaption><\/figure>\n
\"SCALE
SCALE \u2013 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0437 MPI, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u043c\u0435\u043b\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0438\u0445 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0441 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u044b) \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 image-based \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430, SCALE \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e: \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 (SMPLpix) \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430.<\/figcaption><\/figure>\n
\"SCANimate
SCANimate \u2013 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e\u0442 MPI \u0441 \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0430\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0430\u0445 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f 3D-\u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f. \u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b (\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c). \u0410 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0438\u043d\u043d\u0438\u043d\u0433\u0430*? \u0412 SCANimate \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0441\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u044e\u043a \u0441 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e: \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0441\u043a\u0438\u043d\u043d\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0443, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0443 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439, \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0433\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f + \u0446\u0432\u0435\u0442.<\/figcaption><\/figure>\n
<\/figcaption><\/figure>\n
\n

* 3D-\u043c\u0435\u0448\u0438 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430: \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u2013 joint) \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0441\u0430 (\u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1): \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0438\u0445 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 1. <\/p>\n<\/blockquote>\n

\u0420\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043d\u043e-\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/strong><\/p>\n

\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c (real-time) \u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c<\/em><\/p>\n

\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2013 octrees, \u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 (3D-\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439) \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445.<\/p>\n

\"Neural
Neural Geometric Level of Detail, \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b: \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e octree, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u044b (\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438) \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044b \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433.<\/figcaption><\/figure>\n
\"DI-Fusion:
DI-Fusion: Online Implicit 3D Reconstruction With Deep Priors, (BNRist, \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0426\u0438\u043d\u0445\u0443\u0430) \u0418 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c SLAM-\u043e\u043c \u0441 3D-\u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u041d\u043e\u0432\u0438\u0437\u043d\u043e\u0439 DI-Fusion \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f implicit \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2013 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 implicit \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 (Probabilistic Local Implicit Voxel \u2013 PLIVox), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 SDF \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n

\u041d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e) \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f weakly supervised \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 PiCA<\/u><\/a> <\/strong>\u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0443\u0431\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0448 (5 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d), \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u043c\u0438\u043c\u0438\u043a\u0438, \u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n

\u0414\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f<\/em><\/p>\n

\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 black-box \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043d\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u043c\u0438, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n

\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430
\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 SCALE. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u2013 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u044b, \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0448\u0430 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2013 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 (Unet) \u2013 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 UV-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 z. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u2013 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u0430\u044f \u2013 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c z, UV \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c (\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430) \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. <\/figcaption><\/figure>\n
\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430
\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 PiCA. \u0414\u0432\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 z \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0420\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 (xyz), UV \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 z \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 SIREN \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 RGB. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0433\u0440\u0443\u0431\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0448, \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0438 RGB \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/figcaption><\/figure>\n

\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c<\/em><\/p>\n

\u0412 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0443 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u043a \u0431\u0435\u0437 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0443\u044d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043a \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0443. \u041c\u043e\u043d\u043e\u0445\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e \u0442\u043e\u043d\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e (\u0445\u043e\u0442\u044f, \u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439 \u0430\u0431\u0441\u0443\u0440\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043d\u0441\u0430).\u00a0\u00a0<\/p>\n

\u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 Real-Time High-Resolution Background Matting<\/u><\/a> (\u0433\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e<\/u><\/a> \u0438 NeRF<\/u><\/a>), \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c \u2013 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0444\u043e\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f (\u0434\u043e \u0432\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432) \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n

\"\u0410\u0440\u0445\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430
\u0410\u0440\u0445\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Real-Time High-Resolution Background Matting<\/figcaption><\/figure>\n

\u0422\u0430\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438: \u0433\u043e\u043b\u0443\u0431\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0436\u0430\u0442\u044b\u0435 \u0432 2 \u0440\u0430\u0437\u0430, \u0430 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439. \u041d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u043c\u0430\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0433\u043e\u043b\u0443\u0431\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f zoom-\u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n

\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h3>\n

\u0418, \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0439, \u0411\u043b\u044d\u043a \u0440\u0443\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, SMPLpix<\/u><\/a> \u0444\u043b\u0438\u043a\u0435\u0440\u0438\u0442, \u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 SCALE<\/u><\/a> \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u044b \u0442\u043e\u043f\u043e\u0440\u0449\u0430\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0430\u0445, pixelNeRF<\/u><\/a> \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b\u043b\u0438\u0442, \u0443 \u0430\u0432\u0430\u0442\u0430\u0440\u043e\u0432<\/u><\/a> Facebook \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0448\u0430\u0445, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f NeRF in the Wild<\/u><\/a> \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u0440\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440-\u0444\u0435\u0440\u043c\u0443, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e 3D \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0 \u0441 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041c\u044b \u0432\u0435\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0434\u0435\u044f\u043c\u0438, \u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043a \u0440\u0430\u0437\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c.<\/p>\n

\n

\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 — \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041c\u044b \u0432 Twin3D \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043f\u043e 130 \u0438 50 DSLR \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043a\u0438\u043d\u043e, \u0438\u0433\u0440\u044b \u0438 retail. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u0435\u0442\u044b \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0430 \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u043f\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/blockquote>\n

\u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/div>\n


\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/572576\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
<\/figcaption><\/figure>\n

\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0438\u044e\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 CVPR 2021 \u2013 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435<\/u><\/a> \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c\u0435 3D \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 Twin3d \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u044b \u0432 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 3D-\u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0430\u0442\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439.<\/p>\n

\u0422\u0440\u0435\u043d\u0434\u044b<\/h3>\n

\u041b\u0443\u0447\u0438<\/strong><\/p>\n

NeRFs\/\u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 (implicit) \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/em><\/p>\n

\u0421 \u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b implicit \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 NeRF<\/u><\/a>.\u00a0<\/strong>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439<\/u><\/a> \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d NeRF \u0438 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u043b\u0438 \u043e \u0444\u0435\u043d\u043e\u043c\u0435\u043d\u0435 NeRF explosion. \u0412\u0437\u0440\u044b\u0432<\/u><\/a> \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u043b \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438,\u00a0 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 (\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u2013 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f!), \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 (pixelNeRF<\/u><\/a>) \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430, \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0433\u0435\u043e\u0442\u0435\u0433\u0443 (NeRF in the Wild<\/u><\/a>).<\/p>\n

<\/div>\n
NeRF in the Wild \u2013 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442 Google Research, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435* \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430: \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0433\u0435\u043e\u0442\u0435\u0433\u0443, \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f) \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f NeRF \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u043e\u0431\u043b\u0438\u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u0445. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430 gif \u2013 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u2013 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/figcaption><\/figure>\n
\n

\u0424\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 Google: \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0431\u0430\u0442\u0447\u0435\u043c 2048 \u043d\u0430 8 GPU 2 \u0434\u043d\u044f. \u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439 \u0432 COLMAP \u2013 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435.<\/p>\n<\/blockquote>\n

<\/div>\n
pixelNeRF \u043e\u0442 UC Berkeley \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438) \u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439. \u041d\u0430 gif \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u2013 pixelNeRF, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u2013 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 NeRF (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b).<\/figcaption><\/figure>\n

\u041d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c\u0438 implicit \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. <\/strong>\u042d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 3D \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c) \u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 SDF (signed distance function \u2013 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b) \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438, \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 (implicit) \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e<\/u><\/a> \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n

\u041f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u2013 DeepSDF<\/u><\/a> \u0438 PiFU<\/u><\/a> (<\/u>Pi<\/strong>xel-Aligned I<\/strong>mplicit Fu<\/strong>nction). \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043d\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e\u043c 2019 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0432 (\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e) \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n

\u0418\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0442 Facebook DeepSDF: a,b \u2013 2D-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 SDF, c \u2013 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 a \u0438 b \u0433\u043e\u043b\u0443\u0431\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u043c), \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (Deep)SDF=0 <\/figcaption><\/figure>\n
PIFu \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u2013 PIFu(SDF) \u0438 Tex-PIFu (Tex \u043e\u0442 Texture \u2013 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u0432 \u043a\u043e\u0434 x, \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 3D z \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 SDF \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. <\/figcaption><\/figure>\n
StereoPIFu \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445* \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 3D \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 (3D \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439). \u0414\u0432\u0443\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 PIFuHD \u043f\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e PIFu \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/figcaption><\/figure>\n
\n

* \u0412\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f multi-view? \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u2013 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 3D \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e \u043f\u0430\u0440\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0444\u043e\u0442\u043e.<\/p>\n<\/blockquote>\n

<\/div>\n
Neural Geometric Level of Detail \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f implicit \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 (\u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438) \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u0433\u0435\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c LOD). \u0414\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 LOD \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f SDF \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/figcaption><\/figure>\n
<\/div>\n
Function4D. \u0422\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 RGBD-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435 \u0436\u0435 implicit \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438: \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 octrees \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f 64 \u0434\u043e 256. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 RGB, \u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e. \u041a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441 \u2013 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0441 500 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u2013 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439). <\/figcaption><\/figure>\n

\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 implicit \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0438 \u043d\u043e\u0433\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0442 \u0438\u0437 NeRF, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0439 (fourier features<\/u><\/a>). \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d \u0434\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2013 SIREN<\/u><\/a> <\/strong>(si<\/strong>nusoidal re<\/strong>presentation n<\/strong>etworks). \u041e \u043d\u0438\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/u><\/a> \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c state-of-the-art \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0432 3D \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0435\u0445 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 implicit \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 (PiCA<\/u><\/a>,<\/u> Neural Lumigraph Rendering<\/u><\/a> \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435). <\/p>\n

\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 NeRF \u0438 implicit, \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438 \u0441\u043a\u0435\u043f\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041c\u044b \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435\u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c \u041c\u0430\u0439\u043a\u043b\u0430 \u0414\u0436. \u0411\u043b\u044d\u043a\u0430<\/u><\/a> \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439<\/s> \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f\u0445, implicit \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b \u043d\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0412\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n

Ray tracing<\/em><\/p>\n

\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u2013 ray tracing (\u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439) \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/u><\/a>, \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443, \u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a\u0438 3D-\u0438\u0433\u0440 \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 3D-\u0438\u0433\u0440\u0430\u043c\u0438 ray tracing \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430<\/u><\/a> \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n

\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441 \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 Physics-Based Differentiable Rendering, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0448\u0430. \u0412 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435 psdr-cuda \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 ray tracing \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a Pytorch3D \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 ray tracing \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. <\/figcaption><\/figure>\n
\n

\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0448\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0438 \u043e \u043d\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438<\/u><\/a>. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e<\/u><\/a> \u043f\u0440\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b. <\/p>\n<\/blockquote>\n

\u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 (\u043f\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f), \u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442 NVIDIA \u0438 AMD \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f ray tracing.<\/p>\n

Facebook Reality Labs \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u0432\u0430\u0442\u0430\u0440\u0430\u043c: Deep Appearance Models (DAM), Deep Relightable Appearance Models for Animatable Faces (DRAM) \u0438 Pixel Codec Avatars (PiCA). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 CVPR 2021. <\/figcaption><\/figure>\n
\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 baseline-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 DAM. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 PiCA \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e\/raycasting (\u0433\u0440\u0443\u0431\u043e: \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439) \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e SIREN. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f Oculus c FPS ~50*).<\/figcaption><\/figure>\n
Codec Avatars vs Real video <\/figcaption><\/figure>\n
\n

* \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, 50 FPS \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0431\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 VR, \u043d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Oculus\/VIVE \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 (motion compensation) \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e FPS 90.<\/p>\n<\/blockquote>\n

\u041c\u0435\u0448\u0438 vs \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/strong><\/p>\n

\u041c\u0435\u0448 (mesh \u2013 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u2013 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u0440\u0435\u0431\u0435\u0440 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439) \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 3D-\u0441\u0446\u0435\u043d\u044b (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439), \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438. \u041c\u0435\u0448\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0430\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b) \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 AR-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445: \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u0442.\u0434. \u0418 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0433\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c LiDAR-\u043e\u0432<\/u><\/a> \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0435\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u0440. \u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430<\/u><\/a> \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438<\/u><\/a>, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u044f\u0440\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 (SCALE<\/u><\/a>).<\/p>\n

SMPLpix: Neural Avatars from 3D Human Models \u0418\u0434\u0435\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 (\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u043e\u0432\u0430) \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 image-to-image translation. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c SMPL (\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u201csimple\u201d) \u2013 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 Sims \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0438 3D \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 (\u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e) \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0435\u0448, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b (\u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a), \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u0438\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442 (Input RGB) \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 (Input depth). \u0410 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435* \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 (Output). <\/figcaption><\/figure>\n
\n

* \u041d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u0432\u043e \u0438\u043c\u044f feed-forward \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0432 NPBG<\/u><\/a>. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0434\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 SMPLpix<\/u><\/a>.<\/p>\n<\/blockquote>\n

AtlasNet \u2013 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0448\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 \u043f\u0430\u043f\u044c\u0435-\u043c\u0430\u0448\u0435.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-415723","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/415723","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=415723"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/415723\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=415723"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=415723"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=415723"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}