{"id":416437,"date":"2024-06-30T00:57:17","date_gmt":"2024-06-30T00:57:17","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=416437"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=416437","title":{"rendered":"<span>FSI: \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 FTM \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 Wi-Fi<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u00abFSI: A FTM Calibration Method Using Wi\u2011Fi Physical Layer Information\u00bb <a href=\"https:\/\/link.springer.com\/chapter\/10.1007\/978-3-031-19214-2_30\">\u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430<\/a> \u0432\u043e 2-\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 17-\u0439 \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u0414\u0430\u043b\u044f\u043d\u0435, \u041a\u0438\u0442\u0430\u0439, \u0441 24\u00a0\u043f\u043e 26\u00a0\u043d\u043e\u044f\u0431\u0440\u044f 2022\u00a0\u0433. (Wireless Algorithms, Systems, and Applications; WASA 2022) \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 Wi\u2011Fi \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p><strong>\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong>. \u0412\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 IEEE 802.11\u20132016\u00a0\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (Fine Time Measurement, FTM), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Wi\u2011Fi\u2011\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0425\u043e\u0442\u044f FTM \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (Line\u2011Of\u2011Sight, LOS) \u0441\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (Non\u2011line\u2011Of\u2011Sight, NLOS) \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 FTM \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0301\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f FSI\u00a0\u2014 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a FTM \u0441\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 FSI \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 24,80% \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 28,45%.<\/p>\n<h2>1 \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u043c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0432\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e UWB [8], Wi\u2011Fi [12], \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 [11] \u0438 \u0434\u0440. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 Wi\u2011Fi\u2011\u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u00a0\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 IEEE 802.11\u20132016\u00a0\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b FTM, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 Wi\u2011Fi\u2011\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (Time\u2011Of\u2011\ufb02ight, TOF). \u0412\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f FTM \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 Google Pixel, Samsung Note 10+ \u0438 Compulab WILD AP. \u041f\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (Received Signal Strength Information, RSSI) FTM \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 [4] \u0441\u00a0\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f FTM, \u0432\u00a0\u0442.\u0447. \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 [17] \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 [5].<\/p>\n<p>\u041a\u00a0\u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432\u00a0\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 NLOS \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 FTM \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 [4, 7]. \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0437\u0430\u00a0\u0441\u0447\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430\u2011\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 (Round\u2011Trip Time, RTT) \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u00a0\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0432\u00a0\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 NLOS \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 RTT \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u00a0\u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0412\u00a0\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 LOS \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438, \u0438 FTM \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u00a0\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 NLOS \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e\u00a0\u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432\u00a0\u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 FTM. \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 FTM \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 [3], \u043d\u0430\u00a0\u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 [10] \u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 [2]. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0412\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 FUSIC [7] \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a FTM \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (MUltiple SIgnal Classi\ufb01cation, MUSIC), \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u00a0\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 (Channel State Information, CSI). \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 TOF \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0421\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e CSI. \u0412\u00a0CSI \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 CSI \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f [10], \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 [1], \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 [13] \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e CSI, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 Intel 5300, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 IEEE 802.11n. \u041d\u043e\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 802.11n \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 10\u00a0\u043b\u0435\u0442. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0432\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, 802.11ac \u0438 802.11ax, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 CSI \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 AX200\u00a0\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 Picoscence [6].<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a FSI, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 LOS \u0438 NLOS \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>FSI\u00a0\u2014 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u041e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f FSI \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 FSI \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0435, \u043e\u0444\u0438\u0441\u0435, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0438 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0412\u00a0\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0FSI \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>2 \u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<h4>\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1) \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u0445 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2). \u041d\u0430\u00a0\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f14\/8d4\/0fe\/f148d40fe637c4cd448c38c8b45ed75a.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 \u2013 \u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 \u2013 \u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\" width=\"1004\" height=\"750\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f14\/8d4\/0fe\/f148d40fe637c4cd448c38c8b45ed75a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 \u2013 \u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/45c\/469\/d41\/45c469d412d8beee06b223f57ab97c29.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 \u2013 \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 160  \u041c\u0413\u0446\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 \u2013 \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 160  \u041c\u0413\u0446\" width=\"1004\" height=\"576\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/45c\/469\/d41\/45c469d412d8beee06b223f57ab97c29.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 \u2013 \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 160  \u041c\u0413\u0446<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>1) <em>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f<\/em>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0442\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u00a0\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>2) <em>\u041e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/em>. \u0418\u0437\u2011\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435\u00a0\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>3) <em>\u0420\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f<\/em>. \u041f\u043e\u00a0\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0301\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 [7].<\/p>\n<h2>3 \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/h2>\n<h3>3.1 \u041e\u0431\u0437\u043e\u0440<\/h3>\n<p>\u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 Wi\u2011Fi FTM \u0438 CSI \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f FTM, IMU \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 CSI, \u0430\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fe8\/58b\/b77\/fe858bb774879d9a39144ab7d245aa33.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 \u2013 \u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 FSI \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 \u2013 \u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 FSI \" width=\"1004\" height=\"695\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fe8\/58b\/b77\/fe858bb774879d9a39144ab7d245aa33.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 \u2013 \u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 FSI <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>3.2 \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h3>\n<h4>\u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/h4>\n<p>\u0412\u00a0\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0442 0,1\u00a0\u043c \u0434\u043e 32\u00a0\u043c, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u00a0\u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u0441\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4, \u0431), \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0437\u0430\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u03bc = -1,12\u00a0\u043c \u0438 \u03c3 = 0,35\u00a0\u043c. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c -1,12\u00a0\u043c. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u00a0\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0439\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4, \u0430), \u0430\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438\u00a0\u2014 \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0435\u0439\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a\u00a0\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/629\/70b\/f22\/62970bf22722b0e80fc99564e853b253.png\" alt=\"\u0430) \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439\u0431) \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 \u2013 \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FTM  \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \" title=\"\u0430) \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439\u0431) \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 \u2013 \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FTM  \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \" width=\"1004\" height=\"257\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/629\/70b\/f22\/62970bf22722b0e80fc99564e853b253.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0430) \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439\u0431) \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 \u2013 \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FTM  \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 CSI \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e MUSIC \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 TOF<\/h4>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 CSI \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (Power Delay Pro\ufb01le, PDP) \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c MUSIC [7, 15].<\/p>\n<h4>\u0412\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445, \u0442\u043e, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0435. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 CSI \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0443\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f <em>\u043c\u0438\u043d-\u043c\u0430\u043a\u0441<\/em> \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c,<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f30\/b24\/257\/f30b24257b5bb2057ec5d46e2bbe5f02.png\" width=\"1004\" height=\"76\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f30\/b24\/257\/f30b24257b5bb2057ec5d46e2bbe5f02.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435:<\/p>\n<p><em>\u041a<\/em> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439,<\/p>\n<p><em>\u03c4<sub>k<\/sub> \u2013 <\/em>TOF.<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e <em>P (\u03c4<sub>k<\/sub>) \u2265 \u03be<\/em>, \u0433\u0434\u0435 <em>\u03be<\/em> \u2013 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e <em>\u03be<\/em> = 0,2. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 5, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 [14].<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 <em>P (\u03c4<sub>k<\/sub>)<\/em>,<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8c7\/cda\/3b4\/8c7cda3b4f4bb0d610d34bd524d30603.png\" width=\"1016\" height=\"45\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8c7\/cda\/3b4\/8c7cda3b4f4bb0d610d34bd524d30603.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <em>k \u2013 k<\/em>-\u0442\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 <em>P (\u03c4<sub>k<\/sub>)<\/em> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 [0; 0,2], \u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0. \u0415\u0441\u043b\u0438 <em>P (\u03c4<sub>k<\/sub>)<\/em> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 [0,2; <em>\u03b4<\/em>], \u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a <em>\u03c9<sub>k<\/sub>P(\u03c4<sub>k<\/sub><\/em>), \u0433\u0434\u0435<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e6b\/697\/d4d\/e6b697d4dd8bdafc39d1eb83d1afe16c.png\" width=\"349\" height=\"51\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e6b\/697\/d4d\/e6b697d4dd8bdafc39d1eb83d1afe16c.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e <em>\u03b4 <\/em>\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u043c, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 0,8; \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 <em>\u03c9<sub>k<\/sub><\/em>, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0441 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 <em>P (\u03c4<sub>k<\/sub>)<\/em> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 [<em>\u03b4<\/em>; 1], \u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>P (\u03c4<sub>k<\/sub>) <\/em>\u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>3.3 \u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 FSI \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<h4>\u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/h4>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 FTM \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 [7], \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 FTM \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <em>k<\/em>-\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f47\/d79\/ecf\/f47d79ecf488542432f37ae2e58f2b3d.png\" width=\"1004\" height=\"106\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f47\/d79\/ecf\/f47d79ecf488542432f37ae2e58f2b3d.png\"\/><\/figure>\n<p><em>R\u0302<sub>k<\/sub><\/em> \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <em>D<sub>k<\/sub><\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 FTM \u2013 <em>D\u0305<sub>ftm<\/sub><\/em>. \u0414\u043b\u044f <em>R\u0302<sub>k<\/sub><\/em> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f: <em>R\u0302<sub>k<\/sub><\/em> = F (<em>R<sub>k<\/sub><\/em>), \u0433\u0434\u0435 F \u2014 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0430 <em>R\u0302<sub>k<\/sub><\/em> \u2014 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 <em>R<sub>k<\/sub><\/em>. <em>R\u0302<sub>k<\/sub><\/em> \u0438 <em>R<sub>k<\/sub><\/em> \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438. \u041d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e <em>R\u0302<sub>k<\/sub><\/em> \u0438 <em>R<sub>k<\/sub><\/em> \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 1:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/23f\/ea1\/e05\/23fea1e057cc2ebd0ad35feedff7f956.png\" width=\"1004\" height=\"106\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/23f\/ea1\/e05\/23fea1e057cc2ebd0ad35feedff7f956.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 [7]. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u0301\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/150\/866\/fe4\/150866fe4e202954eb73f5ed7aa9d536.png\" width=\"1004\" height=\"53\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/150\/866\/fe4\/150866fe4e202954eb73f5ed7aa9d536.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <em>\u0441<\/em> \u2013 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0418\u0437 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <em>D<sub>k<\/sub><\/em>.<\/p>\n<h4>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bf1\/d32\/a57\/bf1d32a5746fff77554ec47afd1c51f3.png\" width=\"1004\" height=\"53\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bf1\/d32\/a57\/bf1d32a5746fff77554ec47afd1c51f3.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>\u0435\u0441\u043b\u0438 <em>D<sub>ftm<\/sub>(B) &lt; |D<sub>ftm<\/sub>(A) \u2014 D<sub>imu<\/sub> |, <\/em>\u0442\u043e<em> D<sub>ftm<\/sub>(B)= |D<sub>ftm<\/sub>(A) + D<sub>imu<\/sub> |;<\/em><\/p>\n<p>\u0435\u0441\u043b\u0438<em> D<sub>ftm<\/sub>(B) > D<sub>ftm<\/sub>(A) + D<sub>imu<\/sub>, <\/em>\u0442\u043e<em> D<sub>ftm<\/sub>(B) = D<sub>ftm<\/sub>(A) + D<sub>imu<\/sub>.<\/em><\/p>\n<h4>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 IMU<\/h4>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430 (Inertial Measurement Unit, IMU), \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e (dead reckoning). \u0425\u043e\u0442\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e IMU \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 (\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 5 \u043c) [9, 16].<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/688\/5a5\/c01\/6885a5c01657f0c51a172f949e07d3d3.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 \u2013 \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 D1 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 \u2013 \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 D1 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439\" width=\"642\" height=\"381\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/688\/5a5\/c01\/6885a5c01657f0c51a172f949e07d3d3.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 \u2013 \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 D1 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 A \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 B \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>\u0394\u03b8<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f14\/d26\/4f1\/f14d264f1e88922fceed70888e5e7e23.png\" width=\"661\" height=\"69\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f14\/d26\/4f1\/f14d264f1e88922fceed70888e5e7e23.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <em>D<sub>ftm<\/sub>(A) <\/em>\u0438 <em>D<sub>ftm<\/sub>(B)<\/em> \u2013 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f FTM \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 A \u0438 B.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c <em>D\u0302<sub>imu<\/sub><\/em>, <em>\u0394\u03b8<\/em> \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/701\/69d\/c31\/70169dc31f75a6657563b9a67d752f0c.png\" width=\"1004\" height=\"53\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/701\/69d\/c31\/70169dc31f75a6657563b9a67d752f0c.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430 <em>D<sub>imu<\/sub><\/em> \u0438 <em>D<sub>fsi<\/sub><\/em>, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d9f\/d7b\/42b\/d9fd7b42b3cd28414abf80797b623b0a.png\" width=\"465\" height=\"60\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d9f\/d7b\/42b\/d9fd7b42b3cd28414abf80797b623b0a.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 <em>D<sub>1<\/sub><\/em> \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0301\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430. \u0422.\u043a. \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>D<sub>1<\/sub><\/em> \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 NLOS \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>D<sub>fsi<\/sub><\/em>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/18c\/a94\/fbd\/18ca94fbddc68d45bf0fbc92a546d19e.png\" width=\"1004\" height=\"69\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/18c\/a94\/fbd\/18ca94fbddc68d45bf0fbc92a546d19e.png\"\/><\/figure>\n<h3>3.4 \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <\/h3>\n<p>\u0422.\u043a. \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0441\u043f\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0431\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 (Weighted Least-Squares, WLS):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/96d\/b06\/152\/96db06152e2963828940829ff21af4bb.png\" width=\"1004\" height=\"100\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/96d\/b06\/152\/96db06152e2963828940829ff21af4bb.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435<\/p>\n<p><em>N+1<\/em> \u2013 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430,<\/p>\n<p><em>\u03b2<sub>i<\/sub><\/em> \u2013 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 <em>i<\/em>-\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0441<em> \u03b2i<\/em> \u2265 0,<\/p>\n<p><em>R = [x, y]<sup>T<\/sup><\/em> \u2013 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f,<\/p>\n<p><em>R<sub>i<\/sub> = [x<sub>i<\/sub>, y<sub>i<\/sub>]<sup>T<\/sup><\/em> \u2013 \u00a0\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>i<\/em>-\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430,<\/p>\n<p><em>R\u0302 = [x\u0302, y\u0302]<sup>T<\/sup><\/em> \u2013 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 (LLS-RS), \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 [3]:<\/p>\n<p>(\u01c1 R \u2212 R<sub>i<\/sub> \u01c1)<sup>2<\/sup> \u2212 (\u01c1 R \u2212 R<sub>r<\/sub> \u01c1)<sup>2<\/sup> = (d\u0302<sub>fsi<\/sub>(i))<sup>2<\/sup> \u2212 (d\u0302<sub>fsi<\/sub>(r))<sup>2<\/sup>,<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<\/p>\n<p><em>r \u2013 r<\/em>-\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430,<\/p>\n<p><em>i <\/em>= 1, 2, \u2026 , <em>N<\/em>+1(i \u2260 r).<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a86\/d13\/632\/a86d13632033e1c08487026e1654c529.png\" width=\"1004\" height=\"66\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a86\/d13\/632\/a86d13632033e1c08487026e1654c529.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <em>W<\/em><strong><em> <\/em><\/strong>= <em>diag \u03b2<\/em><sub>1<\/sub><em>, \u03b2<\/em><sub>2<\/sub><em>,\u00a0 , \u03b2<sub>N<\/sub><\/em><sub>+1<\/sub> .<\/p>\n<p>\u0422.\u043a. <em>R<sub>1<\/sub><\/em> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 \u03b2 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <em>R<sub>1<\/sub><\/em> \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 (3):<\/p>\n<p>\u043f\u0440\u0438 <em>R<sub>1<\/sub><\/em> > 0,5 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 \u00a0<em>\u03b2<\/em> = 1,<\/p>\n<p>\u043f\u0440\u0438 0,1 &lt; <em>R<sub>1<\/sub><\/em> &lt; 0,5 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 <em>\u03b2<\/em> = 0,5<\/p>\n<p>\u043f\u0440\u0438 <em>R<sub>1<\/sub><\/em> &lt; 0,1 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 <em>\u03b2<\/em> = 0.<\/p>\n<h2>4 \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430<\/h2>\n<h3>4.1 \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u0412 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d Google Pixel 2 \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 Google Wi-Fi \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0428\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 80 \u041c\u0413\u0446, \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u2013 5,21 \u0413\u0413\u0446. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 Dell Vostro \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 3000 \u0441 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 AX200. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 Xiaomi AX3000 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f 160 \u041c\u0413\u0446 \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 5,25 \u0413\u0413\u0446. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 CSI \u0441 2025 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 78125 \u0413\u0446.<\/p>\n<h3>4.1 \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f 20 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f 50 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 FTM \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 CSI. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0431\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f 50 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 FTM \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 IMU. \u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b0f\/1e1\/5a9\/b0f1e15a94ef83db923c3312f44b6174.png\" alt=\"\u0430) \u041a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0431) \u041e\u0444\u0438\u0441\u0432) \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430\u0433) \u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 \u2013 \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FSI \u0438 FTM \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445\" title=\"\u0430) \u041a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0431) \u041e\u0444\u0438\u0441\u0432) \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430\u0433) \u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 \u2013 \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FSI \u0438 FTM \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445\" width=\"1004\" height=\"214\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b0f\/1e1\/5a9\/b0f1e15a94ef83db923c3312f44b6174.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0430) \u041a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0431) \u041e\u0444\u0438\u0441\u0432) \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430\u0433) \u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 \u2013 \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FSI \u0438 FTM \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6), \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 FSI \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u044b \u0438 90-\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 1,85 \u043c \u0438 3,88 \u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f FTM. <strong>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f FSI \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 24,80% \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0430 21,14% \u0434\u043b\u044f 90-\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f.<\/strong><\/p>\n<h3>4.3 \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0412 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f FSI \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7) \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (Cumulative Distribution Function, CDF) \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2a4\/ff7\/e83\/2a4ff7e838d0b9ef0fea6ea81d7cb6a0.png\" alt=\"\u0430) \u041a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0431) \u041e\u0444\u0438\u0441\u0432) \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430\u0433) \u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 \u2013 \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FSI \u0438 FTM \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445\" title=\"\u0430) \u041a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0431) \u041e\u0444\u0438\u0441\u0432) \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430\u0433) \u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 \u2013 \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FSI \u0438 FTM \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445\" width=\"1004\" height=\"211\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2a4\/ff7\/e83\/2a4ff7e838d0b9ef0fea6ea81d7cb6a0.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0430) \u041a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0431) \u041e\u0444\u0438\u0441\u0432) \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430\u0433) \u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 \u2013 \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FSI \u0438 FTM \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, FSI \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u044b \u0438 90-\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 2,59 \u043c \u0438 4,85 \u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. <strong>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f FSI \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 28,45% \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0430 10,35% \u0434\u043b\u044f 90-\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f.<\/strong><\/p>\n<h2>5 \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/h2>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 FTM \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 FSI\u00a0\u2013 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 FTM. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 FSI \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 FSI \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445. \u0420\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c FSI. \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c FTM \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 (Angle of Arrival, AoA) \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0422.\u043a. \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c Wi-Fi \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FTM \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h2>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h2>\n<p>1.\u00a0Chen, Z., Zhang, L., Jiang, C., Cao, Z., Cui, W.: Wi-Fi CSI based passive human activity recognition using attention based BLSTM. IEEE Trans. Mob. Comput. 18(11), 2714\u20132724 (2018)<\/p>\n<p>2.\u00a0Choi, J.: Enhanced Wi-Fi RTT ranging: a sensor-aided learning approach. IEEE Trans. Vehicular Technol. 71(4), 4428\u20134437 (2022)<\/p>\n<p>3.\u00a0Han, K., Yu, S.M., Kim, S.L.: Smartphone-based indoor localization using Wi-Fi \ufb01ne timing measurement. In: IPIN (2019)<\/p>\n<p>4.\u00a0Ibrahim, M., et al.: Veri\ufb01cation: accuracy evaluation of Wi-Fi \ufb01ne time measure- ments on an open platform. In: MobiCom (2018)<\/p>\n<p>5.\u00a0Ibrahim, M., et al.: Wi-Go: accurate and scalable vehicle positioning using Wi-Fi \ufb01ne timing measurement. In: MobiSys (2020)<\/p>\n<p>6.\u00a0Jiang, Z., et al.: Eliminating the barriers: demystifying Wi-Fi baseband design and introducing the PicoScenes Wi-Fi sensing platform. IEEE Internet Things J. 9(6), 4476\u20134496 (2022)<\/p>\n<p>7.\u00a0Jiokeng, K., Jakllari, G., Tchana, A., Beylot, A.L.: When FTM discovered MUSIC: accurate Wi-Fi-based ranging in the presence of multipath. In: Infocom (2020). <strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434<\/strong> <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/stc_spb\/articles\/731530\/\"><strong>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/strong><\/a><\/p>\n<p>8.\u00a0Ma, Y., Selby, N., Adib, F.: Minding the billions: ultra-wideband localization for deployed RFID tags. In: MobiCom (2017)<\/p>\n<p>9.\u00a0Sen, S., Lee, J., Kim, K.H., Congdon, P.: Avoiding multipath to revive inbuilding Wi-Fi localization. In: MobiSys (2013)<\/p>\n<p>10. Shao, W., Luo, H., Zhao, F., Tian, H., Yan, S., Crivello, A.: Accurate indoor posi- tioning using temporal-spatial constraints based on Wi-Fi \ufb01ne time measurements. IEEE Internet Things J. 7(11), 11006\u201311019 (2020)<\/p>\n<p>11. Shen, S., Chen, D., Wei, Y.L., Yang, Z., Choudhury, R.R.: Voice localization using nearby wall re\ufb02ections. In: MobiCom (2020)<\/p>\n<p>12. Soltanaghaei, E., Kalyanaraman, A., Whitehouse, K.: Multipath triangulation: decimeter-level Wi-Fi localization and orientation with a single unaided receiver. In: MobiSys (2018)<\/p>\n<p>13. Xie, Y., Xiong, J., Li, M., Jamieson, K.: mD-Track: leveraging multi-dimensionality for passive indoor Wi-Fi tracking. In: MobiCom (2019)<\/p>\n<p>14. Xiong, J., Jamieson, K.: Arraytrack: a \ufb01ne-grained indoor location system. In: NSDI (2013)<\/p>\n<p>15. Xiong, J., Sundaresan, K., Jamieson, K.: Tonetrack: leveraging frequency-agile radios for time-based indoor wireless localization. In: MobiCom (2015)<\/p>\n<p>16. Yu, Y., Chen, R., Chen, L., Guo, G., Ye, F., Liu, Z.: A robust dead reckoning algorithm based on Wi-Fi FTM and multiple sensors. Remote Sens. 11(5), 504 (2019)<\/p>\n<p>17. Yu, Y., et al.: Precise 3-D indoor localization based on Wi-Fi FTM and built-in sensors. IEEE Internet Things J. 7, 11753\u201311765 (2020)<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/714340\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/714340\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u00abFSI: A FTM Calibration Method Using Wi\u2011Fi Physical Layer Information\u00bb <a href=\"https:\/\/link.springer.com\/chapter\/10.1007\/978-3-031-19214-2_30\">\u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430<\/a> \u0432\u043e 2-\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 17-\u0439 \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u0414\u0430\u043b\u044f\u043d\u0435, \u041a\u0438\u0442\u0430\u0439, \u0441 24\u00a0\u043f\u043e 26\u00a0\u043d\u043e\u044f\u0431\u0440\u044f 2022\u00a0\u0433. (Wireless Algorithms, Systems, and Applications; WASA 2022) \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 Wi\u2011Fi \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p><strong>\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong>. \u0412\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 IEEE 802.11\u20132016\u00a0\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (Fine Time Measurement, FTM), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Wi\u2011Fi\u2011\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0425\u043e\u0442\u044f FTM \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (Line\u2011Of\u2011Sight, LOS) \u0441\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (Non\u2011line\u2011Of\u2011Sight, NLOS) \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 FTM \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0301\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f FSI\u00a0\u2014 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a FTM \u0441\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 FSI \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 24,80% \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 28,45%.<\/p>\n<h2>1 \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u043c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0432\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e UWB [8], Wi\u2011Fi [12], \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 [11] \u0438 \u0434\u0440. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 Wi\u2011Fi\u2011\u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u00a0\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 IEEE 802.11\u20132016\u00a0\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b FTM, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 Wi\u2011Fi\u2011\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (Time\u2011Of\u2011\ufb02ight, TOF). \u0412\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f FTM \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 Google Pixel, Samsung Note 10+ \u0438 Compulab WILD AP. \u041f\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (Received Signal Strength Information, RSSI) FTM \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 [4] \u0441\u00a0\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f FTM, \u0432\u00a0\u0442.\u0447. \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 [17] \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 [5].<\/p>\n<p>\u041a\u00a0\u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432\u00a0\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 NLOS \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 FTM \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 [4, 7]. \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0437\u0430\u00a0\u0441\u0447\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430\u2011\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 (Round\u2011Trip Time, RTT) \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u00a0\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0432\u00a0\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 NLOS \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 RTT \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u00a0\u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0412\u00a0\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 LOS \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438, \u0438 FTM \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u00a0\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 NLOS \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e\u00a0\u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432\u00a0\u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 FTM. \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 FTM \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 [3], \u043d\u0430\u00a0\u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 [10] \u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 [2]. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0412\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 FUSIC [7] \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a FTM \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (MUltiple SIgnal Classi\ufb01cation, MUSIC), \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u00a0\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 (Channel State Information, CSI). \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 TOF \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0421\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e CSI. \u0412\u00a0CSI \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 CSI \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f [10], \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 [1], \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 [13] \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e CSI, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 Intel 5300, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 IEEE 802.11n. \u041d\u043e\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 802.11n \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 10\u00a0\u043b\u0435\u0442. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0432\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, 802.11ac \u0438 802.11ax, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 CSI \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 AX200\u00a0\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 Picoscence [6].<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a FSI, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 LOS \u0438 NLOS \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>FSI\u00a0\u2014 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u041e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f FSI \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 FSI \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0435, \u043e\u0444\u0438\u0441\u0435, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0438 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0412\u00a0\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0FSI \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>2 \u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<h4>\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1) \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u0445 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2). \u041d\u0430\u00a0\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 \u2013 \u041c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 \u2013 \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 160  \u041c\u0413\u0446<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>1) <em>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f<\/em>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0442\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u00a0\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>2) <em>\u041e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/em>. \u0418\u0437\u2011\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435\u00a0\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>3) <em>\u0420\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f<\/em>. \u041f\u043e\u00a0\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0301\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 [7].<\/p>\n<h2>3 \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/h2>\n<h3>3.1 \u041e\u0431\u0437\u043e\u0440<\/h3>\n<p>\u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 Wi\u2011Fi FTM \u0438 CSI \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f FTM, IMU \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 CSI, \u0430\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 \u2013 \u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 FSI <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>3.2 \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h3>\n<h4>\u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/h4>\n<p>\u0412\u00a0\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0442 0,1\u00a0\u043c \u0434\u043e 32\u00a0\u043c, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u00a0\u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u0441\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4, \u0431), \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0437\u0430\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u03bc = -1,12\u00a0\u043c \u0438 \u03c3 = 0,35\u00a0\u043c. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c -1,12\u00a0\u043c. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u00a0\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0439\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4, \u0430), \u0430\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438\u00a0\u2014 \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0435\u0439\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a\u00a0\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0430) \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439\u0431) \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 \u2013 \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FTM  \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 CSI \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e MUSIC \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 TOF<\/h4>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 CSI \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (Power Delay Pro\ufb01le, PDP) \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c MUSIC [7, 15].<\/p>\n<h4>\u0412\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445, \u0442\u043e, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-416437","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/416437","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=416437"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/416437\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=416437"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=416437"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=416437"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}