{"id":417193,"date":"2024-06-30T01:24:34","date_gmt":"2024-06-30T01:24:34","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=417193"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-06-30T01:24:34","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=417193","title":{"rendered":"<span>\u0417\u0430\u0442\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 GPS: \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0421\u0435\u0440\u0433\u0435\u0439 \u0438 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 <a href=\"http:\/\/ATI.SU\">ATI.SU<\/a>. \u041d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432 \u043c\u043e\u044e \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Android \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 &#171;\u0433\u0434\u0435 \u0432\u0435\u0437\u0443\u0442 \u043c\u043e\u044e \u0448\u0430\u0432\u0435\u0440\u043c\u0443&#187; \u0438\u043b\u0438 &#171;\u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u043b \u043f\u043e \u043f\u0430\u0440\u043a\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0442\u0438\u043a\u0430&#187;, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=JEq10L7u3SM\">Fatboy Slim &#8212; Ya Mama<\/a>.  \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u2014 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c &#8212; \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Android<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/88f\/8a6\/cfc\/88f8a6cfc030a095c40ce09739ae7158.png\" width=\"668\" height=\"182\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/88f\/8a6\/cfc\/88f8a6cfc030a095c40ce09739ae7158.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/513\/7c7\/f61\/5137c7f61a226d9a40b7201a7d49bc45.jpg\" width=\"1179\" height=\"1208\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/513\/7c7\/f61\/5137c7f61a226d9a40b7201a7d49bc45.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042f \u0437\u0430\u0441\u0443\u0447\u0438\u043b \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u0430 \u0438\u00a0\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441 \u0430\u043b\u0438\u044d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0436\u0435\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0435\u0440\u043d\u0438\u0441\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0436\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 GPS-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<h3>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435. \u0417\u0430\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u043e\u0436\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u043c \u043a\u0430\u043c\u043d\u0435. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Android, \u043c\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 accuracy. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/developer.android.com\/reference\/android\/location\/Location#getAccuracy()\">\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a> \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 68% \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e accuracy.<\/p>\n<p>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0430\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 7 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 accuracy 10.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e.  \u0422\u0430\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 accuracy, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u043c \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4ea\/722\/631\/4ea722631884a3f6ee60424c341f115f.png\" width=\"796\" height=\"650\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4ea\/722\/631\/4ea722631884a3f6ee60424c341f115f.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<h3>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0436\u0435, \u0430 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b.<\/p>\n<p>\u0423\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 GPS \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0441\u043e \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c\u0438, \u0430 c \u0434\u0443\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0444\u0435\u0440\u043e\u0438\u0434\u0435. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u044d\u0442\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a1a\/b5c\/2f7\/a1ab5c2f728716dda2f48708621bed4a.png\" width=\"564\" height=\"79\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a1a\/b5c\/2f7\/a1ab5c2f728716dda2f48708621bed4a.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">double rad = 0.0174532925199433; \/\/\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430\u0445 double earthRadius = 6376500.0; \/\/\u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 public double GetDistanceTo(GeoCoordinate from, GeoCoordinate to) {   double a1 = from.Latitude * rad; \/\/\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430\u0445   double b1 = from.Longitude * rad;   double a2 = to.Latitude * rad;   double b2 = to.Longitude * rad;   double d3 = Math.Pow(Math.Sin((a2 - a1) \/ 2.0), 2.0) + Math.Cos(a2) * Math.Cos(a1) * Math.Pow(Math.Sin((b2-b1) \/ 2.0), 2.0); \/\/ \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435   return 2.0 * earthRadius * Math.Asin(d3); }<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0430 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f > 150 \u043a\u043c\/\u0447. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0435.<\/p>\n<h3>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/805\/85f\/c56\/80585fc56ecc01dceba22c2c15bfa63c.png\" width=\"250\" height=\"150\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/805\/85f\/c56\/80585fc56ecc01dceba22c2c15bfa63c.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043d\u0430\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u041a\u0410\u041c\u0410\u0417 Liebherr \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 100 \u043a\u043c\/\u0447=27,78 \u043c\/\u0441 \u0437\u0430 10 \u0441. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 =2,78  \u043c\/c^2. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0443\u0431\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>\u0421\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/h3>\n<p>\u0417\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0435 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0436\u0443\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443. \u042d\u043c\u043f\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0445\u043b\u043e\u043f\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0435 5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 60 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 (\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442).<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a\u0443\u0434\u0430-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0448\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8c5\/2b9\/73e\/8c52b973e9c3f7c2e3d3fa850294c1a0.png\" alt=\"\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430\" title=\"\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430\" width=\"1047\" height=\"975\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8c5\/2b9\/73e\/8c52b973e9c3f7c2e3d3fa850294c1a0.png\"\/><figcaption>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442 \u041b\u0435\u043d\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0435\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443. \u0418\u0437 100 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c 42.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f8a\/588\/ee1\/f8a588ee11a9e6a6a1fca10e6995e666.png\" alt=\"\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439) \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439)\" title=\"\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439) \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439)\" width=\"882\" height=\"936\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f8a\/588\/ee1\/f8a588ee11a9e6a6a1fca10e6995e666.png\"\/><figcaption>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439) \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u043b\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443?<\/p>\n<h3>\u041c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440<\/h3>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440.<\/p>\n<p>\u041a \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043d\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430\u0445 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a, \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u044b \u0438\u0449\u0435\u043c \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0443 \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fd4\/6bd\/60b\/fd46bd60bd5d5054c41ba2b5f6b44372.png\" alt=\"\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439) \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439)\" title=\"\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439) \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439)\" width=\"1132\" height=\"776\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fd4\/6bd\/60b\/fd46bd60bd5d5054c41ba2b5f6b44372.png\"\/><figcaption>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439) \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439)<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/109\/661\/584\/1096615841461bff60e0c04d927c97d7.png\" alt=\"\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439)  \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439)\" title=\"\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439)  \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439)\" width=\"1062\" height=\"712\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/109\/661\/584\/1096615841461bff60e0c04d927c97d7.png\"\/><figcaption>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439)  \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0441 \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u0442\u043e \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u2014 \u043c\u0443\u0441\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u044b\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043b\u0435\u0437\u0432\u0438\u044f \u043d\u043e\u0436\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430<\/h3>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d <a href=\"https:\/\/www.kalmanfilter.net\/default.aspx\">\u0441\u0430\u0439\u0442<\/a>. \u041f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b.<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/71f\/74f\/81b\/71f74f81b4e80f24bf948eb01a8f97ca.png\" width=\"666\" height=\"318\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/71f\/74f\/81b\/71f74f81b4e80f24bf948eb01a8f97ca.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448 \u043f\u043e\u0434\u043e\u043f\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u2014  \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 Android-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f.<\/p>\n<h3>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0420\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u0414\u0443\u0433\u043b\u0430\u0441\u0430 \u2014 \u041f\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0420\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430-\u0414\u0443\u0433\u043b\u0430\u0441\u0430-\u041f\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430.  \u0421\u043c\u044b\u0441\u043b \u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/243\/f15\/97a\/243f1597a553c03ddc2d0faa20a46b11.png\" width=\"440\" height=\"612\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/243\/f15\/97a\/243f1597a553c03ddc2d0faa20a46b11.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d, \u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n<pre><code>function DouglasPeucker(PointList[], epsilon)         \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430         \/\/\u0438\u0449\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439     dmax = 0     index = 0     end = length(PointList)     for i = 2 to (end - 1) {         d = perpendicularDistance(PointList[i], Line(PointList[1], PointList[end]))          if (d > dmax) {             index = i             dmax = d         }     }      ResultList[] = empty; \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u0430, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438     \/\/\u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 2 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430\u0445 if (dmax >= epsilon) {     recResults1[] = DouglasPeucker(PointList[1...index], epsilon)     recResults2[] = DouglasPeucker(PointList[index...end], epsilon)      \/\/\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442     ResultList[] = {recResults1[1...length(recResults1) - 1], recResults2[1...length(recResults2)]} } else {     ResultList[] = {PointList[1], PointList[end]} } return ResultList[]  end <\/code><\/pre>\n<h3>\u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0436\u0430. \u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043b\u043e\u0441 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u044f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 5000 \u0434\u043e 932.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0421\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0443\u043c\u044b. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u043d\u043e \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/526\/662\/f8e\/526662f8ecd64387a8f906e69659c8c8.png\" alt=\"\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439) \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439)\" title=\"\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439) \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439)\" width=\"897\" height=\"844\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/526\/662\/f8e\/526662f8ecd64387a8f906e69659c8c8.png\"\/><figcaption>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439) \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439)<\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430.<\/p>\n<h3>\u041d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e?<\/h3>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u043e\u0436, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043d\u043e \u0432 \u0438\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0448\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043b\u043e\u0441\u043e\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432?<\/p>\n<h3>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9C%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%84%D0%B8%D0%BB%D1%8C%D1%82%D1%80\">https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/\u041c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439_\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/166693\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/post\/166693\/<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/140274\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/post\/140274\/<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/gist.github.com\/glebov21\/011f338e037124553217abfda531d1e7\">https:\/\/gist.github.com\/glebov21\/011f338e037124553217abfda531d1e7<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/332726900_A_Fast_Trajectory_Filtering_Method_for_Massive_GPS_Data_Based_on_Neighboring_Points\">https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/332726900_A_Fast_Trajectory_Filtering_Method_for_Massive_GPS_Data_Based_on_Neighboring_Points<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.sciencedirect.com\/science\/article\/pii\/S1877050916304872\">https:\/\/www.sciencedirect.com\/science\/article\/pii\/S1877050916304872<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.kalmanfilter.net\/default.aspx\">https:\/\/www.kalmanfilter.net\/default.aspx<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Ramer%E2%80%93Douglas%E2%80%93Peucker_algorithm\">https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Ramer\u2013Douglas\u2013Peucker_algorithm<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=EOoSJPuD-dc\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=EOoSJPuD-dc<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/584528\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/584528\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0421\u0435\u0440\u0433\u0435\u0439 \u0438 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 <a href=\"http:\/\/ATI.SU\">ATI.SU<\/a>. \u041d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432 \u043c\u043e\u044e \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Android \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 &#171;\u0433\u0434\u0435 \u0432\u0435\u0437\u0443\u0442 \u043c\u043e\u044e \u0448\u0430\u0432\u0435\u0440\u043c\u0443&#187; \u0438\u043b\u0438 &#171;\u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u043b \u043f\u043e \u043f\u0430\u0440\u043a\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0442\u0438\u043a\u0430&#187;, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=JEq10L7u3SM\">Fatboy Slim &#8212; Ya Mama<\/a>.  \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u2014 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c &#8212; \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Android<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u042f \u0437\u0430\u0441\u0443\u0447\u0438\u043b \u0440\u0443\u043a\u0430\u0432\u0430 \u0438\u00a0\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441 \u0430\u043b\u0438\u044d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0436\u0435\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0435\u0440\u043d\u0438\u0441\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0436\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 GPS-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<h3>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435. \u0417\u0430\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u043e\u0436\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u043c \u043a\u0430\u043c\u043d\u0435. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Android, \u043c\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 accuracy. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/developer.android.com\/reference\/android\/location\/Location#getAccuracy()\">\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a> \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 68% \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e accuracy.<\/p>\n<p>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0430\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 7 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 accuracy 10.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e.  \u0422\u0430\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 accuracy, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u043c \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<h3>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0436\u0435, \u0430 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b.<\/p>\n<p>\u0423\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 GPS \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0441\u043e \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c\u0438, \u0430 c \u0434\u0443\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0444\u0435\u0440\u043e\u0438\u0434\u0435. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u044d\u0442\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">double rad = 0.0174532925199433; \/\/\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430\u0445 double earthRadius = 6376500.0; \/\/\u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 public double GetDistanceTo(GeoCoordinate from, GeoCoordinate to) {   double a1 = from.Latitude * rad; \/\/\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430\u0445   double b1 = from.Longitude * rad;   double a2 = to.Latitude * rad;   double b2 = to.Longitude * rad;   double d3 = Math.Pow(Math.Sin((a2 - a1) \/ 2.0), 2.0) + Math.Cos(a2) * Math.Cos(a1) * Math.Pow(Math.Sin((b2-b1) \/ 2.0), 2.0); \/\/ \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435   return 2.0 * earthRadius * Math.Asin(d3); }<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0430 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f > 150 \u043a\u043c\/\u0447. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0435.<\/p>\n<h3>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043d\u0430\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u041a\u0410\u041c\u0410\u0417 Liebherr \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 100 \u043a\u043c\/\u0447=27,78 \u043c\/\u0441 \u0437\u0430 10 \u0441. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 =2,78  \u043c\/c^2. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0443\u0431\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>\u0421\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/h3>\n<p>\u0417\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0435 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0436\u0443\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443. \u042d\u043c\u043f\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0445\u043b\u043e\u043f\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0435 5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 60 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 (\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442).<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a\u0443\u0434\u0430-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0448\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442 \u041b\u0435\u043d\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0435\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443. \u0418\u0437 100 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c 42.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439) \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u043b\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443?<\/p>\n<h3>\u041c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440<\/h3>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440.<\/p>\n<p>\u041a \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043d\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430\u0445 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a, \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u044b \u0438\u0449\u0435\u043c \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0443 \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439) \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439)<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439)  \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0441 \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u0442\u043e \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u2014 \u043c\u0443\u0441\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u044b\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043b\u0435\u0437\u0432\u0438\u044f \u043d\u043e\u0436\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430<\/h3>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d <a href=\"https:\/\/www.kalmanfilter.net\/default.aspx\">\u0441\u0430\u0439\u0442<\/a>. \u041f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b.<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448 \u043f\u043e\u0434\u043e\u043f\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u2014  \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 Android-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f.<\/p>\n<h3>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0420\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u0414\u0443\u0433\u043b\u0430\u0441\u0430 \u2014 \u041f\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0420\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430-\u0414\u0443\u0433\u043b\u0430\u0441\u0430-\u041f\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430.  \u0421\u043c\u044b\u0441\u043b \u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d, \u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n<pre><code>function DouglasPeucker(PointList[], epsilon)         \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430         \/\/\u0438\u0449\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439     dmax = 0     index = 0     end = length(PointList)     for i = 2 to (end - 1) {         d = perpendicularDistance(PointList[i], Line(PointList[1], PointList[end]))          if (d > dmax) {             index = i             dmax = d         }     }      ResultList[] = empty; \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u0430, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438     \/\/\u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 2 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430\u0445 if (dmax >= epsilon) {     recResults1[] = DouglasPeucker(PointList[1...index], epsilon)     recResults2[] = DouglasPeucker(PointList[index...end], epsilon)      \/\/\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442     ResultList[] = {recResults1[1...length(recResults1) - 1], recResults2[1...length(recResults2)]} } else {     ResultList[] = {PointList[1], PointList[end]} } return ResultList[]  end <\/code><\/pre>\n<h3>\u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0436\u0430. \u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043b\u043e\u0441 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u044f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 5000 \u0434\u043e 932.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0421\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0443\u043c\u044b. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u043d\u043e \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439) \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439)<\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432,<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-417193","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/417193","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=417193"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/417193\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=417193"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=417193"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=417193"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}