{"id":417195,"date":"2024-06-30T01:24:38","date_gmt":"2024-06-30T01:24:38","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=417195"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=417195","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 MC50. \u0420\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
<\/figure>\n

\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 — \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/u><\/a>.
\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b\u00a0 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/u><\/a>. \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u0439\u043c\u0451\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u041f\u041e — \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439. RTOS \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0443\u044e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u043c. <\/p>\n

RTOS \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 <\/u><\/a>, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0443\u044e \u043a \u0441\u0431\u043e\u044f\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 exFAT, \u0441\u0442\u0435\u043a TCP\/IP \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438\u00a0 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 HTTP, MQTT, SNTP, DNS, mDNS, FTP, Telnet , \u0441\u0442\u0435\u043a USB \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430 \u0438 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 CDC ACM, CDC ECM, RNDIS, Storage, HID, \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u043b\u043e\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430, \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 JSON \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435\u00a0 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a FreeMaster.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0<\/p>\n

\u0421\u0442\u0435\u043a \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 TCP\/IP \u043d\u0430\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d, \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0441\u0435\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u0432-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0435 \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c\u00a0 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u0430\u043a: Eclipse 4diac<\/u><\/a>, MATLAB<\/u><\/a>, Node-RED<\/u><\/a>, openHAB<\/u><\/a>\u00a0 \u0438 \u0442.\u043f. \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a USB-Ethernet \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0430\u043b\u044c\u0432\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443. \u0418 \u044d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c Ethernet. \u041f\u0440\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 Azure RTOS \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/u><\/a>.<\/p>\n

\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 Synergy Software Package (SSP)<\/u><\/a> \u0432 IDE e\u00b2 studio<\/u><\/a><\/p>\n

\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n

\"\u041e\u043a\u043d\u043e<\/p>\n
\u041e\u043a\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e \u0432 SSP<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f. \u041d\u0430 \u0432\u0441\u043a\u0438\u0434\u043a\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 e2studio \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 SSP \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435.\u00a0<\/p>\n

\u041d\u043e, \u043a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u044f \u0432\u0441\u044e \u044d\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 SSP \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 Azure RTOS.\u00a0\u00a0\u00a0<\/p>\n

\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 SSP \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c 2125 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u043d\u0438\u0445 — \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a:\u00a0 SDIO, USB, DMA, \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f, \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c.\u00a0<\/p>\n

\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u043c Azure RTOS. \u0412 SSP \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f Azure RTOS, \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0439 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u0445\u0435\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.\u00a0 \u041a \u044f\u0434\u0440\u0443 RTOS \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Synergy. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437 \u044f\u0434\u0440\u0430 RTOS \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 Azure RTOS \u0431\u044b\u043b 6.20, \u0430 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0432 SSP 2.4.0 \u0431\u044b\u043b \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 6.1.9. \u041e\u0442\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 API \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0434\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c. <\/p>\n

\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/p>\n
\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0437 SSP<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435.<\/h3>\n

\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0436\u0438\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 HAL \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438. HAL \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c.\u00a0 \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c , \u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439, \u043a \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447.<\/p>\n

\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 HAL \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0437\u0440\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435. \u041d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a\u00a0 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430<\/p>\n

#define     RED_LED            R_PFS->P504PFS_b.PODR<\/code><\/pre>\n
\u0410 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c RED_LED = 1<\/em><\/strong> \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c RED_LED = 0<\/em><\/strong> \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432 Arduino. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437, \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 HAL \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443\u00a0<\/p>\n
const ioport_cfg_t g_bsp_pin_cfg = {   .number_of_pins = 0,   .p_pin_cfg_data =0, }; <\/code><\/pre>\n
\u042d\u0442\u0430 \u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e HAL \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0435\u0451 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b\u00a0 SPI, I2C \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 HAL. \u041d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442 HAL \u043d\u0430\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442<\/a>. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441.\u00a0<\/p>\n
\u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f  \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.  <\/p>\n
#define IOPORT_CFG_PARAM_CHECKING_ENABLE (0)<\/code><\/pre>\n
\u0415\u0449\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e HAL \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c.\u00a0 \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 HAL \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435.\u00a0<\/p>\n
\u0421\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u00a0<\/p>\n
   \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432     R_PMISC->PWPR_b.BOWI  = 0;     R_PMISC->PWPR_b.PFSWE = 1;      R_SYSTEM->PRCR = 0xA50B; \/\/ \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c <\/code><\/pre>\n
\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u0447\u0438\u043f\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n
trckcr = *((uint8_t*)(TRCKCR_REG)); trckcr = 0x80; *((uint8_t*)(TRCKCR_REG)) = trckcr; \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0439 120 \u041c\u0413\u0446<\/code><\/pre>\n
\u00a0\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 BSP_init.c<\/strong> . \u0422\u0430\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.\u00a0   <\/p>\n
\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0432 HAL \u043e\u0442\u00a0 Synergy — \u044d\u0442\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.  <\/h3>\n
HAL Synergy \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, HAL STM32. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438\u00a0 \u0438\u0437 Renesas \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430. \u0412\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u0430\u0444\u043e\u0440\u0443 \u0441\u0440\u043e\u0434\u043d\u0438 \u041b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u0443, \u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u043e\u043c.\u00a0<\/p>\n
\u0412 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 Synergy \u043d\u0435\u0442 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432 NVIC \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440. \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435\u00a0 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Interrupt Controller Unit (ICU)<\/strong> \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438.\u00a0<\/p>\n
\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/p>\n
\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 ICU<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
\u0411\u043b\u043e\u043a ICU, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 NVIC \u044f\u0434\u0440\u0430 ARM. \u041f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435\u00a0 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b SSP \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442.\u00a0<\/p>\n
\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 SSP \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438\u00a0 SSP_VECTOR_DEFINE<\/strong>, SSP_VECTOR_DEFINE_CHAN<\/strong>, SSP_VECTOR_DEFINE_UNIT<\/strong>. \u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 Renesas \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f, \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438 \u044e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f. \u0427\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438 \u044e\u043d\u0438\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435.\u00a0<\/p>\n
\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445:<\/p>\n
#define SSP_VECTOR_DEFINE_UNIT(isr,ip,unit_name,signal,channel) \\     void isr (void); \\     static void * gp_ctrl_##ip##_##unit_name##_##channel##_##signal; \\     const ssp_vector_t g_vector_##ip##_##unit_name##_##channel##_##signal \\         BSP_PLACE_IN_SECTION_V2(\".vector.\"#ip\"_\"#unit_name\"_\"#channel\"_\"#signal )=isr; \\     const ssp_vector_info_t g_vector_info_##ip##_##unit_name##_##channel##_##signal  \\         BSP_PLACE_IN_SECTION_V2(\".vector_info.\"#ip\"_\"#unit_name\"_\"#channel\"_\"#signal)= \\         {.event_number=ELC_EVENT_##ip##unit_name##_##signal, \\         .ip_id = SSP_IP_##ip, .ip_channel=(channel), .ip_unit=SSP_IP_UNIT_##ip##unit_name, \\         .ip_signal=SSP_SIGNAL_##ip##_##signal, .pp_ctrl = &gp_ctrl_##ip##_##unit_name##_##channel##_##signal}; <\/code><\/pre>\n
\u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c<\/p>\n
\/\/ \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 void                      usbfs_int_isr (void);  \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 static void              *gp_ctrl_USB_FS_0_INT;    \/\/ \u041d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0442.\u0435. \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 .vector.*  const ssp_vector_t        g_vector_USB_FS_0_INT      __attribute__ ((section(\".vector.USB_FS_0_INT\")))      __attribute__ ((__used__))=usbfs_int_isr;  \/\/ \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 .vector_info.* const ssp_vector_info_t   g_vector_info_USB_FS_0_INT __attribute__ ((section(\".vector_info.USB_FS_0_INT\"))) __attribute__ ((__used__))= {   . event_number = ELC_EVENT_USBFS_INT,   . ip_id        =  SSP_IP_USB,           \/\/ \u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u044d\u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 e_ssp_ip   . ip_channel   = (0),   . ip_unit      = SSP_IP_UNIT_USBFS,     \/\/ \u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u044d\u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 e_ssp_ip_unit                                            \/\/ (\u0442\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e USB)   . ip_signal    = SSP_SIGNAL_USB_INT,    \/\/ \u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u044d\u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 e_ssp_signal   . pp_ctrl      = &gp_ctrl_USB_FS_0_INT  \/\/ \u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u044e                                           \/\/  \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 };;<\/code><\/pre>\n
\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435. \u0412 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0430 *.icf (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 r7fs5d97e3a01cfp.icf )\u00a0 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438\u00a0<\/p>\n
define block VECT_INFO         { ro section .vector_info.*  }; keep                           { section    .vector*        }; place at start of VECT_region  { ro section .vectors        }; place in VECT_region           { ro section .vector.*       }; place at start of FLASH_region { block VECT_INFO            }; <\/code><\/pre>\n
\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f .vectors \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u044f\u0434\u0440\u0430 ARM \u043e\u0442 Reset \u0434\u043e SysTick. \u0410 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 .vector.*<\/strong> \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435. \u0418\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0451\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f g_vector_USB_FS_0_INT<\/strong>\u00a0 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a usbfs_int_isr.\u00a0<\/p>\n
\u0412 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e .vector_info.*<\/strong> \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0451\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f\u00a0 g_vector_info_USB_FS_0_INT<\/strong> , \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n
\u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n