{"id":417434,"date":"2024-06-30T01:33:59","date_gmt":"2024-06-30T01:33:59","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=417434"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-06-30T01:33:59","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=417434","title":{"rendered":"<span>\u041e\u00a0Core\u00a0Bluetooth\u00a0\u0437\u0430\u043c\u043e\u043b\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u2026 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0430 \u0434\u0435\u0432\u0435\u043b\u043e\u043f\u0435\u0440 \u043e\u0434\u0438\u043d<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/a8f\/e74\/b93\/a8fe74b93a588566cab6276d841caa27.jpg\" width=\"1560\" height=\"820\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a8f\/e74\/b93\/a8fe74b93a588566cab6276d841caa27.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0441 \u0441\u0435\u0431\u044f.\u00a0\u042f \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439\u00a0iOS\u00a0\u0434\u0435\u0432\u0435\u043b\u043e\u043f\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Orion Innovation, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0435\u0439\u0441\u0430\u0445.\u00a0\u0418 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u043e\u0432?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410 \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445?<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e \u0432\u0441\u0451 \u2013 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043b\u044e\u0442\u0443\u0437 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441. \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 Json? \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e? \u041c\u043e\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<p>\u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0438\u043f\u043e\u043c \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443\u00a0BLE. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f\u0441\u044c \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u00a0API\u00a0\u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441.\u00a0\u0421\u0430\u043c \u0447\u0438\u043f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e,\u00a0\u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439\u00a0\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u0438\u0442\u044c.\u00a0\u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b,\u00a0\u0430 \u043c\u044b\u2026\u00a0\u00a0\u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439\u00a0\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c<u>,<\/u>\u00a0\u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/61c\/d3b\/bc7\/61cd3bbc74b877595427f75bb20f5b63.png\" width=\"1801\" height=\"1306\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/61c\/d3b\/bc7\/61cd3bbc74b877595427f75bb20f5b63.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2013 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441<u>,<\/u>\u00a0\u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438<u>,<\/u>\u00a0\u0431\u0435\u0440\u0435\u0448\u044c<u>,<\/u>\u00a0\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435<u>,<\/u>\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0448\u044c\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<p>\u041d\u043e!<\/p>\n<p>\u0410 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0442\u0435\u0431\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441<u>,<\/u>\u00a0\u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443\u2013 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u00a0<strong>Core\u00a0Bluetooth <\/strong>\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u00ab\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c\u00bb \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432) \u0438\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d, \u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044f \u0412\u0421\u0415 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0432\u0435\u0439\u0446\u0430\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u043e\u0436!<\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a<u>,<\/u>\u00a0\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u043e\u043c\u00a0\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e<u>,<\/u>\u00a0\u041a\u0410\u041a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b<u>,<\/u>\u00a0\u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e<u>,<\/u>\u00a0\u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0430\u043d\u0442\u0435\u0440\u044b. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0432\u0435\u043b\u043e\u043f\u0435\u0440\u0443?<\/p>\n<p>\u042f \u0438\u043c\u0435\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 20 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b. \u041e\u043d\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b \u2013 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e.<br \/>\u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2013 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435\u00a0iOS\u00a0\u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c. \u0416\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e<u>,<\/u>\u00a0\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u2013 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u043f, \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043b\u043e \u0438 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f\u00a0Bluetooth.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c:\u00a0\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u00bb, \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u043e\u0432. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430. \u041d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c 20 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434: \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b,\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c\u00a0iOS.<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/012\/e5a\/f48\/012e5af48f2290b5ef3338ca1c22524b.png\" alt=\"\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\" title=\"\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\" width=\"1801\" height=\"1306\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/012\/e5a\/f48\/012e5af48f2290b5ef3338ca1c22524b.png\"\/><figcaption>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e.\u00a0<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c:\u00a0<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">protocol PeripheralPacketProtocol {     var header: PeripheralHeader { get set }     var payload: Payload { get set }     var crcLow: Byte { get set }     var crcHight: Byte { get set }     func toData() -> [Byte] }  struct PeripheralPacket: PeripheralPacketProtocol {     var header: PeripheralHeader     var payload: Payload     var crcLow: Byte     var crcHight: Byte     init(header: PeripheralHeader, payload: Payload) {         self.header = header         self.payload = payload         var packet = header.toData()         packet.append(contentsOf: payload.toData())         let data = Data(packet)         let crc = CRCCalculator.calculateCRCUInt8(data: data)         self.crcLow = crc.crcLow         self.crcHight = crc.crcHight     }     func toData() -> [Byte] {         var packet = header.toData()         packet.append(contentsOf: payload.toData())         packet.append(crcLow)         packet.append(crcHight)         return packet     } } <\/code><\/pre>\n<p>\u0423 \u0412\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u2013 \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435\u00a0toData? \u042d\u0442\u043e \u2013 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441. \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442<u>,<\/u>\u00a0\u043a\u0430\u043a\u00a0\u00a0typealias \u043a UINT8.<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">typealias Byte = UInt8 struct Uuid {     var value: [Byte] = [] }<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0435\u00a0header\u00a0(\u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f)\u00a0<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">protocol PeripheralHeaderProtocol {     var destinationAdress: Address { get set }     var destinationBus: Byte { get set }     var sourceAddress: Address { get set }     var sourceBus: Byte { get set }     var dataLength: Int { get set }     var reserved1: Byte { get set }     var reserved2: Byte { get set }     var command: Command { get set }     func toData() -> [Byte]  }  struct PeripheralHeader: PeripheralHeaderProtocol {     var destinationAdress: Address     var destinationBus: Byte     var sourceAddress: Address     var sourceBus: Byte     var dataLength: Int     var reserved1: Byte     var reserved2: Byte     var command: Command     init(destinationAdress: Address,          destinationBus: Byte,          sourceAddress: Address,          sourceBus: Byte,          dataLength: Int,          reserved1: Byte = 0x00,          reserved2: Byte = 0x00,          command: Command) {         self.destinationBus = destinationBus         self.destinationAdress = destinationAdress         self.sourceAddress = sourceAddress         self.sourceBus = sourceBus         self.dataLength = dataLength         self.reserved1 = reserved1         self.reserved2 = reserved2         self.command = command     }     func toData() -> [Byte] {         var header = destinationAdress.rawValue.value         header.append(destinationBus)         header.append(contentsOf: sourceAddress.rawValue.value)         header.append(sourceBus)         header.append(Byte(dataLength))         header.append(reserved1)         header.append(reserved2)         header.append(contentsOf: command.rawValue.value)         return header     } } <\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u043d\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 (source\u00a0\u0438\u00a0destination), \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2013 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a.\u00a0<\/p>\n<p>Header\u00a0\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u041f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443<u>,<\/u>\u00a0\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0412\u0421\u0415 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u00a0enum\u00a0\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c<u>,<\/u>\u00a0\u0447\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u00a0\u2013\u00a0\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<p>Payload:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">protocol PayloadProtocol {     var packetType: PacketType? { get set }     var object: Object? { get set }     var objects: [Object]? { get set }     var objectValue: IEEEFloat? { get set }     var valueData: Value? { get set }     func toData() -> [Byte] }  struct Payload: PayloadProtocol {     \/\/Request Only Fields     var packetType: PacketType?     \/\/Data type (full command model)     var object: Object?     \/\/Multyple data type (full command model)     var objects: [Object]?     \/\/Response only fields     \/\/ If packetClass Data     var dataType: DataType?      var valueData: Value?     \/\/ If packetClass MultiData     var valueDataArray: [Value]?     \/\/If it for write data     var objectValue: IEEEFloat?     var rejectionStatus: RejectionStatus?     \/\/Reaponse Init     \/\/ ToData to send     func toData() -> [Byte] {         var payload = packetType?.toData() ?? []         payload.append(contentsOf: object?.toData() ?? [])         payload.append(contentsOf: objects?.toByteArray() ?? [])         payload.append(contentsOf: objectValue?.toData() ?? [])         payload.append(contentsOf: dataType?.rawValue.value ?? [])         payload.append(contentsOf: rejectionStatus?.rawValue.value ?? [])         payload.append(contentsOf: valueData?.toData() ?? [])         return payload     } } <\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435,\u00a0\u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0435\u0435\u00a0\u201cpayload\u201d. \u041d\u0430 \u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 (\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e) \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430<u>,<\/u>\u00a0\u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e<u>,<\/u>\u00a0\u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0442\u0438\u043f\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\/\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.\u00a0\u0412\u00a0\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 5 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432, \u0438\u00a0\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e,\u00a0\u044d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443.\u00a0<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e<u>,<\/u>\u00a0\u043e\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435<u>,<\/u>\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u00a0single\u00a0\u0438\u00a0multi\u00a0(\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c,\u00a0\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e).\u00a0\u00a0\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f:\u00a0\u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0438\u043f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442<u>,<\/u>\u00a0\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 (\u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e).<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439:\u00a0\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u044b \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0435\u043b\u043f\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0445\u0435\u043b\u043f\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0432\u0435\u043b\u043e\u043f\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e<u>,<\/u>\u00a0\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 5 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430\u0445<u>,<\/u>\u00a0\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435\u00a0IEEFloat<u>,<\/u>\u00a0\u043a\u0430\u043a \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441.<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">struct IEEEFloat: IEEEFloatProtocol {     var forceCode: Byte?     var dataType: Byte?     var object: Object?     var statusCode: Byte?     var lowerLimitIEEEFloat: Float?     var upperLimitIEEEFloat: Float?     var dataValue: Float?        func toData() -> [Byte] {         var ieeeFloat: [Byte] = []         if let dataType = dataType {             ieeeFloat.append(dataType)         }         if let forceCode = forceCode {             ieeeFloat.append(forceCode)         }         if let statusCode = statusCode {             ieeeFloat.append(statusCode)         }         ieeeFloat.append(contentsOf: object?.toData() ?? [])         ieeeFloat.append(contentsOf: lowerLimitIEEEFloat?.bytes.reversed() ?? [])         ieeeFloat.append(contentsOf: upperLimitIEEEFloat?.bytes.reversed() ?? [])         ieeeFloat.append(contentsOf: dataValue?.bytes.reversed() ?? [])          return ieeeFloat     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">import Foundation  typealias CRC = (crc: UInt16, crcLow: UInt16, crcHight: UInt16) typealias ByteCRC = (crc: Byte, crcLow: Byte, crcHight: Byte)  class CRCCalculator {     static func calculateCRCUInt16(data: Data) -> CRC {         let length = data.count         var crcHighByte: UInt16 = 0         var crcLowByte: UInt16 = 0         var carryFlag1: UInt16 = 0         var carryFlag2: UInt16 = 0         let numOfBytes = length         for byte in 0..&lt;numOfBytes {             var crcTempByte = data[byte]             for _ in 0..&lt;8 {                 carryFlag1 = 0                 if (crcTempByte &amp; 0x01) == 1 {                     carryFlag1 = 1                 }                 crcTempByte = crcTempByte >> 1                 carryFlag1 = carryFlag1 ^ (crcLowByte &amp; 0x01)                 if carryFlag1 == 1 {                     crcHighByte = crcHighByte ^ 0x40                     crcLowByte = crcLowByte ^ 0x02                 }                 carryFlag2 = 0                 if (crcHighByte &amp; 0x01) == 1 {                     carryFlag2 = 1                 }                 crcHighByte = crcHighByte >> 1                 if carryFlag1 == 1 {                     crcHighByte = crcHighByte | 0x80                 }                 crcLowByte = crcLowByte >> 1                 if carryFlag2 == 1 {                     crcLowByte = crcLowByte | 0x80                 }             }         }       return ((crcHighByte * 256) + crcLowByte, crcLowByte, crcHighByte)     }     static func calculateCRCUInt8(data: Data) -> ByteCRC {         let res = CRCCalculator.calculateCRCUInt16(data: data)         let crc = res.crc.data.byteArray[0] as Byte         let crcLow = res.crcLow.data.byteArray[0] as Byte         let crcHight = res.crcHight.data.byteArray[0] as Byte         return (crc, crcLow, crcHight)     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e<u>,<\/u>\u00a0\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430<u>,<\/u>\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u00a0\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u00a0payload,\u00a0header\u00a0\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u00a0CRC \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443<u>,<\/u>\u00a0\u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u0414\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438? \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00a0Lego. \u0418\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e,\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u2026 \u0427\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0435, \u043e \u0447\u0435\u043c \u044f? \u0422\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e,\u00a0\u041a\u0410\u041a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441.\u00a0\u041e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u041c\u0415\u0425\u0410\u041d\u0418\u0417\u041c, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c,\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432 \u2013 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443\u00a0\u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u00a0\u0442\u043e\u0433\u043e,\u00a0\u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0ieefloat:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">func toPeripheralPackageRequest(forPacketClass: PacketClass) -> PeripheralPacket? {     \/\/ToDo: Here we always convert response     guard let destinationAdress = Address(rawValue: Uuid(value: Array(self.bytetoArray[0...3]))),           let sourceAddress = Address(rawValue: Uuid(value: Array(self.bytetoArray[5...8]))),           let command = Command(rawValue: Uuid(value: [self.bytetoArray[13]]))           else {         return nil     }     let sourceBusByte = self.bytetoArray[9]     let destinationBusByte = self.bytetoArray[4]     let dataLength = Int(self.bytetoArray[10])     let reserved1 = self.bytetoArray[11]     let reserved2 = self.bytetoArray[12]     let header = PeripheralHeader(destinationAdress: destinationAdress,                                        destinationBus: destinationBusByte,                                        sourceAddress: sourceAddress,                                        sourceBus: sourceBusByte,                                        dataLength: dataLength,                                        reserved1: reserved1,                                        reserved2: reserved2,                                        command: command)     switch command {     case .read:         switch forPacketClass {         case .data:             guard let packetProperty = DataProperty(rawValue: Uuid(value: [self.bytetoArray[15]])) else {                 return nil             }             let packetType = PacketType(packetClass: forPacketClass,                                              packetProperty: packetProperty)             let payload = Payload(packetType: packetType,                                        object: Object(objectNumberHighByte: self.bytetoArray[16],                                                            objectNumberLowByte: self.bytetoArray[17],                                                            objectName: Array(self.bytetoArray[18...25])))             return PeripheralPacket(header: header, payload: payload)         case .multiData:             \/\/ At this moment it is only ieee float elements, but in future it can be different types             let length = (Int(dataLength) - 2) \/ 10             var valueDataArray: [Value] = []             var itemLength = Int(self.bytetoArray[14])             for _ in 1...length {                 itemLength = Int(self.bytetoArray[14 + itemLength * length - 1])                 let ieeeFloat = IEEEFloat(forceCode: self.bytetoArray[15 + itemLength * length - 1],                                               statusCode: self.bytetoArray[16],                                               lowerLimitIEEEFloat: Data(Array(self.bytetoArray[17...20])).floatValue,                                               upperLimitIEEEFloat: Data(Array(self.bytetoArray[21...24])).floatValue,                                               dataValue: Data(Array(self.bytetoArray[25...28])).floatValue)                 let value = Value(dataType: .ieeeFloat, ieeeFloat: ieeeFloat)                 valueDataArray.append(value)             }             let payload = Payload(valueDataArray: valueDataArray)             return PeripheralPacket(header: header, payload: payload)         default:             return nil         }         ...     default:         return nil     } } <\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435,\u00a0\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u00a0\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e:\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0441\u00a0header. \u0411\u0435\u0440\u0435\u043c \u0438\u0437\u00a0enum\u00a0destination\u00a0\u0438\u00a0source\u00a0\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443. \u0418\u2026 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440.\u00a0<\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0payload, \u043d\u043e! \u042f \u0423\u0416\u0415 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e \u0422\u0418\u041f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0422\u0418\u041f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e \u041a\u0410\u0416\u0414\u042b\u0419 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 (\u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 12 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432).<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e<u>,<\/u>\u00a0\u044d\u0442\u043e\u00a0\u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0448\u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430. \u041b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e)<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443\u00a0ieeFloat:\u00a0<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">struct IEEEFloat: IEEEFloatProtocol {     var forceCode: Byte?     var dataType: Byte?     var object: Object?     var statusCode: Byte?     var lowerLimitIEEEFloat: Float?     var upperLimitIEEEFloat: Float?     var dataValue: Float?     func toData() -> [Byte] {         var ieeeFloat: [Byte] = []         if let dataType = dataType {             ieeeFloat.append(dataType)         }         if let forceCode = forceCode {             ieeeFloat.append(forceCode)         }         if let statusCode = statusCode {             ieeeFloat.append(statusCode)         }         ieeeFloat.append(contentsOf: object?.toData() ?? [])         ieeeFloat.append(contentsOf: lowerLimitIEEEFloat?.bytes.reversed() ?? [])         ieeeFloat.append(contentsOf: upperLimitIEEEFloat?.bytes.reversed() ?? [])         ieeeFloat.append(contentsOf: dataValue?.bytes.reversed() ?? [])          return ieeeFloat     } } <\/code><\/pre>\n<p>Force\u00a0code,\u00a0Status\u00a0code, \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c, \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">func toData() -> [Byte] {         var packet = header.toData()         packet.append(contentsOf: payload.toData())         packet.append(crcLow)         packet.append(crcHight)         return packet }<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0427\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439\u00a0<strong>CoreBluetooth\u00a0<\/strong>\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443.\u00a0\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c:\u00a0<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">func write(bytes: [Byte], for Characteristic: Characteristic, type: CBCharacteristicWriteType = .withoutResponse) {         guard let characteristic = cbPeripheral?.characteristics.first(where: {             $0.Characteristic == Characteristic         }) else {             return         }         cbPeripheral?.writeValue(Data(bytes), for: characteristic, type: type)     } <\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443<u>,<\/u>\u00a0\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u043e\u0439. \u041d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u2013 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434,\u00a0\u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.\u00a0<\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h3>\n<p>\u041f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u00a0Core\u00a0Bluetooth<u>,<\/u>\u00a0\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b\u00a0\u0441\u00a0\u043f\u043e\u0440\u043e\u0439\u00a0\u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u0432 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e,\u00a0\u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u0412\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0435\u043b\u043f\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447.\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>\u0425\u0435\u043b\u043f\u0435\u0440\u044b:\u00a0<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">extension Data {     var byteArray: [Byte] {         let bufferPointer = UnsafeBufferPointer(start: (self as NSData).bytes.assumingMemoryBound(to: Byte.self), count: count)         return Array(bufferPointer)     }     var floatValue: Float {         return Float(bitPattern: UInt32(bigEndian: self.withUnsafeBytes { $0.load(as: UInt32.self) }))     }          var intValue: Int {         return self.reduce(0) { value, byte in             return value &lt;&lt; 8 | Int(byte)         }     }     var stringValue: String {         if let str = NSString(data: self, encoding: String.Encoding.utf8.rawValue) as String? {             return str         } else {             return \"\"         }      } }   extension UInt16 {     var data: Data {         var int = self         return Data(bytes: &amp;int, count: MemoryLayout&lt;UInt16>.size)     } }  extension Float {    var bytes: [UInt8] {        withUnsafeBytes(of: self, Array.init)    } }  func hexToString() -> String {                  var finalString = \"\"         let chars = Array(self)                  for count in stride(from: 0, to: chars.count - 1, by: 2){             let firstDigit =  Int.init(\"\\(chars[count])\", radix: 16) ?? 0             let lastDigit = Int.init(\"\\(chars[count + 1])\", radix: 16) ?? 0             let decimal = firstDigit * 16 + lastDigit             let decimalString = String(format: \"%c\", decimal) as String             finalString.append(Character.init(decimalString))         }         return finalString              }          func base64Decoded() -> String? {         guard let data = Data(base64Encoded: self) else { return nil }         return String(data: data, encoding: .init(rawValue: 0))     }      func ranges(of string: String) -> [NSRange] {         var ranges = [NSRange]()         var searchStartIndex = self.startIndex          while searchStartIndex &lt; self.endIndex,             let range = self.range(of: string, range: searchStartIndex..&lt;endIndex),             !range.isEmpty {              let nsRange = NSRange(range, in: self)             ranges.append(nsRange)             searchStartIndex = range.upperBound         }          return ranges     }      func rangeOfMatches(for pattern: String) -> [NSRange] {         do {             let regex = try NSRegularExpression(pattern: pattern)              return regex                 .matches(in: self, range: NSRange(startIndex..., in: self))                 .compactMap { $0.range }          } catch {             return []         }     }  <\/code><\/pre>\n<hr\/>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/572846\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/572846\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0441 \u0441\u0435\u0431\u044f.\u00a0\u042f \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439\u00a0iOS\u00a0\u0434\u0435\u0432\u0435\u043b\u043e\u043f\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Orion Innovation, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0435\u0439\u0441\u0430\u0445.\u00a0\u0418 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u043e\u0432?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410 \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445?<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e \u0432\u0441\u0451 \u2013 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043b\u044e\u0442\u0443\u0437 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441. \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 Json? \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e? \u041c\u043e\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<p>\u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0438\u043f\u043e\u043c \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443\u00a0BLE. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f\u0441\u044c \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u00a0API\u00a0\u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441.\u00a0\u0421\u0430\u043c \u0447\u0438\u043f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e,\u00a0\u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439\u00a0\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u0438\u0442\u044c.\u00a0\u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b,\u00a0\u0430 \u043c\u044b\u2026\u00a0\u00a0\u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439\u00a0\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c<u>,<\/u>\u00a0\u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2013 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441<u>,<\/u>\u00a0\u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438<u>,<\/u>\u00a0\u0431\u0435\u0440\u0435\u0448\u044c<u>,<\/u>\u00a0\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435<u>,<\/u>\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0448\u044c\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<p>\u041d\u043e!<\/p>\n<p>\u0410 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0442\u0435\u0431\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441<u>,<\/u>\u00a0\u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443\u2013 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u00a0<strong>Core\u00a0Bluetooth <\/strong>\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u00ab\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c\u00bb \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432) \u0438\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d, \u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044f \u0412\u0421\u0415 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0432\u0435\u0439\u0446\u0430\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u043e\u0436!<\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a<u>,<\/u>\u00a0\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u043e\u043c\u00a0\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e<u>,<\/u>\u00a0\u041a\u0410\u041a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b<u>,<\/u>\u00a0\u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e<u>,<\/u>\u00a0\u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0430\u043d\u0442\u0435\u0440\u044b. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0432\u0435\u043b\u043e\u043f\u0435\u0440\u0443?<\/p>\n<p>\u042f \u0438\u043c\u0435\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 20 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b. \u041e\u043d\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b \u2013 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e.<br \/>\u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2013 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435\u00a0iOS\u00a0\u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c. \u0416\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e<u>,<\/u>\u00a0\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u2013 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u043f, \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043b\u043e \u0438 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f\u00a0Bluetooth.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c:\u00a0\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u00bb, \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u043e\u0432. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430. \u041d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c 20 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434: \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b,\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c\u00a0iOS.<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e.\u00a0<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c:\u00a0<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">protocol PeripheralPacketProtocol {     var header: PeripheralHeader { get set }     var payload: Payload { get set }     var crcLow: Byte { get set }     var crcHight: Byte { get set }     func toData() -> [Byte] }  struct PeripheralPacket: PeripheralPacketProtocol {     var header: PeripheralHeader     var payload: Payload     var crcLow: Byte     var crcHight: Byte     init(header: PeripheralHeader, payload: Payload) {         self.header = header         self.payload = payload         var packet = header.toData()         packet.append(contentsOf: payload.toData())         let data = Data(packet)         let crc = CRCCalculator.calculateCRCUInt8(data: data)         self.crcLow = crc.crcLow         self.crcHight = crc.crcHight     }     func toData() -> [Byte] {         var packet = header.toData()         packet.append(contentsOf: payload.toData())         packet.append(crcLow)         packet.append(crcHight)         return packet     } } <\/code><\/pre>\n<p>\u0423 \u0412\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u2013 \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435\u00a0toData? \u042d\u0442\u043e \u2013 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441. \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442<u>,<\/u>\u00a0\u043a\u0430\u043a\u00a0\u00a0typealias \u043a UINT8.<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">typealias Byte = UInt8 struct Uuid {     var value: [Byte] = [] }<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0435\u00a0header\u00a0(\u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f)\u00a0<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">protocol PeripheralHeaderProtocol {     var destinationAdress: Address { get set }     var destinationBus: Byte { get set }     var sourceAddress: Address { get set }     var sourceBus: Byte { get set }     var dataLength: Int { get set }     var reserved1: Byte { get set }     var reserved2: Byte { get set }     var command: Command { get set }     func toData() -> [Byte]  }  struct PeripheralHeader: PeripheralHeaderProtocol {     var destinationAdress: Address     var destinationBus: Byte     var sourceAddress: Address     var sourceBus: Byte     var dataLength: Int     var reserved1: Byte     var reserved2: Byte     var command: Command     init(destinationAdress: Address,          destinationBus: Byte,          sourceAddress: Address,          sourceBus: Byte,          dataLength: Int,          reserved1: Byte = 0x00,          reserved2: Byte = 0x00,          command: Command) {         self.destinationBus = destinationBus         self.destinationAdress = destinationAdress         self.sourceAddress = sourceAddress         self.sourceBus = sourceBus         self.dataLength = dataLength         self.reserved1 = reserved1         self.reserved2 = reserved2         self.command = command     }     func toData() -> [Byte] {         var header = destinationAdress.rawValue.value         header.append(destinationBus)         header.append(contentsOf: sourceAddress.rawValue.value)         header.append(sourceBus)         header.append(Byte(dataLength))         header.append(reserved1)         header.append(reserved2)         header.append(contentsOf: command.rawValue.value)         return header     } } <\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u043d\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 (source\u00a0\u0438\u00a0destination), \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2013 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a.\u00a0<\/p>\n<p>Header\u00a0\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u041f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443<u>,<\/u>\u00a0\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0412\u0421\u0415 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u00a0enum\u00a0\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c<u>,<\/u>\u00a0\u0447\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u00a0\u2013\u00a0\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<p>Payload:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">protocol PayloadProtocol {     var packetType: PacketType? { get set }     var object: Object? { get set }     var objects: [Object]? { get set }     var objectValue: IEEEFloat? { get set }     var valueData: Value? { get set }     func toData() -> [Byte] }  struct Payload: PayloadProtocol {     \/\/Request Only Fields     var packetType: PacketType?     \/\/Data type (full command model)     var object: Object?     \/\/Multyple data type (full command model)     var objects: [Object]?     \/\/Response only fields     \/\/ If packetClass Data     var dataType: DataType?      var valueData: Value?     \/\/ If packetClass MultiData     var valueDataArray: [Value]?     \/\/If it for write data     var objectValue: IEEEFloat?     var rejectionStatus: RejectionStatus?     \/\/Reaponse Init     \/\/ ToData to send     func toData() -> [Byte] {         var payload = packetType?.toData() ?? []         payload.append(contentsOf: object?.toData() ?? [])         payload.append(contentsOf: objects?.toByteArray() ?? [])         payload.append(contentsOf: objectValue?.toData() ?? [])         payload.append(contentsOf: dataType?.rawValue.value ?? [])         payload.append(contentsOf: rejectionStatus?.rawValue.value ?? [])         payload.append(contentsOf: valueData?.toData() ?? [])         return payload     } } <\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435,\u00a0\u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0435\u0435\u00a0\u201cpayload\u201d. \u041d\u0430 \u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 (\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e) \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430<u>,<\/u>\u00a0\u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e<u>,<\/u>\u00a0\u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0442\u0438\u043f\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\/\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.\u00a0\u0412\u00a0\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 5 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432, \u0438\u00a0\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e,\u00a0\u044d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443.\u00a0<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e<u>,<\/u>\u00a0\u043e\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435<u>,<\/u>\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u00a0single\u00a0\u0438\u00a0multi\u00a0(\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c,\u00a0\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e).\u00a0\u00a0\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f:\u00a0\u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0438\u043f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442<u>,<\/u>\u00a0\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 (\u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e).<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439:\u00a0\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u044b \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0435\u043b\u043f\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0445\u0435\u043b\u043f\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0432\u0435\u043b\u043e\u043f\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e<u>,<\/u>\u00a0\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 5 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430\u0445<u>,<\/u>\u00a0\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435\u00a0IEEFloat<u>,<\/u>\u00a0\u043a\u0430\u043a \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441.<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">struct IEEEFloat: IEEEFloatProtocol {     var forceCode: Byte?     var dataType: Byte?     var object: Object?     var statusCode: Byte?     var lowerLimitIEEEFloat: Float?     var upperLimitIEEEFloat: Float?     var dataValue: Float?        func toData() -> [Byte] {         var ieeeFloat: [Byte] = []         if let dataType = dataType {             ieeeFloat.append(dataType)         }         if let forceCode = forceCode {             ieeeFloat.append(forceCode)         }         if let statusCode = statusCode {             ieeeFloat.append(statusCode)         }         ieeeFloat.append(contentsOf: object?.toData() ?? [])         ieeeFloat.append(contentsOf: lowerLimitIEEEFloat?.bytes.reversed() ?? [])         ieeeFloat.append(contentsOf: upperLimitIEEEFloat?.bytes.reversed() ?? [])         ieeeFloat.append(contentsOf: dataValue?.bytes.reversed() ?? [])          return ieeeFloat     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">import Foundation  typealias CRC = (crc: UInt16, crcLow: UInt16, crcHight: UInt16) typealias ByteCRC = (crc: Byte, crcLow: Byte, crcHight: Byte)  class CRCCalculator {     static func calculateCRCUInt16(data: Data) -> CRC {         let length = data.count         var crcHighByte: UInt16 = 0         var crcLowByte: UInt16 = 0         var carryFlag1: UInt16 = 0         var carryFlag2: UInt16 = 0         let numOfBytes = length         for byte in 0..&lt;numOfB<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-417434","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/417434","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=417434"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/417434\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=417434"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=417434"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=417434"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}