{"id":421165,"date":"2024-06-30T03:55:47","date_gmt":"2024-06-30T03:55:47","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=421165"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=421165","title":{"rendered":"<span>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 GPS \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041c\u0430\u043b\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0438\u043a\u0442\u0443\u044e\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430, \u0438 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u0445, \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u043e\u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445. \u0413\u043e\u0441\u0434\u0435\u043f \u0421\u0428\u0410 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0430\u043b\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0414\u0417\u0417.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0432\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0421 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c? \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0435 &#8212; \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0420\u0430\u0434\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0414\u043e\u043f\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/cloud.mail.ru\/public\/6TzK\/oQ18cpWMz\/GNSS_SDR_Class-ComplexAndCNo.zip\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a prof. Akos<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/cloud.amungo-navigation.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u043c GPS-\u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435<\/a> \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c. \u0418\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u044b \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/583872\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f JSON-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">{   \"Gps\": {     \"Enable\": true,     \"Snr_dbhz\": 50   },   \"JammingSources\": [   ],   \"Receiver_llh\": [     59,     30,     350   ],   \"SpeedRx_m_s\": [     300,     0,     0   ],   \"SamplesFreq_hz\": 5000000,   \"Duration_s\": 1,   \"Antennas_m\": [     [       0,       1,       0     ]   ] }<\/code><\/pre>\n<p>\u0423\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443. \u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b SpeedRx_m_s. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435: \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u0435\u0439 300 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u041d\u0430\u0436\u043c\u0435\u043c &#171;Generate GPS&#187;, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c. \u041f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0444\u0430\u0439\u043b initSettings.m):<\/p>\n<pre><code class=\"matlab\">settings.fileName  = 'C:\\Users\\itsar\\Downloads\\iqdata_ant_0.bin';<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c. \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f? \u0412\u0441\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/598\/38c\/e69\/59838ce69ce378e66a30999825e9b009.png\" width=\"2160\" height=\"1380\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/598\/38c\/e69\/59838ce69ce378e66a30999825e9b009.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 8. \u0412\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e!<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/466\/2c8\/20e\/4662c820eb353b6624503945ae6e2b83.png\" width=\"2160\" height=\"1380\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/466\/2c8\/20e\/4662c820eb353b6624503945ae6e2b83.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. <\/p>\n<pre><code>  \"SpeedRx_m_s\": [     1000,     0,     0   ],<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u041f\u043e\u043d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u0432\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 1000 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0438\u043f\u043e\u0447\u0435\u043c. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/27d\/7b0\/4ee\/27d7b04eea6fd82d5b7fad070f2e88b2.png\" width=\"2160\" height=\"1380\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/27d\/7b0\/4ee\/27d7b04eea6fd82d5b7fad070f2e88b2.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, 7000 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c1d\/6f8\/54f\/c1d6f854f59b902626cd547931e35d26.png\" width=\"2160\" height=\"1380\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c1d\/6f8\/54f\/c1d6f854f59b902626cd547931e35d26.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c, \u043d\u043e \u043f\u0435\u0442\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 (Delay Locked Loop, DLL) \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0421 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0444\u0430\u0439\u043b initSettings.m) \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"matlab\">%% Tracking loops settings ================================================ % Code tracking loop parameters settings.dllDampingRatio         = 0.7; settings.dllNoiseBandwidth       = 2;       %[Hz] settings.dllCorrelatorSpacing    = 0.5;     %[chips]  % Carrier tracking loop parameters settings.pllDampingRatio         = 0.7; settings.pllNoiseBandwidth       = 25;      %[Hz] <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430, \u0434\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0413\u0435\u0440\u0446.<\/p>\n<pre><code>settings.dllNoiseBandwidth       = 4;       %[Hz]<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/403\/c93\/553\/403c93553a633262addf530f92e87f3d.png\" width=\"2160\" height=\"1380\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/403\/c93\/553\/403c93553a633262addf530f92e87f3d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430. \u0427\u0438\u0441\u0442\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/587528\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/587528\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041c\u0430\u043b\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0438\u043a\u0442\u0443\u044e\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430, \u0438 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u0445, \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u043e\u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445. \u0413\u043e\u0441\u0434\u0435\u043f \u0421\u0428\u0410 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0430\u043b\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0414\u0417\u0417.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0432\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0421 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c? \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0435 &#8212; \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0420\u0430\u0434\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0414\u043e\u043f\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/cloud.mail.ru\/public\/6TzK\/oQ18cpWMz\/GNSS_SDR_Class-ComplexAndCNo.zip\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a prof. Akos<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/cloud.amungo-navigation.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u043c GPS-\u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435<\/a> \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c. \u0418\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u044b \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/583872\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f JSON-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">{   \"Gps\": {     \"Enable\": true,     \"Snr_dbhz\": 50   },   \"JammingSources\": [   ],   \"Receiver_llh\": [     59,     30,     350   ],   \"SpeedRx_m_s\": [     300,     0,     0   ],   \"SamplesFreq_hz\": 5000000,   \"Duration_s\": 1,   \"Antennas_m\": [     [       0,       1,       0     ]   ] }<\/code><\/pre>\n<p>\u0423\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443. \u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b SpeedRx_m_s. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435: \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u0435\u0439 300 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u041d\u0430\u0436\u043c\u0435\u043c &#171;Generate GPS&#187;, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c. \u041f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0444\u0430\u0439\u043b initSettings.m):<\/p>\n<pre><code class=\"matlab\">settings.fileName  = 'C:\\Users\\itsar\\Downloads\\iqdata_ant_0.bin';<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c. \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f? \u0412\u0441\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 8. \u0412\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e!<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. <\/p>\n<pre><code>  \"SpeedRx_m_s\": [     1000,     0,     0   ],<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u041f\u043e\u043d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u0432\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 1000 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0438\u043f\u043e\u0447\u0435\u043c. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, 7000 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c, \u043d\u043e \u043f\u0435\u0442\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 (Delay Locked Loop, DLL) \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0421 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0444\u0430\u0439\u043b initSettings.m) \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"matlab\">%% Tracking loops settings ================================================ % Code tracking loop parameters settings.dllDampingRatio         = 0.7; settings.dllNoiseBandwidth       = 2;       %[Hz] settings.dllCorrelatorSpacing    = 0.5;     %[chips]  % Carrier tracking loop parameters settings.pllDampingRatio         = 0.7; settings.pllNoiseBandwidth       = 25;      %[Hz] <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430, \u0434\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0413\u0435\u0440\u0446.<\/p>\n<pre><code>settings.dllNoiseBandwidth       = 4;       %[Hz]<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430. \u0427\u0438\u0441\u0442\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/587528\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/587528\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-421165","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/421165","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=421165"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/421165\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=421165"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=421165"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=421165"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}