{"id":421258,"date":"2024-06-30T03:59:29","date_gmt":"2024-06-30T03:59:29","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=421258"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=421258","title":{"rendered":"<span>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f WRO: \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 WRO Senior (\u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0430\u044f \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f), \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u0437\u043e\u043d\u0435 2019 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 C++ \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 EvCpp &#8212; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f \u0434\u043e\u043f\u0438\u043b\u044e \u0435\u0433\u043e, \u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 Basic.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/ed6\/fb1\/309\/ed6fb1309127c72edc3c3b894323c3fe.jpg\" alt=\"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u041d\u0415 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b - https:\/\/instagram.fuln9-1.fna.fbcdn.net\/v\/t51.2885-15\/e35\/110169087_605944503630575_2158832733950492729_n.jpg?_nc_ht=instagram.fuln9-1.fna.fbcdn.net&amp;_nc_cat=111&amp;_nc_ohc=-CzNhhHw9HYAX-3wyje&amp;edm=AP_V10EBAAAA&amp;ccb=7-4&amp;oh=f627c52a4cac1591dff57569b3a13ebd&amp;oe=61056CC8&amp;_nc_sid=4f375e\" title=\"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u041d\u0415 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b - https:\/\/instagram.fuln9-1.fna.fbcdn.net\/v\/t51.2885-15\/e35\/110169087_605944503630575_2158832733950492729_n.jpg?_nc_ht=instagram.fuln9-1.fna.fbcdn.net&amp;_nc_cat=111&amp;_nc_ohc=-CzNhhHw9HYAX-3wyje&amp;edm=AP_V10EBAAAA&amp;ccb=7-4&amp;oh=f627c52a4cac1591dff57569b3a13ebd&amp;oe=61056CC8&amp;_nc_sid=4f375e\" width=\"536\" height=\"536\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ed6\/fb1\/309\/ed6fb1309127c72edc3c3b894323c3fe.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u041d\u0415 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b &#8212; https:\/\/instagram.fuln9-1.fna.fbcdn.net\/v\/t51.2885-15\/e35\/110169087_605944503630575_2158832733950492729_n.jpg?_nc_ht=instagram.fuln9-1.fna.fbcdn.net&amp;_nc_cat=111&amp;_nc_ohc=-CzNhhHw9HYAX-3wyje&amp;edm=AP_V10EBAAAA&amp;ccb=7-4&amp;oh=f627c52a4cac1591dff57569b3a13ebd&amp;oe=61056CC8&amp;_nc_sid=4f375e<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h2>\n<p>\u0423 \u0432\u0430\u0441 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f 4 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 &#8212; \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;\u0432\u0435\u0442\u0440\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439&#187; \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 &#8212; \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432).<\/p>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/10d\/e26\/522\/10de26522713c00969fef4b7dcca4529.png\" alt=\"\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f (\u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0437\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430), \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\" title=\"\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f (\u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0437\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430), \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\" width=\"252\" height=\"611\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/10d\/e26\/522\/10de26522713c00969fef4b7dcca4529.png\"\/><figcaption>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f (\u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0437\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430), \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0436\u0430\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 (\u0432 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440). \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e (\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432), \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u044b \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e.<\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d (\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0441 \u0441\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c) \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c &#8212; \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0435\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c &#8212; \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c &#171;\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f&#187; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 &#8212; \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430, \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e) &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0421++ &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b\u0445 (RGB) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h2>\u0410 \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c-\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432?<\/h2>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e &#8212; <s>\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435<\/s>. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 &#8212; HSV. \u041d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 (\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430) \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e &#8212; \u0432\u043e\u0442<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/HSV_(%D1%86%D0%B2%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D1%8C)\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a>. <\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0432 hsv \u0438 \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a.<\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432\u0430\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e HSV \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e (\u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0435\u0436\u0443 \u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b). \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0432\u0430\u043c \u0441\u0430\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/b39\/02f\/855\/b3902f8555c94c6ad9c7a662bc1a3d0d.jpg\" alt=\"(\u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u044b\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442 - \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u044b \u0442\u0435\u0445 \u043b\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c)\" title=\"(\u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u044b\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442 - \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u044b \u0442\u0435\u0445 \u043b\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c)\" width=\"665\" height=\"350\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b39\/02f\/855\/b3902f8555c94c6ad9c7a662bc1a3d0d.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption>(\u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u044b\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442 &#8212; \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u044b \u0442\u0435\u0445 \u043b\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c &#8212; \u0441\u0438\u043d\u044f\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f (\u044d\u0442\u043e V) \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 &#171;\u0432\u043d\u0438\u0437&#187; \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432 &#8212; \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0443\u043c (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0437\u0430 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435) \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442 (\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e H &#8212; \u0441\u0435\u0440\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f). \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043c\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c!<\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h2>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct rgbhsv {   Ev3LightSensor::RGB rgb;   HSV hsv; };<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 &#8212; \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e rgb, \u0430 \u0432 hsv \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e &#8212; \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 for \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">vector &lt; vector &lt; rgbhsv >> calcData; bool flag = false; vector &lt; rgbhsv > buff; for (unsigned int i = 0; i &lt; data.size(); i++) {   if (data[i].hsv.v * 100 > 4) {     flag = true;     buff.push_back(data[i]);   } else {     if (flag) {       flag = false;       calcData.push_back(buff);       buff.clear();     }   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 (\u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 data \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u0435\u043d \u0441\u044b\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430), \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 N \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430 N \u043f\u043e\u0434\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0427\u0422\u041e? \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 (\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043d\u043e \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432) \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0442\u0430\u043c \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 N \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439). \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0432 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 &#8212; \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 &#8212; \u0441\u0438\u043d\u044f\u044f \u0438 \u0441\u0435\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 &#8212; \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 rbg, \u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e &#8212; \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e (\u043d\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c) \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432 &#8212; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0445\u0438\u0442\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440) \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 h, \u0442\u043e \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e &#171;\u0441\u044b\u0440\u043e\u0433\u043e&#187; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430 (\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0437 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435), \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432. \u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432 \u0432\u0441\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u043e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u0445 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f), \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 &#8212; \u043c\u0430\u043b\u043e-\u043b\u0438 \u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0438\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442.<\/p>\n<p>\u0422.\u0435. \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 hsv \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0433\u043e. (\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 &#8212; \u0446\u0432\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 &#8212; \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442)<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/864\/366\/0a6\/8643660a64123d2ee43a3a7ebbc23c10.png\" width=\"505\" height=\"73\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/864\/366\/0a6\/8643660a64123d2ee43a3a7ebbc23c10.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 <s>&#171;\u0442\u0430\u043d\u0446\u0435\u0432 \u0441 \u0431\u0443\u0431\u043d\u0430\u043c\u0438&#187;<\/s> \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440.<\/p>\n<h2>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043c\u043e \u0442\u0435\u043c\u044b<\/h2>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0438 \u043d\u0430 C++. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443. (\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043c\u043d\u043e\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u041c\u041d\u0421\u041a &#8212; \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u041d\u0413\u0423, \u043d\u043e, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b).<\/p>\n<p><strong>\u0417\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436 &#8212; \u044f \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u044e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a (\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0443\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 160-180 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432):<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/60fd965d2077cda25f846b01\" data-style=\"\" id=\"60fd965d2077cda25f846b01\" width=\"\"><\/div>\n<p>C++ (\u0442\u0443\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b &#8212; \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 16\u043a \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432):<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/60fd95ee8ff4968fafa2a8e1\" data-style=\"\" id=\"60fd95ee8ff4968fafa2a8e1\" width=\"\"><\/div>\n<h2>\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/h2>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e. \u0422\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438 (\u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u043b \u0438 \u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432 10 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435) &#8212; \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0433\u043e\u0440\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0435\u043c\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u043b\u0443\u043d\u0443, \u043d\u043e&#8230;<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/569456\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/569456\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 WRO Senior (\u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0430\u044f \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f), \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u0437\u043e\u043d\u0435 2019 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 C++ \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 EvCpp &#8212; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f \u0434\u043e\u043f\u0438\u043b\u044e \u0435\u0433\u043e, \u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 Basic.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u041d\u0415 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b &#8212; https:\/\/instagram.fuln9-1.fna.fbcdn.net\/v\/t51.2885-15\/e35\/110169087_605944503630575_2158832733950492729_n.jpg?_nc_ht=instagram.fuln9-1.fna.fbcdn.net&amp;_nc_cat=111&amp;_nc_ohc=-CzNhhHw9HYAX-3wyje&amp;edm=AP_V10EBAAAA&amp;ccb=7-4&amp;oh=f627c52a4cac1591dff57569b3a13ebd&amp;oe=61056CC8&amp;_nc_sid=4f375e<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h2>\n<p>\u0423 \u0432\u0430\u0441 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f 4 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 &#8212; \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;\u0432\u0435\u0442\u0440\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439&#187; \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 &#8212; \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432).<\/p>\n<figure class=\"float\"><figcaption>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f (\u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0437\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430), \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0436\u0430\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 (\u0432 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440). \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e (\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432), \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u044b \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e.<\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d (\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0441 \u0441\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c) \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c &#8212; \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0435\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c &#8212; \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c &#171;\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f&#187; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 &#8212; \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430, \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e) &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0421++ &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b\u0445 (RGB) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h2>\u0410 \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c-\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432?<\/h2>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e &#8212; <s>\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435<\/s>. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 &#8212; HSV. \u041d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 (\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430) \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e &#8212; \u0432\u043e\u0442<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/HSV_(%D1%86%D0%B2%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D1%8C)\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a>. <\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0432 hsv \u0438 \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a.<\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432\u0430\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e HSV \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e (\u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0435\u0436\u0443 \u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b). \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0432\u0430\u043c \u0441\u0430\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>(\u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u044b\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442 &#8212; \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u044b \u0442\u0435\u0445 \u043b\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c &#8212; \u0441\u0438\u043d\u044f\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f (\u044d\u0442\u043e V) \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 &#171;\u0432\u043d\u0438\u0437&#187; \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432 &#8212; \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0443\u043c (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0437\u0430 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435) \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442 (\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e H &#8212; \u0441\u0435\u0440\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f). \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043c\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c!<\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h2>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct rgbhsv {   Ev3LightSensor::RGB rgb;   HSV hsv; };<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 &#8212; \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e rgb, \u0430 \u0432 hsv \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e &#8212; \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 for \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">vector &lt; vector &lt; rgbhsv >> calcData; bool flag = false; vector &lt; rgbhsv > buff; for (unsigned int i = 0; i &lt; data.size(); i++) {   if (data[i].hsv.v * 100 > 4) {     flag = true;     buff.push_back(data[i]);   } else {     if (flag) {       flag = false;       calcData.push_back(buff);       buff.clear();     }   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 (\u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 data \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u0435\u043d \u0441\u044b\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430), \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 N \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430 N \u043f\u043e\u0434\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0427\u0422\u041e? \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 (\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043d\u043e \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432) \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0442\u0430\u043c \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 N \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439). \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0432 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 &#8212; \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 &#8212; \u0441\u0438\u043d\u044f\u044f \u0438 \u0441\u0435\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 &#8212; \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 rbg, \u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e &#8212; \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e (\u043d\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c) \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432 &#8212; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0445\u0438\u0442\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440) \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 h, \u0442\u043e \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e &#171;\u0441\u044b\u0440\u043e\u0433\u043e&#187; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430 (\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0437 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435), \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432. \u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432 \u0432\u0441\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u043e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u0445 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f), \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 &#8212; \u043c\u0430\u043b\u043e-\u043b\u0438 \u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0438\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442.<\/p>\n<p>\u0422.\u0435. \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 hsv \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0433\u043e. (\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 &#8212; \u0446\u0432\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 &#8212; \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442)<\/p>\n<figure class=\"\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 <s>&#171;\u0442\u0430\u043d\u0446\u0435\u0432 \u0441 \u0431\u0443\u0431\u043d\u0430\u043c\u0438&#187;<\/s> \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440.<\/p>\n<h2>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043c\u043e \u0442\u0435\u043c\u044b<\/h2>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0438 \u043d\u0430 C++. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443. (\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043c\u043d\u043e\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u041c\u041d\u0421\u041a &#8212; \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u041d\u0413\u0423, \u043d\u043e, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b).<\/p>\n<p><strong>\u0417\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436 &#8212; \u044f \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u044e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a (\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0443\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 160-180 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432):<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/60fd965d2077cda25f846b01\" data-style=\"\" id=\"60fd965d2077cda25f846b01\" width=\"\"><\/div>\n<p>C++ (\u0442\u0443\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b &#8212; \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 16\u043a \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432):<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/60fd95ee8ff4968fafa2a8e1\" data-style=\"\" id=\"60fd95ee8ff4968fafa2a8e1\" width=\"\"><\/div>\n<h2>\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/h2>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e. \u0422\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438 (\u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u043b \u0438 \u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432 10 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435) &#8212; \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0433\u043e\u0440\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0435\u043c\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u043b\u0443\u043d\u0443, \u043d\u043e&#8230;<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/569456\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/569456\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-421258","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/421258","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=421258"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/421258\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=421258"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=421258"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=421258"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}