{"id":421282,"date":"2024-06-30T04:00:32","date_gmt":"2024-06-30T04:00:32","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=421282"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=421282","title":{"rendered":"<span>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/879\/597\/929\/87959792992490745a3ec962f514dcc1.jpg\" width=\"740\" height=\"420\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/879\/597\/929\/87959792992490745a3ec962f514dcc1.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f . \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f: \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 SWD, \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, VT100 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART, \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a FreeMaster, \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0432 MATLAB. \u0414\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b.  <\/p>\n<h3>\u0412\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/557242\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/562462\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/573352\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 Azure RTOS<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/574088\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>C\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442: <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0<\/a> <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/tree\/main\/Software\/Regulated_power_source\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a> \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438, \u043d\u043e \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e.  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0432 \u0445\u0440\u043e\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435.  <\/p>\n<h3>SWD\/JTAG \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440<\/h3>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/456\/6b1\/ead\/4566b1eadf448d86cff7820096727e18.png\" width=\"740\" height=\"516\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/456\/6b1\/ead\/4566b1eadf448d86cff7820096727e18.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.     <br \/>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f SWD \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 J-Link \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 IAR. \u041e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 J-Link <a href=\"https:\/\/www.segger.com\/products\/debug-probes\/j-link\/models\/j-link-plus\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">J-Link PLUS<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/www.segger.com\/products\/debug-probes\/j-link\/models\/j-link-ultra-plus\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ULTRA+<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/www.segger.com\/products\/debug-probes\/j-link\/models\/j-link-pro\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PRO<\/a>  \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a <a href=\"https:\/\/www.segger.com\/products\/development-tools\/ozone-j-link-debugger\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Ozone<\/a>. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 ISR. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043e\u043d \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f Eclipse.<br \/>\u0412 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/tree\/main\/Software\/Regulated_power_source\/settings\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">settings<\/a>  \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430  \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c IAR. \u0412 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 SWD \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f SWO. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1e8\/cd1\/035\/1e8cd10352a876caad6035a33be412f0.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"890\" height=\"649\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1e8\/cd1\/035\/1e8cd10352a876caad6035a33be412f0.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e. Timestamp resolution \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430.  <br \/>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 CPU \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 120 \u041c\u0413\u0446, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c timeline \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 J-Link Ultra+ \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0435 IAR:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0447\u0438\u043f\u0430\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0441 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 <a href=\"https:\/\/developer.arm.com\/documentation\/100166\/0001\/Instrumentation-Trace-Macrocell-Unit\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> ITM<\/a>. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435&#8230;<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/254\/193\/814\/2541938145dbcb8a7d959e8c2d4808f4.png\" alt=\"\u041e\u043a\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0443\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0438 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439\" title=\"\u041e\u043a\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0443\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0438 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439\" width=\"1148\" height=\"818\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/254\/193\/814\/2541938145dbcb8a7d959e8c2d4808f4.png\"\/><figcaption>\u041e\u043a\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0443\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0438 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/083\/b5b\/9b0\/083b5b9b09ea52b732634f539ba025e9.png\" alt=\"\u041e\u043a\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e \u043d\u0438\u0445\" title=\"\u041e\u043a\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e \u043d\u0438\u0445\" width=\"1148\" height=\"818\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/083\/b5b\/9b0\/083b5b9b09ea52b732634f539ba025e9.png\"\/><figcaption>\u041e\u043a\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e \u043d\u0438\u0445<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<h4>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 ITM \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <\/h4>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442.\u0435. \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0430.<br \/>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0435 IAR \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/developer.arm.com\/documentation\/100166\/0001\/Instrumentation-Trace-Macrocell-Unit\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ITM<\/a>. \u042d\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c 8, 16, \u0438\u043b\u0438 32-\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/developer.arm.com\/documentation\/100166\/0001\/Instrumentation-Trace-Macrocell-Unit\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ITM<\/a>    <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0444\u0430\u0439\u043b <strong>arm_itm.h<\/strong> \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define ITM_EVENT8(channel, value)  #define ITM_EVENT16(channel, value) #define ITM_EVENT32(channel, value)  #define ITM_EVENT8_WITH_PC(channel, value)   #define ITM_EVENT16_WITH_PC(channel, value)  #define ITM_EVENT32_WITH_PC(channel, value) <\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f channel \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 4 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0432 IAR). \u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435. \u0410 value \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f. <br \/>\u041d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8b1\/345\/45a\/8b134545ab96fb0e4a4c09dd811e1070.png\" width=\"946\" height=\"818\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8b1\/345\/45a\/8b134545ab96fb0e4a4c09dd811e1070.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430. <\/p>\n<p>SWD \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 &#8212; <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/259205\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RTT<\/a>.  \u041d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e SWD \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0433\u0430\u043b\u044c\u0432\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 USB \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0442\u043b\u044e \u0437\u0435\u043c\u0435\u043b\u044c. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c RTT.   <\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 J-Link \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 SWD \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 50 \u041c\u0413\u0446. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435. <br \/>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 SWD\/JTAG \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435.<\/p>\n<h3>\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0443\u043b\u043e\u0432\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0438 \u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0430\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0441\u044b \u0438 \u0442.\u0434.. <\/p>\n<p> \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435. \u041e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445. \u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7cd\/394\/f71\/7cd394f716cd5a65b5142421fd68847b.png\" width=\"643\" height=\"899\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7cd\/394\/f71\/7cd394f716cd5a65b5142421fd68847b.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/main\/Docs\/%D0%9E%D1%81%D1%86%D0%B8%D0%BB%D0%BB%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D1%8B%20%D1%81%D0%B8%D0%B3%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D0%B2%20%D0%BD%D0%B0%20%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D0%B5%20BACKPMAN1.2.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a><\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u043a\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c DC\/DC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0448\u0443\u043c \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u0438\u043c\u0447\u0438\u0432\u044b \u043a \u0441\u0438\u043d\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u043e\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.  \u041a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=BFLZm4LbzQU\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0435 EEVBlog<\/a>. \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 DC\/DC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 3-\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043d\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 &#8212; \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 U4, U5 (RFM0505S),  U9 (VX7805-500)<\/p>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/843\/74c\/fb2\/84374cfb23cfec521fa7f7807ee9e9d9.png\" width=\"391\" height=\"260\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/843\/74c\/fb2\/84374cfb23cfec521fa7f7807ee9e9d9.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<br \/>\u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0448\u0443\u043c \u043e\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u044b.<br \/>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 0-3 \u0412 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c  DC\/DC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0443\u043f. <\/p>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/752\/4e2\/050\/7524e205083ae9473388724a5ff28ce4.png\" width=\"326\" height=\"220\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/752\/4e2\/050\/7524e205083ae9473388724a5ff28ce4.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0443\u043f.  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0443\u043f GDP-040D \u043a \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0443 GDS-320, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.  \u041d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0449\u0443\u043f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c CMRR \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 60 \u0434\u0411 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 10 \u041c\u0413\u0446.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430.<br \/>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0430\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430  VT100<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d0e\/850\/a3d\/d0e850a3d872eae133920ca8ebec0187.gif\" width=\"800\" height=\"475\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d0e\/850\/a3d\/d0e850a3d872eae133920ca8ebec0187.gif\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c. \u041e\u043d \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d. <br \/>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/tree\/main\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/VT100\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 VT100<\/a>. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f VT100 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 PuTTY \u0438\u043b\u0438 TeraTerm \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435, \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442.\u0434. \u0421\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043d\u043e \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 VT100. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0438\u0445 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044e.<br \/>\u0412 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 , \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u043b\u043e\u0433\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/tree\/main\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/VT100\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Software\/Regulated_power_source\/APP\/VT100\/ <\/a> <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"195\" width=\"195\">\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/main\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/VT100\/MonitorVT100.c\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">MonitorVT100.c<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>&#8212; \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043c\u0435\u043d\u044e \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"195\" width=\"195\">\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/main\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/VT100\/Params_editor.c\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Params_editor.c<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>&#8212; \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"195\" width=\"195\">\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/main\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/VT100\/BKMAN1_2_monitor.c\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">BKMAN1_2_monitor.c<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>&#8212; \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"195\" width=\"195\">\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/main\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/VT100\/Monitor_serial_drv.c\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Monitor_serial_drv.c<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>&#8212; \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b RTOS.  <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435<\/strong>. \u041e\u043a\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0421-\u0438  <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/01cc95b49048bf578e4abe71c9f0a9f47d2facd4\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/VT100\/BKMAN1_2_monitor.c#L58\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c<\/a>. \u0412 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0411\u0443\u043a\u0432\u044b \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438, \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.   \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439, \u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434 \u0426\u0410\u041f, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0434\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0445 <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/01cc95b49048bf578e4abe71c9f0a9f47d2facd4\/PCB\/BACKPMAN20.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435<\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7fc\/1a3\/829\/7fc1a3829a481307df66a919abd1f469.png\" width=\"657\" height=\"612\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7fc\/1a3\/829\/7fc1a3829a481307df66a919abd1f469.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0412\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0430 <\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0443\u0442\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438  \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0432 \u043b\u043e\u0433 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/tree\/main\/Software\/Regulated_power_source\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u0435\u043c\u043e-\u043f\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435<\/a>  \u043b\u043e\u0433 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 RAM \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/main\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/logger.c\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">logger.c<\/a>   \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043e\u0439 EVENT_LOG_SIZE \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/main\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/logger.h\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">logger.h<\/a>. \u0427\u0438\u0441\u043b\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 &#8212; 32, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c RAM. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443-\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043b\u043e\u0433\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043b\u043e\u0433\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u043b\u0438\u0448\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435. <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f: \u0438\u043c\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043b\u043e\u0433, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0434\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043b\u043e\u0433, \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438,  \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043e\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. <\/p>\n<p>\u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043b\u043e\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e:   <\/p>\n<pre><code>    LOGs(__FUNCTION__, __LINE__, SEVERITY_DEFAULT,\"U15: Vrms=%0.1f V\", Get_float_val(&amp;sys.vrms_u15));;; ;<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 RTOS \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441\u044b RTOS \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b  \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043b\u043e\u0433 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f  \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435.    <br \/>\u041b\u043e\u0433 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/LIFO\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">LIFO<\/a>.  \u0422.\u0435. \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<h3>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f FreeMaster<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b VT100 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448 \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0448 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 VT100. \u041d\u043e VT100 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 (GUI)  \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. GUI \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. <br \/>\u0422\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u043c VT100, \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.  <\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 <a href=\"https:\/\/www.nxp.com\/design\/software\/development-software\/freemaster-run-time-debugging-tool:FREEMASTER\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">FreeMaster<\/a>  \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 VT100 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434 Windows.<br \/>\u0415\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0448\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442.  \u0421\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 FreeMaster, \u0430 \u043d\u0430 PC \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 FreeMaster. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<br \/>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 HTML \u0432\u0438\u0434\u0436\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0442.\u0434.. \u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 &#8212; <a href=\"https:\/\/www.nxp.com\/design\/software\/development-software\/freemaster-run-time-debugging-tool:FREEMASTER\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">FreeMASTER Run-Time Debugging Tool<\/a>.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043a\u0430\u043a  \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b FreeMaster \u0432 \u0434\u0435\u043c\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f FreeMaster <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/tree\/main\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/FreeMaster\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c <\/a>. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 UART-USB FT234XD-R \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB  virtual COM \u043f\u043e\u0440\u0442. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 256000 \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u043a. <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/main\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/FreeMaster\/serial_protocol_v4.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435<\/a>.  <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/main\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/FreeMaster\/Serial%20driver%20implementation.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0434\u0435\u043c\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440  \u0434\u043b\u044f UART &#8212;<a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/main\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/FreeMaster\/driver\/freemaster_serial_lpuart.c\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">freemaster_serial_lpuart.c<\/a>. \u041d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 SDK \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u043c\u0435c\u0442\u0432\u0430 Kinetis. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439. \u041d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 FreeMaster \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 Azure RTOS. \u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435  <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/main\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/FreeMaster_task.c\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">FreeMaster_task.c<\/a>. \u0412 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/9b76634bc0706876bedf1d2ed7586d630341fb72\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/FreeMaster_task.c#L242\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043b\u0438\u043d\u0433\u0430 <\/a>\u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043b\u0438\u043d\u0433 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 UART, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043b\u0438\u043d\u0433\u0430.  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b FreeMaster \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/main\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/FreeMaster\/freemaster_cfg.h\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">freemaster_cfg.h<\/a>.  \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f FreeMaster, <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 (pipes). \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0437 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043b\u043e\u0433\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 FreeMaster<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 PC<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438  \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 PC. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 FreeMaster \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 FreeMaster \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c .elf \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435.  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/main\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/FreeMaster_vars_map.c\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">FreeMaster_vars_map.c<\/a>   \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c.  \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 Target-side address translation (TSA). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0418 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 FreeMaster &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 CPU \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412\u0438\u0434 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 RTOS \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 30% \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439. <br \/>\u042d\u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0410\u0426\u041f. \u041d\u043e \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u041a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/936\/8df\/63c\/9368df63cf8dc8a1171711a6c991e844.gif\" alt=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0432 74%.\" title=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0432 74%.\" width=\"600\" height=\"393\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/936\/8df\/63c\/9368df63cf8dc8a1171711a6c991e844.gif\"\/><figcaption>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0432 74%.<\/figcaption><\/figure>\n<h3>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435  \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Buck%E2%80%93boost_converter\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">buck-boost<\/a> \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/main\/PCB\/BACKPMAN20.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 U23 LTC3789<\/a>.  \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 X14 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 16&#8230;26 \u0412. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 X6 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 2 \u0434\u043e 32 \u0412, \u0442\u043e\u043a \u0434\u043e 10 \u0410 (\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c).  \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043f\u044c\u044e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445  R69 \u0438 R73. \u041e\u0442\u043f\u0430\u044f\u0432 R73 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 3.4 \u0412. <\/p>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/main\/PCB\/BACKPMAN20.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">buck-boost<\/a>  \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f 16-\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0426\u0410\u041f U24 DAC80501. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 65535.  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c FreeMaster \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/1785c9672b415004c495359935580348c3cec72c\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/FreeMaster_task.c#L113\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0426\u0410\u041f<\/a>. \u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/1785c9672b415004c495359935580348c3cec72c\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/FreeMaster_task.h\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">FreeMaster_task.h<\/a>  <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/1785c9672b415004c495359935580348c3cec72c\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/FreeMaster_task.h#L8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a<\/a>:<\/p>\n<pre><code>#define FMCMD_SET_DCDC_DAC      0x04<\/code><\/pre>\n<p> \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0426\u0410\u041f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f FreeMaster \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0426\u0410\u041f. \u0414\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 10 \u043c\u0441 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 (\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430) \u0438 \u0434\u043e \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430. \u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f FMSTR_Recorder. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/1785c9672b415004c495359935580348c3cec72c\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/Peripherial\/BKMAN1_2_ADC.c#L419\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0410\u0426\u041f<\/a> \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 32 \u043c\u043a\u0441. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 31250 \u0413\u0446.    <\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043e\u043a\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f FreeMaster \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 X6 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 33 \u041e\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/632\/51d\/42d\/63251d42d56997966fb353084096d834.gif\" alt=\"\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 - \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 33 \u041e\u043c\" title=\"\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 - \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 33 \u041e\u043c\" width=\"600\" height=\"393\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/632\/51d\/42d\/63251d42d56997966fb353084096d834.gif\"\/><figcaption>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 &#8212; \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 33 \u041e\u043c<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 FreeMaster \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/main\/Software\/Regulated_power_source\/FreeMaster\/Project.pmpx\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Project.pmpx<\/a>. <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 FreeMaster \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c  <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/main\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/FreeMaster\/pcm_um.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">pcm_um.pdf<\/a>  <\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0432\u0438\u0434\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 FreeMaster <\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c20\/689\/f6d\/c20689f6d210cd7f0b1d73b478454196.png\" width=\"1098\" height=\"718\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c20\/689\/f6d\/c20689f6d210cd7f0b1d73b478454196.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 FreeMaster \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0436\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043e\u043a\u043d\u043e FreeMaster \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f HTML \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f JScript \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 Internet Explorer \u0438 HTML \u0432\u0438\u0434\u0436\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e.  Internet Explorer \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 ActiveX \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041a\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434 Windows \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 MS Visual Studio \u0438\u043b\u0438 RAD Studio. <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e HTML \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/www.jqwidgets.com\/jquery-widgets-documentation\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">jQWidgets<\/a> . \u041b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445. \u0412 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b, \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/tree\/main\/Software\/Regulated_power_source\/FreeMaster\/widgets\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">widgets<\/a>.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 HTML  \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0436\u0435\u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/main\/Software\/Regulated_power_source\/FreeMaster\/BackupCtrl_control_page.htm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">BackupCtrl_control_page.htm<\/a><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 FreeMaster \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Windows \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043e\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"xml\">&lt;object id=\"pcm\" height=\"0\" width=\"0\" classid=\"clsid:48A185F1-FFDB-11D3-80E3-00C04F176153\">     &lt;\/object><\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 <strong><em>pcm<\/em><\/strong><em>. <\/em>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"xml\">      function Send_DCDC_DAC_code(event)       {         var dac_code = event.args.value;         Show_DAC_state(dac_code)         cmd = \"SET_DCDC_DAC(\" + dac_code + \")\";         retMsg = \"\";         pcm.SendCommand(cmd, retMsg);       }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d8e\/0d0\/fa9\/d8e0d0fa96baf268e3b9c7d12a52ac94.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"239\" height=\"298\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d8e\/0d0\/fa9\/d8e0d0fa96baf268e3b9c7d12a52ac94.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443  \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c SET_DCDC_DAC \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 FreeMsater \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 Application Commands. \u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430 HTML \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435.  <\/p>\n<h3>\u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0432 MATLAB<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445  \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c MATLAB. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 MATLAB. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 FreeMaster \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 MATLAB. \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 HTML \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 MATLAB \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"matlab\">fmstr = actxserver ('MCB.PCM.1'); % \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 FreeMaster  fmstr.GetCurrentRecorderData;     % \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438  FreeMaster recdata=cell2mat(fmstr.LastRecorder_data); % \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 recnames=fmstr.LastRecorder_serieNames;    % \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432  st = 32e-6;  % \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u043a\u0440\u0434\u0435\u0440.  fs = 1\/st;   % \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 datalen= length(recdata); % \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 endtime = st*datalen;     % \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438     % \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u0448\u043a\u0430\u043b\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432 Simulink   recdata = transpose(recdata); x = transpose(linspace(0, st*(length(recdata)-1),length(recdata) )); recdata = horzcat(x,recdata) % \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 recdata \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0438\u0437 Simulink<\/code><\/pre>\n<p> \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u0435\u0440\u0430  FreeMaster \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e MATLAB. <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 Simulink \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u0435\u0440\u0430 FreeMaster:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d44\/735\/6c7\/d447356c736257bd8667601d4e36bb79.png\" alt=\"\u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0411\u043b\u043e\u043a D - \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 MATLAB\" title=\"\u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0411\u043b\u043e\u043a D - \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 MATLAB\" width=\"924\" height=\"436\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d44\/735\/6c7\/d447356c736257bd8667601d4e36bb79.png\"\/><figcaption>\u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0411\u043b\u043e\u043a D &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 MATLAB<\/figcaption><\/figure>\n<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fbb\/063\/7fd\/fbb0637fd7f291ee126ac4ae3e09899b.png\" alt=\"\u041f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\" title=\"\u041f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\" width=\"1630\" height=\"490\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fbb\/063\/7fd\/fbb0637fd7f291ee126ac4ae3e09899b.png\"\/><figcaption>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f  \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c.  <\/p>\n<h3>\u041c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0438.   <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c68\/328\/c82\/c68328c8283c720626b294d89384a0c6.png\" width=\"1180\" height=\"779\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c68\/328\/c82\/c68328c8283c720626b294d89384a0c6.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/tree\/01cc95b49048bf578e4abe71c9f0a9f47d2facd4\/Software\/Regulated_power_source\/ParametersManager\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\/Software\/Regulated_power_source\/ParametersManager\/<\/a> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/01cc95b49048bf578e4abe71c9f0a9f47d2facd4\/Software\/Regulated_power_source\/ParametersManager\/EMBPMAN.exe\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">EMBPMAN.exe<\/a> . \u042d\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0415\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 &#8212; \u0432\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u043a \u043d\u0438\u043c, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0442.\u0434. \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u041c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043d\u0430 C-\u0438 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. <br \/>\u0422.\u0435. \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0435  \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 C-\u0438.  <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/tree\/01cc95b49048bf578e4abe71c9f0a9f47d2facd4\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/Parameters\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/Parameters\/<\/a> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b  <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/01cc95b49048bf578e4abe71c9f0a9f47d2facd4\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/Parameters\/BKMAN1_2_Params.c\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">BKMAN1_2_Params.c<\/a>, <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/01cc95b49048bf578e4abe71c9f0a9f47d2facd4\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/Parameters\/BKMAN1_2_Params.h\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">BKMAN1_2_Params.h<\/a>, <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/01cc95b49048bf578e4abe71c9f0a9f47d2facd4\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/Parameters\/BKMAN1_2_FreeMaster_vars.c\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">BKMAN1_2_FreeMaster_vars.c<\/a>  , \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e. <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0435\u043c\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 3-\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0417\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a, \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0421-\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c: JSON \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 IoT, MIB-\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 SNMP \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430,  HTML \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 WEB \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0418 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.  \u0425\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435  \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0421-\u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/01cc95b49048bf578e4abe71c9f0a9f47d2facd4\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/VT100\/Params_editor.c\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Params_editor.c<\/a>   \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u044e. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. <\/p>\n<h3>\u0422\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433, \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0433\u0438.<\/h3>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438  \u0441\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 20 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, 4 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0442\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0438 2 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0ee\/dbb\/f92\/0eedbbf927ae54b1bd13c803c93e220d.png\" width=\"741\" height=\"959\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0ee\/dbb\/f92\/0eedbbf927ae54b1bd13c803c93e220d.png\"\/><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u0430\u0433 \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 8 \u0438\u043c\u0435\u043b \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u0441\u043b\u0435\u043f\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c \u0441\u043f\u0430\u0434\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u041a\u0417 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 24 \u0412) \u0432 \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u0430\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e 30 \u0412 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u0430\u0445 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 ) \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.  \u0417\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0433 \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 9. \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0435\u043c\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0437\u0435\u043c\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0435 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.   \u0421\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043f\u0435\u0442\u043b\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u043b\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/574088\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/574088\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f . \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f: \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 SWD, \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, VT100 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART, \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a FreeMaster, \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0432 MATLAB. \u0414\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b.  <\/p>\n<h3>\u0412\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/557242\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/562462\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/573352\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 Azure RTOS<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/574088\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>C\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442: <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0<\/a> <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/tree\/main\/Software\/Regulated_power_source\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a> \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438, \u043d\u043e \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e.  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0432 \u0445\u0440\u043e\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435.  <\/p>\n<h3>SWD\/JTAG \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440<\/h3>\n<figure class=\"float full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.     <br \/>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f SWD \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 J-Link \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 IAR. \u041e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 J-Link <a href=\"https:\/\/www.segger.com\/products\/debug-probes\/j-link\/models\/j-link-plus\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">J-Link PLUS<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/www.segger.com\/products\/debug-probes\/j-link\/models\/j-link-ultra-plus\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ULTRA+<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/www.segger.com\/products\/debug-probes\/j-link\/models\/j-link-pro\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PRO<\/a>  \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a <a href=\"https:\/\/www.segger.com\/products\/development-tools\/ozone-j-link-debugger\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Ozone<\/a>. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 ISR. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043e\u043d \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f Eclipse.<br \/>\u0412 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/tree\/main\/Software\/Regulated_power_source\/settings\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">settings<\/a>  \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430  \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c IAR. \u0412 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 SWD \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f SWO. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<figure class=\"float full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e. Timestamp resolution \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430.  <br \/>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 CPU \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 120 \u041c\u0413\u0446, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c timeline \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 J-Link Ultra+ \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0435 IAR:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0447\u0438\u043f\u0430\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0441 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 <a href=\"https:\/\/developer.arm.com\/documentation\/100166\/0001\/Instrumentation-Trace-Macrocell-Unit\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> ITM<\/a>. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435&#8230;<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041e\u043a\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0443\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0438 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439<\/figcaption><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption>\u041e\u043a\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e \u043d\u0438\u0445<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<h4>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 ITM \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <\/h4>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442.\u0435. \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0430.<br \/>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0435 IAR \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/developer.arm.com\/documentation\/100166\/0001\/Instrumentation-Trace-Macrocell-Unit\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ITM<\/a>. \u042d\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c 8, 16, \u0438\u043b\u0438 32-\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/developer.arm.com\/documentation\/100166\/0001\/Instrumentation-Trace-Macrocell-Unit\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ITM<\/a>    <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0444\u0430\u0439\u043b <strong>arm_itm.h<\/strong> \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define ITM_EVENT8(channel, value)  #define ITM_EVENT16(channel, value) #define ITM_EVENT32(channel, value)  #define ITM_EVENT8_WITH_PC(channel, value)   #define ITM_EVENT16_WITH_PC(channel, value)  #define ITM_EVENT32_WITH_PC(channel, value) <\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f channel \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 4 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0432 IAR). \u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435. \u0410 value \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f. <br \/>\u041d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430. <\/p>\n<p>SWD \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 &#8212; <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/259205\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RTT<\/a>.  \u041d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e SWD \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0433\u0430\u043b\u044c\u0432\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 USB \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0442\u043b\u044e \u0437\u0435\u043c\u0435\u043b\u044c. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c RTT.   <\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 J-Link \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 SWD \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 50 \u041c\u0413\u0446. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435. <br \/>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 SWD\/JTAG \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435.<\/p>\n<h3>\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0443\u043b\u043e\u0432\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0438 \u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0430\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0441\u044b \u0438 \u0442.\u0434.. <\/p>\n<p> \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435. \u041e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445. \u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/main\/Docs\/%D0%9E%D1%81%D1%86%D0%B8%D0%BB%D0%BB%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D1%8B%20%D1%81%D0%B8%D0%B3%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D0%B2%20%D0%BD%D0%B0%20%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D0%B5%20BACKPMAN1.2.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a><\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u043a\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c DC\/DC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0448\u0443\u043c \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u0438\u043c\u0447\u0438\u0432\u044b \u043a \u0441\u0438\u043d\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u043e\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.  \u041a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=BFLZm4LbzQU\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0435 EEVBlog<\/a>. \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 DC\/DC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 3-\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043d\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 &#8212; \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 U4, U5 (RFM0505S),  U9 (VX7805-500)<\/p>\n<figure class=\"float\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<br \/>\u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0448\u0443\u043c \u043e\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u044b.<br \/>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 0-3 \u0412 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c  DC\/DC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0443\u043f. <\/p>\n<figure class=\"float\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0443\u043f.  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0443\u043f GDP-040D \u043a \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0443 GDS-320, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.  \u041d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0449\u0443\u043f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c CMRR \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 60 \u0434\u0411 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 10 \u041c\u0413\u0446.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430.<br \/>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0430\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430  VT100<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><figcaption><\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c. \u041e\u043d \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d. <br \/>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/tree\/main\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/VT100\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 VT100<\/a>. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f VT100 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 PuTTY \u0438\u043b\u0438 TeraTerm \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435, \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442.\u0434. \u0421\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043d\u043e \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 VT100. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0438\u0445 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044e.<br \/>\u0412 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 , \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u043b\u043e\u0433\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/tree\/main\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/VT100\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Software\/Regulated_power_source\/APP\/VT100\/ <\/a> <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"195\" width=\"195\">\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/main\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/VT100\/MonitorVT100.c\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">MonitorVT100.c<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>&#8212; \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043c\u0435\u043d\u044e \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"195\" width=\"195\">\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/main\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/VT100\/Params_editor.c\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Params_editor.c<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>&#8212; \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"195\" width=\"195\">\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/main\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/VT100\/BKMAN1_2_monitor.c\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">BKMAN1_2_monitor.c<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>&#8212; \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"195\" width=\"195\">\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/main\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/VT100\/Monitor_serial_drv.c\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Monitor_serial_drv.c<\/a><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p>&#8212; \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b RTOS.  <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435<\/strong>. \u041e\u043a\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0421-\u0438  <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Backup-controller_BACKPMAN-v1.0\/blob\/01cc95b49048bf578e4abe71c9f0a9f47d2facd4\/Software\/Regulated_power_source\/APP\/VT100\/BKMAN1_2_monitor.c#L58\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c<\/a>. \u0412 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-421282","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/421282","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=421282"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/421282\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=421282"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=421282"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=421282"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}