{"id":425802,"date":"2024-07-09T15:04:50","date_gmt":"2024-07-09T15:04:50","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=425802"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=425802","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 C# \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432: \u0447\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Orange Pi One<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/i.imgur.com\/KSiH2eA.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/i.imgur.com\/KSiH2eA.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u044f \u043e\u0431\u043e\u0436\u0430\u044e \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0449\u0438: \u044d\u0442\u043e C# (\u043a\u0430\u043a \u0438 .NET \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c), \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b. \u0412 Embedded-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043d\u0430 Linux \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 C\/C++ \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 Lua\/Python \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b \u0432 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 C# \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u044b\u0448\u043d\u043e \u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u043d\u0438\u0435! \u0412 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435: \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b .NET \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445, \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 GPIO \u0438 SPI \u0432 \u044e\u0437\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u0439\u0441\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u041f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u0443\u044e \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 DIY-\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u0438\u0441\u0430\u0434\u043c\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445: \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430\u0445, \u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0436\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u043d\u0430 Plain-C \u0438 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u00bb \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/i.imgur.com\/hGUSf2T.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/i.imgur.com\/hGUSf2T.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u044f \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u044e\u0431\u043b\u044e C# \u0437\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u043b\u0435\u0439\u0442\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0430\u043b\u043b\u0438\u043d\u0433\u0430 (\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u043d \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0435\u0433\u0430\u0442, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 unmanaged \u0432 managed \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442. \u043f.). \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b: \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 embedded-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432?<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/i.imgur.com\/j3ud6hb.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/i.imgur.com\/j3ud6hb.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 .NET \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0445 \u0441 64\u041c\u0431 \u041e\u0417\u0423 \u00ab\u0431\u0443\u0442\u0435\u0440\u0431\u0440\u043e\u0434\u043e\u043c\u00bb \u043d\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0435 (AllWinner F1C100s, AllWinner V3s, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 MStar \u0438 \u0442. \u043f.). \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n<ul>\n<li> <b>dotnet<\/b> \u2014 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c .NET Core (\u043e\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e .NET). \u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0434\u043e\u0442\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0432\u043a\u0443\u043f\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e C#, \u043d\u043e \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043d\u0435\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Windows Forms \u0434\u043b\u044f UI (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u00ab\u0438\u043a\u0441\u044b\u00bb \u0438 GTK), \u0438 System.Drawing \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u0442\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430\u043a\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0439 Linux.<\/li>\n<li> <b>Mono<\/b> \u2014 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f .NET Framework \u0434\u043b\u044f Linux, \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 Unity. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 .NET Core, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 Linux, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 Raspberry Pi. \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0447\u0435\u043c dotnet, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043d\u0430 Windows.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 C# \u0434\u043b\u044f OrangePi One, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u044e\u0437\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c .NET Framework 4 (\u0434\u0430, \u044f \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u043c\u043e\u0434\u0435\u043d), \u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442 OrangePi One \u0432 <b>\u0441\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439<\/b> \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a devicetree, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d <b>spidev<\/b> \u0431\u0435\u0437 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u043f\u0441\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a GPIO \u0438\u0437 \/sys\/ \u0438 <b>i2cdev<\/b>.<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u2014 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0441\u0435\u0442\u0430\u0445 AllWinner \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u044b \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c 3.x, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 devicetree \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u043c\u0435\u0439\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u0438 5.x, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0439\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b. \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b Ubuntu Xenial \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c 5.3.5.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/i.imgur.com\/RhooZTE.png\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/i.imgur.com\/RhooZTE.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u043a\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">apt-get install mono-all<\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, Mono \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 30, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u043b\u044d\u0448\u043a\u0430. \u0412\u0441\u0451, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0442\u043d\u0435\u0442\u0435, \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">mono assembly.exe<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430!<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">GPIO<\/font><\/h2>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441 GPIO \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u043d\u043e\u0433\u043e\u0434\u0440\u044b\u0433\u0430\u00bb. \u0412 Linux \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d\u044b \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044e\u0437\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0440\u0443\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 sysfs, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430! \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e SPI \u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u2014 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u0435\u0434, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438\u2026 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0433\u043e\u0434\u0440\u044b\u0433\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0441\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u2014 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/i.imgur.com\/qFAI3Yu.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/i.imgur.com\/qFAI3Yu.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u044f \u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, GPIO \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0432 sysfs \u2014 \u0442. \u0435. \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u00ab\u0444\u0430\u0439\u043b\u00bb \/sys\/class\/gpio\/export. \u041f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c ID \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b: (\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b \u0432 \u0430\u043b\u0444\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435 \u2014 1) * 32 + \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043d\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0434\u043b\u044f PA10 ID \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 10. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 close \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432 C# \u2014 IOException. <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">    public static bool Export(int id)         {             try             {                 File.WriteAllText(\"\/sys\/class\/gpio\/export\", id.ToString());                 Log.WriteLine(\"Exported GPIO {0}\", id);                 return true;             }             catch (IOException e)             {                 Log.WriteLine(\"Failed to export GPIO, assuming they are already exported\");                 return false;             }         } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 <b>\/sys\/class\/gpio\/gpio10\/<\/b> \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 <b>direction<\/b>, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u043d\u0430 (\u00abin\u00bb \u2014 \u0432\u0432\u043e\u0434, \u00about\u00bb \u2014 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434) \u0438 <b>value<\/b>, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">    public GPIO(int id, bool isOutput)         {             Mode = isOutput;              basePath = string.Format(\"\/sys\/class\/gpio\/gpio{0}\/\", id);              if (!Directory.Exists(basePath))                 throw new ArgumentException(\"GPIO not available\");              File.WriteAllText(basePath + \"direction\", Mode ? \"out\" : \"in\");         }          public bool ReadValue()         {             return File.ReadAllText(basePath + \"value\") == \"1\";         }          public void SetValue(bool val)         {             state = val;              File.WriteAllText(basePath + \"value\", val ? \"1\" : \"0\");         } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430, \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e! \u041c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">    GPIO.Export(10);     GPIO gpio = new GPIO(10, true);      while(true)     {         gpio.SetValue(true);         Thread.Sleep(1000);         gpio.SetValue(false);         Thread.Sleep(1000);     } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a SPI \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u043e\u0433\u043e-\u0436\u0435 \u044e\u0437\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u0439\u0441\u0430!<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">SPI<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f SPI \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <b>ioctl<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f PInvoke:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">    internal sealed class NativeCalls     {         public struct SPIDevIOCTransfer         {             public ulong txBufPointer;             public ulong rxBufPointer;              public uint length;             public uint speedHz;              public ushort delayUsecs;             public byte bitsPerWord;             public byte csChange;              public uint pad;         }          [DllImport(\"libc\", EntryPoint = \"ioctl\", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, SetLastError = true)]         public static extern int ioctl(IntPtr handle, uint request, IntPtr data);     } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u044b SPI \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e spidev. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 OrangePi One, \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0430 (\u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438 SPI-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043a\u0435 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d) \u2014 spidev0.0. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">        public SPIBus(string debugName)         {             DebugName = debugName;                          device = File.OpenWrite(\"\/dev\/spidev0.0\");         } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 spidev \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u2014 \u0432\u044b \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435 IOCTL \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c SPI_IOC_MESSAGE (\u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440) \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 spi_ioc_transfer \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 ioctl \u2014 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441 \u2014 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 SPI \u0443 \u0447\u0438\u043f\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 AllWinner \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 128-\u0431\u0430\u0439\u0442 (\u043d\u0430 AllWinner A10\/A13 \u2014 64-\u0431\u0430\u0439\u0442) \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">        public unsafe bool Transfer(byte[] data)         {             NativeCalls.SPIDevIOCTransfer transferDesc = new NativeCalls.SPIDevIOCTransfer();              fixed (void* ptr = &amp;data[0]) \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c GC \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 data \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442             {                 int numTrans = data.Length \/ 128;                 bool isSucceded = true;                                  \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439                 for(int i = 0; i &lt; numTrans; i++)                 {                     transferDesc.txBufPointer = ((ulong)ptr) + ((ulong)(i * 128)); \/\/ \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438                     transferDesc.bitsPerWord = 8; \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0435 (8 \u0434\u043b\u044f AllWinner)                     transferDesc.length = 128; \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438                     transferDesc.speedHz = DesiredFrequency; \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e SPI-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.                     if (i == numTrans - 1)                         transferDesc.length = (uint)(data.Length - (i * 128)); \/\/ \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0435\u043d \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c - \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 ioctl \u0432\u044b\u043b\u0435\u0437\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a SEGFAULT.                      isSucceded = NativeCalls.ioctl(device.SafeFileHandle.DangerousGetHandle(), IOCTLMessage, new IntPtr(&amp;transferDesc)) >= 0; \/\/ \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440. DangerousGetHandle \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0442\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 Linux.                      if (!isSucceded)                         break;                 }                  return isSucceded;             }         } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0423\u0436\u0435 \u0432 \u0448\u043e\u043a\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0440\u043f\u0435? \ud83d\ude42 \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0422\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0448\u0438\u043d\u044b, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e txBufPointer \u2014 rxBufPointer.<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">        public unsafe void Receive(byte[] data, int length)         {             NativeCalls.SPIDevIOCTransfer transferDesc = new NativeCalls.SPIDevIOCTransfer();              fixed(byte* ptr = &amp;data[0])             {                 transferDesc.rxBufPointer = (ulong)ptr;                 transferDesc.bitsPerWord = 8;                 transferDesc.length = (uint)length;                 transferDesc.speedHz = DesiredFrequency;                  if (NativeCalls.ioctl(device.SafeFileHandle.DangerousGetHandle(), IOCTLMessage, new IntPtr(&amp;transferDesc)) &lt; 0)                     throw new ArgumentException(\"Receive failed\");             }         } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0434\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">    SPI spi = new SPI(\"test\");     spi.Transfer(0x04);     spi.Receive(id, id.Length);     Console.WriteLine(\"{0} {1} {2} {3}\", id[0], id[1], id[2], id[3]); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0418\u043c\u0435\u044f GPIO \u0438 SPI \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e!<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u0443\u044e 2.4&#8243; \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 240&#215;320 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c ST7789 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c SPI. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0441 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c 3.3\u0412 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 J1.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/i.imgur.com\/HDow6Ot.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/i.imgur.com\/HDow6Ot.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c 4 (5, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0447\u0438\u043f\u0441\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 40-\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043a\u0435 RPi One, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u0428\u0418\u041c (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443) \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u0434\u0443\u0442\u044c \u0433\u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u2014 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u044e\u043f\u043e\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435 \u0438 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<br \/>  VCC -> 3.3V<br \/>  GND -> \u041c\u0430\u0441\u0441\u0430<br \/>  CS -> PA9<br \/>  RESET \u2014 PA10<br \/>  D\/C \u2014 PA20<br \/>  MOSI \u2014 PC0<br \/>  SCK \u2014 PC2<br \/>  LED -> 3.3V<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/post_images\/9a0\/b76\/8cd\/9a0b768cdd357a82348a72f1094a7371.png\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/9a0\/b76\/8cd\/9a0b768cdd357a82348a72f1094a7371.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 GPIO. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 RESET \u0438 D\/C (\u0431\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\/\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435). \u0427\u0438\u043f\u0441\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d (\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443), \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 ST7789 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SPI MODE 3.<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">        private void PrepareGPIO()         {             const int DC = 10, Reset = 20, CS = 9;              GPIO.Export(DC);             GPIO.Export(Reset);             GPIO.Export(CS);              gpioChipSelect = new GPIO(CS, true);             gpioDataCommand = new GPIO(DC, true);             gpioReset = new GPIO(Reset, true);              gpioChipSelect.SetValue(true);         } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c CS \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c D\/C \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0447\u0438\u043f\u0441\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">        private void SendCommand(byte cmd)         {             \/\/ Acquire bus for transaction             gpioChipSelect.SetValue(false);              gpioDataCommand.SetValue(false);             Board.SPI.Transfer(cmd);                          \/\/ Release bus             gpioChipSelect.SetValue(true);         }          private void SendData(byte data)         {             gpioChipSelect.SetValue(false);              gpioDataCommand.SetValue(true);             Board.SPI.Transfer(data);              gpioChipSelect.SetValue(true);         } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445 (BGR \u0438\u043b\u0438 RGB).<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">            \/\/ Reset LCM             gpioReset.SetValue(false);             Thread.Sleep(10);             gpioReset.SetValue(true);              SendCommand(0x01);   \/\/SWRESET             SendCommand(0x11);   \/\/SLPOUT             SendCommand(0x3A);   \/\/COLMOD RGB444(12bit) 0x03, RGB565(16bit) 0x05,             SendData(0x05);  \/\/RGB666(18bit) 0x06             SendCommand(0x36);   \/\/MADCTL             SendData(0x14);  \/\/0x08 B-G-R, 0x14 R-G-B             SendCommand(0x20);   \/\/INVON             SendCommand(0x13);   \/\/NORON             SendCommand(0x29);   \/\/DISPON <\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u00ab\u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u00bb \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u041e\u0417\u0423 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 DRAM \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435).<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0432 DMA-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u0443\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451. \u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u2014 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">            SendCommand(0x2A);   \/\/ Set X address             SendData(0);             SendData(0);             SendData((byte)(w >> 8));             SendData((byte)w);              SendCommand(0x2B);   \/\/ Set Y address             SendData(0);             SendData(0);             SendData((byte)(h >> 8));             SendData((byte)h);              SendCommand(0x2C);\/\/ Start display <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c!<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">        public unsafe void CopyFrom(Bitmap bitmap)         {             gpioChipSelect.SetValue(false);              gpioDataCommand.SetValue(true);             if (!Board.SPI.Transfer(bitmap.Data))                 throw new ArgumentException(\"Failed to copy bitmap on to screen\");              gpioChipSelect.SetValue(true);         } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u043e\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c (RGB565, \u0431\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f), \u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0438\u043b \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">        private static unsafe void WriteBitmap(Bitmap bmp, Stream strm)         {             BinaryWriter binWriter = new BinaryWriter(strm);              \/\/ Write header             binWriter.Write((short)0x1337);             binWriter.Write((short)bmp.Width);             binWriter.Write((short)bmp.Height);             binWriter.Write((short)0); \/\/ 0 - RGB565, fixed at this moment              var data = bmp.LockBits(new Rectangle(0, 0, bmp.Width, bmp.Height), System.Drawing.Imaging.ImageLockMode.ReadOnly, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format16bppRgb565);             byte[] pixels = new byte[bmp.Width * bmp.Height * 2];             byte* ptr = (byte*)data.Scan0.ToPointer();              \/\/ Quick endianness swap             for(int i = 0; i &lt; bmp.Width * bmp.Height; i++)             {                 pixels[i * 2] = ptr[i * 2 + 1];                 pixels[i * 2 + 1] = ptr[i * 2];             }              bmp.UnlockBits(data);              binWriter.Write(pixels, 0, pixels.Length);         }          static void Main(string[] args)         {             if(args.Length &lt; 1)             {                 Console.WriteLine(\"Usage: Image2Bmp filename\");                  return;             }              Bitmap bmp = (Bitmap)Image.FromFile(args[0]);             FileStream strm = File.Create(Path.GetFileNameWithoutExtension(args[0]) + \".bitmap\");              Console.WriteLine(\"Converting bitmap {0}\", args[0]);              WriteBitmap(bmp, strm);             strm.Close();         } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">        public static unsafe Bitmap Load(string fileName)         {             \/\/ Read header             Stream strm = File.OpenRead(fileName);             BinaryReader binReader = new BinaryReader(strm);             BmpHeader hdr = new BmpHeader()             {                 Header = binReader.ReadInt16(),                  Width = binReader.ReadInt16(),                 Height = binReader.ReadInt16(),                 Format = binReader.ReadInt16()             };              Bitmap bitmap = new Bitmap(hdr.Width, hdr.Height);             binReader.Read(bitmap.Data, 0, bitmap.Data.Length);              return bitmap;         } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0410 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">            Bitmap bg = BmpLoader.Load(\"test.bitmap\");             LCD lcd = new LCD();              while(true)             {                 lcd.CopyFrom(bg);             } <\/code><\/pre>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 C# \u043e\u0442\u043d\u044e\u0434\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0438\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0434-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u2014 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u0430\u043d, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/monobogdan\/dotnet-orangepi\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/t.me\/monobogdann\">\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0432 Telegram<\/a>, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u044f \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e \u043f\u043e\u0441\u0442\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 DIY, \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0433\u0430\u0434\u0436\u0435\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<hr\/>\n<p>  <\/p>\n<h4><font color=\"#454cee\">\u0427\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435:<\/font>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u27a4 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/timeweb\/articles\/824240\/\">\u0423\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u044a\u0451\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 DDR2-\u0441\u043b\u043e\u0442\u0435: \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0432 100$ \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u044b \u0432 2010?<\/a><\/li>\n<li>\u27a4 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/timeweb\/articles\/\">\u0423\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c: \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 Rust<\/a><\/li>\n<li>\u27a4 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/timeweb\/articles\/824146\/\"> systemD \u0441 0 \u0434\u043e 1: \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0430\u0434\u043c\u0438\u043d\u0430<\/a><\/li>\n<li>\u27a4 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/timeweb\/articles\/823260\/\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442. \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043a \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a<\/a><\/li>\n<li>\u27a4 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/timeweb\/articles\/821555\">\u0414\u0435\u043f\u043b\u043e\u0439 .NET \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <i>\u0410 \u0435\u0449\u0451 \u044f \u0434\u0435\u0440\u0436\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0437\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 (\u0432 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430) \u2014 Timeweb. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0433\u043b\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0442\u043e, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c \u2014 <a href=\"https:\/\/timeweb.cloud\/?i=106909\">\u0432\u044d\u043b\u043a\u0430\u043c<\/a>:<\/i><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/timeweb.cloud\/?i=106909\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/r8\/ms\/jc\/r8msjcfet9mgza3ybpor_sdgrt0.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/r8\/ms\/jc\/r8msjcfet9mgza3ybpor_sdgrt0.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/a><\/h4>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/826272\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/826272\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/i.imgur.com\/KSiH2eA.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/i.imgur.com\/KSiH2eA.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u044f \u043e\u0431\u043e\u0436\u0430\u044e \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0449\u0438: \u044d\u0442\u043e C# (\u043a\u0430\u043a \u0438 .NET \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c), \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b. \u0412 Embedded-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043d\u0430 Linux \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 C\/C++ \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 Lua\/Python \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b \u0432 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 C# \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u044b\u0448\u043d\u043e \u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u043d\u0438\u0435! \u0412 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435: \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b .NET \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445, \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 GPIO \u0438 SPI \u0432 \u044e\u0437\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u0439\u0441\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-425802","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/425802","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=425802"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/425802\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=425802"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=425802"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=425802"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}