{"id":425842,"date":"2024-07-09T15:08:42","date_gmt":"2024-07-09T15:08:42","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=425842"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=425842","title":{"rendered":"\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c Repka Pi<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n

\u0421 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Raspberry Pi \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0442. \u0417\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u041c\u041a \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u041c\u041a \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435. \u0412\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n

\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 Repka Pi. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u041c\u041a. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041e\u0421 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u041c\u041a \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e. <\/p>\n

\u041d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 (\u0410\u0426\u041f) \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 Repka Pi. <\/p>\n

\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0410\u0426\u041f\/\u0426\u0410\u041f<\/h2>\n

\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e 0 \u0438 1. \u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u043b\u0435\u043c, \u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0443\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n

\u041d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0437\u0432\u0443\u043a, \u0443\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043e\u043c, \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440, \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u0421\u043c\u044b\u0441\u043b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043e\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u043e \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0410\u0426\u041f. \u0427\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0410\u0426\u041f. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u0410\u0426\u041f, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c (ICS). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0410\u0426\u041f\/\u0426\u0410\u041f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 PCF8591. <\/p>\n

\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e-\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (\u0426\u0410\u041f) \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e — \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439.<\/p>\n

\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0410\u0426\u041f\/\u0426\u0410\u041f<\/h2>\n

\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e-\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 4 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 2,5-6 \u0412. \u041e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c I2C \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 Repka Pi \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435. <\/p>\n

\u041d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b: \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c \u0410\u0426\u041f (0, 1 \u0438 3) \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u0435\u043a, \u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

<\/figure>\n

\u0423\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0410\u0426\u041f<\/h2>\n

\u0410\u0426\u041f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 Repka Pi.<\/p>\n

\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0410\u0426\u041f \/ \u0426\u0410\u041f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 Repka Pi 3 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0442.\u0435. \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 255.<\/p>\n

\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n

V = (U_in \/ U_adc) * 255<\/em><\/p>\n

\u0433\u0434\u0435:<\/p>\n

V — \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0410\u0426\u041f;<\/em><\/p>\n

U_in — \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0410\u0426\u041f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435;<\/em><\/p>\n

U_adc — \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/em><\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n

\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0410\u0426\u041f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 93, \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 3,3 \u0412. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0432\u0448\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0410\u0426\u041f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/em><\/p>\n

(93 \/ 255) * 3,3 = 1,2 \u0412.<\/em><\/p>\n

\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 I2C \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f <\/h2>\n

\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 I2C (Inter-Integrated Circuit) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 (SDA \u0438 SCL), \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n

\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u043e\u043b\u0435\u0439: master (\u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439) \u0438\u043b\u0438 slave (\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0439). I2C \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0438 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435. \u041e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 master.<\/p>\n

\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SMBus (System Management Bus) \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux.<\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 RepkaOS \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c I2C \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b<\/p>\n

\u00a0sudo groupadd i2c<\/code><\/p>\n

\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 i2c \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c I2C-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n

sudo chown :i2c \/dev\/i2c-1<\/code><\/p>\n

\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u043c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430\u043c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b i2c:<\/p>\n

sudo chmod g+rw \/dev\/i2c-1<\/code><\/p>\n

\u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 i2c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <\/p>\n

sudo usermod -aG i2c user_name<\/code><\/p>\n

\u0412\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a.<\/p>\n

\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b:<\/p>\n

sudo apt update <\/code><\/p>\n

sudo apt install python3-smbus<\/code><\/p>\n

\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n

\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0410\u0426\u041f<\/h2>\n

\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Repka Pi \u0441 \u0410\u0426\u041f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n

<\/figure>\n

\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 Python.<\/p>\n

import os # \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u041e\u0421  import time # \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c  from smbus import SMBus # \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 I2C \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c  \u00a0  # \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (PCF8591) \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C  DEV_ADDR = 0x48  \u00a0  # \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0410\u0426\u041f  adc_channels = {  \u00a0\u00a0\u00a0 'AIN0':0b_0100_0000, # 0x40 (\u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440)  \u00a0\u00a0\u00a0 'AIN1':0b_0100_0001, # 0x41 (\u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440)  \u00a0\u00a0\u00a0 'AIN2':0b_0100_0010, # 0x42 (\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439)  \u00a0\u00a0\u00a0 'AIN3':0b_0100_0011, # 0x43 (\u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440)  }  # \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0426\u0410\u041f  dac_channel = 0b_0100_0000 # 0x40  \u00a0  # \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 I2C   # (1 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 I2C \u0434\u043b\u044f 2-5 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 - \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b 3-SDA \u0438 5-SCL)  # (2 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 I2C \u0434\u043b\u044f 4 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 - \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b 27-SDA \u0438 28-SCL)  bus = SMBus(1)  # \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0426\u0410\u041f  dac_value = 0  \u00a0  while(True):  \u00a0\u00a0\u00a0 os.system('clear') # \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b  \u00a0\u00a0\u00a0 print(\"\u041d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 Ctrl + C \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b...\\n\")  \u00a0\u00a0\u00a0 # \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \"\u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439\" \u0446\u0438\u043a\u043b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441 \u0410\u0426\u041f\/\u0426\u0410\u041f  \u00a0\u00a0\u00a0 for channel in adc_channels:  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 # \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0410\u0426\u041f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 bus.write_byte(DEV_ADDR, adc_channels[channel])  \u00a0  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 # \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0426\u041f \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430)  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 # \u0442.\u043a. \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 bus.read_byte(DEV_ADDR)   \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 bus.read_byte(DEV_ADDR)   \u00a0  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 value = bus.read_byte(DEV_ADDR) # \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 # \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438 3, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 if channel == 'AIN3':   \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 dac_value = value  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 # \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0426\u041f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 print('\u041a\u0430\u043d\u0430\u043b ' + channel + ' ---> ' + str(value))  \u00a0\u00a0\u00a0 # \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0426\u0410\u041f (\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430)  \u00a0\u00a0\u00a0 bus.write_byte_data(DEV_ADDR, dac_channel, dac_value)  \u00a0\u00a0\u00a0 # \u0436\u0434\u0435\u043c 100 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434  \u00a0\u00a0\u00a0 time.sleep(0.1)  \u00a0<\/code><\/pre>\n
\u041f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0410\u0426\u041f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0432 \u0444\u043e\u043d\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u044b\u0448\u0430\u0432 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0410\u0426\u041f.<\/p>\n
\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n
\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a, \u0432 \u201c\u0443\u043c\u043d\u043e\u043c\u201d \u0434\u043e\u043c\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435, \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u044b. \u0410 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 Repka Pi \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0435\u0441\u0448\u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n\n
\u0412 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0448\u0443 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0443\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 «IoT Developer»:<\/em><\/p>\n