{"id":427326,"date":"2024-07-25T21:33:40","date_gmt":"2024-07-25T21:33:40","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=427326"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=427326","title":{"rendered":"<span>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0430 Arduino<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/827802\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/f2\/tn\/zr\/f2tnzremjqihdrnqcdhnux7yp9u.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/f2\/tn\/zr\/f2tnzremjqihdrnqcdhnux7yp9u.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><\/a><br \/> \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438: \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c. \u041f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p> \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445, \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0448\u0430\u0433\u0430\u0445.<br \/> <a name=\"habracut\"><\/a> <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e<\/font><\/h2>\n<p> \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043d\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0438\u0441\u043a\u0443\u0448\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0440\u0430\u0437\u0434\u043e\u0431\u044b\u043b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0442\u043e\u0440\u0447\u0430\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a, \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e \u043c\u043d\u0435. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0413\u0443\u0433\u043b.<\/p>\n<p> \u0412 \u0413\u0443\u0433\u043b\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u2014 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u043d\u0438\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u043b \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443. \u0412 \u0442\u043e\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435.<\/p>\n<p> \u041f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0451\u043c \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0447\u0443\u043a\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c: \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439, \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u044f \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432, \u0432 \u043b\u0438\u0446\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439. \u0418 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, Arduino Nano.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/_f\/ei\/jp\/_feijptpezb6czwg3v4zx01xlzk.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_f\/ei\/jp\/_feijptpezb6czwg3v4zx01xlzk.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/font><\/i><\/p>\n<p> \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0443\u0442\u0441\u044f \u043b\u044e\u0434\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442: \u00ab\u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u044b, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435; \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437 \u043f\u0443\u0448\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430\u043c, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0445\u00bb.<\/p>\n<p> \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0434\u0430, \u043d\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 Arduino \u0438 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u044c. \u0418, \u0431\u043e\u044e\u0441\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0443 \u043d\u0430\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043c \u043b\u0443\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0439 \u2014 \u044f \u0437\u0430\u0439\u043c\u0443\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e.<\/p>\n<p> \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043b\u0430\u0440\u044c\u043a\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 Arduino \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0412\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b<\/font><\/h2>\n<p> \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0432\u0430\u0440\u0449\u0438\u043a, \u0438 \u0441\u0430\u043c \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p> \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u044f \u0438\u043c\u0435\u043b \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438\u0446\u0435\u0437\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0435, \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435, \u0441 \u0440\u044f\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0442\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e\u043c, \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439, \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440. \u041e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/am\/pt\/wx\/amptwx9oou30qywajiywdilnx8k.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/am\/pt\/wx\/amptwx9oou30qywajiywdilnx8k.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b<\/font><\/i><\/p>\n<p> \u0418 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0431\u0440\u0438\u0444\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c. \u0412\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043c\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u043e\u0437\u0430\u0432\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0430 \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p> \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0430 \u0441\u043f\u0435\u0448\u0430\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043c\u0432\u0430\u0439 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0432\u0441\u044e\u0434\u0443 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b: \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044f\u0445, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430\u0445, \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0435, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0422\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0438\u0445.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/xu\/g_\/qc\/xug_qczplsu6wuzyyogxwlac6q8.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xu\/g_\/qc\/xug_qczplsu6wuzyyogxwlac6q8.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0412\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b<\/font><\/i><\/p>\n<p> \u041d\u043e \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u0444\u043e\u043d\u0430\u0440\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0445 \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0422\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p> \u0412 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b, \u0430 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u0445 \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u043e\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432. \u0422\u0435 \u0436\u0435, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0447\u0435\u043c\u0443-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0435\u0449\u0451, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/-q\/gt\/a3\/-qgta3muhszxdxcldbqyejplzko.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-q\/gt\/a3\/-qgta3muhszxdxcldbqyejplzko.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0422\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b<\/font><\/i><\/p>\n<p> \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0432 \u0443\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0448\u043a\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u043e \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b. \u041a \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p> \u041a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0444\u0440\u0430\u0437\u0443 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438\u00bb, \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u0432\u0448\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u0449\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u044d\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u2014 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a\u00bb. \u041e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430 \u043b\u0435\u0442, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<p> \u0421\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0442\u0430\u0431\u043b\u043e.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/br\/a_\/_b\/bra__bnverxwmsuneyps4ljvhmm.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/br\/a_\/_b\/bra__bnverxwmsuneyps4ljvhmm.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0412\u0435\u0441\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432<\/font><\/i><\/p>\n<p> \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438, \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0435. \u041e\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0451\u043d\u043e\u043a, \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430 \u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0448\u0430\u0439\u0431\u0430\u043c\u0438-\u0449\u0451\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0432\u044b\u0435\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/f6\/vg\/-v\/f6vg-vr_x4q6akqwc613jfblwlw.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/f6\/vg\/-v\/f6vg-vr_x4q6akqwc613jfblwlw.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434<\/font><\/i><\/p>\n<p> \u0428\u0430\u0439\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0432\u044b\u0435\u043c\u043e\u043a, \u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u044e \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p> \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u043d\u043a\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0438\u043a\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p> \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0435\u0432 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432-\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c\u0438<\/font><\/h2>\n<p> \u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432. \u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p> \u0412\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0435. \u0418 \u0442\u0435 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438, \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043d\u0443\u044e. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u043e\u043c \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443, \u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p> \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0442\u0435 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0441 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 24 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430: \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432: \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0421\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430. <\/p>\n<p> \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043b\u0435\u0437\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b? \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u00bb \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434.<\/p>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443, \u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1.6 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. \u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0434\u043e 4 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 15 \u0440\u0430\u0437. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 0.25 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 0.5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u2014 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430.<\/p>\n<p> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u043c, \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u0441 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p> \u041a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430: \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d Arduino \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/font><\/h2>\n<p> \u0412 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 Arduino \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c RTC (Real Time Clock) \u2014 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041e\u043d \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430, \u0430 Arduino \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/qz\/_i\/af\/qz_iafod7how6dziidn7q0ehj0w.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qz\/_i\/af\/qz_iafod7how6dziidn7q0ehj0w.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 RTC-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 DS1302<\/font><\/i><\/p>\n<p> \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 Arduino. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 16 \u041c\u0413\u0446 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 0.01..0.07%, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 8..60 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p> \u041d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e Arduino, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442.<\/p>\n<p> \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/c9\/ke\/a6\/c9kea6notvd7kv44xq8s0v7igpe.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/c9\/ke\/a6\/c9kea6notvd7kv44xq8s0v7igpe.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 Arduino Nano \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430<\/font><\/i><\/p>\n<p> \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0443 \u2014 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441 delay. \u041b\u0438\u0431\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void loop() {     make_pulse();     delay(1000); }<\/code><\/pre>\n<p> \u041b\u0438\u0431\u043e, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 loop \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434, \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void loop() {     while(1)     {         make_pulse();         delay(1000);     } }<\/code><\/pre>\n<p> \u041d\u043e \u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 while \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0451\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n<p> \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 delay. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 delayMicroseconds, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0442\u044b\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438.<\/p>\n<p> \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430. \u0423 Arduino (\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 ATmega) \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435.<\/p>\n<p> \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u2014 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044b \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f, \u043f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e. \u041a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0434\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u2014 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e.<\/p>\n<p> \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/3e\/wd\/wt\/3ewdwtianpvotuch2a-aehw8vf4.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3e\/wd\/wt\/3ewdwtianpvotuch2a-aehw8vf4.png\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b AVR, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435<\/font><\/i><\/p>\n<p> \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 AVR, \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 Arduino, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 1, 8, 64, 256 \u0438\u043b\u0438 1024 \u2014 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c (\u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043f\u0440\u0435\u0441\u043a\u0430\u043b\u0435\u0440), \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0432 Arduino \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ATmega32 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430: \u0434\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u0438\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c 256, \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c 65536.<\/p>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432-\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<p> Arduino \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u043e\u043c \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 16000000 \u0433\u0435\u0440\u0446 \u2014 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c 16000000 \u043d\u0430 16000000. \u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p> \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e: \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u044e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0435\u043b\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c, \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p> \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0432 16 \u041c\u0413\u0446 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434-\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> 16000000\/1=16000000 16000000\/8=2000000 16000000\/64=250000 16000000\/256=62500 16000000\/1024=15625<\/code><\/pre>\n<p> \u041e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f 1..256.<\/p>\n<p> \u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u044e \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0438\u0437 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 15625 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c 256, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0433\u0435\u0440\u0446 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c (\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c 125 \u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u2014 \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440! \u2014 125 \u0433\u0435\u0440\u0446: 16000000\/1024\/125=125.<\/p>\n<p> \u041d\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043c\u043d\u0435 125, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e 1? \u042f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 125, \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0441\u0447\u0451\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 1\/125 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p> \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u043a Arduino, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443: \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0438\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 5 \u0438\u043b\u0438 3.3 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f.<\/p>\n<p> \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c 18 (\u043f\u043b\u044e\u0441-\u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 4) \u0438\u043b\u0438 24 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 (\u043f\u043b\u044e\u0441-\u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 8). \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 14 \u0434\u043e 32 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442. \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u043a \u043c\u0438\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439, \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 10-20 \u043c\u0410. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f Arduino.<\/p>\n<p> \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430 24 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430, \u0432 \u043b\u0438\u0446\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0411\u041f, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0438\u043b\u0438 5S-\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043a\u0443 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 18650, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0439 \u041a\u0420\u0415\u041d\u043a\u0438 (7805).<\/p>\n<p> \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043a \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 DC-DC \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 MT3608, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e 28 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u044f\u0442\u0438\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0435\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<p> \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0443\u044d\u0440\u0431\u0430\u043d\u043a\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 H-\u043c\u043e\u0441\u0442<\/font><\/h2>\n<p> \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c\u0438 Arduino, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u043e \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445: H-\u043c\u043e\u0441\u0442. H \u2014 \u043d\u0435 \u043d-word, \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430 \u00ab\u044d\u0439\u0447\u00bb, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u043d\u0435\u0442: \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0431\u0443\u043a\u0432\u0443.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/qi\/-e\/xr\/qi-exrc_byie2lhn4mwvcwgpd78.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qi\/-e\/xr\/qi-exrc_byie2lhn4mwvcwgpd78.png\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/font><\/i><\/p>\n<p> H-\u043c\u043e\u0441\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043a. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<p> \u0412 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439) \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435, \u0431\u0438\u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u041c\u041e\u041f-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b (MOSFET\u2019\u044b). \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439, \u0430 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p> \u0420\u0435\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 100-200 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0430\u0445 86400 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432.<\/p>\n<p> \u0422\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0436\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0438 \u044f \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0430\u0445 MOSFET\u2019\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0438 \u043b\u0435\u043d\u044c. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/da\/cg\/fe\/dacgfea2-nlay8u_c3gjm_td6wg.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/da\/cg\/fe\/dacgfea2-nlay8u_c3gjm_td6wg.png\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430<\/font><\/i><\/p>\n<p> \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 H-\u043c\u043e\u0441\u0442, \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435. \u0418\u0445 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f: \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p> \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439: \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 L9110S, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 TC1508A, \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0441 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 L298N. \u0412\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0432\u0430 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b Arduino \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/we\/8r\/al\/we8ralmktyj01o3xg1dftxnrhxw.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/we\/8r\/al\/we8ralmktyj01o3xg1dftxnrhxw.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435<\/font><\/i><\/p>\n<p> \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 L9110S \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 2.5 \u0434\u043e 12 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 (6 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435), \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 TC1508A \u2014 \u043e\u0442 2 \u0434\u043e 10 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442. \u041f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1.5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e 0.8 \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430 L298N \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435, \u043e\u043d \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442 5 \u0434\u043e 36 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u0441 \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e 2 \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e: \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442.<\/p>\n<p> \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430 L9910S. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e 12 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442, \u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 10.5, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 18 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442.<\/p>\n<p> \u042f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0451\u043b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0447\u0430\u0441\u044b \u0448\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 10.5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442, \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441 \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0439\u0431\u044b \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430 L298N, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u0438 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041a\u043e\u0434<\/font><\/h2>\n<p> \u041f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440. \u0412 \u043a\u043e\u0438-\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041e\u043d \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> #define PIN_H_BRIDGE_POS    8   \/\/\u043f\u0438\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e\u043c H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 #define PIN_H_BRIDGE_NEG    9   \/\/\u043f\u0438\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e\u043c H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430  #define PIN_FORWARD_BTN     10  \/\/\u043f\u0438\u043d \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438  #define PIN_CONTROL_LED     13  \/\/\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0451\u0442\u0430    \/\/#define CLOCK_TYPE_ONE_SECOND   \/\/\u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438    \/\/\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432  #ifdef CLOCK_TYPE_ONE_SECOND const unsigned int normal_div = 125; const unsigned char pulse_duration = 125 * .5; #else const unsigned int normal_div = 125 * 60; const unsigned char pulse_duration = 125 * .5;  \/\/\u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 1.6 #endif const unsigned int adjust_repeat = pulse_duration * 1.5;   \/\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430  unsigned int int_counter = 0; unsigned char led_counter = 0; unsigned char pulse_polarity = 0; unsigned char pulse_counter = 0; unsigned int adjust_counter = 0; bool adjust_mode = false;    \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f timer0  ISR(TIMER0_COMPA_vect) {    \/\/\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432    ++int_counter;    unsigned int int_div = normal_div;   bool pulse = false;    if (digitalRead(PIN_FORWARD_BTN) == LOW) \/\/\u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u0445\u043e\u0434, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e   {     if (!adjust_mode)     {       adjust_mode = true;       adjust_counter = 0;       pulse = true;     }     else     {       ++adjust_counter;       if (adjust_counter &gt;= adjust_repeat)       {         adjust_counter = 0;         pulse = true;       }     }   }   else   {     adjust_mode = false;   }    if (int_counter &gt;= int_div)   {     int_counter = 0;     pulse = true;   }    if (pulse)   {     \/\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438      digitalWrite(PIN_H_BRIDGE_POS, pulse_polarity == 0 ? HIGH : LOW);     digitalWrite(PIN_H_BRIDGE_NEG, pulse_polarity == 0 ? LOW : HIGH);      \/\/\u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430      pulse_counter = pulse_duration;     pulse_polarity ^= 1; \/\/\u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438   }    \/\/\u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430    if (pulse_counter &gt; 0)   {     --pulse_counter;      if (pulse_counter == 0)     {       \/\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435        digitalWrite(PIN_H_BRIDGE_POS, LOW);       digitalWrite(PIN_H_BRIDGE_NEG, LOW);     }   }    \/\/\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432   \/\/\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438    ++led_counter;    if (led_counter &gt;= 125)   {     digitalWrite(PIN_CONTROL_LED, HIGH);     led_counter = 0;   }    if (led_counter == 125 \/ 8)   {     digitalWrite(PIN_CONTROL_LED, LOW);   } }   \/\/\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f  void setup() {    \/\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438    cli();    \/\/\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043d \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438    pinMode(PIN_H_BRIDGE_POS, OUTPUT);   pinMode(PIN_H_BRIDGE_NEG, OUTPUT);   pinMode(PIN_CONTROL_LED, OUTPUT);   pinMode(PIN_FORWARD_BTN, INPUT_PULLUP);    digitalWrite(PIN_H_BRIDGE_POS, LOW);   digitalWrite(PIN_H_BRIDGE_NEG, LOW);    \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c timer0 \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 125 \u0433\u0435\u0440\u0446 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e    TCCR0A = 0;   TCCR0B = 0;   TCNT0  = 0;   OCR0A = 16000000 \/ 1024 \/ 125 - 1; \/\/\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 (125 \u0433\u0435\u0440\u0446 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e)   TCCR0A |= (1 &lt;&lt; WGM01);   TCCR0B |= (1 &lt;&lt; CS02) | (1 &lt;&lt; CS00);  \/\/\u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 1024   TIMSK0 |= (1 &lt;&lt; OCIE0A);  \/\/\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 OCR0A    \/\/\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432    sei(); }   \/\/\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f  void loop() { } <\/code><\/pre>\n<p> \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c 1024 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c 125 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 125 \u0433\u0435\u0440\u0446.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430<\/font><\/h2>\n<p> \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0428\u043e\u0442\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u00ab\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0434\u0443\u0440\u0430\u043a\u0430\u00bb. \u041a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0443\u0440\u0430\u043a, \u0434\u0438\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p> \u0421\u043c\u044b\u0441\u043b \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a DC-DC \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a Arduino (\u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435) \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f DC-DC \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u043b \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043f\u0438 Arduino, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0434\u044b\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/g9\/gx\/ro\/g9gxros6b_iyhipbdfp9yzj-eik.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/g9\/gx\/ro\/g9gxros6b_iyhipbdfp9yzj-eik.png\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439<\/font><\/i><\/p>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/kv\/ul\/ie\/kvuliepbek_ek6zlhl5f7uiqjg4.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kv\/ul\/ie\/kvuliepbek_ek6zlhl5f7uiqjg4.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430\u0445<\/font><\/i><\/p>\n<p> \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u0439 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0435\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0438\u043d\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438, DC-DC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043d \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ye\/qb\/rj\/yeqbrjjljv1srq8gwvjc50ok5ns.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ye\/qb\/rj\/yeqbrjjljv1srq8gwvjc50ok5ns.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/font><\/i><\/p>\n<p> \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 USB-\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 30-50 \u043c\u0410 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 150 \u043c\u0410 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/a9\/yy\/kl\/a9yyklria3ze8wm1ygbot8jnx1y.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/a9\/yy\/kl\/a9yyklria3ze8wm1ygbot8jnx1y.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430<\/font><\/i><\/p>\n<p> \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c L298N \u0442\u0430\u0438\u0442 \u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437: \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c 5-\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u0438\u0437 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 24, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f 5-\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043d\u0430 \u043f\u044f\u0442\u0438\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 USB-\u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/3m\/rz\/xw\/3mrzxwynj3sfzvn1knpnqdt8zfm.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3m\/rz\/xw\/3mrzxwynj3sfzvn1knpnqdt8zfm.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0414\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430<\/font><\/i><\/p>\n<p> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 5-\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0434\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u041d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u041a\u041f\u0414 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 150-250 \u043c\u0410 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c<\/font><\/h2>\n<p> \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438: \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0438 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0445 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0431\u044b \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0445\u043e\u0434\u0430. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b \u2014 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430. \u0418 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434.<\/p>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u044e\u0441-\u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 40-60 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e 20 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430, \u0430 \u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432 \u0433\u043e\u0434, \u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u2014 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442 Arduino \u0431\u0435\u0437 RTC \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 8-60 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u043e \u0441 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p> \u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c? \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443: \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0440\u043e\u043a, \u0441\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0441\u043f\u0435\u0448\u0430\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<p> \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043a\u0430\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0445\u043e\u0437\u0430. \u042f \u0441\u043d\u044f\u043b \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 60 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0438 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u0435\u043d\u044c, \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0443\u044e \u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c. \u0412 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Windows 10, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0430\u0439\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u2014 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ev\/4v\/au\/ev4vaudfdn7uscoc5ojj3xippje.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ev\/4v\/au\/ev4vaudfdn7uscoc5ojj3xippje.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0421\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/font><\/i><\/p>\n<p> \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0438\u043c\u0435\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u044e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 1\/60 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. \u042d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0430\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b, \u0434\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043d\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0430\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0412 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/font><\/h2>\n<p> \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e 18 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 64800 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 (\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0443\u044d\u0440\u0431\u0430\u043d\u043a\u0430), \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b 18 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 1 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443 32 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0438\u043b\u0438 64892 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c \u2014 0.14%, \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 0.07%. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u2014 \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 Arduino \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0435 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p> \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u0443 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0437\u0430\u043d \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043b\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0438 0.05 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0443\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/7n\/gt\/yq\/7ngtyqd0z9_n8iqmpz_aflsatce.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/7n\/gt\/yq\/7ngtyqd0z9_n8iqmpz_aflsatce.png\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 Wavosaur<\/font><\/i><\/p>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0449\u0435\u043b\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c 1.001417..1.001438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435 \u0436\u0435 0.14%. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0430 \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p> \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435: \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432 0.8%, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e.<\/p>\n<p> \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0431\u044b\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434: \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p> \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u044f \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0436\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430\u0445, \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 Arduino. \u041d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434<\/font><\/h2>\n<p> \u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 setup \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b TIMER1_ADJUST:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">   \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c timer1 \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 125 \u0433\u0435\u0440\u0446 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e   \/\/\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f timer0 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434-\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438    TCCR1A = 0;   TCCR1B = 0;   TCNT1  = 0;   OCR1A = 16000000 \/ 8 \/ 125 - 1 + TIMER1_ADJUST; \/\/\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 (125 \u0433\u0435\u0440\u0446 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e)   TCCR1B |= (1 &lt;&lt; WGM12);   TCCR1B |= (1 &lt;&lt; CS11);      \/\/\u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 8   TIMSK1 |= (1 &lt;&lt; OCIE1A);    \/\/\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 OCR0A <\/code><\/pre>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 Arduino \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u044b\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 20 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 0.01% \u0438 \u0443\u0445\u043e\u0434 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 8 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438 \u2014 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f \u0438 \u0443\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0417\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c<\/font><\/h2>\n<p> \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430 \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u043c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0440\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e DIY \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b, \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0437\u0430\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442.<\/p>\n<p> \u0422\u0430\u043a \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e \u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043d\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043d\u0435\u0439, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043b\u0435\u0436\u0430\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0417\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0440\u0432\u0430\u043b USB-\u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e DC-DC \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<\/li>\n<li>\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 DC-DC \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u043b USB-\u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c (\u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0442\u0451\u043a \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e).<\/li>\n<li>\u0418\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u043b USB-\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 (\u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0442\u0451\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0436\u0435).<\/li>\n<li>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 L9110S \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0438\u0445\u043e \u0441\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b, \u0438\u043b\u0438 \u044f \u0441\u0430\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0443\u0434\u0440\u0438\u043b: \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 (\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439), \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c.<\/li>\n<li>Arduino Nano \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e \u0434\u044b\u043c\u043e\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0441\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b \u0434\u0438\u043e\u0434. \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b, \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e. \u0422\u0430\u043a \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0434\u0438\u043e\u0434, \u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0448\u0443\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e.<\/li>\n<li>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437, \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f: \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b \u0434\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 L298N, \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/li>\n<li>\u0427\u0430\u0441\u044b \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u043b\u044f\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u044f \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u043b. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043c\u044b\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0448\u043f\u0430\u043a\u043b\u0451\u0432\u043a\u0435. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0436\u0443\u0442\u043a\u0430\u044f \u0433\u0440\u044f\u0437\u0438\u0449\u0430, \u0430 \u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p> <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/9j\/nr\/wf\/9jnrwfbl5roia4d0s1jrxsn5b2k.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/9j\/nr\/wf\/9jnrwfbl5roia4d0s1jrxsn5b2k.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043c\u044b\u0432\u043a\u043e\u0439<\/font><\/i><\/p>\n<p> \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0440\u044e\u043a \u2014 \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c, \u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0417\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b<\/font><\/h2>\n<p> \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0437 \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0442\u0443\u043a \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044b \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0437\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0446\u0435\u043d\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u041e\u0437\u043e\u043d\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>Arduino \u2014 350.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 DC-DC \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u2014 190.<\/li>\n<li>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u2014 220.<\/li>\n<li>\u041c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u2014 150.<\/li>\n<li>\u0427\u0430\u0441\u044b \u0438\u0437 \u0421\u0421\u0421\u0420 \u2014 \u0431\u0435\u0441\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<p> <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/9e\/wf\/kr\/9ewfkrodzr5qpgftstuznrpkyz4.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/9e\/wf\/kr\/9ewfkrodzr5qpgftstuznrpkyz4.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/font><\/i><\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p> \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443. \u042f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0438\u043b, \u0438 \u0432\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435!<\/p>\n<p> \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u044d\u0442\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044f \u0436\u0451\u0433 \u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0430\u044f\u0447\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u044f\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0442\u0430\u0431\u043b\u043e, \u0412\u0427\u04261-\u04212\u041f\u0413 12\u041a-80.<\/p>\n<blockquote><p><b><font color=\"#3AC1EF\"><a href=\"https:\/\/t.me\/ruvds_community\">Telegram-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e \u0441\u043a\u0438\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0440\u043e\u0437\u044b\u0433\u0440\u044b\u0448\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 IT ?<\/a><\/font><\/b><\/p><\/blockquote>\n<p><a href=\"http:\/\/ruvds.com\/ru-rub?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=shiru8bit&amp;utm_content=vtorichnaya_zhizn_vtorichnyx_chasov_na_arduino\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/tp\/sk\/z-\/tpskz-7w7a8e74isoowuep40xeg.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tp\/sk\/z-\/tpskz-7w7a8e74isoowuep40xeg.png\"\/><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/827802\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/827802\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/827802\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/f2\/tn\/zr\/f2tnzremjqihdrnqcdhnux7yp9u.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/f2\/tn\/zr\/f2tnzremjqihdrnqcdhnux7yp9u.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><\/a><br \/> \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438: \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c. \u041f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p> \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445, \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0448\u0430\u0433\u0430\u0445. <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-427326","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/427326","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=427326"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/427326\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=427326"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=427326"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=427326"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}