{"id":427362,"date":"2024-07-25T21:43:21","date_gmt":"2024-07-25T21:43:21","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=427362"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=427362","title":{"rendered":"<span>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b (\u043d\u0435 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f \u043d\u0435\u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430)<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u0432 \u0413\u0443\u0433\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 &#171;Three body problem&#187; (&#171;\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b&#187;), \u044f \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0440\u043e\u043c\u0430\u043d \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f-\u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0430 \u041b\u044e \u0426\u044b\u0441\u0438\u043d\u044f \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b, \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u043e\u043c\u0430\u043d\u0443, \u0442.\u0435. \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435! \u041c\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b  \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u0435\u0451 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h2>\n<p> \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0417\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u044f\u0433\u043e\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c \u0442\u0435\u043b \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 (\u044d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0442.\u0435. \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0442\u0435\u043b). \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446, \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 \u041a\u0443\u043b\u043e\u043d\u0430, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0433\u043e\u0432\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0412\u0441\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u044e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438 \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c). \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446.  \u0412 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0417\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u044f\u0433\u043e\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 18-\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b (Planar 3 Body Problem, P3BP), \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e 12-\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043b \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445, \u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439  \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b (Planar Restricted 3 Body Problem, PR3BP), \u043e\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 &#8212; \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 (Circular Restricted 3 Body Problem, CR3BP), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 (\u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f) \u041d\u0415 \u041b\u0415\u0416\u0418\u0422 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 6 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 &#8212; \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430. \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a: <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"{\\begin{aligned}{\\ddot {\\mathbf {r} }}_{\\mathbf {1} }&amp;=-Gm_{2}{\\frac {\\mathbf {r_{1}} -\\mathbf {r_{2}} }{|\\mathbf {r_{1}} -\\mathbf {r_{2}} |^{3}}}-Gm_{3}{\\frac {\\mathbf {r_{1}} -\\mathbf {r_{3}} }{|\\mathbf {r_{1}} -\\mathbf {r_{3}} |^{3}}},\\\\{\\ddot {\\mathbf {r} }}_{\\mathbf {2} }&amp;=-Gm_{3}{\\frac {\\mathbf {r_{2}} -\\mathbf {r_{3}} }{|\\mathbf {r_{2}} -\\mathbf {r_{3}} |^{3}}}-Gm_{1}{\\frac {\\mathbf {r_{2}} -\\mathbf {r_{1}} }{|\\mathbf {r_{2}} -\\mathbf {r_{1}} |^{3}}},\\\\{\\ddot {\\mathbf {r} }}_{\\mathbf {3} }&amp;=-Gm_{1}{\\frac {\\mathbf {r_{3}} -\\mathbf {r_{1}} }{|\\mathbf {r_{3}} -\\mathbf {r_{1}} |^{3}}}-Gm_{2}{\\frac {\\mathbf {r_{3}} -\\mathbf {r_{2}} }{|\\mathbf {r_{3}} -\\mathbf {r_{2}} |^{3}}}.\\end{aligned}}\" alt=\"{\\begin{aligned}{\\ddot {\\mathbf {r} }}_{\\mathbf {1} }&amp;=-Gm_{2}{\\frac {\\mathbf {r_{1}} -\\mathbf {r_{2}} }{|\\mathbf {r_{1}} -\\mathbf {r_{2}} |^{3}}}-Gm_{3}{\\frac {\\mathbf {r_{1}} -\\mathbf {r_{3}} }{|\\mathbf {r_{1}} -\\mathbf {r_{3}} |^{3}}},\\\\{\\ddot {\\mathbf {r} }}_{\\mathbf {2} }&amp;=-Gm_{3}{\\frac {\\mathbf {r_{2}} -\\mathbf {r_{3}} }{|\\mathbf {r_{2}} -\\mathbf {r_{3}} |^{3}}}-Gm_{1}{\\frac {\\mathbf {r_{2}} -\\mathbf {r_{1}} }{|\\mathbf {r_{2}} -\\mathbf {r_{1}} |^{3}}},\\\\{\\ddot {\\mathbf {r} }}_{\\mathbf {3} }&amp;=-Gm_{1}{\\frac {\\mathbf {r_{3}} -\\mathbf {r_{1}} }{|\\mathbf {r_{3}} -\\mathbf {r_{1}} |^{3}}}-Gm_{2}{\\frac {\\mathbf {r_{3}} -\\mathbf {r_{2}} }{|\\mathbf {r_{3}} -\\mathbf {r_{2}} |^{3}}}.\\end{aligned}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/57\/579\/579fa27260a2d3efb3bbe24b1f8fd739.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{\\mathbf {r} }_i=(x_i,y_i,z_i),i=1,2,3\" alt=\"{\\mathbf {r} }_i=(x_i,y_i,z_i),i=1,2,3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/19\/195\/195945951fe1b4f06030fa7ab2f7f2a4.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\"\/> &#8212; \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0442\u0435\u043b), <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"m_1,m2,m3\" alt=\"m_1,m2,m3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6e\/6e7\/6e70b606d83199eccb2496fe3ae9869a.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\"\/>  &#8212; \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"G\" alt=\"G\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/df\/dfc\/dfcf28d0734569a6a693bc8194de62bf.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\"\/> &#8212; <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%93%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D1%82%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%8F%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f<\/a>.<br \/> \u0418\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441, \u0430 \u043e\u0442 \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0443\u044e), \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c\u0438. \u042f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>(X1,Y1,Z1), (X2,Y2,Z2), (X3,Y3,Z3) - \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b m1,m2,m3 - \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0442\u0435\u043b  \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b,  \u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0451 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443.  \u041d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f, \u044f \u0438\u0445 \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e. \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443. <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>(X1,Y1), (X2,Y2), (X3,Y3) - \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b m1,m2,m3 - \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0442\u0435\u043b X1'  = VX1 X2'  = VX2 X3'  = VX3 Y1'  = VY1 Y2'  = VY2 Y3'  = VY3 VX1' = m2*(X2-X1)\/((X1-X2)^2+(Y1-Y2)^2)^1.5+m3*(X3-X1)\/((X1-X3)^2+(Y1-Y3)^2)^1.5 VX2' = m3*(X3-X2)\/((X2-X3)^2+(Y2-Y3)^2)^1.5+m1*(X1-X2)\/((X2-X1)^2+(Y2-Y1)^2)^1.5 VX3' = m1*(X1-X3)\/((X3-X1)^2+(Y3-Y1)^2)^1.5+m2*(X2-X3)\/((X3-X2)^2+(Y3-Y2)^2)^1.5 VY1' = m2*(Y2-Y1)\/((X1-X2)^2+(Y1-Y2)^2)^1.5+m3*(Y3-Y1)\/((X1-X3)^2+(Y1-Y3)^2)^1.5 VY2' = m3*(Y3-Y2)\/((X2-X3)^2+(Y2-Y3)^2)^1.5+m1*(Y1-Y2)\/((X2-X1)^2+(Y2-Y1)^2)^1.5 VY3' = m1*(Y1-Y3)\/((X3-X1)^2+(Y3-Y1)^2)^1.5+m3*(Y2-Y3)\/((X3-X2)^2+(Y3-Y2)^2)^1.5 <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>(X,Y) - \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 (\u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f) m1,m2 - \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0442\u0435\u043b X' = VX Y' = VY VX' = X+2*Y4-m1*(X+m2)\/((X+m2)^2+Y^2)^1.5-m2*(X-m1)\/((X-m1)^2+Y^2)^1.5 VY' = Y-2*Y3-m1*Y\/((X+m2)^2+Y^2)^1.5-m2*Y\/((X-m1)^2+Y^2)^1.5 <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>(X,Y,Z) - \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 (\u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f) mu - \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e) \u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e X' = VX Y' = VY z' = VZ VX' = 2*VY+X-(1-mu) * (X+mu)\/((X+mu)^2+Y^2+Z^2)^1.5-mu * (X-1+mu)\/((X-1+mu)^2+Y^2+Z^2)^1.5 VY' = -2*VX+Y-(1-mu) * Y\/((X+mu)^2+Y^2+Z^2)^1.5-mu * Y\/((X-1+mu)^2+Y^2+Z^2)^1.5 VZ' = -(1-mu) * Z\/((X+mu)^2+Y^2+Z^2)^1.5-mu * Z\/((X-1+mu)^2+Y^2+Z^2)^1.5 <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430<\/h2>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 1767 \u0438 1772 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445. \u0412 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b \u043a \u0442\u0440\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0435\u043b (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0440\u043d\u043e), \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438). \u0422\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u044b, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043d\u0430 120 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0441\u044c \u0432\u044b\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u043d\u043e \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/r-\/an\/4h\/r-an4hflquwfol76scldrmo5nxs.png\" alt=\"\u0422\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/r-\/an\/4h\/r-an4hflquwfol76scldrmo5nxs.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441 1:2:3<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3z\/fx\/9r\/3zfx9rmk_1tqne_qct7jzxdxxno.gif\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3z\/fx\/9r\/3zfx9rmk_1tqne_qct7jzxdxxno.gif\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 (\u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b), \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u044b, \u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<br \/> \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b. \u041e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 (\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b, \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445).<\/p>\n<h2>\u041f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/h2>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 XIX \u0432\u0435\u043a\u0430 \u0410\u043d\u0440\u0438  \u041f\u0443\u0430\u043d\u043a\u0430\u0440\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 (\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439) \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b. \u0421 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u0442\u0435\u043b \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b (\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 1).<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/23890562_Periodic_orbits_in_the_Planar_General_Three-Body_Problem\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0411\u0440\u0443\u043a\u0430-\u042d\u043d\u043e-\u0425\u0430\u0434\u0436\u0438\u0434\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0443 (1975)<\/a><\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/2u\/hf\/fv\/2uhffvixvc1ser_9oqlqt-ede8s.png\" alt=\"\u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0411\u0440\u0443\u043a\u0430\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2u\/hf\/fv\/2uhffvixvc1ser_9oqlqt-ede8s.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0411\u0440\u0443\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b, \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u0411\u0440\u0443\u043a\u0430, \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 R 4<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xk\/uq\/n5\/xkuqn5qd6gttjzplktrz9obxkfu.gif\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xk\/uq\/n5\/xkuqn5qd6gttjzplktrz9obxkfu.gif\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0411\u0440\u0443\u043a\u0430, \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 R 4<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>T0 = 0, T1 = 5.4 X1(T0)  = 0.8733047091 X2(T0)  = -0.6254030288 X3(T0)  = -0.2479016803 Y1(T0)  = 0 Y2(T0)  = 0 Y3(T0)  = 0 VX1(T0) = 0 VX2(T0) = 0 VX3(T0) = 0 VY1(T0) = 1.010776444 VY2(T0) = -1.683353346 VY3(T0) = 0.6725769022 <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1303.0181\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0428\u0443\u0432\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430-\u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u0430 (2013)<\/a><\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/6y\/i2\/2o\/6yi22ojfhl-v4lyvlhnuktomr9s.png\" alt=\"\u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0428\u0443\u0432\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430-\u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u0430\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6y\/i2\/2o\/6yi22ojfhl-v4lyvlhnuktomr9s.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0428\u0443\u0432\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430-\u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b, \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u0428\u0443\u0432\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430-\u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u0430 (Dragonfly)<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/s7\/fv\/vo\/s7fvvobuzhtudhj7vzafsqjlu4k.gif\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/s7\/fv\/vo\/s7fvvobuzhtudhj7vzafsqjlu4k.gif\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0428\u0443\u0432\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430-\u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u0430 (Dragonfly)<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>T0 = 0, T1 = 22 X1(T0)  = -1 X2(T0)  = 1 X3(T0)  = 0 Y1(T0)  = 0 Y2(T0)  = 0 Y3(T0)  = 0 VX1(T0) = 0.08058 VX2(T0) = 0.08058 VX3(T0) = -0.16116 VY1(T0) = 0.58884 VY2(T0) = 0.58884 VY3(T0) = -1.17768 <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0428\u0443\u0432\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430-\u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212; Butterfly (\u0411\u0430\u0431\u043e\u0447\u043a\u0430), Moth (\u041c\u043e\u0442\u044b\u043b\u0451\u043a), Dragonfly (\u0421\u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0437\u0430),  Goggles (\u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0447\u043a\u0438), Yin-Yang (\u0418\u043d\u044c-\u042f\u043d), \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 Bumblebee (\u0428\u043c\u0435\u043b\u044c) \u0438 Yarn (\u041f\u0440\u044f\u0436\u0430)<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0428\u0438\u043d\u0430 (Sheen 2016)<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/vi\/za\/q5\/vizaq5uphs4zftvf6x0cdkfevhc.png\" alt=\"\u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0428\u0438\u043d\u0430\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vi\/za\/q5\/vizaq5uphs4zftvf6x0cdkfevhc.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0428\u0438\u043d\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b, \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u0428\u0438\u043d\u0430 (\u041e\u0432\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0448\u0430\u0447\u044c\u044f \u043c\u043e\u0440\u0434\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044c)<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ny\/ak\/si\/nyaksixmrtt7ltujsu9m6buadwe.gif\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ny\/ak\/si\/nyaksixmrtt7ltujsu9m6buadwe.gif\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0428\u0438\u043d\u0430 (\u041e\u0432\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0448\u0430\u0447\u044c\u044f \u043c\u043e\u0440\u0434\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044c)<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>T0 = 0, T1 = 5.1 X1(T0)  = 0.5363870734 X2(T0)  = -0.2520991265 X3(T0)  = -0.2757066017 Y1(T0)  = 0.05408860501 Y2(T0)  = 0.6945273277 Y3(T0)  = -0.3359335893 VX1(T0) = -0.5693795856 VX2(T0) = 0.07964461525 VX3(T0) = 0.4897349703 VY1(T0) = 1.255291103 VY2(T0) = -0.4586259973 VY3(T0) = -0.7966651052 <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 <a href=\"http:\/\/three-body.ipb.ac.rs\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0413\u0430\u043b\u0435\u0440\u0435\u0438 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b<\/a>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0430\u0439\u0442, \u043d\u043e \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442, \u043d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c<\/p>\n<h2>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u044b \u043a \u041b\u0443\u043d\u0435<\/h2>\n<p>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044f\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441 \u0435\u0451 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0435\u0431\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b (\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f-\u041b\u0443\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0421\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435-\u0417\u0435\u043c\u043b\u044f). \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0441 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u041b\u0443\u043d\u044b. \u0417\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0432\u043d\u0435\u0441\u0448\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043d\u0435\u0431\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u043b\u0430\u043c, \u043d\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0446\u0430 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Richard_Arenstorf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0438\u0447\u0430\u0440\u0434\u0430 \u0410\u0440\u0435\u043d\u0441\u0442\u043e\u0440\u0444\u0430<\/a> \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0435\u043d\u043e\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%95%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%B2,_%D0%92%D1%81%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B4_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D1%87\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u0441\u0435\u0432\u043e\u043b\u043e\u0434\u0430 \u0415\u0433\u043e\u0440\u043e\u0432\u0430<\/a>. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0415\u0433\u043e\u0440\u043e\u0432\u0430 &#171;\u041e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043a \u041b\u0443\u043d\u0435&#187;, \u0432\u044b\u0448\u0435\u0434\u0448\u0430\u044f \u0432 1957, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043a \u041b\u0443\u043d\u0435, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u041b\u0443\u043d\u0443 \u0438  \u043e\u0431\u043b\u0451\u0442\u0435 \u041b\u0443\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0435 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u0443\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%93%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D1%82%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D1%91%D0%B2%D1%80\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u043e\u043c<\/a>).<br \/> \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0415\u0433\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041b\u0443\u043d\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u041b\u0443\u043d\u043e\u0439. \u041d\u0435 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439  \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043a \u041b\u0443\u043d\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0451\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0414\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u041b\u0443\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0451, \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0433\u043b\u0430\u0437\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438. \u041e\u0431\u043b\u0451\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442, \u043e\u0431\u043b\u0435\u0442\u0435\u0432 \u041b\u0443\u043d\u0443,  \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0435\u0451 <a href=\"https:\/\/youtu.be\/k9ynZnEBtvw\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0441 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430.<br \/> \u041f\u043e-\u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f cislunar, \u0430 \u043e\u0431\u043b\u0451\u0442\u043d\u044b\u0435 &#8212; circumlunar. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 (coplanar \u043f\u043e-\u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438), \u0442.\u0435. \u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a coplanar cislunar \u0438 coplanar circumlunar.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0446\u0438\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438: \u0412\u0438\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0421\u0435\u0431\u0435\u0445\u0435\u0439, &#171;\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442&#187; \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b:<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041f\u0443\u0430\u043d\u043a\u0430\u0440\u0435 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0442\u043e\u043c\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u041cethodes Nouvelles \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c) \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0412\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0428\u0432\u0430\u0440\u0446\u0448\u0438\u043b\u044c\u0434\u0430 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041f\u0443\u0430\u043d\u043a\u0430\u0440\u0435, \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043c \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0443. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c. \u041a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041f\u0443\u0430\u043d\u043a\u0430\u0440\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0415\u0433\u043e\u0440\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041b\u0443\u043d\u044b. \u042d\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b &#8212; \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043a \u041b\u0443\u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 (\u043e\u043d\u0430 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438), \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0435\u0451 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u044b \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0438 \u041b\u0443\u043d\u044b, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c (\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c) \u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430). \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442 &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438 (\u0442.\u0435. \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445), \u0447\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442 \u041b\u0443\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043b\u0443\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e).<br \/> \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c, \u0441\u0443\u0434\u044c\u0431\u0430 \u0412\u0441\u0435\u0432\u043e\u043b\u043e\u0434\u0430 \u0415\u0433\u043e\u0440\u043e\u0432\u0430, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0430\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 &#8212; \u043a\u0430\u043a \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u044f, \u043e\u043d &#171;6 \u0441\u0435\u043d\u0442\u044f\u0431\u0440\u044f 2001 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0421\u043e\u0447\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0436\u0438\u043b\u044c\u0451&#187;, \u044d\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0432 \u0434\u0443\u0445\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%97%D0%B0%D0%B4%D0%B0%D1%87%D0%B0_%D1%82%D1%80%D1%91%D1%85_%D1%82%D0%B5%D0%BB_(%D1%80%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D0%BD)\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u043e\u043c\u0430\u043d\u0430<\/a> &#171;\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b&#187;.<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f-\u041b\u0443\u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439<br \/> \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u041b\u0443\u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433<br \/> \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438, \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0430 \u043a \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0442\u044f\u0433\u043e\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0438 \u041b\u0443\u043d\u044b \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u041b\u0443\u043d\u043e\u0439, \u0442.\u0435. \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u041b\u0443\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 (\u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043d\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439). \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0438\u0434\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u041b\u0443\u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u043f\u043e (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e) \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0434\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0443 (\u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e 27 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a 8 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432), \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u041b\u0443\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u043d\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0434\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u043d\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u041b\u0443\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0430) \u043a \u0441\u0438\u0434\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c (\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u041b\u0443\u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435) \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\begin{aligned}&amp;x_{new} = x\\cdot cos(t)-y\\cdot sin(t)\\\\&amp;y_{new} = x\\cdot sin(t)+y\\cdot cos(t)\\end{aligned}\" alt=\"\\begin{aligned}&amp;x_{new} = x\\cdot cos(t)-y\\cdot sin(t)\\\\&amp;y_{new} = x\\cdot sin(t)+y\\cdot cos(t)\\end{aligned}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f6\/f69\/f69498ea2d5125b6e4088a9780efa09b.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f-\u041b\u0443\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0434\u043e \u041b\u0443\u043d\u044b (\u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e 384000 \u043a\u043c) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0437\u0430 1, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 G \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 1, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u041b\u0443\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 1\/81.45 (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 0.01227747). \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c, \u0442.\u0435. \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0417\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u044f\u0433\u043e\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 (0,0), \u0430 \u041b\u0443\u043d\u0430 &#8212; \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 (1,0).<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f-\u041b\u0443\u043d\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u044b\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/546540\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/gj\/fl\/da\/gjfldavyd5w3anmde2dt-hgdupk.png\" alt=\"\u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f-\u041b\u0443\u043d\u0430\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gj\/fl\/da\/gjfldavyd5w3anmde2dt-hgdupk.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f-\u041b\u0443\u043d\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442 (&#171;\u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043a\u0430&#187;, &#171;\u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0435&#187;, &#171;\u043f\u043e\u043b\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0435\u0440\u043a\u0438&#187;, &#171;\u0430\u043c\u0444\u043e\u0440\u0430&#187;) \u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u043c\u0438, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f &#8216;\u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043a\u0438&#8217;<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sr\/cf\/c_\/srcfc_e0nrjfxddh-yak8t5gpic.gif\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sr\/cf\/c_\/srcfc_e0nrjfxddh-yak8t5gpic.gif\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f &#8216;\u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043a\u0438&#8217;<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>T0 = 0, T1 = 70 X(T0)  = 1.0045 Y(T0)  = 0 VX(T0) = 0 VY(T0) = -1.18311976  \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b (\u043c\u0430\u0441\u0441\u044b): m1  = 0.987722529 m2  = 0.012277471 <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f-\u041b\u0443\u043d\u0430<\/h2>\n<h4>\u041e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u0410\u0440\u0435\u043d\u0441\u0442\u043e\u0440\u0444\u0430<\/h4>\n<p> \u0420\u0438\u0447\u0430\u0440\u0434 \u0410\u0440\u0435\u043d\u0441\u0442\u043e\u0440\u0444 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0443 \u0432 1963 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u0424\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 &#171;\u0431\u0440\u0435\u0446\u0435\u043b\u044c&#187; &#8212; \u0441\u0432\u043e\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0413\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b  &#8212; \u0434\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u044b\u0439 (cislunar) \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0451\u0442\u043d\u044b\u0439 (circumlunar). \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438: \u0425\u0430\u0439\u0440\u0435\u0440 \u042d., \u041d\u0435\u0440\u0441\u0435\u0442\u0442 \u0421., \u0412\u0430\u043d\u043d\u0435\u0440 \u0413. &#171;\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439&#187;, \u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043b\u0451\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2w\/vn\/em\/2wvnemb4ggdi8drugsz5-jfjvdy.gif\" alt=\"\u041e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0410\u0440\u0435\u043d\u0441\u0442\u043e\u0440\u0444\u0430 (\u0434\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0451\u0442\u043d\u0430\u044f), \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b, \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u0438 \u041b\u0443\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432)\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2w\/vn\/em\/2wvnemb4ggdi8drugsz5-jfjvdy.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0410\u0440\u0435\u043d\u0441\u0442\u043e\u0440\u0444\u0430 (\u0434\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0451\u0442\u043d\u0430\u044f), \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b, \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u0438 \u041b\u0443\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0434\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0451\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043c \u0410\u0440\u0435\u043d\u0441\u0442\u043e\u0440\u0444\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/aq\/tx\/mr\/aqtxmrzxi62tenzm_xzweyeppgo.gif\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/aq\/tx\/mr\/aqtxmrzxi62tenzm_xzweyeppgo.gif\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442 \u0410\u0440\u0435\u043d\u0441\u0442\u043e\u0440\u0444\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>T0 = 0, T1 = 34.130434 (\u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430)  \u0434\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u0430\u044f                 \u043e\u0431\u043b\u0451\u0442\u043d\u0430\u044f   X(T0)  = 0.994             1.006          Y(T0)  = 0                 0 VX(T0) = 0                 0 VY(T0) =-2.001585106      -1.181158683  \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b (\u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0442\u0435\u043b): m1  = 0.987722529 m2  = 0.012277471 <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<h4>\u041e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u0414\u044d\u0432\u0438\u0434\u0441\u043e\u043d\u0430<\/h4>\n<p> \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u0432 1964 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u042d\u0442\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0430\u044f, \u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0436\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u0445 \u0412\u0438\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0421\u0435\u0431\u0435\u0445\u0435\u0439 \u0432 &#171;\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442&#187;, <\/p>\n<blockquote>\n<p>\u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430\u0445, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438\u0445 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 (\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u041b\u0443\u043d\u044b \u043a \u043c\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438) \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u043a \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0443 \u041b\u0443\u043d\u044b, \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430<\/p>\n<\/blockquote>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ko\/rj\/ir\/korjirzddgttwg4umss1_c4enqo.png\" alt=\"\u041e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u0414\u044d\u0432\u0438\u0434\u0441\u043e\u043d\u0430 (\u0441\u0430\u043c\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430, \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u0438 \u041b\u0443\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432)\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ko\/rj\/ir\/korjirzddgttwg4umss1_c4enqo.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u0414\u044d\u0432\u0438\u0434\u0441\u043e\u043d\u0430 (\u0441\u0430\u043c\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430, \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u0438 \u041b\u0443\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 \u0414\u044d\u0432\u0438\u0434\u0441\u043e\u043d\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pt\/6h\/cl\/pt6hclsemkdgymk0sh2qyqqcy0w.gif\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pt\/6h\/cl\/pt6hclsemkdgymk0sh2qyqqcy0w.gif\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0414\u044d\u0432\u0438\u0434\u0441\u043e\u043d\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>T0 = 0, T1 = 50 X(T0)  = 1.15 Y(T0)  = 0 VX(T0) = 0 VY(T0) = 0.0086882909  \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b (\u043c\u0430\u0441\u0441\u044b): m1  = 0.987722529 m2 = 1-m1 <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 &#171;\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442&#187; \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043a\u043e\u0435-\u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e (\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e &#8212; \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u041b\u0443\u043d\u044b)<\/p>\n<h2>\u0422\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0410\u043f\u043e\u043b\u043b\u043e\u043d\u0430-13<\/h2>\n<p>\u0422\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f-\u041b\u0443\u043d\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044e, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a \u041b\u0443\u043d\u0435, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044e \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u041b\u0443\u043d\u043e\u0439 (\u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438). \u041f\u043e-\u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f &#171;free-return orbit&#187; \u0438\u043b\u0438 &#171;rescue orbit&#187; (\u0442.\u0435. &#171;\u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f&#187;). \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0438\u043c\u0435\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438), \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0417\u0435\u043c\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0442.\u0435. \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438. \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435 \u043a \u041b\u0443\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b, \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u043a \u041b\u0443\u043d\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0451\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 (\u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0451\u0442 \u041b\u0443\u043d\u044b). \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f &#171;\u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0435\u0440\u043a\u0430&#187;, \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0442\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044e \u0438 \u041b\u0443\u043d\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e (\u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043b\u0451\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439) \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044e, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043e\u0442 \u041b\u0443\u043d\u044b (\u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439).<br \/> \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u043c, \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u043c \u043e\u0431\u043b\u0451\u0442 \u041b\u0443\u043d\u044b \u043f\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f &#171;\u041b\u0443\u043d\u0430-3&#187;, \u0432 \u043e\u043a\u0442\u044f\u0431\u0440\u0435 1959 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0448\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u041b\u0443\u043d\u044b.\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 &#171;Apollo&#187;, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440 (\u043e\u043d \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f Trans-Lunar Injection &#8212; TLI), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043a \u041b\u0443\u043d\u0435, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e &#8212; \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0443, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041b\u0443\u043d\u044b (\u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0443\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f).<br \/> \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0432\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0447\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u041b\u0443\u043d\u044b, \u0431\u044b\u043b \u044d\u043a\u0438\u043f\u0430\u0436 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f&#187;Apollo-8&#8243;, \u043d\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e, \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 &#171;Apollo-8&#187; \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 &#171;\u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0435\u0440\u043a\u0438&#187;, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0432\u0435\u043a\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0434\u0430\u043b\u044c\u043e\u043d\u0435, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 (\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0434\u0430\u043b\u044c\u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f &#171;Apollo-8&#187; <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9B%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D0%BB%D0%BB,_%D0%94%D0%B6%D0%B5%D0%B9%D0%BC%D1%81_%D0%90%D1%80%D1%82%D1%83%D1%80\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0414\u0436\u0438\u043c \u041b\u043e\u0432\u0435\u043b\u043b<\/a>). <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/vb\/bi\/fx\/vbbifxmearddufth6_mdra_hsfo.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vb\/bi\/fx\/vbbifxmearddufth6_mdra_hsfo.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p> \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0436\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b &#171;Apollo&#187;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b \u041b\u0443\u043d\u0443 \u043f\u043e \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0431\u044b\u043b &#171;Apollo-13&#187;, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0448\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443. <\/p>\n<p>\u0410\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044c &#171;Apollo-13&#187; \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b 11 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044f 1970 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u044b\u0441\u0435 \u041a\u0435\u043d\u043d\u0435\u0434\u0438 \u0432\u043e \u0424\u043b\u043e\u0440\u0438\u0434\u0435. \u042d\u043a\u0438\u043f\u0430\u0436 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0414\u0436\u0438\u043c\u0430 \u041b\u043e\u0432\u0435\u043b\u043b\u0430 (\u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0438\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0414\u0436\u043e\u043d\u0430 \u0421\u0432\u0430\u0439\u0433\u0435\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0424\u0440\u044d\u0434\u0430 \u0425\u0435\u0439\u0437\u0430. \u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u041b\u0443\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0435 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 55 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 54 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b 53 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0435\u043b \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432 \u043a\u0438\u0441\u043b\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439 \u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0435 \u044d\u043a\u0438\u043f\u0430\u0436\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (\u043e\u043d \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f &#171;Odyssey&#187;). \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0421\u0432\u0430\u0439\u0433\u0435\u0440\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043d\u0451\u0441, \u0430 \u041b\u043e\u0432\u0435\u043b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0444\u0440\u0430\u0437\u0443 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Houston,_we_have_a_problem\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">&#171;\u0425\u044c\u044e\u0441\u0442\u043e\u043d, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430&#187;<\/a>. \u041e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u041b\u0443\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u044d\u043a\u0438\u043f\u0430\u0436 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u0439, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430 \u043a\u0438\u0441\u043b\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u043e\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c (&#171;Aquarius&#187;), \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u044d\u043a\u0438\u043f\u0430\u0436\u0443 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044e. \u0414\u0440\u0430\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0432 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%90%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%BE%D0%BD-13_(%D1%84%D0%B8%D0%BB%D1%8C%D0%BC)\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0435 &#171;Apollo-13&#187;<\/a> \u0441 \u0422\u043e\u043c\u043e\u043c \u0425\u044d\u043d\u043a\u0441\u043e\u043c \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u041b\u043e\u0432\u0435\u043b\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442 &#171;Apollo-13&#187;. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0433\u0440\u0443\u0431\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0446\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e 4 \u0435\u0451 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438). \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Apollo_13\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438 &#8212; \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u041b\u0443\u043d\u044b, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 254 \u043a\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0432\u0448\u0435\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e 6 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0413\u0443\u0433\u043b\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c &#171;Arenstorf orbit&#187; \u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u0410\u0440\u0435\u043d\u0441\u0442\u043e\u0440\u0444\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%91%D1%80%D0%B5%D1%86%D0%B5%D0%BB%D1%8C\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">&#171;\u0431\u0440\u0435\u0446\u0435\u043b\u044f&#187;<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c (\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0435\u0451 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043e\u0431 \u0410\u0440\u0435\u043d\u0441\u0442\u043e\u0440\u0444\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b &#171;\u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0443 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f&#187;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0438\u043f\u0430\u0436\u0430 &#171;Apollo-13&#187; \u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044e. \u041e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430-\u0431\u0440\u0435\u0446\u0435\u043b\u044c \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438. \u041d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b \u0410\u0440\u0435\u043d\u0441\u0442\u043e\u0440\u0444. \u042d\u0442\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u044f \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0430 \u0435\u0451 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c (\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430). \u0421\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0441\u0430\u043c, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 \u041b\u0443\u043d\u044b, \u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b \u0435\u0451 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043a \u0441 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/pj\/9m\/4y\/pj9m4ybcr9kgevmbbsucscqfr98.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pj\/9m\/4y\/pj9m4ybcr9kgevmbbsucscqfr98.png\"\/><\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 \u0410\u0440\u0435\u043d\u0441\u0442\u043e\u0440\u0444\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/d3\/mh\/yu\/d3mhyulkf0tcwiv6s-akiwl105w.gif\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/d3\/mh\/yu\/d3mhyulkf0tcwiv6s-akiwl105w.gif\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0410\u0440\u0435\u043d\u0441\u0442\u043e\u0440\u0444\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>T0 = 0, T1 = 20 X(T0)  = 1.00524 Y(T0)  = 0 VX(T0) = 0 VY(T0) = -1.504550898  \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b (\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0438 \u041b\u0443\u043d\u044b): m1  = 0.987722529 m2  = 0.012277471 <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b, \u043d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0451 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 &#171;\u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0435\u0440\u043a\u0438&#187; \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0438 \u041b\u0443\u043d\u044b. <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/nd\/fl\/gn\/ndflgnfbnxqddspqy_tp1zdv9e0.png\" alt=\"\u041e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0410\u0440\u0435\u043d\u0441\u0442\u043e\u0440\u0444\u0430\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nd\/fl\/gn\/ndflgnfbnxqddspqy_tp1zdv9e0.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0410\u0440\u0435\u043d\u0441\u0442\u043e\u0440\u0444\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u043d\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435<br \/> \u0441 \u041b\u0443\u043d\u043e\u0439, \u0442.\u0435. \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u041b\u0443\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0430). <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/0b\/k6\/yo\/0bk6yoqmt91okehk9otzkgybc40.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0b\/k6\/yo\/0bk6yoqmt91okehk9otzkgybc40.png\"\/><\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043d\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1o\/1c\/op\/1o1cop3j4jqhmknrokyhbztlsyo.gif\" alt=\"\u0422\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043d\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (\u0441\u0430\u043c\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u0438 \u041b\u0443\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432)\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1o\/1c\/op\/1o1cop3j4jqhmknrokyhbztlsyo.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043d\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (\u0441\u0430\u043c\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u0438 \u041b\u0443\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0410 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0443 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0438\u0434\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/fg\/7z\/lx\/fg7zlxeksylih8owqmly6h8ii64.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fg\/7z\/lx\/fg7zlxeksylih8owqmly6h8ii64.png\"\/><\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0434\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/43\/zs\/6m\/43zs6mmce3tp0k7uajopvbqqwpq.gif\" alt=\"\u0422\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0434\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (\u0441\u0430\u043c\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432), \u0443 \u041b\u0443\u043d\u044b \u0438 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/43\/zs\/6m\/43zs6mmce3tp0k7uajopvbqqwpq.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0434\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (\u0441\u0430\u043c\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432), \u0443 \u041b\u0443\u043d\u044b \u0438 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0432 \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u041f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0438\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430 &#171;Apollo-13&#187; <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/op\/xt\/ts\/opxttsgmwh0s-jp-jterkrtzsng.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/op\/xt\/ts\/opxttsgmwh0s-jp-jterkrtzsng.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>T0 = 11.5482, T1 = 13.1985 X(T0) = -0.00793071912 Y(T0) = -0.01670249383 VX(T0) = 10.42031766 VY(T0) = -1.952404189  \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b (\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0438 \u041b\u0443\u043d\u044b): m1  = 0.987722529 m2  = 0.012277471  \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0434\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Xnew = X*cos(t)-Y*sin(t) Ynew = X*sin(t)+Y*cos(t) <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b (\u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043a \u041b\u0443\u043d\u0435), \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b, \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041e\u043d\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b, \u043d\u043e, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f\u0441\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u041b\u0443\u043d\u0443 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u0438\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0421\u0435\u0431\u0435\u0445\u0435\u0439, &#171;\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u041e\u0440\u0431\u0438\u0442&#187;  $8.6.3 &#8212; \u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0412 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442 &#8230; \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c,  \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\u0445=\u0445(t), \u0443=\u0443(t)\" alt=\"\u0445=\u0445(t), \u0443=\u0443(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/16\/169\/169c8a2d838f31449431a1dca27f1682.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\"\/> \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\u0445=\u0445(-t), \u0443=-\u0443(-t)\" alt=\"\u0445=\u0445(-t), \u0443=-\u0443(-t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fa\/fae\/fae65a0efccc437339e30f8459e3b7ab.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\"\/> \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<\/blockquote>\n<h4>\u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 (\u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u043e\u0439)<\/h4>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/96\/om\/ro\/96omro7_jsci-jwvx-7d94aydkk.png\" alt=\"\u0421\u0438\u043d\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/96\/om\/ro\/96omro7_jsci-jwvx-7d94aydkk.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0438\u043d\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/4l\/yw\/vs\/4lywvsyusuxkh3wg32cypies8ki.png\" alt=\"\u0421\u0438\u0434\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4l\/yw\/vs\/4lywvsyusuxkh3wg32cypies8ki.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0438\u0434\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e. \u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u043c \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043c, \u043f\u043e \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043a\u0443\u0434\u0430<\/p>\n<h2>HALO \u0438 NRHO-\u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b, \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%93%D0%B0%D0%BB%D0%BE-%D0%BE%D1%80%D0%B1%D0%B8%D1%82%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">HALO \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b<\/a> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A2%D0%BE%D1%87%D0%BA%D0%B8_%D0%9B%D0%B0%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B6%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430<\/a> \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b. \u0418\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043b\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e. \u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 HALO (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435) \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0443\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u043b <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Robert_W._Farquhar\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u043e\u0431\u0435\u0440\u0442 \u0424\u0430\u0440\u043a\u0443\u0430\u0440<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0417\u0435\u043c\u043b\u044e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u041b\u0443\u043d\u044b. \u0420\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438 Apollo, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u041b\u0443\u043d\u044b. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u041b\u0443\u043d\u044b \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c (\u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438 Apollo \u0441\u0430\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u041b\u0443\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043a \u0417\u0435\u043c\u043b\u0435), \u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041b\u0443\u043d\u044b.<\/p>\n<p>NRHO (<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Near-rectilinear_halo_orbit\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Near Rectilinear Halo Orbit<\/a> &#8212; \u0411\u043b\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u043a \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 HALO \u041e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430) &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0434 HALO \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442, \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0441\u043d\u0443\u044e \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0443 NRHO 9:2. <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/-f\/yc\/75\/-fyc75vwyeff_efxgryxj1z6enm.png\" alt=\"\u0416\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439 - \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u041b\u0443\u043d\u044b, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 - \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f. \u041e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-f\/yc\/75\/-fyc75vwyeff_efxgryxj1z6enm.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0416\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439 &#8212; \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u041b\u0443\u043d\u044b, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 &#8212; \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f. \u041e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 NRHO 9:2 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gh\/t_\/_d\/ght__drmf22l78cronupszupvty.gif\" alt=\"\u0416\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439 - \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u041b\u0443\u043d\u044b, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 - \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f. \u0421\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0438 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0443 \u041b\u0443\u043d\u044b \u0438 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gh\/t_\/_d\/ght__drmf22l78cronupszupvty.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0416\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439 &#8212; \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u041b\u0443\u043d\u044b, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 &#8212; \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f. \u0421\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0438 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0443 \u041b\u0443\u043d\u044b \u0438 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 &#8212; <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Quasiperiodic_motion\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u0432\u0430\u0437\u0438\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f<\/a>, \u0430 9:2 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e 9 (\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438)\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u041b\u0443\u043d\u044b) \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 2 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 (\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430) \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u041b\u0443\u043d\u044b. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L_2\" alt=\"L_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/07\/07c\/07cbd6c155424e110559a84df364be5a.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\"\/>, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430 \u041b\u0443\u043d\u043e\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u041b\u0443\u043d\u0443 \u0441 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0435\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438, \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u043e\u0439 \u041b\u0443\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u041b\u0443\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043a \u0417\u0435\u043c\u043b\u0435, \u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441 \u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u041b\u0443\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430 \u0441 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u041b\u0443\u043d\u044b. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Lunar_Gateway\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Lunar Gateway<\/a>, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u041b\u0443\u043d\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b. \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0422\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b NRHO 9:2 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 (\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438)\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nt\/ji\/kj\/ntjikjw85junkjf4n4stnrzak0u.gif\" alt=\"\u0417\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439-\u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 NRHO 9:2, \u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u0439-\u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u041b\u0443\u043d\u044b \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438,  \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0438 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nt\/ji\/kj\/ntjikjw85junkjf4n4stnrzak0u.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0417\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439-\u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 NRHO 9:2, \u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u0439-\u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u041b\u0443\u043d\u044b \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438,  \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0438 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u0438 \u041b\u0443\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ke\/er\/yg\/keerygd59qdvg294cch5ivzqcig.png\" alt=\"\u0417\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439-\u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 NRHO 9:2, \u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u0439-\u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u041b\u0443\u043d\u044b \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438,  \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b, \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u0438 \u041b\u0443\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ke\/er\/yg\/keerygd59qdvg294cch5ivzqcig.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0417\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439-\u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 NRHO 9:2, \u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u0439-\u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u041b\u0443\u043d\u044b \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438,  \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b, \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u0438 \u041b\u0443\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 HALO \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f &#8212; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0441 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%93%D0%B0%D0%BB%D0%BE\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043b\u0443\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0433\u0430\u043b\u043e<\/a>, \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0422\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b NRHO 9:2 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439  \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0430 \u041b\u0443\u043d\u0430 (\u0438 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435)<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/oj\/-d\/3a\/oj-d3a3foswrlb4rjnwkuz35elc.gif\" alt=\"\u0417\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439-\u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 NRHO 9:2, \u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u0439-\u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u041b\u0443\u043d\u044b \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438,  \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b, \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u0438 \u041b\u0443\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/oj\/-d\/3a\/oj-d3a3foswrlb4rjnwkuz35elc.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0417\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439-\u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 NRHO 9:2, \u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u0439-\u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u041b\u0443\u043d\u044b \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438,  \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b, \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u0438 \u041b\u0443\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b NRHO 9:2<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b NRHO 9:2<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>T0 = 0, T1 = 13 (\u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e (\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438)\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430) X(T0)  = 1.021079744 Y(T0)  = 0 Z(T0)  = -0.18162 VX(T0) = 0 VY(T0) = -0.10176 VZ(T0) = 9.76561018E-7  \u041c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 - \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u041b\u0443\u043d\u044b \u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0438 \u041b\u0443\u043d\u044b: mu  = 0.012277471 <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0438\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<br \/> &#171;Trajectory design and targeting for applications to the exploration program in cislunar space&#187;, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 Emily M. Zimovan Spreen. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u044e (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b). \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p> \u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0438\u0437\u0432\u0438\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u043e\u043c \u044f \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0447\u0442\u0430\u043b, \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0431\u043e\u044e\u0441\u044c. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b), \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u044e \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0418 \u0435\u0449\u0451<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0412\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u043c\u0430\u043d &#171;\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b&#187; \u044f \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b, \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043f\u043e \u0440\u043e\u043c\u0430\u043d\u0443 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b &#8212; \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u044e\u0431\u043b\u044e \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u044e\u0436\u0435\u0442\u0430, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u044f \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u0435\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0440\u043e\u043c\u0430\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435&#187;<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h3>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0425\u0430\u0439\u0440\u0435\u0440 \u042d., \u041d\u0435\u0440\u0441\u0435\u0442\u0442 \u0421., \u0412\u0430\u043d\u043d\u0435\u0440 \u0413. &#171;\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439&#187;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0438\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0421\u0435\u0431\u0435\u0445\u0435\u0439 &#171;\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442&#187;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0433\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0412.\u0410.  &#171;\u041e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043a \u041b\u0443\u043d\u0435&#187;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Ana Hudomal &#171;New Periodic Solutions to the Three-Body Problem and Gravitational Waves&#187;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Emily M. Zimovan Spreen &#171;Trajectory design and targeting for applications to the exploration program in cislunar space&#187;<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/830618\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/830618\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u0432 \u0413\u0443\u0433\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 &#171;Three body problem&#187; (&#171;\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b&#187;), \u044f \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0440\u043e\u043c\u0430\u043d \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f-\u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0430 \u041b\u044e \u0426\u044b\u0441\u0438\u043d\u044f \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b, \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u043e\u043c\u0430\u043d\u0443, \u0442.\u0435. \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435! \u041c\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b  \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u0435\u0451 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h2>\n<p> \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0417\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u044f\u0433\u043e\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c \u0442\u0435\u043b \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 (\u044d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0442.\u0435. \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0442\u0435\u043b). \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446, \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 \u041a\u0443\u043b\u043e\u043d\u0430, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0433\u043e\u0432\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0412\u0441\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u044e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438 \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c). \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446.  \u0412 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0417\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u044f\u0433\u043e\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 18-\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b (Planar 3 Body Problem, P3BP), \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e 12-\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043b \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445, \u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439  \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b (Planar Restricted 3 Body Problem, PR3BP), \u043e\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 &#8212; \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 (Circular Restricted 3 Body Problem, CR3BP), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 (\u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f) \u041d\u0415 \u041b\u0415\u0416\u0418\u0422 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 6 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 &#8212; \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430. \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a: <\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435  &#8212; \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0442\u0435\u043b),   &#8212; \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b,  &#8212; <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%93%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D1%82%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%8F%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f<\/a>.<br \/> \u0418\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441, \u0430 \u043e\u0442 \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0443\u044e), \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c\u0438. \u042f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>(X1,Y1,Z1), (X2,Y2,Z2), (X3,Y3,Z3) - \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b m1,m2,m3 - \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0442\u0435\u043b  \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b,  \u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0451 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443.  \u041d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f, \u044f \u0438\u0445 \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e. \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443. <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>(X1,Y1), (X2,Y2), (X3,Y3) - \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b m1,m2,m3 - \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0442\u0435\u043b X1'  = VX1 X2'  = VX2 X3'  = VX3 Y1'  = VY1 Y2'  = VY2 Y3'  = VY3 VX1' = m2*(X2-X1)\/((X1-X2)^2+(Y1-Y2)^2)^1.5+m3*(X3-X1)\/((X1-X3)^2+(Y1-Y3)^2)^1.5 VX2' = m3*(X3-X2)\/((X2-X3)^2+(Y2-Y3)^2)^1.5+m1*(X1-X2)\/((X2-X1)^2+(Y2-Y1)^2)^1.5 VX3' = m1*(X1-X3)\/((X3-X1)^2+(Y3-Y1)^2)^1.5+m2*(X2-X3)\/((X3-X2)^2+(Y3-Y2)^2)^1.5 VY1' = m2*(Y2-Y1)\/((X1-X2)^2+(Y1-Y2)^2)^1.5+m3*(Y3-Y1)\/((X1-X3)^2+(Y1-Y3)^2)^1.5 VY2' = m3*(Y3-Y2)\/((X2-X3)^2+(Y2-Y3)^2)^1.5+m1*(Y1-Y2)\/((X2-X1)^2+(Y2-Y1)^2)^1.5 VY3' = m1*(Y1-Y3)\/((X3-X1)^2+(Y3-Y1)^2)^1.5+m3*(Y2-Y3)\/((X3-X2)^2+(Y3-Y2)^2)^1.5 <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>(X,Y) - \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 (\u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f) m1,m2 - \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0442\u0435\u043b X' = VX Y' = VY VX' = X+2*Y4-m1*(X+m2)\/((X+m2)^2+Y^2)^1.5-m2*(X-m1)\/((X-m1)^2+Y^2)^1.5 VY' = Y-2*Y3-m1*Y\/((X+m2)^2+Y^2)^1.5-m2*Y\/((X-m1)^2+Y^2)^1.5 <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>(X,Y,Z) - \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 (\u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f) mu - \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e) \u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e X' = VX Y' = VY z' = VZ VX' = 2*VY+X-(1-mu) * (X+mu)\/((X+mu)^2+Y^2+Z^2)^1.5-mu * (X-1+mu)\/((X-1+mu)^2+Y^2+Z^2)^1.5 VY' = -2*VX+Y-(1-mu) * Y\/((X+mu)^2+Y^2+Z^2)^1.5-mu * Y\/((X-1+mu)^2+Y^2+Z^2)^1.5 VZ' = -(1-mu) * Z\/((X+mu)^2+Y^2+Z^2)^1.5-mu * Z\/((X-1+mu)^2+Y^2+Z^2)^1.5 <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430<\/h2>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 1767 \u0438 1772 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445. \u0412 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b \u043a \u0442\u0440\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0435\u043b (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0440\u043d\u043e), \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438). \u0422\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u044b, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043d\u0430 120 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0441\u044c \u0432\u044b\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u043d\u043e \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0422\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441 1:2:3<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 (\u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b), \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u044b, \u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<br \/> \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b. \u041e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 (\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b, \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445).<\/p>\n<h2>\u041f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/h2>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 XIX \u0432\u0435\u043a\u0430 \u0410\u043d\u0440\u0438  \u041f\u0443\u0430\u043d\u043a\u0430\u0440\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 (\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439) \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b. \u0421 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u0442\u0435\u043b \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b (\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 1).<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/23890562_Periodic_orbits_in_the_Planar_General_Three-Body_Problem\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0411\u0440\u0443\u043a\u0430-\u042d\u043d\u043e-\u0425\u0430\u0434\u0436\u0438\u0434\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0443 (1975)<\/a><\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0411\u0440\u0443\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b, \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u0411\u0440\u0443\u043a\u0430, \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 R 4<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 <\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0411\u0440\u0443\u043a\u0430, \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 R 4<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>T0 = 0, T1 = 5.4 X1(T0)  = 0.8733047091 X2(T0)  = -0.6254030288 X3(T0)  = -0.2479016803 Y1(T0)  = 0 Y2(T0)  = 0 Y3(T0)  = 0 VX1(T0) = 0 VX2(T0) = 0 VX3(T0) = 0 VY1(T0) = 1.010776444 VY2(T0) = -1.683353346 VY3(T0) = 0.6725769022 <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1303.0181\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0428\u0443\u0432\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430-\u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u0430 (2013)<\/a><\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0428\u0443\u0432\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430-\u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b, \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u0428\u0443\u0432\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430-\u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u0430 (Dragonfly)<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0428\u0443\u0432\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430-\u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u0430 (Dragonfly)<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>T0 = 0, T1 = 22 X1(T0)  = -1 X2(T0)  = 1 X3(T0)  = 0 Y1(T0)  = 0 Y2(T0)  = 0 Y3(T0)  = 0 VX1(T0) = 0.08058 VX2(T0) = 0.08058 VX3(T0) = -0.16116 VY1(T0) = 0.58884 VY2(T0) = 0.58884 VY3(T0) = -1.17768 <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0428\u0443\u0432\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430-\u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212; Butterfly (\u0411\u0430\u0431\u043e\u0447\u043a\u0430), Moth (\u041c\u043e\u0442\u044b\u043b\u0451\u043a), Dragonfly (\u0421\u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0437\u0430),  Goggles (\u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0447\u043a\u0438), Yin-Yang (\u0418\u043d\u044c-\u042f\u043d), \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 Bumblebee (\u0428\u043c\u0435\u043b\u044c) \u0438 Yarn (\u041f\u0440\u044f\u0436\u0430)<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0428\u0438\u043d\u0430 (Sheen 2016)<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0428\u0438\u043d\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b, \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430 \u0428\u0438\u043d\u0430 (\u041e\u0432\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0448\u0430\u0447\u044c\u044f \u043c\u043e\u0440\u0434\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044c)<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 <\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0428\u0438\u043d\u0430 (\u041e\u0432\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0448\u0430\u0447\u044c\u044f \u043c\u043e\u0440\u0434\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044c)<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code>T0 = 0, T1 = 5.1 X1(T0)  = 0.5363870734 X2(T0)  = -0.2520991265 X3(T0)  = -0.2757066017 Y1(T0)  = 0.05408860501 Y2(T0)  = 0.6945273277 Y3(T0)  = -0.3359335893 VX1(T0) = -0.5693795856 VX2(T0) = 0.07964461525 VX3(T0) = 0.4897349703 VY1(T0) = 1.255291103 VY2(T0) = -0.4586259973 VY3(T0) = -0.7966651052 <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 <a href=\"http:\/\/three-body.ipb.ac.rs\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0413\u0430\u043b\u0435\u0440\u0435\u0438 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b<\/a>. \u042d\u0442\u043e <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-427362","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/427362","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=427362"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/427362\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=427362"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=427362"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=427362"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}