{"id":428088,"date":"2024-08-02T15:00:11","date_gmt":"2024-08-02T15:00:11","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=428088"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=428088","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32 \u043d\u0430 Rust<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">Rust \u2014 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c? \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442 Rust, \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0418\u0437\u0443\u0447\u0438\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442, \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p> <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/piter\/articles\/833344\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/qb\/c2\/a0\/qbc2a06wlg2qmrgj_r3_p-zppy8.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qb\/c2\/a0\/qbc2a06wlg2qmrgj_r3_p-zppy8.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><\/a><a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p> \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c STM32F411RE. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 Rust \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f: <\/p>\n<ul>\n<li>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c Rust. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0443 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432 <a href=\"http:\/\/https:\/\/doc.rust-lang.org\/nightly\/rustc\/platform-support.html\">\u044d\u0442\u043e\u043c <\/a>\u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435.<\/li>\n<li>\u0425\u043e\u0442\u044f, \u0441 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u0430\u0448\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0432\u044b, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0433\u043e\u043b\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0435\u0439\u0442, \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c SVD-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/crates.io\/crates\/stm32f4\">\u0442\u0430\u043a\u043e\u0439<\/a>.<\/li>\n<li>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/rust-embedded\/embedded-hal\">embedded hal<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/stm32-rs\/stm32f4xx-hal\">\u044d\u0442\u043e\u0442 <\/a>\u043a\u0440\u0435\u0439\u0442.<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0435\u0439\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0448\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0435\u0439\u0442. \u041e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 <a href=\"https:\/\/crates.io\/crates\/nucleo-f401re\">\u043a\u0440\u0435\u0439\u0442 <\/a>\u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b STM32F411RE-NUCLEO, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p> \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 Rust, \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0438\u043f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<h3>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 Rust <\/h3>\n<p> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434 Linux \u0438\u043b\u0438 OSX, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430. \u041e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434 Windows \u2014 \u0447\u0442\u043e \u0436, \u0443\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0412\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0443\u0442 \u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437\u044b. \u0412\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b ST \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 VS BuildTools, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u043c (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435, \u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d). \u0412\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b.<\/p>\n<p> \u041f\u043e\u0434 Linux \u0438 OSX \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e Rust \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <code>rustup<\/code>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f gdb \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c <code>gdb-multiarch<\/code> \u043d\u0430 Linux \u0438\u043b\u0438 <code>armmbed\/formulae\/arm-none-eabi-gcc<\/code> \u043d\u0430 Mac.<br \/> \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c\u0438 \u041e\u0421 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 cargo:<\/p>\n<p> <code>rustup update<br \/> rustup component add llvm-tools-preview<br \/> rustup target add thumbv7em-none-eabihf<br \/> cargo install cargo-binutils cargo-embed cargo-flash cargo-expand<br \/> <\/code><br \/> \u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f Rust, \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 <code>rustup update<\/code>. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u0430\u0448 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b.<\/p>\n<p> \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f <a href=\"https:\/\/probe.rs\/\">probe.rs<\/a> (\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <code>cargo-embed<\/code>, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435), \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h3>\n<p> \u0412 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/trimoq\/embedded_workshop_2021\/tree\/main\/c_01_hello_stm32\/hello_rtt\">\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 cd \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 <code>cargo embed<\/code> \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043c\u0430\u0433\u0438\u044e. \u0412\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c watch LED-\u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f <code>Hello, world!<\/code> \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440.<\/p>\n<p> \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044f \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0430\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 <code>main.rs<\/code>, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435. <\/p>\n<p> \u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/trimoq\/embedded_workshop_2021\/blob\/main\/c_01_hello_stm32\/hello_rtt\/memory.x\">memory.x<\/a> \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0447\u0438\u043f\u0435. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u2013 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u043e \u043d\u0451\u043c \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443.<\/p>\n<p> \u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/trimoq\/embedded_workshop_2021\/blob\/main\/c_01_hello_stm32\/hello_rtt\/Cargo.toml\">Cargo.toml<\/a> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0435\u0439\u0442 rtt-target, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0443 <a href=\"https:\/\/www.segger.com\/products\/debug-probes\/j-link\/technology\/about-real-time-transfer\/\">RTT<\/a>. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 hello world, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0415\u0449\u0451 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0440\u0435\u0439\u0442 panic-halt, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0430\u043d\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=Mg5HOnq7zD0\">\u041d\u0438 \u0448\u0430\u0442\u043a\u043e, \u043d\u0438 \u0432\u0430\u043b\u043a\u043e<\/a>. \u0412 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043d\u0438\u043a, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<p> \u0412 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e-\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0435\u0439\u0442\u0430\u0445 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f \u0442\u0430 \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u2013 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f HAL \u0434\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430-\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u0434<\/h3>\n<p> \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0437\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u043a\u043e\u0434, \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/github.com\/trimoq\/embedded_workshop_2021\/blob\/solution\/c_01_hello_stm32\/hello_rtt\/src\/main.rs\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u0428\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c.<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">#![no_main] #![no_std] \/\/ ... \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b ... #[entry] fn main() -&gt; ! {      \/\/ ... \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 ...      let gpioa = device.GPIOA.split();      let mut led = gpioa.pa5.into_push_pull_output();     let mut delay = Delay::new(core.SYST, &amp;clocks);          rprintln!(\"Hello, world!\");       let mut ctr = 0;      loop {         rprintln!(\"ctr: {}\",ctr);          ctr+=1;         led.toggle();         delay.delay_ms(200u16);     } } <\/code><\/pre>\n<p> \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c Rust, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043e\u043d\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u043f\u043e\u0437\u0436\u0435), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <code>no_std<\/code>, \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 <code>std <\/code>, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u0445. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c <code>std<\/code>, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p> \u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f <code>#[entry]<\/code> \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u0441\u0430\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0435\u0451 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 <code>#[no_main]<\/code>.<\/p>\n<p> \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c GPIO-\u043f\u043e\u0440\u0442 A \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0442, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d LED, \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432. \u0421\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e.<\/p>\n<p> \u041c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 <code>rprintln!<\/code> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u043f\u0440\u043e\u0432\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 <code>println!<\/code>. \u041e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 RTT, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430. \u0412 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043e\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u0438 \u0432\u044b\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<p> <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/piter\/articles\/833344\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/0o\/6o\/nv\/0o6onvgii3oxbh60pcvdo2yi6qa.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0o\/6o\/nv\/0o6onvgii3oxbh60pcvdo2yi6qa.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><\/a> <\/p>\n<h3>\u0411\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n<p> \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0412\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0445 \u0438 (\u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f) \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d Rust: \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f <code>no_std<\/code>, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b. \u0422\u043e \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0438\u043f\u0430 <code>Option <\/code>\u0438\u043b\u0438 <code>RefCell<\/code>.<\/p>\n<p> \u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c. \u0421\u0442\u0430\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430: \u043d\u0435\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u043b\u043e\u0443\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c. <\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p> \u0420\u0430\u0437 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u0433\u0430\u0445 \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d Rust \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2013 \u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442 \u2013 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e: \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435?<\/p>\n<p> \u041e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439. \u0412\u044b \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 (\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430) \u2013 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430, \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u2013 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Interrupt_handler\">ISR<\/a>). \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c LED, \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0432\u043a\u043b\/\u0432\u044b\u043a\u043b. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 ISR \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f LED. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u2013 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435, <a href=\"https:\/\/github.com\/trimoq\/embedded_workshop_2021\/tree\/solution\/c_01_hello_stm32\/btn\/src\/bin\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c <\/a>\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445. <\/p>\n<p> \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u00ab\u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u00bb: \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0412 Rust \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/doc.rust-lang.org\/std\/sync\/struct.Mutex.html\">\u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441\u044b<\/a>, <a href=\"https:\/\/doc.rust-lang.org\/std\/cell\/struct.RefCell.html\">RefCell <\/a>\u0438\/\u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/doc.rust-lang.org\/std\/sync\/mpsc\/fn.channel.html\">\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b<\/a>.<\/p>\n<p> \u041d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0430 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u044f\u0434\u0440\u0435? \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0434\u0440\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441? \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0421 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c! <\/p>\n<p> \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0432 \u043a\u0440\u0435\u0439\u0442\u0435 <code>coretx_m <\/code>\u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/docs.rs\/cortex-m\/0.7.3\/cortex_m\/interrupt\/struct.Mutex.html\">\u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441\u0430<\/a>. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441: \u043e\u043d \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 <a href=\"https:\/\/docs.rs\/cortex-m\/0.7.3\/cortex_m\/interrupt\/struct.CriticalSection.html\">CriticalSection<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e (\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/docs.rs\/cortex-m\/0.7.3\/cortex_m\/interrupt\/fn.free.html\">\u0431\u0435\u0437 <\/a>\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442.<\/p>\n<p> \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u0446\u0435\u043d\u043d\u0430. Rust \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u00ab\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c\u00bb \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0442\u0443\u044e \u0443\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0430 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u044b. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">\/\/ ... static G_LED: Mutex&lt;RefCell&lt;Option&lt;LedPin&gt;&gt;&gt; = Mutex::new(RefCell::new(None));   #[entry] fn main() -&gt; ! {     \/\/ ...     let mut led = setup.gpioa.pa5.into_push_pull_output();     cortex_m::interrupt::free(|cs| {         *G_LED.borrow(cs).borrow_mut() = Some(led);     });     unsafe {         cortex_m::peripheral::NVIC::unmask(pac::Interrupt::EXTI15_10);     }          loop {         wfi(); \/\/ \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c     } }  #[interrupt] fn EXTI15_10() {     cortex_m::interrupt::free(|cs| {         G_LED             .borrow(cs)             .borrow_mut()             .as_mut()             .unwrap()             .toggle();     });   } <\/code><\/pre>\n<p> \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 <code>EXTI15_10 <\/code>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 LED \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c <code>#[interrupt]<\/code>. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u00ab\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb, \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 ISR. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c LED \u0438\u0437 G_LED \u0432 \u00ab\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e\u00bb \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/trimoq\/embedded_workshop_2021\/blob\/solution\/c_01_hello_stm32\/btn\/src\/bin\/btn_toggle.rs\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0442\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f\u00bb \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p> \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 Rust \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/trimoq\/embedded_workshop_2021\/blob\/solution\/c_01_hello_stm32\/btn\/src\/bin\/btn_toggle.rs\">\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/a>, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/rtic.rs\/0.5\/book\/en\/\">RTIC<\/a>, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0432\u0430\u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430 \u043a\u0443\u043b\u0438\u0441\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p> Rust \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041e\u043d \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0449\u0438\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041f\u0440\u0438\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 (\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435, \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f) \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0438\u043d\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/rtic.rs\/0.5\/book\/en\/\">RTIC<\/a>. <\/p>\n<hr\/>\n<p> <b>P.S.<\/b> \u041e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/piter\/articles\/830494\/\">\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0430<\/a>.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/833344\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/833344\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">Rust \u2014 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c? \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442 Rust, \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0418\u0437\u0443\u0447\u0438\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442, \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p> <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/piter\/articles\/833344\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/qb\/c2\/a0\/qbc2a06wlg2qmrgj_r3_p-zppy8.jpeg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qb\/c2\/a0\/qbc2a06wlg2qmrgj_r3_p-zppy8.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-428088","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/428088","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=428088"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/428088\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=428088"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=428088"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=428088"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}