{"id":429237,"date":"2024-08-15T15:00:44","date_gmt":"2024-08-15T15:00:44","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=429237"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=429237","title":{"rendered":"<span>You Only Look Once\u2026 But it Sees Everything! \u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 YOLO \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/43c\/fa7\/6e0\/43cfa76e029e01487f5e697018d8ea7b.png\" width=\"750\" height=\"658\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/43c\/fa7\/6e0\/43cfa76e029e01487f5e697018d8ea7b.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u0412\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432: one-step \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 You Only Look Once (YOLO), \u0438 two-steps \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Faster Region-Based Convolutional Neural Network (Faster R-CNN). \u0414\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432: \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441, \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 end-to-end \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/441\/298\/677\/441298677b5d487a569623c4ed5c348d.png\" alt=\"\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 YOLO\" title=\"\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 YOLO\" width=\"1600\" height=\"1059\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/441\/298\/677\/441298677b5d487a569623c4ed5c348d.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 YOLO<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 YOLO \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432 9 \u043b\u0435\u0442. \u041c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0435\u043c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043d\u0435\u0441\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 YOLOv2 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f YOLOv9.<\/p>\n<p><strong>YOLO: You Only Look Once<br \/><\/strong><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1506.02640\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/u><\/a><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 YOLO \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 <a href=\"https:\/\/medium.com\/brillio-data-science\/object-detection-part-1-introduction-to-object-detection-and-region-proposals-68f6624c98f5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>region proposals<\/u><\/a> (\u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 region proposals \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438, \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u043c\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/strong>. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 region proposals<em> <\/em>\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, YOLO \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>. YOLO \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430\u0445.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435, YOLO \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 S \u2715 S \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f B \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 (bounding boxes). \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439: \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c, \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0431\u043e\u043a\u0441 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e (\u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a YOLO \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 C \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/aa7\/a48\/3ea\/aa7a483eaa1593a2fa73d583cc1cb448.png\" alt=\"\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO\" title=\"\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO\" width=\"1600\" height=\"891\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aa7\/a48\/3ea\/aa7a483eaa1593a2fa73d583cc1cb448.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c YOLO \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 S \u2715 S \u00d7 (B \u2715 5 + C), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/medium.com\/analytics-vidhya\/non-max-suppression-nms-6623e6572536\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Non-Maximum Suppression (NMS)<\/u><\/a> \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a18\/fec\/cde\/a18feccde1f6aa6b45c552bb248f7ab8.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 Non-Maximum Suppression (NMS)\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 Non-Maximum Suppression (NMS)\" width=\"1438\" height=\"588\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a18\/fec\/cde\/a18feccde1f6aa6b45c552bb248f7ab8.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 Non-Maximum Suppression (NMS)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>24 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 2 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u2014 <a href=\"https:\/\/www.educative.io\/answers\/what-is-leaky-relu\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Leaky ReLU<\/u><\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 1 \u00d7 1 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/27e\/87e\/655\/27e87e6559e58c77b3637e7e08a871c0.png\" alt=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 YOLO\" title=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 YOLO\" width=\"1600\" height=\"692\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/27e\/87e\/655\/27e87e6559e58c77b3637e7e08a871c0.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 YOLO<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 real-time \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ad8\/229\/5ea\/ad82295eaa87d5838046bae1ca24ff59.png\" alt=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 mAP \u0438 FPS \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 PASCAL VOC 2007\" title=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 mAP \u0438 FPS \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 PASCAL VOC 2007\" width=\"1384\" height=\"860\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ad8\/229\/5ea\/ad82295eaa87d5838046bae1ca24ff59.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 mAP \u0438 FPS \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 PASCAL VOC 2007<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 YOLO \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2d2\/4f5\/8fa\/2d24f58fad93ee643d02786ea753da8d.png\" alt=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 PASCAL VOC 2007, Picasso \u0438 People-Art\" title=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 PASCAL VOC 2007, Picasso \u0438 People-Art\" width=\"1502\" height=\"558\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2d2\/4f5\/8fa\/2d24f58fad93ee643d02786ea753da8d.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 PASCAL VOC 2007, Picasso \u0438 People-Art<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>YOLOv1 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 Fast R-CNN.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d, \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f down-sampling \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u00ab\u0433\u0440\u0443\u0431\u044b\u0435\u00bb \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u0443\u0449\u0435\u0440\u0431 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>YOLOv2<br \/><\/strong><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1612.08242\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong><u>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/u><\/strong><\/a><\/p>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 YOLOv2 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 Recall \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 region proposals<em> <\/em>\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/309302\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Batch normalization<\/u><\/a> \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f\u0445 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 pooling \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432<em>.<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/69b\/f09\/154\/69bf09154feada6ba612300aca5a91f1.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0432 YOLOv2\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0432 YOLOv2\" width=\"1454\" height=\"320\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/69b\/f09\/154\/69bf09154feada6ba612300aca5a91f1.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0432 YOLOv2<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432 YOLOv2 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0434\u0430\u043b\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u043a\u0435\u0440-\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432, \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0435\u043d \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043d\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ab0\/03c\/8e0\/ab003c8e09e4cc7acbfde21ce926957a.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u043d\u043a\u0435\u0440-\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u043d\u043a\u0435\u0440-\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"1600\" height=\"636\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ab0\/03c\/8e0\/ab003c8e09e4cc7acbfde21ce926957a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u043d\u043a\u0435\u0440-\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430\u0445 \u2014 COCO \u0438 ImageNet \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1612.08242\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>YOLO9000<\/u><\/a>, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 9000 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c YOLOv2 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0430 78,6% \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 Average Precision (AP) \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 <a href=\"http:\/\/host.robots.ox.ac.uk\/pascal\/VOC\/voc2007\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>PASCAL VOC 2007<\/u><\/a>, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 63,4%, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 YOLOv1.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/272\/14c\/e9f\/27214ce9fb67a7008e15342434cc693f.png\" alt=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 mAP \u0438 FPS \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 PASCAL VOC 2007\" title=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 mAP \u0438 FPS \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 PASCAL VOC 2007\" width=\"1426\" height=\"818\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/272\/14c\/e9f\/27214ce9fb67a7008e15342434cc693f.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 mAP \u0438 FPS \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 PASCAL VOC 2007<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043a\u0441\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>YOLOv3<br \/><\/strong><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1804.02767\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/u><\/a><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b YOLOv3 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0438 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 bounding boxes<\/strong>. YOLOv3 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/medium.com\/@zhao.nathan\/understanding-objectness-in-object-detection-models-5d8c9d032488\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/u><\/a> \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u043a\u0435\u0440-\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430, \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a \u00ab\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443\u00bb, \u0438 \u043d\u0443\u043b\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430<\/strong>. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/congyuzhou.medium.com\/softmax-3408fb42d55a\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>softmax<\/u><\/a> \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/medium.com\/analytics-vidhya\/binary-crossentropy-in-its-core-35bcecf27a8a\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u044d\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u044f<\/u><\/a> \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043a\u0441\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430\u0445 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c, \u0438 \u043c\u0443\u0436\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 backbone<\/strong>. \u0412 YOLOv3 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Darknet-53 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 53 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/df2\/203\/596\/df220359617ce0ebbc03f037b3c52c51.png\" alt=\"Darknet-53\" title=\"Darknet-53\" width=\"1600\" height=\"1040\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/df2\/203\/596\/df220359617ce0ebbc03f037b3c52c51.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Darknet-53<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430<\/strong>. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c <a href=\"https:\/\/jonathan-hui.medium.com\/understanding-feature-pyramid-networks-for-object-detection-fpn-45b227b9106c\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Feature Pyramid Networks<\/u><\/a>, YOLOv3 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4fa\/9ba\/b66\/4fa9bab66bcf2a7d0f34ef9beb420dca.png\" alt=\"\u0418\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u0445\" title=\"\u0418\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u0445\" width=\"1600\" height=\"818\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4fa\/9ba\/b66\/4fa9bab66bcf2a7d0f34ef9beb420dca.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u0445<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1406.4729\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong><u>Spatial pyramid pooling (SPP)<\/u><\/strong><\/a><em>. <\/em>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a SPP, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 max pooling \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 k \u00d7 k \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 AP \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a RetinaNet, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 mAP \u043f\u0440\u0438 0,5 IoU (AP50) \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441 RetinaNet \u0438 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 SSD.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6a8\/fb9\/e08\/6a8fb9e08aefa5e05c428a7e14423424.png\" alt=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 AP \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 COCO\" title=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 AP \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 COCO\" width=\"1600\" height=\"534\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6a8\/fb9\/e08\/6a8fb9e08aefa5e05c428a7e14423424.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 AP \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 COCO<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e YOLOv3 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 AP50.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5b3\/a2c\/c82\/5b3a2cc825142a69c47096f75ff8534f.png\" alt=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 mAP \u043f\u0440\u0438 0.5 IoU \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 YOLOv3, RetinaNet-50 \u0438 RetinaNet-10\" title=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 mAP \u043f\u0440\u0438 0.5 IoU \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 YOLOv3, RetinaNet-50 \u0438 RetinaNet-10\" width=\"1600\" height=\"967\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5b3\/a2c\/c82\/5b3a2cc825142a69c47096f75ff8534f.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 mAP \u043f\u0440\u0438 0.5 IoU \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 YOLOv3, RetinaNet-50 \u0438 RetinaNet-10<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438<\/strong>\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>YOLOv3 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443 AP \u043f\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 IoU &gt; 0,5.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>YOLOv4<br \/><\/strong><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2004.10934\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/u><\/a><\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e real-time \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438 \u2014 bag-of-freebies (\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430) \u0438 bag-of-specials<em> <\/em>(\u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430).\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c bag-of-specials \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432<\/strong>. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u044d\u043a\u0431\u043e\u043d\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f Darknet-53 \u0441 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1911.11929\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Cross-Stage Partial connections (CSPNet)<\/u><\/a> \u0438 \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/sh-tsang.medium.com\/review-mish-a-self-regularized-non-monotonic-activation-function-a7afe19b4af7\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Mish<\/u><\/a>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c spatial pyramid pooling (SPP) \u0438\u0437 YOLOv3, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430, <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1803.01534\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>PANet<\/u><\/a> \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e FPN \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1807.06521\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>SAM<\/u><\/a>. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 YOLO \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0430\u043d\u043a\u0435\u0440-\u0431\u043e\u043a\u0441\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 YOLOv3.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c bag-of-freebies \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432<\/strong>. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0437\u0430\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432\u043d\u0435 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1512.00567\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>label smoothing<\/u><\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1810.12890\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>DropBlock<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a Dropout \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043b\u043e\u0441\u0441 <a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/342308234_Distance-IoU_Loss_Faster_and_Better_Learning_for_Bounding_Box_Regression\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>CIoU<\/u><\/a> \u0438 Cross mini-Batch Normalization (CmBN) \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0430\u0442\u0447\u0443, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0431\u0430\u0442\u0447\u0430\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c BatchNorm.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b8f\/1e2\/fe5\/b8f1e2fe57ca03390f824a48f1892f4b.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0437\u0430\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0437\u0430\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438\" width=\"1228\" height=\"842\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b8f\/1e2\/fe5\/b8f1e2fe57ca03390f824a48f1892f4b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0437\u0430\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Self-adversarial Training (SAT)<\/strong>. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c backward \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u043e\u0441\u0441\u0430, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043b\u043e\u0441\u0441. \u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c forward \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432<\/strong>. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 10% \u044d\u043f\u043e\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/strong><\/p>\n<p>YOLOv4 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 (FPS) \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (MS COCO AP50&#8230;95 \u0438 AP50) \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 GPU \u0441 8+ \u0413\u0411 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cbc\/5f9\/af5\/cbc5f9af50f190d77d566b9bd5876a9e.png\" alt=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 MS COCO. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 30 FPS \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435\" title=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 MS COCO. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 30 FPS \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435\" width=\"1600\" height=\"925\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cbc\/5f9\/af5\/cbc5f9af50f190d77d566b9bd5876a9e.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 MS COCO. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 30 FPS \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>YOLOv5<br \/><\/strong><a href=\"https:\/\/github.com\/ultralytics\/yolov5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>GitHub<\/u><\/a><\/p>\n<p><strong>\u200b\u200b<\/strong>YOLOv5 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 YOLOv4 \u0432 2020 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u041d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 YOLOv5 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043a YOLOv4, \u0430 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 PyTorch.<\/p>\n<p><strong>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c AutoAnchor<\/strong>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u043a\u0435\u0440-\u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0438 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 CSPDarknet53<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f DarkNet-53 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e CSPNet \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6d9\/3b5\/dfb\/6d93b5dfb02e47d36b0ca37afd45fdbd.png\" alt=\"\u0418\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 CSPNet\" title=\"\u0418\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 CSPNet\" width=\"644\" height=\"573\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6d9\/3b5\/dfb\/6d93b5dfb02e47d36b0ca37afd45fdbd.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 CSPNet<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0412 YOLOv5 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439<\/strong>, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a Mosaic, CopyPaste, RandomAffine, MixUp, HSV, Flip, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/albumentations.ai\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Albumentations<\/u><\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>YOLOv5 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443<\/strong>: YOLOv5n (nano), YOLOv5s (small), YOLOv5m (medium), YOLOv5l (large) \u0438 YOLOv5x (extra large). \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, YOLOv5n \u0438 YOLOv5s \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0430 YOLOv5x \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0432 \u0443\u0449\u0435\u0440\u0431 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>YOLOv5 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Ultralytics<\/strong>. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. Ultralytics \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f iOS \u0438 Android \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/strong><\/p>\n<p>YOLOv5x \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 MS COCO 50,7% \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 Average Precision. \u041d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b YOLOv5 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c EfficientDet, \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044f \u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a5e\/c27\/4ea\/a5ec274eae67014a0d69b533db0f66dc.png\" alt=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 EfficientDet \u0438 YOLOv5\" title=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 EfficientDet \u0438 YOLOv5\" width=\"1460\" height=\"712\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a5e\/c27\/4ea\/a5ec274eae67014a0d69b533db0f66dc.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 EfficientDet \u0438 YOLOv5<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Scaled-YOLOv4<br \/><\/strong><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2011.08036\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/u><\/a><\/p>\n<p>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 YOLOv4 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Scaled YOLOv4, \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<p><strong>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b, \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0435\u0442\u0438<strong>.<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0430\u0441\u0438\u043c\u043f\u0442\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 CSP-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (Cross Stage Partial), \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443, \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1fe\/6bd\/9a8\/1fe6bd9a83f8c68c434da289510d57b1.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 CSP-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 CSP-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"1600\" height=\"1357\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1fe\/6bd\/9a8\/1fe6bd9a83f8c68c434da289510d57b1.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 CSP-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f YOLOv4-tiny \u0438 YOLOv4-large \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e Scaled-YOLOv4 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 Average Precision, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b3e\/787\/932\/b3e787932d1b773a19f2ae7a24041803.png\" alt=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 Scaled-YOLOv4 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 MS COCO\" title=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 Scaled-YOLOv4 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 MS COCO\" width=\"1428\" height=\"970\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b3e\/787\/932\/b3e787932d1b773a19f2ae7a24041803.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 Scaled-YOLOv4 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 MS COCO<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 GPU \u0431\u0435\u0437 <a href=\"https:\/\/www.nvidia.com\/ru-ru\/data-center\/tensor-cores\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440<\/u><\/a> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 YOLO.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 YOLO, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u043b\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLOR, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/t.me\/rndcv_team\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong><u>RnD CV \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b SberDevices<\/u><\/strong><\/a><strong>,<\/strong> \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438!<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/836306\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/836306\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>\u0412\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432: one-step \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 You Only Look Once (YOLO), \u0438 two-steps \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Faster Region-Based Convolutional Neural Network (Faster R-CNN). \u0414\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432: \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441, \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 end-to-end \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 YOLO<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 YOLO \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432 9 \u043b\u0435\u0442. \u041c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0435\u043c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043d\u0435\u0441\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 YOLOv2 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f YOLOv9.<\/p>\n<p><strong>YOLO: You Only Look Once<br \/><\/strong><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1506.02640\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/u><\/a><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 YOLO \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 <a href=\"https:\/\/medium.com\/brillio-data-science\/object-detection-part-1-introduction-to-object-detection-and-region-proposals-68f6624c98f5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>region proposals<\/u><\/a> (\u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 region proposals \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438, \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u043c\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/strong>. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 region proposals<em> <\/em>\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, YOLO \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>. YOLO \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430\u0445.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435, YOLO \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 S \u2715 S \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f B \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 (bounding boxes). \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439: \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c, \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0431\u043e\u043a\u0441 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e (\u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a YOLO \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 C \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c YOLO \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 S \u2715 S \u00d7 (B \u2715 5 + C), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/medium.com\/analytics-vidhya\/non-max-suppression-nms-6623e6572536\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Non-Maximum Suppression (NMS)<\/u><\/a> \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 Non-Maximum Suppression (NMS)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>24 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 2 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u2014 <a href=\"https:\/\/www.educative.io\/answers\/what-is-leaky-relu\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Leaky ReLU<\/u><\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 1 \u00d7 1 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 YOLO<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 real-time \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 mAP \u0438 FPS \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 PASCAL VOC 2007<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 YOLO \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 PASCAL VOC 2007, Picasso \u0438 People-Art<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>YOLOv1 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 Fast R-CNN.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d, \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f down-sampling \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u00ab\u0433\u0440\u0443\u0431\u044b\u0435\u00bb \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u0443\u0449\u0435\u0440\u0431 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>YOLOv2<br \/><\/strong><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1612.08242\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong><u>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/u><\/strong><\/a><\/p>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 YOLOv2 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 Recall \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 region proposals<em> <\/em>\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/309302\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Batch normalization<\/u><\/a> \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f\u0445 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 pooling \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432<em>.<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0432 YOLOv2<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432 YOLOv2 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0434\u0430\u043b\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u043a\u0435\u0440-\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432, \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0435\u043d \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043d\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u043d\u043a\u0435\u0440-\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430\u0445 \u2014 COCO \u0438 ImageNet \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1612.08242\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>YOLO9000<\/u><\/a>, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 9000 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c YOLOv2 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0430 78,6% \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 Average Precision (AP) \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 <a href=\"http:\/\/host.robots.ox.ac.uk\/pascal\/VOC\/voc2007\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>PASCAL VOC 2007<\/u><\/a>, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 63,4%, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 YOLOv1.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 mAP \u0438 FPS \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 PASCAL VOC 2007<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043a\u0441\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>YOLOv3<br \/><\/strong><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1804.02767\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/u><\/a><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b YOLOv3 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0438 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 bounding boxes<\/strong>. YOLOv3 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/medium.com\/@zhao.nathan\/understanding-objectness-in-object-detection-models-5d8c9d032488\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/u><\/a> \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u043a\u0435\u0440-\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430, \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a \u00ab\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443\u00bb, \u0438 \u043d\u0443\u043b\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430<\/strong>. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/congyuzhou.medium.com\/softmax-3408fb42d55a\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>softmax<\/u><\/a> \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/medium.com\/analytics-vidhya\/binary-crossentropy-in-its-core-35bcecf27a8a\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u044d\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u044f<\/u><\/a> \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043a\u0441\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430\u0445 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c, \u0438 \u043c\u0443\u0436\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 backbone<\/strong>. \u0412 YOLOv3 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Darknet-53 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 53 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>Darknet-53<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430<\/strong>. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c <a href=\"https:\/\/jonathan-hui.medium.com\/understanding-feature-pyramid-networks-for-object-detection-fpn-45b227b9106c\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Feature Pyramid Networks<\/u><\/a>, YOLOv3 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0418\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u0445<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1406.4729\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong><u>Spatial pyramid pooling (SPP)<\/u><\/strong><\/a><em>. <\/em>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a SPP, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 max pooling \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 k \u00d7 k \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 AP \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a RetinaNet, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 mAP \u043f\u0440\u0438 0,5 IoU (AP50) \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441 RetinaNet \u0438 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 SSD.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 AP \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 COCO<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e YOLOv3 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 AP50.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 mAP \u043f\u0440\u0438 0.5 IoU \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 YOLOv3, RetinaNet-50 \u0438 RetinaNet-10<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438<\/strong>\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>YOLOv3 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443 AP \u043f\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 IoU &gt; 0,5.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>YOLOv4<br \/><\/strong><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2004.10934\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/u><\/a><\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e real-time \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438 \u2014 bag-of-freebies (\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430) \u0438 bag-of-specials<em> <\/em>(\u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430).\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c bag-of-specials \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432<\/strong>. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u044d\u043a\u0431\u043e\u043d\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f Darknet-53 \u0441 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1911.11929\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Cross-Stage Partial connections (CSPNet)<\/u><\/a> \u0438 \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/sh-tsang.medium.com\/review-mish-a-self-regularized-non-monotonic-activation-function-a7afe19b4af7\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Mish<\/u><\/a>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c spatial pyramid pooling (SPP) \u0438\u0437 YOLOv3, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430, <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1803.01534\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>PANet<\/u><\/a> \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e FPN \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1807.06521\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>SAM<\/u><\/a>. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 YOLO \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0430\u043d\u043a\u0435\u0440-\u0431\u043e\u043a\u0441\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 YOLOv3.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c bag-of-freebies \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432<\/strong>. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0437\u0430\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432\u043d\u0435 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1512.00567\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>label smoothing<\/u><\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1810.12890\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>DropBlock<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a Dropout \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043b\u043e\u0441\u0441 <a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/342308234_Distance-IoU_Loss_Faster_and_Better_Learning_for_Bounding_Box_Regression\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>CIoU<\/u><\/a> \u0438 Cross mini-Batch Normalization (CmBN) \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0430\u0442\u0447\u0443, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0431\u0430\u0442\u0447\u0430\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c BatchNorm.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0437\u0430\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Self-adversarial Training (SAT)<\/strong>. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c backward \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u043e\u0441\u0441\u0430, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043b\u043e\u0441\u0441. \u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c forward \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432<\/strong>. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 10% \u044d\u043f\u043e\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/strong><\/p>\n<p>YOLOv4 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 (FPS) \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (MS COCO AP50&#8230;95 \u0438 AP50) \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 GPU \u0441 8+ \u0413\u0411 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 MS COCO. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 30 FPS \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-429237","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/429237","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=429237"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/429237\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=429237"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=429237"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=429237"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}