{"id":434036,"date":"2024-10-01T03:00:09","date_gmt":"2024-10-01T03:00:09","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=434036"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=434036","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0439 \u044d\u0442\u043e<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
<\/figure>\n

\u0422\u043e, \u043e \u0447\u0435\u043c \u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 — \u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0432\u044c\u044e \u043a\u043e\u0434, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435:<\/p>\n

bool LoadAnimation(str::string filename); void DrawLines(std::vector<Points> path); Matrix RotateObject(Matrix m, Angle angle); int DrawSprite(Sprite sprite);<\/code><\/pre>\n
\u0427\u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439? \u0410\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0418 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0418 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u0435\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u043d \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u043b\u043e, \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043d\u0441 \u0438 \u0444\u043f\u0441\u044b.<\/p>\n\n
\u041a \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e!<\/strong> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435\u0440\u0435, \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e 32 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043b\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0430\u0445. \u0412\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c «\u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440», \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 32\u043a\u0431 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b. \u0410 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f «\u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430», \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0431\u0435\u0437\u0434\u0443\u043c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n
\u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c? \u0412\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 «\u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 2-3%» \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0444\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n
\n\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u0430\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u0445<\/summary>\n
\n
#include <string> #include <numeric>  size_t PassStringByValueImpl(std::string str) {     return std::accumulate(str.begin(), str.end(), 0, [] (size_t v, char a) {          return (v += (a == ' ') ? 1 : 0);     }); }  size_t PassStringByRefImpl(const std::string& str) {     return std::accumulate(str.begin(), str.end(), 0, [] (size_t v, char a) {          return (v += (a == ' ') ? 1 : 0);     }); }  const std::string LONG_STR(\"a long string that can't use Small String Optimization\");  void PassStringByValue(benchmark::State& state) {     for (auto _ : state) {         size_t n = PassStringByValueImpl(LONG_STR);         benchmark::DoNotOptimize(n);     } } BENCHMARK(PassStringByValue);  void PassStringByRef(benchmark::State& state) {     for (auto _ : state) {         size_t n = PassStringByRefImpl(LONG_STR);         benchmark::DoNotOptimize(n);     } } BENCHMARK(PassStringByRef);  void PassStringByNone(benchmark::State& state) {     for (auto _ : state) {         size_t n = 0;         benchmark::DoNotOptimize(n);     } } BENCHMARK(PassStringByNone);<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
<\/figure>\n
QuickBench: https:\/\/quick-bench.com\/q\/f6sBUE7FdwLdsU47G26yPOnnViY<\/a><\/p>\n
\n\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u0430\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u0445<\/summary>\n
\n
size_t SumValueImpl(std::vector<unsigned> vect) {     size_t sum = 0;     for(unsigned val: vect) { sum += val; }     return sum; }  size_t SumRefImpl(const std::vector<unsigned>& vect) {     size_t sum = 0;     for(unsigned val: vect) { sum += val; }     return sum; }  const std::vector<unsigned> vect_in = { 1, 2, 3, 4, 5 };  void PassVectorByValue(benchmark::State& state) {     for (auto _ : state) {         size_t n = SumValueImpl(vect_in);         benchmark::DoNotOptimize(n);     } } BENCHMARK(PassVectorByValue);  void PassVectorByRef(benchmark::State& state) {     for (auto _ : state) {         size_t n = SumRefImpl(vect_in);         benchmark::DoNotOptimize(n);     } } BENCHMARK(PassVectorByRef);  void PassVectorByNone(benchmark::State& state) {     for (auto _ : state) {         size_t n = 0;         benchmark::DoNotOptimize(n);     } } BENCHMARK(PassVectorByNone);<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
<\/figure>\n
QuickBench: https:\/\/quick-bench.com\/q\/GU68xgT0r97eYaCKxMzm9bXJei4<\/a><\/p>\n
<\/figure>\n
\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u043c\u043d\u0435\u0435<\/h2>\n
\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043c\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435, \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 «\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c».<\/p>\n
\n\u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442<\/summary>\n
\n
struct Vector{     double x;     double y;     double z; };  double DotProductObjectImpl(Vector a, Vector p){     return (a.x*p.x + a.y*p.y + a.z*p.z); }  double DotProductRefImpl(const Vector& a, const Vector& p){     return (a.x*p.x + a.y*p.y + a.z*p.z); }  void DotProductObject(benchmark::State& state) {     Vector in = {1,2,3};     for (auto _ : state) {         double dp = DotProductObjectImpl(in, in);         benchmark::DoNotOptimize(dp);     } } BENCHMARK(DotProductObject);  void DotProductRef(benchmark::State& state) {     Vector in = {1,2,3};     for (auto _ : state) {         double dp = DotProductObjectImpl(in, in);         benchmark::DoNotOptimize(dp);     } } BENCHMARK(DotProductRef);  void DotProductNone(benchmark::State& state) {     for (auto _ : state) {         size_t n = 0;         benchmark::DoNotOptimize(n);     } } BENCHMARK(DotProductNone);<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
<\/figure>\n
QuickBench: https:\/\/quick-bench.com\/q\/drlH-a9o4ejvWP87neq7KAyyA8o<\/a><\/p>\n
\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 const&<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 «such best as we can». \u0410 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u043e const&<\/code> \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c<\/a> \/Ox<\/code><\/p>\n
<\/figure>\n
\u0410 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432, \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 const int &i<\/code> \u043b\u0438\u0448\u0435\u043d\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442.<\/p>\n
<\/figure>\n
Reserve my vector<\/h2>\n
\u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432: \u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043a\u0435\u0448\u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442, \u0438 \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u0435\u0448\u0435, \u0442\u0435\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b L1 \u043a\u0435\u0448\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n
<\/div>\n
\u041d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044f \u0441 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 (\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438) \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u044f\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c. \u0410 \u0442\u0430\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0430 \u043e\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f 1 (\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e) \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0442\u043e:<\/p>\n
    \n
  1. \n
    \u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<\/li>\n
  2. \n
    \u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n
  3. \n
    \u0423\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n
    \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435. \u0418 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b:
      — \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043b\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438
      — \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0430\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438
      — \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u043e\u043c (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c)<\/p>\n
    \nUse reserve, Luke<\/summary>\n
    \n
    static void NoReserve(benchmark::State& state)  {   for (auto _ : state) {     \/\/ create a vector and add 100 elements     std::vector<size_t> v;     for(size_t i=0; i<100; i++){  v.push_back(i);  }     benchmark::DoNotOptimize(v);   } } BENCHMARK(NoReserve);  static void WithReserve(benchmark::State& state)  {   for (auto _ : state) {     \/\/ create a vector and add 100 elements, but reserve first     std::vector<size_t> v;     v.reserve(100);     for(size_t i=0; i<100; i++){  v.push_back(i);  }     benchmark::DoNotOptimize(v);   } } BENCHMARK(WithReserve);  static void CycleNone(benchmark::State& state) {   \/\/ create the vector only once   std::vector<size_t> v;   for (auto _ : state) {     benchmark::DoNotOptimize(v);   } } BENCHMARK(CycleNone);<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
    <\/figure>\n
    QuickBench: https:\/\/quick-bench.com\/q\/OuiFp3VOZKNKaAZgM_0DkJxRock<\/a><\/p>\n
    \u041d\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0444 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0434\u043e 10 FPS \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044e. \u0414\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u0431\u0430\u0433 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u043b\u0438. \u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \ud83d\ude42<\/p>\n
    bool findPath(Vector2 start, Vector2 finish) {    ...     while (toVisit.empty() == false)     {       ...        if (result == OBSTACLE_OBJECT_IN_WAY)       {          ...           const std::vector<Vector2> directions{ {1.f, 0.f}, {-1.f, 0.f}, {0.f, 1.f}, {0.f, -1.f} };          for (const auto& dir : directions)          {             auto nextPos = currentPosition + dir;             if (visited.find(nextPos) == visited.end())             {                toVisit.push({ nextPos, Vector2::DistanceSq(center, nextPos) });             }          }       }    } }<\/code><\/pre>\n
    <\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
    <\/div>\n

     \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438      https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/847178\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
    <\/div>\n
    \n
    \n
    \n
    \n
    <\/figure>\n
    \u0422\u043e, \u043e \u0447\u0435\u043c \u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 — \u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0432\u044c\u044e \u043a\u043e\u0434, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435:<\/p>\n
    bool LoadAnimation(str::string filename); void DrawLines(std::vector<Points> path); Matrix RotateObject(Matrix m, Angle angle); int DrawSprite(Sprite sprite);<\/code><\/pre>\n
    \u0427\u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439? \u0410\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0418 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0418 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u0435\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u043d \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u043b\u043e, \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043d\u0441 \u0438 \u0444\u043f\u0441\u044b.<\/p>\n\n
    \u041a \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e!<\/strong> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435\u0440\u0435, \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e 32 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043b\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0430\u0445. \u0412\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c «\u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440», \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 32\u043a\u0431 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b. \u0410 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f «\u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430», \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0431\u0435\u0437\u0434\u0443\u043c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n
    \u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c? \u0412\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 «\u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 2-3%» \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0444\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n
    \n\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u0430\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u0445<\/summary>\n
    \n
    #include <string> #include <numeric>  size_t PassStringByValueImpl(std::string str) {     return std::accumulate(str.begin(), str.end(), 0, [] (size_t v, char a) {          return (v += (a == ' ') ? 1 : 0);     }); }  size_t PassStringByRefImpl(const std::string& str) {     return std::accumulate(str.begin(), str.end(), 0, [] (size_t v, char a) {          return (v += (a == ' ') ? 1 : 0);     }); }  const std::string LONG_STR(\"a long string that can't use Small String Optimization\");  void PassStringByValue(benchmark::State& state) {     for (auto _ : state) {         size_t n = PassStringByValueImpl(LONG_STR);         benchmark::DoNotOptimize(n);     } } BENCHMARK(PassStringByValue);  void PassStringByRef(benchmark::State& state) {     for (auto _ : state) {         size_t n = PassStringByRefImpl(LONG_STR);         benchmark::DoNotOptimize(n);     } } BENCHMARK(PassStringByRef);  void PassStringByNone(benchmark::State& state) {     for (auto _ : state) {         size_t n = 0;         benchmark::DoNotOptimize(n);     } } BENCHMARK(PassStringByNone);<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
    <\/figure>\n
    QuickBench: https:\/\/quick-bench.com\/q\/f6sBUE7FdwLdsU47G26yPOnnViY<\/a><\/p>\n
    \n\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u0430\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u0445<\/summary>\n
    \n
    size_t SumValueImpl(std::vector<unsigned> vect) {     size_t sum = 0;     for(unsigned val: vect) { sum += val; }     return sum; }  size_t SumRefImpl(const std::vector<unsigned>& vect) {     size_t sum = 0;     for(unsigned val: vect) { sum += val; }     return sum; }  const std::vector<unsigned> vect_in = { 1, 2, 3, 4, 5 };  void PassVectorByValue(benchmark::State& state) {     for (auto _ : state) {         size_t n = SumValueImpl(vect_in);         benchmark::DoNotOptimize(n);     } } BENCHMARK(PassVectorByValue);  void PassVectorByRef(benchmark::State& state) {     for (auto _ : state) {         size_t n = SumRefImpl(vect_in);         benchmark::DoNotOptimize(n);     } } BENCHMARK(PassVectorByRef);  void PassVectorByNone(benchmark::State& state) {     for (auto _ : state) {         size_t n = 0;         benchmark::DoNotOptimize(n);     } } BENCHMARK(PassVectorByNone);<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
    <\/figure>\n
    QuickBench: https:\/\/quick-bench.com\/q\/GU68xgT0r97eYaCKxMzm9bXJei4<\/a><\/p>\n
    <\/figure>\n
    \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u043c\u043d\u0435\u0435<\/h2>\n
    \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043c\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435, \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 «\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c».<\/p>\n
    \n\u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442<\/summary>\n
    \n
    struct Vector{     double x;     double y;     double z; };  double DotProductObjectImpl(Vector a, Vector p){     return (a.x*p.x + a.y*p.y + a.z*p.z); }  double DotProductRefImpl(const Vector& a, const Vector& p){     return (a.x*p.x + a.y*p.y + a.z*p.z); }  void DotProductObject(benchmark::State& state) {     Vector in = {1,2,3};     for (auto _ : state) {         double dp = DotProductObjectImpl(in, in);         benchmark::DoNotOptimize(dp);     } } BENCHMARK(DotProductObject);  void DotProductRef(benchmark::State& state) {     Vector in = {1,2,3};     for (auto _ : state) {         double dp = DotProductObjectImpl(in, in);         benchmark::DoNotOptimize(dp);     } } BENCHMARK(DotProductRef);  void DotProductNone(benchmark::State& state) {     for (auto _ : state) {         size_t n = 0;         benchmark::DoNotOptimize(n);     } } BENCHMARK(DotProductNone);<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
    <\/figure>\n
    QuickBench: https:\/\/quick-bench.com\/q\/drlH-a9o4ejvWP87neq7KAyyA8o<\/a><\/p>\n
    \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 const&<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 «such best as we can». \u0410 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u043e const&<\/code> \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c<\/a> \/Ox<\/code><\/p>\n
    <\/figure>\n
    \u0410 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432, \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 const int &i<\/code> \u043b\u0438\u0448\u0435\u043d\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442.<\/p>\n
    <\/figure>\n
    Reserve my vector<\/h2>\n
    \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432: \u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043a\u0435\u0448\u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442, \u0438 \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u0435\u0448\u0435, \u0442\u0435\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b L1 \u043a\u0435\u0448\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n
    <\/div>\n
    \u041d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044f \u0441 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 (\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438) \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u044f\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c. \u0410 \u0442\u0430\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0430 \u043e\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f 1 (\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e) \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0442\u043e:<\/p>\n
      \n
    1. \n
      \u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<\/li>\n
    2. \n
      \u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n
    3. \n
      \u0423\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n
      \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435. \u0418 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b:
        — \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043b\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438
        — \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0430\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438
        — \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u043e\u043c (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c)<\/p>\n
      \nUse reserve, Luke<\/summary>\n
      \n
      static void NoReserve(benchmark::State& state)  {   for (auto _ : state) {     \/\/ create a vector and add 100 elements     std::vector<size_t> v;     for(size_t i=0; i<100; i++){  v.push_back(i);  }     benchmark::DoNotOptimize(v);   } } BENCHMARK(NoReserve);  static void WithReserve(benchmark::State& state)  {   for (auto _ : state) {     \/\/ create a vector and add 100 elements, but reserve first     std::vector<size_t> v;     v.reserve(100);     for(size_t i=0; i<100; i++){  v.push_back(i);  }     benchmark::DoNotOptimize(v);   } } BENCHMARK(WithReserve);  static void CycleNone(benchmark::State& state) {   \/\/ create the vector only once   std::vector<size_t> v;   for (auto _ : state) {     benchmark::DoNotOptimize(v);   } } BENCHMARK(CycleNone);<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
      <\/figure>\n
      QuickBench: https:\/\/quick-bench.com\/q\/OuiFp3VOZKNKaAZgM_0DkJxRock<\/a><\/p>\n
      \u041d\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0444 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0434\u043e 10 FPS \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044e. \u0414\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u0431\u0430\u0433 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u043b\u0438. \u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \ud83d\ude42<\/p>\n
      bool findPath(Vector2 start, Vector2 finish) {    ...     while (toVisit.empty() == false)     {       ...        if (result == OBSTACLE_OBJECT_IN_WAY)       {          ...           const std::vector<Vector2> directions{ {1.f, 0.f}, {-1.f, 0.f}, {0.f, 1.f}, {0.f, -1.f} };          for (const auto& dir : directions)          {             auto nextPos = currentPosition + dir;             if (visited.find(nextPos) == visited.end())             {                toVisit.push({ nextPos, Vector2::DistanceSq(center, nextPos) });             }          }       }    } }<\/code><\/pre>\n
      <\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
      <\/div>\n

       \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438        https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/847178\/<\/a>
      <\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-434036","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/434036","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=434036"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/434036\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=434036"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=434036"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=434036"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}