{"id":434099,"date":"2024-10-01T15:00:39","date_gmt":"2024-10-01T15:00:39","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=434099"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=434099","title":{"rendered":"<span>DETR: \u0411\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0441\u00a0\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <a href=\"https:\/\/t.me\/layercv\">Layer<\/a>!<br \/>\u041c\u044b \u0440\u0430\u0434\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0440\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443. \u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0442\u0435\u043c\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 DETR, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445, \u043d\u043e\u00a0\u0438 \u0432\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041c\u044b \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0441\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 DETR, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u00a0\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c. \u0412\u0441\u0451\u2011\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u00a0YOLO, DETR\u0443 \u043f\u0438\u0430\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0432\u0430\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0\u0436\u0435 \u0432\u044b \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043e\u00a0DETR \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0431\u0435\u0433\u043e\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u00a0\u2014 <a href=\"https:\/\/www.alphaxiv.org\/abs\/2005.12872\">\u0442\u044b\u043a<\/a>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u00a0\u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u00a0\u2014 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=SVnbFqXtrQU&amp;t=5s\">\u0442\u044b\u043a<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=A2f4w54fSsM\">\u0442\u044b\u043a<\/a>.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0436\u0434\u0451\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 DETR, \u0430\u00a0\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a\u00a0\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435\u00a0\u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b,\u00a0\u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0434\u0438\u043b\u0438. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441\u00a0Deformable DETR\u00a0\u2014 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0Conditional DETR \u0438 DAB DETR\u00a0\u2014 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0440\u043e\u043b\u044c <em>queries<\/em> \u0432\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 DN\u2011DETR, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 <em>one\u2011to\u2011one matching<\/em>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c DINO DETR\u00a0\u2014 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0438 DN\u2011DETR \u0438 DAB\u2011DETR, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 RPN \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0418 \u0432\u00a0\u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441\u00a0CO\u2011DETR, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u00a0ATSS, Faster RCNN, \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 DETR, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 SOTA \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0COCO.<\/p>\n<h4>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 Vanilla DETR<\/h4>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0441\u043e\u043c \u041a\u044d\u0440\u0440\u0438\u043e\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0424\u0440\u0430\u043d\u0446\u0438\u0441\u043a\u043e \u041c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 \u0432 2020\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043c\u0438\u0440 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e\u00a0\u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u00a0\u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432\u00a0\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c FPN \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u0445. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432\u00a0\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0438 FPN, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434 \u0432\u00a0\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u00a0\u0432\u0430\u043d\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f FPN. \u0412\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 DETR \u0441\u00a0Faster RCNN \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"AP_L\" alt=\"AP_L\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a8\/a85\/a851f26903f44e74f0fe1704c1ded10b.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\"\/> +7.8), \u043d\u043e\u00a0\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u043b\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"AP_S\" alt=\"AP_S\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/06\/067\/06778e1ed52ceb7a8fc3486156d30573.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\"\/> -5.5).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a\u00a0\u2014 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438: \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 500\u00a0\u044d\u043f\u043e\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432\u00a0\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0Faster RCNN \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430 100. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439\u2011\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e; \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435\u00a0\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 <em>self\u2011attention<\/em> \u0432\u00a0\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 <em>queries<\/em> \u0432\u00a0\u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435, \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 <em>one\u2011to\u2011one<\/em> \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430: \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b\u0439 <em>query<\/em> \u043d\u0430\u00a0\u044d\u043f\u043e\u0445\u0435 N \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0410, \u0430\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u044d\u043f\u043e\u0445\u0435 N+1\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 B, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u00a0\u0410. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 <em>one\u2011to\u2011one<\/em> \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c.\u00a0\u0411\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e, \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 query \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043c\u044b \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e\u00a0\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u00a0\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0432\u00a0\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432\u0430\u043d\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e DETR, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u043d\u0438\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432\u00a0\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<h4>Deformable DETR<\/h4>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 Deformable DETR. \u041e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/www.alphaxiv.org\/abs\/2010.04159\">\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>. \u041a\u00a0\u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430 \u0435\u0451 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0421\u044e\u0439\u0447\u0436\u043e\u0443 \u0427\u0436\u0443 \u0438 \u0412\u044d\u0439\u0446\u0437\u0435 \u0421\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e <em>self\u2011attention<\/em> \u043a\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0438\u0437\u00a0\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0432\u0430\u043d\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e DETR. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u00a0\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c FPN.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0412\u00a0\u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c <em>self\u2011attention<\/em> (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u00a0\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c DETR) \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u00a0\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u00a0\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>Deformable Attention \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u043d\u0435\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0432\u0441\u0451\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0430\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c, \u043d\u043e\u00a0\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439). \u042d\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b66\/86b\/72b\/b6686b72b14ea19edbd000c569bda67a.png\" alt=\"image.png\" title=\"Deformable Attention\" width=\"2000\" height=\"1143\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b66\/86b\/72b\/b6686b72b14ea19edbd000c569bda67a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Deformable Attention<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e Deformable Attention, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0423\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 (<em>Input Feature Map<\/em>), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 (\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 FPN). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u00a0\u0436\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e\u00a0\u043a\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0451 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433,\u00a0\u2014 \u0442\u0430\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f Query Features.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 (<em>query<\/em>) \u0438\u0437\u00a0Queries Features, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c Deformable Attention \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (<em>sampling points<\/em>) \u0438\u0437\u00a0Input Feature Map, \u0430\u00a0\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 Feature Map, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u0435\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 M \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432, \u0433\u0434\u0435 M\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0421\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (<em>offsets<\/em>) \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e MLP \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0Deformable Attention \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043f\u043e\u0445, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 <em>iterative bounding box refinement<\/em>, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 two\u2011stage \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 Deformable DETR: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0445 \u0434\u043e\u00a0\u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 <em>queries<\/em>. \u042d\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 DINO DETR.<\/p>\n<h4>DAB DETR<\/h4>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439: <a href=\"https:\/\/www.alphaxiv.org\/abs\/2108.06152\">Conditional DETR<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/www.alphaxiv.org\/abs\/2201.12329\">DAB DETR<\/a>. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, DAB DETR \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u0439, \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u00a0Conditional DETR, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e DAB DETR.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/034\/91e\/871\/03491e871bec2404142769654b1fccf8.png\" alt=\"image.png\" title=\"DETR, Conditional DETR, DAB_DETR\" width=\"2310\" height=\"930\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/034\/91e\/871\/03491e871bec2404142769654b1fccf8.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>DETR, Conditional DETR, DAB_DETR<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 vanilla DETR\u00a0\u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u00a0DAB DETR \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 <em>cross\u2011attention<\/em> \u0441\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 <em>queries<\/em> \u0432\u00a0\u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u00a0\u2014 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 <em>queries<\/em>, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u00a0\u2014 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u00a0\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 <em>queries<\/em> \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u00a0\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 DETR \u0441\u00a0\u043d\u0443\u043b\u044f, \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 <em>queries<\/em>, \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043d\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 <em>queries<\/em> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0445. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 1\u00a0\u0432\u0435\u0440\u043d\u0430, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a <em>queries<\/em> \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/12d\/3a5\/f07\/12d3a5f0781ddad188df9892f7a690b6.png\" alt=\"image.png\" title=\"\u0422\u0435\u0441\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b\" width=\"2000\" height=\"732\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/12d\/3a5\/f07\/12d3a5f0781ddad188df9892f7a690b6.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0435\u0441\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 <em>queries<\/em> \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 <em>keys<\/em> \u0432\u00a0\u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 <em>cross\u2011attention<\/em> \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 DETR, Conditional DETR \u0438 DAB\u2011DETR.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e33\/528\/247\/e3352824724bccd15408f8e1a0279055.png\" alt=\"image.png\" title=\"\u0423\u0433\u0430\u0434\u0430\u0439 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e\" width=\"2000\" height=\"668\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e33\/528\/247\/e3352824724bccd15408f8e1a0279055.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0423\u0433\u0430\u0434\u0430\u0439 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u0412\u00a0Conditional DETR \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 <em>queries<\/em> \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0434\u043b\u044f <em>image features<\/em>, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u00a0\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. \u0412\u00a0DAB DETR \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b, \u043d\u043e\u00a0\u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0438\u0437\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 <em>queries<\/em> \u0432\u00a0DAB DETR. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0vanilla DETR \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e query, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0440\u044b\u0435 \u0430\u043d\u043a\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"c_x, c_y, w_x, w_y\" alt=\"c_x, c_y, w_x, w_y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e55\/f1a\/3fa\/e55f1a3face6c6a9f764b59cd02e589d.svg\" width=\"109\" height=\"17\"\/>. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 <em>self\u2011attention<\/em> \u0438\u043b\u0438 <em>cross\u2011attention<\/em>, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u00a0cross\u2011attention \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0441\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0430\u00a0\u043a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043e\u0431\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 content \u0438 positional \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432\u00a0\u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c query \u0438 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w_x\\ \u0438\\ w_y\" alt=\"w_x\\ \u0438\\ w_y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/493\/486\/5e5\/4934865e572105e41d3351d17d6877f6.svg\" width=\"65\" height=\"27\"\/> \u043c\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0430\u0442\u0442\u0435\u043d\u0448\u043d, \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0435\u0433\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0412\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u043a\u043e\u0440\u044b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u00a0\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 DAB DETR. \u041d\u0430\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e\u00a0\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441\u00a0\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435\u00a0\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f3b\/7ec\/f57\/f3b7ecf5735d04696b096a97ebb82f18.png\" alt=\"image.png\" title=\"DAB-DETR\" width=\"2000\" height=\"1906\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f3b\/7ec\/f57\/f3b7ecf5735d04696b096a97ebb82f18.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>DAB-DETR<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443: \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e DAB DETR, \u043a\u0430\u043a \u0438 Conditional DETR, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 10 \u0440\u0430\u0437 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c vanilla DETR, \u0438 \u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7a3\/73d\/c3f\/7a373dc3f16b91426a03fba531b108cd.png\" alt=\"image.png\" title=\"\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439\" width=\"1672\" height=\"1030\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7a3\/73d\/c3f\/7a373dc3f16b91426a03fba531b108cd.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>DN-DAB-DETR<\/h4>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/www.alphaxiv.org\/abs\/2203.01305\">\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f DETR. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0424\u044d\u043d\u00a0\u041b\u0438 \u0438 \u0425\u0430\u043e \u0427\u0436\u0430\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u0445. \u0418\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441\u00a0\u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0435\u043d. \u0412\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439\u00a0\u0436\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442\u00a0\u0436\u0435 query \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u00a0\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 GT\u2011\u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0445 \u0434\u0435\u043d\u043e\u0439\u0437\u0438\u0442\u044c. \u0425\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 DETR \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0430\u043d\u043a\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u0438\u0445 \u0430\u043d\u043a\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438 \u0430\u043d\u043a\u043e\u0440\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f\u0445, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0435\u043d\u043e\u0439\u0437\u0438\u043d\u0433\u0430: \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 GT\u2011\u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0430\u043d\u043a\u043e\u0440\u044b. \u041a\u00a0\u0442\u043e\u043c\u0443\u00a0\u0436\u0435, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c\u00a0\u2014 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442 \u0430\u043d\u043a\u043e\u0440\u044b \u043a\u00a0\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c. \u0412\u043e\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1b0\/6ad\/61a\/1b06ad61a63700256dcf48c90d87a9b9.png\" alt=\"image.png\" title=\"\u041e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u044b \u0430\u043d\u043a\u043e\u0440\u043e\u0432\" width=\"2778\" height=\"1076\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1b0\/6ad\/61a\/1b06ad61a63700256dcf48c90d87a9b9.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u044b \u0430\u043d\u043a\u043e\u0440\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u044b \u0438\u0437\u00a0DAB\u2011DETR, \u0430\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u00a0\u2014 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442\u044b \u0438\u0437\u00a0DN\u2011DAB\u2011DETR. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0444\u0444\u0441\u0435\u0442, \u0442\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435. \u041d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u00a0\u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a63\/530\/7d2\/a635307d2bf9cb8d71c89d2efbb2f441.png\" alt=\"image.png\" title=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430\" width=\"2000\" height=\"984\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a63\/530\/7d2\/a635307d2bf9cb8d71c89d2efbb2f441.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b <em>queries<\/em>. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0DAB\u2011DETR: \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0430\u043d\u043a\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043d\u043e\u0439\u0437 <em>queries<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 GT\u2011\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0438 <em>queries<\/em> \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432\u00a0\u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043a\u00a0\u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043a\u0441\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a <em>cross\u2011attention<\/em> \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0435\u043d\u043e\u0439\u0437\u2011\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/094\/70c\/488\/09470c48817453f9fb5b6ea43d822e86.png\" alt=\"image.png\" title=\"DN-DETR\" width=\"2752\" height=\"912\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/094\/70c\/488\/09470c48817453f9fb5b6ea43d822e86.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>DN-DETR<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>DINO DETR<\/h4>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f DINO DETR, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/www.alphaxiv.org\/abs\/2203.03605\">\u044d\u0442\u043e\u0439<\/a> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435, \u0432\u043e\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0435\u0447\u0430\u0445 \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0435\u00a0\u0438\u043d\u0430\u0447\u0435:) \u0417\u0430\u0433\u0438\u0431\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0443 Deformable DETR, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 deformable attention \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0443 DAB\u2011DETR, \u043e\u043d\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 queries \u0432\u00a0\u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435 \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 anchor boxes \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u043e \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0443 DN\u2011DETR, \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b denoise queries \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c <em>one\u2011to\u2011one matching<\/em> \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u00bb \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044f\u043a\u043e\u0440\u0435\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0442, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043d\u043e\u0439\u0437\u2011\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043a\u0441 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430: \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043b\u0430\u0431\u0435\u0435, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439\u00a0\u2014 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043a\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443\u00a0\u0436\u0435 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043a\u0441\u0443, \u0431\u043e\u043a\u0441 \u0441\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0430\u00a0\u0441\u00a0\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u00a0\u2014 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/45b\/8f0\/242\/45b8f0242817baaef5ab841f07e25064.png\" alt=\"image.png\" title=\"DINO DETR Denoise Groups\" width=\"1604\" height=\"694\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/45b\/8f0\/242\/45b8f0242817baaef5ab841f07e25064.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>DINO DETR Denoise Groups<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f RPN \u0432\u00a0\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 DETR. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b Deformable DETR \u0443\u0436\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u043c. \u0410\u00a0\u0432\u043e\u0442 \u0432\u00a0DINO DETR \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u00abRPN \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430\u00bb. \u041d\u0430\u00a0\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 <em>queries<\/em>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a74\/d46\/43d\/a74d4643df5fc7dd5a8ff2ee26c34c5b.png\" alt=\"image.png\" title=\"\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 queries\" width=\"1750\" height=\"670\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a74\/d46\/43d\/a74d4643df5fc7dd5a8ff2ee26c34c5b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 queries<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 <em>queries<\/em> \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u00a0\u2014 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0412\u043e\u00a0\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0431\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 <em>queries<\/em>\u00a0\u2014 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f\u00a0\u2014 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e RPN. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 <em>queries<\/em> \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0430\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c RPN \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 RPN, \u0435\u0451 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432. \u0421\u00a0\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c <em>objectness score<\/em> \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 <em>objectness score<\/em>, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043f K \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u00a0\u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c <em>one\u2011to\u2011one matching<\/em> \u0438 <em>loss<\/em> \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0418 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435,\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 Look Forward Twice. \u0421\u0443\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e15\/c09\/14f\/e15c0914f5df142bf3d1f8df6ae5bf06.png\" alt=\"image.png\" title=\"Look Forward Twice\" width=\"1730\" height=\"530\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e15\/c09\/14f\/e15c0914f5df142bf3d1f8df6ae5bf06.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Look Forward Twice<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u00a0\u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u2011\u043f\u043e\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c (\u0430\u043d\u043a\u043e\u0440\u0430\u043c) \u043e\u0442\u00a0\u0441\u043b\u043e\u044f \u043a\u00a0\u0441\u043b\u043e\u044e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043b\u043e\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u043c\u044b \u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u043a\u043e\u0440, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u043a\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e, \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u0432 <em>loss<\/em> \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043b\u043e\u044f. \u042d\u0442\u043e\u0442\u00a0\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b \u0432\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u043b\u0441\u044f. \u0421\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f Look Forward Twice \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434. \u041c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u043a\u043e\u0440, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 <em>loss<\/em>, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e \u0441\u00a0\u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u0432\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0435\u0451 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043a\u00a0\u0430\u043d\u043a\u043e\u0440\u0443, \u0443\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 <em>loss<\/em>. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u00a0\u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c\u00a0\u0431\u044b, \u043d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f DETR\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f\u00a0\u2014 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u044b. \u041d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446.<\/p>\n<h4>CO-DETR<\/h4>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <em>one\u2011to\u2011one matching<\/em>. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 <strong>\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443<\/strong> query \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <strong>\u043e\u0434\u0438\u043d<\/strong> \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u0410\u00a0\u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u043c, \u043a\u00a0\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438\u0437\u00a0\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e, \u0432\u00a0\u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0412\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 DETRs with Collaborative Hybrid Assignments Training (CO\u2011DETR), \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/www.alphaxiv.org\/abs\/2211.12860\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>, \u0427\u0436\u0443\u043e\u0444\u0430\u043d \u0417\u043e\u043d\u0433 \u0438 \u0413\u0443\u0430\u043d\u043b\u0443 \u0421\u0443\u043d \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u043a\u00a0\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <em>one\u2011to\u2011one matching<\/em>. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e CxHxW. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c L2-\u043d\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0441\u0438 C, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c feature map \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c HxW. \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/69f\/88f\/067\/69f88f06713a8cf48b59606f7337d6a4.png\" alt=\"image.png\" title=\"\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432\" width=\"2000\" height=\"702\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/69f\/88f\/067\/69f88f06713a8cf48b59606f7337d6a4.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0451\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432 thresholds \u043a\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c Intersection over Foreground \u0438 Intersection over Background \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8d2\/b81\/9be\/8d2b819be1f2fd188f597ce980e3e996.png\" alt=\"image.png\" title=\"IoF-IoB \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435\" width=\"1510\" height=\"570\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8d2\/b81\/9be\/8d2b819be1f2fd188f597ce980e3e996.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>IoF-IoB \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0432\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 <em>one\u2011to\u2011many matching<\/em>, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 <em>one\u2011to\u2011many<\/em>\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, ATSS \u0438\u043b\u0438\u00a0Faster R\u2011CNN,\u00a0\u2014 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8f8\/d47\/fc7\/8f8d47fc7b539012ae980512e575148a.png\" alt=\"image.png\" title=\"CO-DETR\" width=\"2000\" height=\"694\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8f8\/d47\/fc7\/8f8d47fc7b539012ae980512e575148a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>CO-DETR<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 <em>queries<\/em>. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u043a\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432\u00a0\u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432. \u0412\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c SOTA\u2011\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0423\u0440\u0430!<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h4>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 DETR. \u0412\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0432\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043d\u043e\u00a0\u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u00a0\u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0435\u00a0\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432\u00a0\u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440, \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b\u00a0\u2014<a href=\"https:\/\/t.me\/layercv\"> <u>\u0442\u044b\u043a<\/u><\/a>, \u0430, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b SberDevices\u00a0\u2014 <a href=\"https:\/\/t.me\/+SY6Pr4TKE9Q2MTUy\"><u>\u0442\u044b\u043a<\/u><\/a>. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e \u0442\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 DETR\u2011like \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u00a0\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435!<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/847324\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/847324\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0441\u00a0\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <a href=\"https:\/\/t.me\/layercv\">Layer<\/a>!<br \/>\u041c\u044b \u0440\u0430\u0434\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0440\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443. \u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0442\u0435\u043c\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 DETR, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445, \u043d\u043e\u00a0\u0438 \u0432\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041c\u044b \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0441\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 DETR, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u00a0\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c. \u0412\u0441\u0451\u2011\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u00a0YOLO, DETR\u0443 \u043f\u0438\u0430\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0432\u0430\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0\u0436\u0435 \u0432\u044b \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043e\u00a0DETR \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0431\u0435\u0433\u043e\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u00a0\u2014 <a href=\"https:\/\/www.alphaxiv.org\/abs\/2005.12872\">\u0442\u044b\u043a<\/a>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u00a0\u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u00a0\u2014 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=SVnbFqXtrQU&amp;t=5s\">\u0442\u044b\u043a<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=A2f4w54fSsM\">\u0442\u044b\u043a<\/a>.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0436\u0434\u0451\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 DETR, \u0430\u00a0\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a\u00a0\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435\u00a0\u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b,\u00a0\u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0434\u0438\u043b\u0438. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441\u00a0Deformable DETR\u00a0\u2014 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0Conditional DETR \u0438 DAB DETR\u00a0\u2014 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0440\u043e\u043b\u044c <em>queries<\/em> \u0432\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 DN\u2011DETR, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 <em>one\u2011to\u2011one matching<\/em>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c DINO DETR\u00a0\u2014 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0438 DN\u2011DETR \u0438 DAB\u2011DETR, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 RPN \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0418 \u0432\u00a0\u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441\u00a0CO\u2011DETR, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u00a0ATSS, Faster RCNN, \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 DETR, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 SOTA \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0COCO.<\/p>\n<h4>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 Vanilla DETR<\/h4>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0441\u043e\u043c \u041a\u044d\u0440\u0440\u0438\u043e\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0424\u0440\u0430\u043d\u0446\u0438\u0441\u043a\u043e \u041c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 \u0432 2020\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043c\u0438\u0440 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e\u00a0\u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u00a0\u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432\u00a0\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c FPN \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u0445. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432\u00a0\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0438 FPN, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434 \u0432\u00a0\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u00a0\u0432\u0430\u043d\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f FPN. \u0412\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 DETR \u0441\u00a0Faster RCNN \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 ( +7.8), \u043d\u043e\u00a0\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u043b\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 ( -5.5).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a\u00a0\u2014 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438: \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 500\u00a0\u044d\u043f\u043e\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432\u00a0\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0Faster RCNN \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430 100. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439\u2011\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e; \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435\u00a0\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 <em>self\u2011attention<\/em> \u0432\u00a0\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 <em>queries<\/em> \u0432\u00a0\u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435, \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 <em>one\u2011to\u2011one<\/em> \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430: \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b\u0439 <em>query<\/em> \u043d\u0430\u00a0\u044d\u043f\u043e\u0445\u0435 N \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0410, \u0430\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u044d\u043f\u043e\u0445\u0435 N+1\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 B, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u00a0\u0410. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 <em>one\u2011to\u2011one<\/em> \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c.\u00a0\u0411\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e, \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 query \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043c\u044b \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e\u00a0\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u00a0\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0432\u00a0\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432\u0430\u043d\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e DETR, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u043d\u0438\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432\u00a0\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<h4>Deformable DETR<\/h4>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 Deformable DETR. \u041e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/www.alphaxiv.org\/abs\/2010.04159\">\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>. \u041a\u00a0\u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430 \u0435\u0451 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0421\u044e\u0439\u0447\u0436\u043e\u0443 \u0427\u0436\u0443 \u0438 \u0412\u044d\u0439\u0446\u0437\u0435 \u0421\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e <em>self\u2011attention<\/em> \u043a\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0438\u0437\u00a0\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0432\u0430\u043d\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e DETR. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u00a0\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c FPN.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0412\u00a0\u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c <em>self\u2011attention<\/em> (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u00a0\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c DETR) \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u00a0\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u00a0\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>Deformable Attention \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u043d\u0435\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0432\u0441\u0451\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0430\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c, \u043d\u043e\u00a0\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439). \u042d\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>Deformable Attention<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e Deformable Attention, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0423\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 (<em>Input Feature Map<\/em>), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 (\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 FPN). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u00a0\u0436\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e\u00a0\u043a\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0451 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433,\u00a0\u2014 \u0442\u0430\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f Query Features.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 (<em>query<\/em>) \u0438\u0437\u00a0Queries Features, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c Deformable Attention \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (<em>sampling points<\/em>) \u0438\u0437\u00a0Input Feature Map, \u0430\u00a0\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 Feature Map, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u0435\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 M \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432, \u0433\u0434\u0435 M\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0421\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (<em>offsets<\/em>) \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e MLP \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0Deformable Attention \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043f\u043e\u0445, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 <em>iterative bounding box refinement<\/em>, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 two\u2011stage \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 Deformable DETR: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0445 \u0434\u043e\u00a0\u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 <em>queries<\/em>. \u042d\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 DINO DETR.<\/p>\n<h4>DAB DETR<\/h4>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439: <a href=\"https:\/\/www.alphaxiv.org\/abs\/2108.06152\">Conditional DETR<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/www.alphaxiv.org\/abs\/2201.12329\">DAB DETR<\/a>. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, DAB DETR \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u0439, \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u00a0Conditional DETR, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e DAB DETR.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>DETR, Conditional DETR, DAB_DETR<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 vanilla DETR\u00a0\u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u00a0DAB DETR \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 <em>cross\u2011attention<\/em> \u0441\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 <em>queries<\/em> \u0432\u00a0\u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u00a0\u2014 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 <em>queries<\/em>, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u00a0\u2014 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u00a0\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 <em>queries<\/em> \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u00a0\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 DETR \u0441\u00a0\u043d\u0443\u043b\u044f, \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 <em>queries<\/em>, \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043d\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 <em>queries<\/em> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0445. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 1\u00a0\u0432\u0435\u0440\u043d\u0430, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a <em>queries<\/em> \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0422\u0435\u0441\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 <em>queries<\/em> \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 <em>keys<\/em> \u0432\u00a0\u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 <em>cross\u2011attention<\/em> \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 DETR, Conditional DETR \u0438 DAB\u2011DETR.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0423\u0433\u0430\u0434\u0430\u0439 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u0412\u00a0Conditional DETR \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 <em>queries<\/em> \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043c\u0431\u0435\u0434\u0434\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0434\u043b\u044f <em>image features<\/em>, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u00a0\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. \u0412\u00a0DAB DETR \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b, \u043d\u043e\u00a0\u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0438\u0437\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 <em>queries<\/em> \u0432\u00a0DAB DETR. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0vanilla DETR \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e query, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0440\u044b\u0435 \u0430\u043d\u043a\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432: . \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 <em>self\u2011attention<\/em> \u0438\u043b\u0438 <em>cross\u2011attention<\/em>,<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-434099","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/434099","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=434099"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/434099\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=434099"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=434099"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=434099"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}