{"id":435863,"date":"2024-10-17T21:00:20","date_gmt":"2024-10-17T21:00:20","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=435863"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=435863","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 GPU-based Gaussian Splatting \u0432\u044c\u044e\u0435\u0440 \u0432 Unreal \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Niagara<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 Gaussian Splatting \u0432\u044c\u044e\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f Unreal Engine 5.<\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043f\u043b\u044d\u0442\u0438\u043d\u0433. \u0412\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b (splats \u0438\u043b\u0438 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b). \u041e\u043d\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b, \u0441\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0442\u0435\u043d\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u0442\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043c\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0432\u0435\u0442 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043f\u043b\u044d\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.magnopus.com\/blog\/trilinear-point-splatting-trips-and-its-advantages-over-gaussian-splatting-and-adop\">\u0422\u0440\u0438\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043b\u044d\u0442\u0438\u043d\u0433 (TRIPS) \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043f\u043b\u044d\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u0438 ADOP<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d \u0432 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f: <strong>.ply <\/strong>\u0438 <strong>.splat<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0443\u043c\u0438\u0439 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 <strong>.ply, <\/strong>\u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/playcanvas.com\/supersplat\/editor\"><strong>Super Splat<\/strong><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 <strong>.ply<\/strong>-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u043e\u043d \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 <strong>.splat<\/strong>-\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b).<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 .PLY-\u0444\u0430\u0439\u043b?<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430 <strong>.ply<\/strong>-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>.ply-\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 ASCII, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 .ply-\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c .ply \u043a\u0430\u043a \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0438\u0445 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432 (\u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435. \u0421 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u043d \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438, <a href=\"https:\/\/paulbourke.net\/dataformats\/ply\/\">\u0432\u043e\u0442<\/a> \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 .ply-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 .ply-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043f\u043b\u044d\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430:<\/p>\n<pre><code>ply format binary_little_endian 1.0 element vertex 1534456 property float x property float y property float z property float nx property float ny property float nz property float f_dc_0 property float f_dc_1 property float f_dc_2 property float f_rest_0 (... f_rest from 1 to  43...) property float f_rest_44 property float opacity property float scale_0 property float scale_1 property float scale_2 property float rot_0 property float rot_1 property float rot_2 property float rot_3 end_header<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e .ply-\u0444\u0430\u0439\u043b.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430, ASCII \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c (\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u2014 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440\u0443, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 1534456 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 &#171;end_header&#187; \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u043c\u044f. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e .ply-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043f\u043b\u044d\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430, \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 Gaussian Splat, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 ply.\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 XYZ (<em>x<\/em>, <em>y<\/em>, <em>z<\/em>);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>[\u041e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e] \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 (<em>nx<\/em>, <em>ny<\/em>, <em>nz<\/em>);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (<em>f_dc_0<\/em>, <em>f_dc_1<\/em>, <em>f_dc_2<\/em>), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 RGB-\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>[\u041e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e] \u0421\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (\u043e\u0442 <em>f_rest_0 <\/em>\u0434\u043e <em>f_rest_44<\/em>), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0443. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (<em>opacity<\/em>), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 XYZ (<em>scale_0<\/em>, <em>scale_1<\/em>, <em>scale_2<\/em>);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 WXYZ (<em>rot_0<\/em>, <em>rot_1<\/em>, <em>rot_2<\/em>, <em>rot_3<\/em>).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 Unreal Engine. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043c\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0443.<\/p>\n<h3>\u041f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 .PLY-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 Unreal<\/h3>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a ASCII, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 ply.\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, .ply-\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u2014 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043f\u043b\u044d\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 GitHub \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 .ply, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u041c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/github.com\/nmwsharp\/happly\/blob\/master\/happly.h\"><strong><em>Happly<\/em><\/strong><\/a> \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 C++ \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e header-only \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440\u0430 ply \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c (\u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/nmwsharp\">\u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0441\u0443 \u0428\u0430\u0440\u043f\u0443<\/a>).<\/p>\n<p>\u0412\u0437\u044f\u0432 \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440\u0430 <em>Happly<\/em>, \u043c\u044b \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 Unreal \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432 \u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 Unreal. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433, \u043a \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043f\u043b\u044d\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0445 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 C++ \u043a\u043e\u0434\u0435!<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0443 \u0432 Unreal?<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u0432 Unreal \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e USTRUCT, \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Blueprints, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/**  * \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 PLY-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430.  *\/ USTRUCT(BlueprintType) struct FGaussianSplatData {  GENERATED_BODY()  \/\/ \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b (x, y, z) UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite) FVector Position;  \/\/ \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 [\u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e] (nx, ny, nz) UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite) FVector Normal;  \/\/ \u041e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 wxyz \u0438\u0437 PLY (rot_0, rot_1, rot_2, rot_3) UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite) FQuat Orientation;  \/\/ \u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b (scale_0, scale_1, scale_2) UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite) FVector Scale;  \/\/ \u041d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b (opacity) UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite) float Opacity;  \/\/ \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 - \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (f_dc_0, f_dc_1, f_dc_2) UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite) FVector ZeroOrderHarmonicsCoefficients;  \/\/ \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 - \u0432\u044b\u0441\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (f_rest_0, ..., f_rest_44) UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite) TArray&lt;FVector&gt; HighOrderHarmonicsCoefficients;  FGaussianSplatData() : Position(FVector::ZeroVector) , Normal(FVector::ZeroVector) , Orientation(FQuat::Identity) , Scale(FVector::OneVector) , Opacity(0) { } }; <\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0443 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 TArray, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 GPU, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 Niagara \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c!<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e Niagara?<\/h3>\n<p>Niagara \u2014 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u0432 Unreal. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 Niagara \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043c\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cb2\/74d\/502\/cb274d502f2c1228ab9c782c23c6c377.png\" width=\"653\" height=\"525\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cb2\/74d\/502\/cb274d502f2c1228ab9c782c23c6c377.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043c\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440 Niagara. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e &#171;<em>GaussianSplatViewer<\/em>&#171;.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043c\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 &#171;\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c&#187; \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0435\u0435. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c, \u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0432 Unreal \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u2014 \u0434\u0430, \u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u043e &#171;Niagara Data Interface (NDI)&#187;.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 Niagara Data Interface (NDI) \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c?<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u044d\u043c\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440\u0443 Niagara: &#171;\u042f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446. \u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430?&#187; Niagara \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442: &#171;\u0414\u0430\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 NDI, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b&#187;.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c NDI \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442: \u043b\u044c\u0432\u0438\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 Unreal Engine \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 NDI \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446, \u0438 \u043e\u043d\u0438, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445! \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c &#171;<strong><em>UNiagaraDataInterfaceAudioOscilloscope<\/em><\/strong>&#171;.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 NDI \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 &#171;\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430&#187; Niagara \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437 .ply-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441 Niagara \u0442\u0438\u043f\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448 NDI-\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 <strong><em>UNiagaraDataInterface<\/em><\/strong> \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d Niagara \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 NDI. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 GetFunctions<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c Niagara: &#171;\u042f \u0445\u043e\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044f \u043c\u043e\u0433 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0442\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445&#187;. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0438\u0445 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u043e, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<pre><code>\/\/ \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 Niagara \u0438\u0437 \/\/ \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e NDI. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437 \/\/ \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043f\u043b\u0435\u044d\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c. virtual void GetFunctions(TArray&lt;FNiagaraFunctionSignature&gt;&amp; OutFunctions) override;<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f <em>GetFunctions<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <em>GetSplatPosition <\/em>\u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Niagara. \u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443 <em>GetSplatPosition<\/em> \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e 2 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438 1 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043d\u0430 NDI, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d (\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0442 NDI \u0438\u0437 scratchpad-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Niagara);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0442\u0438\u043f\u0430 integer, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c (\u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 ID \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437 \u044d\u043c\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440\u0430 Niagara, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0435\u0439 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 Vector3, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e XYZ \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">void UGaussianSplatNiagaraDataInterface::GetFunctions(     TArray&lt;FNiagaraFunctionSignature&gt;&amp; OutFunctions) {       \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b, \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0435\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d \u043f\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0443    FNiagaraFunctionSignature Sig;    Sig.Name = TEXT(\"GetSplatPosition\");    Sig.Inputs.Add(FNiagaraVariable(FNiagaraTypeDefinition(GetClass()),        TEXT(\"GaussianSplatNDI\")));    Sig.Inputs.Add(FNiagaraVariable(FNiagaraTypeDefinition::GetIntDef(),        TEXT(\"Index\")));    Sig.Outputs.Add(FNiagaraVariable(FNiagaraTypeDefinition::GetVec3Def(),        TEXT(\"Position\")));    Sig.bMemberFunction = true;    Sig.bRequiresContext = false;    OutFunctions.Add(Sig); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0432 <em>GetFunctions<\/em> \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<em>, <\/em>\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d. \u0427\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 GetVMExternalFunction<\/h3>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b Niagara \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u0430\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432 <em>GetFunctions<\/em>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u0445 \u0438 scratchpad-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445 Niagara. \u0412 Unreal \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 <strong>DEFINE_NDI_DIRECT_FUNC_BINDER<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <em>GetSplatPosition<\/em>.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041c\u044b \u0431\u0438\u043d\u0434\u0438\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 Niagara DEFINE_NDI_DIRECT_FUNC_BINDER(UGaussianSplatNiagaraDataInterface, GetSplatPosition);   void UGaussianSplatNiagaraDataInterface::GetVMExternalFunction(const FVMExternalFunctionBindingInfo&amp; BindingInfo, void* InstanceData, FVMExternalFunction&amp; OutFunc) {    if(BindingInfo.Name == *GetPositionFunctionName)    {        NDI_FUNC_BINDER(UGaussianSplatNiagaraDataInterface,          GetSplatPosition)::Bind(this, OutFunc);    } }   \/\/ \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430 CPU, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f Niagara void UGaussianSplatNiagaraDataInterface::GetSplatPosition(   FVectorVMExternalFunctionContext&amp; Context) const {    \/\/ \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b - NDI \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b    VectorVM::FUserPtrHandler&lt;UGaussianSplatNiagaraDataInterface&gt;       InstData(Context);      FNDIInputParam&lt;int32&gt; IndexParam(Context);       \/\/ \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c    FNDIOutputParam&lt;float&gt; OutPosX(Context);    FNDIOutputParam&lt;float&gt; OutPosY(Context);    FNDIOutputParam&lt;float&gt; OutPosZ(Context);      const auto InstancesCount = Context.GetNumInstances();      for(int32 i = 0; i &lt; InstancesCount; ++i)    {        const int32 Index = IndexParam.GetAndAdvance();          if(Splats.IsValidIndex(Index))        {            const auto&amp; Splat = Splats[Index];            OutPosX.SetAndAdvance(Splat.Position.X);            OutPosY.SetAndAdvance(Splat.Position.Y);            OutPosZ.SetAndAdvance(Splat.Position.Z);        }        else        {            OutPosX.SetAndAdvance(0.0f);            OutPosY.SetAndAdvance(0.0f);            OutPosZ.SetAndAdvance(0.0f);        }    } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e <em>GetSplatPosition <\/em>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 NDI \u0441 CPU.<\/p>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b Niagara \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 NDI, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0440\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e NDI \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b \u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 NDI, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">virtual bool CopyToInternal(UNiagaraDataInterface* Destination) const override; virtual bool Equals(const UNiagaraDataInterface* Other) const override;<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 Niagara \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438 NDI-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u043d\u0430 CPU \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 GPU. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 CPU (\u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438), \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0435\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 GPU. \u042f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">virtual bool CanExecuteOnTarget(ENiagaraSimTarget Target) const override { return Target == ENiagaraSimTarget::GPUComputeSim; }<\/code><\/pre>\n<h3>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448 NDI \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0438 \u043d\u0430 GPU<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c Niagara, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 GPU \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f GPU \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e HLSL-\u043a\u043e\u0434\u0430 (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435), \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f HLSL \u0434\u043b\u044f GPU virtual void GetParameterDefinitionHLSL(const FNiagaraDataInterfaceGPUParamInfo&amp; ParamInfo, FString&amp; OutHLSL) override;   virtual bool GetFunctionHLSL(const FNiagaraDataInterfaceGPUParamInfo&amp; ParamInfo, const FNiagaraDataInterfaceGeneratedFunction&amp; FunctionInfo, int FunctionInstanceIndex, FString&amp; OutHLSL) override;   virtual bool UseLegacyShaderBindings() const override { return false; }   virtual void BuildShaderParameters(FNiagaraShaderParametersBuilder&amp; ShaderParametersBuilder) const override;   virtual void SetShaderParameters(const FNiagaraDataInterfaceSetShaderParametersContext&amp; Context) const override;<\/code><\/pre>\n<h3>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Niagara \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 CPU \u0438 GPU<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043c\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 Niagara \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 CPU, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 GPU. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043e\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/39b\/d51\/38f\/39bd5138f2d6dffbc927403f206ef551.png\" width=\"1005\" height=\"503\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/39b\/d51\/38f\/39bd5138f2d6dffbc927403f206ef551.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u044d\u043c\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440 Niagara \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 CPU. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 Niagara.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0443 \u044d\u043c\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 CPU \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439:\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 100 000 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 CPU, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GPU \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 <a href=\"https:\/\/developer.arm.com\/documentation\/dui0538\/f\/parallel-processing-concepts\/embarrassingly-parallel-applications\">\u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438<\/a> \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c CPU. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 GPU \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432 100 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446, \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446.<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043c\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 GPU. \u041e\u043d \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 GPU, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u044f CPU, \u043d\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 2 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446, \u0447\u0442\u043e \u0432 20 \u0440\u0430\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 CPU.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 GPU \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c\u0438 GPU, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c HLSL-\u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 CPU \u0438 GPU.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0432 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 NDI.<\/p>\n<h3>\u0418\u0437 .PLY-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 GPU \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 NDI<\/h3>\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 NDI \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u044e \u0441 Niagara \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435. \u041c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u044c\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 GPU \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043f\u043b\u044d\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442 CPU.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043f\u043b\u044d\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438\u0437 CPU \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c GPU.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 GPU \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043f\u043b\u044d\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430<\/h4>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u043e \u0447\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 Unreal, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a TArray (\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c NDI \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d), \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 GPU. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e TArray \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f CPU \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e CPU. GPU \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c (VRAM) \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 GPU \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <strong><em>\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b GPU<\/em><\/strong>. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0411\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d (Vertex Buffers)<\/strong>: \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b (Index Buffers)<\/strong>: \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f GPU \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0411\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442 (Constant Buffers)<\/strong>: \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b (Structured Buffers) \u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 (Shader Storage Buffers)<\/strong>: \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 (\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439, \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043e\u0432, \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438).<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b, \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d \u043d\u0430 GPU. \u041c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u0432 Unreal, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f &#171;<strong>Shader parameter struct<\/strong>&#171;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 Unreal Engine, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 HLSL (\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 GPU):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">BEGIN_SHADER_PARAMETER_STRUCT(FGaussianSplatShaderParameters, )    SHADER_PARAMETER(int, SplatsCount)    SHADER_PARAMETER(FVector3f, GlobalTint)    SHADER_PARAMETER_SRV(Buffer&lt;float4&gt;, Positions)    SHADER_PARAMETER_SRV(Buffer&lt;float4&gt;, Scales)    SHADER_PARAMETER_SRV(Buffer&lt;float4&gt;, Orientations)    SHADER_PARAMETER_SRV(Buffer&lt;float4&gt;, SHZeroCoeffsAndOpacity) END_SHADER_PARAMETER_STRUCT()<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 W \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 (\u0438\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e XYZ). \u0414\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c (channel packing), \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c (<em>SplatsCount<\/em>), \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <em>GlobalTint<\/em>, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 RGB-\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d. \u042d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 NDI.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f GPU, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041c\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e Niagara \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>GetParameterDefinitionHLSL<\/em>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void UGaussianSplatNiagaraDataInterface::GetParameterDefinitionHLSL(   const FNiagaraDataInterfaceGPUParamInfo&amp; ParamInfo, FString&amp; OutHLSL) {   Super::GetParameterDefinitionHLSL(ParamInfo, OutHLSL);     OutHLSL.Appendf(TEXT(\"int %s%s;\\n\"),      *ParamInfo.DataInterfaceHLSLSymbol, *SplatsCountParamName);   OutHLSL.Appendf(TEXT(\"float3 %s%s;\\n\"),     *ParamInfo.DataInterfaceHLSLSymbol, *GlobalTintParamName);   OutHLSL.Appendf(TEXT(\"Buffer&lt;float4&gt; %s%s;\\n\"),     *ParamInfo.DataInterfaceHLSLSymbol, *PositionsBufferName);   OutHLSL.Appendf(TEXT(\"Buffer&lt;float4&gt; %s%s;\\n\"),     *ParamInfo.DataInterfaceHLSLSymbol, *ScalesBufferName);   OutHLSL.Appendf(TEXT(\"Buffer&lt;float4&gt; %s%s;\\n\"),     *ParamInfo.DataInterfaceHLSLSymbol, *OrientationsBufferName);   OutHLSL.Appendf(TEXT(\"Buffer&lt;float4&gt; %s%s;\\n\"),     *ParamInfo.DataInterfaceHLSLSymbol, *SHZeroCoeffsBufferName);<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u00a0\u0441\u0443\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 Niagara, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430\u0448 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 NDI, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430 \u00ab\u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b GPU \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c HLSL\u2011\u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0432\u00a0\u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a\u00a0FString.<\/p>\n<h4>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043f\u043b\u044d\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0441 CPU \u043d\u0430 GPU<\/h4>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c: \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u00ab\u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b GPU, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u00a0C++ \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e CPU \u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e GPU, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u00ab<strong>\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 Niagara<\/strong>\u00bb\u00a0\u2014 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u00ab<strong>\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430<\/strong>\u00bb <strong>\u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 CPU \u0438 GPU<\/strong>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 CPU \u0432\u00a0\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0GPU. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e\u00a0\u0441\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0412\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0443\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/ebe\/ea3\/f1e\/ebeea3f1edc2bb0a1f14bd6ea6f6106f.jpeg\" width=\"1176\" height=\"850\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ebe\/ea3\/f1e\/ebeea3f1edc2bb0a1f14bd6ea6f6106f.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f GPU \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 HLSL-\u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <em>GetParameterDefinitionHLSL<\/em>. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0432 <em>GetFunctions<\/em>. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b GPU \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0432 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 HLSL-\u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <em>GetSplatPosition<\/em>. \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 CPU. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f GPU. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 <em>GetFunctionHLSL <\/em>\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c NDI:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">bool UGaussianSplatNiagaraDataInterface::GetFunctionHLSL(   const FNiagaraDataInterfaceGPUParamInfo&amp; ParamInfo, const   FNiagaraDataInterfaceGeneratedFunction&amp; FunctionInfo,    int FunctionInstanceIndex, FString&amp; OutHLSL) {    if(Super::GetFunctionHLSL(ParamInfo, FunctionInfo,      FunctionInstanceIndex, OutHLSL))   {     \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435,      \/\/ \u0442\u043e \u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.     return true;   }      if(FunctionInfo.DefinitionName == *GetPositionFunctionName)   {     static const TCHAR *FormatBounds = TEXT(R\"(       void {FunctionName}(int Index, out float3 OutPosition)       {         OutPosition = {PositionsBuffer}[Index].xyz;       }     )\");     const TMap&lt;FString, FStringFormatArg&gt; ArgsBounds =     {      {TEXT(\"FunctionName\"), FStringFormatArg(FunctionInfo.InstanceName)},      {TEXT(\"PositionsBuffer\"),        FStringFormatArg(ParamInfo.DataInterfaceHLSLSymbol +           PositionsBufferName)},     };     OutHLSL += FString::Format(FormatBounds, ArgsBounds);   }   else   {     \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c false, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043c\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445.     return false;   }   return true; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u044d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 <em>OutHLSL <\/em>HLSL-\u043a\u043e\u0434 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <em>GetSplatPosition <\/em>\u0434\u043b\u044f GPU. \u0412\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 Niagara \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 GPU \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <em>GetSplatPosition <\/em>\u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c Niagara, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 HLSL-\u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439-\u0433\u0435\u0442\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0434\u0435\u044f \u0442\u0430 \u0436\u0435, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0438\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c <em>GetFunctionHLSL<\/em>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 CPU \u043a GPU \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 DIProxy \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <em>SetShaderParameters<\/em>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void UGaussianSplatNiagaraDataInterface::SetShaderParameters(   const FNiagaraDataInterfaceSetShaderParametersContext&amp; Context) const {   \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441    \/\/ \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438   FGaussianSplatShaderParameters* ShaderParameters =     Context.GetParameterNestedStruct&lt;FGaussianSplatShaderParameters&gt;();   if(ShaderParameters)   {     FNDIGaussianSplatProxy&amp; DIProxy =        Context.GetProxy&lt;FNDIGaussianSplatProxy&gt;();         if(!DIProxy.PositionsBuffer.Buffer.IsValid())       {         \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432          DIProxy.InitializeBuffers(Splats.Num());       }         \/\/ \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b       ShaderParameters-&gt;GlobalTint = DIProxy.GlobalTint;       ShaderParameters-&gt;SplatsCount = DIProxy.SplatsCount;       \/\/ \u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430       ShaderParameters-&gt;Positions = DIProxy.PositionsBuffer.SRV;       ShaderParameters-&gt;Scales = DIProxy.ScalesBuffer.SRV;       ShaderParameters-&gt;Orientations = DIProxy.OrientationsBuffer.SRV;       ShaderParameters-&gt;SHZeroCoeffsAndOpacity =         DIProxy.SHZeroCoeffsAndOpacityBuffer.SRV;   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437 NDI-\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438 (<em>DIProxy<\/em>) \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b HLSL-\u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 <em>FGaussianSplatShaderParameters.<\/em><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430! \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c! \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0434 \u0432\u044c\u044e\u0435\u0440\u043e\u043c!<\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 NDI \u0438 NDI-\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438 \u0432 Niagara<\/h3>\n<p>\u0418 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 NDI \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 Niagara, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u0432 <strong><em>\u0440\u0435\u0435\u0441\u0442\u0440\u0435 FNiagaraTypeRegistry<\/em><\/strong>. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432 <em>PostInitProperties <\/em>\u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e NDI, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c NDI-\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 CPU \u043a GPU.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void UGaussianSplatNiagaraDataInterface::PostInitProperties() {     Super::PostInitProperties();     \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 CPU \u0438 GPU   \/\/ (\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Niagara \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 GPU).   Proxy = MakeUnique&lt;FNDIGaussianSplatProxy&gt;();     if(HasAnyFlags(RF_ClassDefaultObject))   {     ENiagaraTypeRegistryFlags DIFlags =       ENiagaraTypeRegistryFlags::AllowAnyVariable |       ENiagaraTypeRegistryFlags::AllowParameter;       FNiagaraTypeRegistry::Register(FNiagaraTypeDefinition(GetClass()), DIFlags);   }     MarkRenderDataDirty(); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043b\u0435\u0441\u0442\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Niagara, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 NDI \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438-\u0433\u0435\u0442\u0442\u0435\u0440\u044b!<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c73\/395\/b29\/c73395b29f5406cb2d1ec8bbb2919c97.png\" width=\"1600\" height=\"848\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c73\/395\/b29\/c73395b29f5406cb2d1ec8bbb2919c97.png\"\/><\/figure>\n<h3>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438\u0437 PLY \u0432 Unreal<\/h3>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u044b \u044f\u0432\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437 PLY-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 Unreal Engine.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u043e\u0431, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/154\/894\/a7e\/154894a7eaed815c7798c1b4d5fe80d9.png\" alt=\"image6.png\" title=\"\" width=\"1258\" height=\"661\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/154\/894\/a7e\/154894a7eaed815c7798c1b4d5fe80d9.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/009\/643\/702\/00964370291d74f5c3a1a1576f0beec1.png\" alt=\"image5.png\" title=\"\" width=\"1199\" height=\"626\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/009\/643\/702\/00964370291d74f5c3a1a1576f0beec1.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/87a\/0d5\/39c\/87a0d539c356d6032dbf65d76717fb80.png\" alt=\"image2.png\" title=\"\" width=\"949\" height=\"642\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/87a\/0d5\/39c\/87a0d539c356d6032dbf65d76717fb80.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/498\/852\/58c\/49885258c17e36cf4755f7c43c02a77a.png\" alt=\"image9.png\" title=\"\" width=\"1308\" height=\"766\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/498\/852\/58c\/49885258c17e36cf4755f7c43c02a77a.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5ed\/c29\/d19\/5edc29d192d01a816cb64d6744f3b800.png\" alt=\"image4.png\" title=\"\" width=\"830\" height=\"650\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5ed\/c29\/d19\/5edc29d192d01a816cb64d6744f3b800.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043c\u044b \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code>Position (x, y, z) from PLY  Position in UE = (x, -z, -y) * 100.0f  Scale (x, y, z) from PLY Scale in UE = (1\/1+exp(-x), 1\/1+exp(-y), 1\/1+exp(-z)) * 100.0f  Orientation (w, x, y, z) from PLY Orientation in UE = normalized(x, y, z, w)  Opacity (x) from PLY Opacity in UE = 1 \/ 1 + exp(-x)<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f Gaussian Splatting \u0432\u044c\u044e\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/playcanvas.com\/viewer?default&amp;camera.multisample=false&amp;camera.hq=false&amp;ui.active=false&amp;load=https:\/\/raw.githubusercontent.com\/willeastcott\/assets\/main\/biker.ply\">ply-\u0444\u0430\u0439\u043b biker<\/a> \u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/twitter.com\/willeastcott\/status\/1724030599973806316\">\u0423\u0438\u043b\u043b\u0430 \u0418\u0441\u0442\u043a\u043e\u0442\u0442\u0430<\/a> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/139\/4ad\/9a8\/1394ad9a86a6b051365b123368b0a101.png\" width=\"781\" height=\"552\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/139\/4ad\/9a8\/1394ad9a86a6b051365b123368b0a101.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c<\/h3>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f. \u041d\u043e \u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0432\u0430\u0441 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a Niagara \u0432 Unreal \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445; \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e HLSL-\u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 GPU, \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 Niagara Data Interface \u0438 Niagara Data Interface Proxy; \u0438, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043f\u043b\u044d\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0432\u043e \u0432\u044c\u044e\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b!<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0423\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u00ab\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 Unreal Engine 5. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f AI-\u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f 17 \u043e\u043a\u0442\u044f\u0431\u0440\u044f \u0432 20:00. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/otus.pw\/OVOvt\/\">\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 &#171;Unreal Engine Game Developer. Basic&#187;.<\/a><\/p>\n<\/blockquote>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/851488\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/851488\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 Gaussian Splatting \u0432\u044c\u044e\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f Unreal Engine 5.<\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043f\u043b\u044d\u0442\u0438\u043d\u0433. \u0412\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b (splats \u0438\u043b\u0438 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b). \u041e\u043d\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b, \u0441\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0442\u0435\u043d\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u0442\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043c\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0432\u0435\u0442 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043f\u043b\u044d\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.magnopus.com\/blog\/trilinear-point-splatting-trips-and-its-advantages-over-gaussian-splatting-and-adop\">\u0422\u0440\u0438\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043b\u044d\u0442\u0438\u043d\u0433 (TRIPS) \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043f\u043b\u044d\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u0438 ADOP<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d \u0432 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f: <strong>.ply <\/strong>\u0438 <strong>.splat<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0443\u043c\u0438\u0439 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 <strong>.ply, <\/strong>\u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/playcanvas.com\/supersplat\/editor\"><strong>Super Splat<\/strong><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 <strong>.ply<\/strong>-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u043e\u043d \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 <strong>.splat<\/strong>-\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b).<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 .PLY-\u0444\u0430\u0439\u043b?<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430 <strong>.ply<\/strong>-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>.ply-\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 ASCII, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 .ply-\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c .ply \u043a\u0430\u043a \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0438\u0445 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432 (\u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435. \u0421 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u043d \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438, <a href=\"https:\/\/paulbourke.net\/dataformats\/ply\/\">\u0432\u043e\u0442<\/a> \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 .ply-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 .ply-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043f\u043b\u044d\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430:<\/p>\n<pre><code>ply format binary_little_endian 1.0 element vertex 1534456 property float x property float y property float z property float nx property float ny property float nz property float f_dc_0 property float f_dc_1 property float f_dc_2 property float f_rest_0 (... f_rest from 1 to  43...) property float f_rest_44 property float opacity property float scale_0 property float scale_1 property float scale_2 property float rot_0 property float rot_1 property float rot_2 property float rot_3 end_header<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e .ply-\u0444\u0430\u0439\u043b.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430, ASCII \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c (\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u2014 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440\u0443, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 1534456 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 &#171;end_header&#187; \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u043c\u044f. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e .ply-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043f\u043b\u044d\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430, \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 Gaussian Splat, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 ply.\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 XYZ (<em>x<\/em>, <em>y<\/em>, <em>z<\/em>);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>[\u041e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e] \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 (<em>nx<\/em>, <em>ny<\/em>, <em>nz<\/em>);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (<em>f_dc_0<\/em>, <em>f_dc_1<\/em>, <em>f_dc_2<\/em>), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 RGB-\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>[\u041e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e] \u0421\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (\u043e\u0442 <em>f_rest_0 <\/em>\u0434\u043e <em>f_rest_44<\/em>), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0443. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (<em>opacity<\/em>), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 XYZ (<em>scale_0<\/em>, <em>scale_1<\/em>, <em>scale_2<\/em>);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 WXYZ (<em>rot_0<\/em>, <em>rot_1<\/em>, <em>rot_2<\/em>, <em>rot_3<\/em>).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 Unreal Engine. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043c\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0443.<\/p>\n<h3>\u041f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 .PLY-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 Unreal<\/h3>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a ASCII, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 ply.\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, .ply-\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u2014 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043f\u043b\u044d\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 GitHub \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 .ply, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u041c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/github.com\/nmwsharp\/happly\/blob\/master\/happly.h\"><strong><em>Happly<\/em><\/strong><\/a> \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 C++ \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e header-only \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440\u0430 ply \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c (\u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/nmwsharp\">\u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0441\u0443 \u0428\u0430\u0440\u043f\u0443<\/a>).<\/p>\n<p>\u0412\u0437\u044f\u0432 \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440\u0430 <em>Happly<\/em>, \u043c\u044b \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 Unreal \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432 \u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 Unreal. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433, \u043a \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043f\u043b\u044d\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0445 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 C++ \u043a\u043e\u0434\u0435!<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0443 \u0432 Unreal?<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u0432 Unreal \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e USTRUCT, \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Blueprints, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/**  * \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 PLY-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430.  *\/ USTRUCT(BlueprintType) struct FGaussianSplatData {  GENERATED_BODY()  \/\/ \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b (x, y, z) UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite) FVector Position;  \/\/ \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 [\u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e] (nx, ny, nz) UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite) FVector Normal;  \/\/ \u041e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 wxyz \u0438\u0437 PLY (rot_0, rot_1, rot_2, rot_3) UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite) FQuat Orientation;  \/\/ \u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b (scale_0, scale_1, scale_2) UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite) FVector Scale;  \/\/ \u041d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b (opacity) UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite) float Opacity;  \/\/ \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 - \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (f_dc_0, f_dc_1, f_dc_2) UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite) FVector ZeroOrderHarmonicsCoefficients;  \/\/ \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 - \u0432\u044b\u0441\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (f_rest_0, ..., f_rest_44) UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite) TArray&lt;FVector&gt; HighOrderHarmonicsCoefficients;  FGaussianSplatData() : Position(FVector::ZeroVector) , Normal(FVector::ZeroVector) , Orientation(FQuat::Identity) , Scale(FVector::OneVector) , Opacity(0) { } }; <\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0443 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 TArray, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 GPU, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 Niagara \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c!<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e Niagara?<\/h3>\n<p>Niagara \u2014 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u0432 Unreal. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 Niagara \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043c\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043c\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440 Niagara. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e &#171;<em>GaussianSplatViewer<\/em>&#171;.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043c\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 &#171;\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c&#187; \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0435\u0435. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c, \u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0432 Unreal \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u2014 \u0434\u0430, \u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u043e &#171;Niagara Data Interface (NDI)&#187;.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 Niagara Data Interface (NDI) \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c?<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u044d\u043c\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440\u0443 Niagara: &#171;\u042f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446. \u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430?&#187; Niagara \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442: &#171;\u0414\u0430\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 NDI, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b&#187;.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c NDI \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442: \u043b\u044c\u0432\u0438\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 Unreal Engine \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 NDI \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446, \u0438 \u043e\u043d\u0438, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445! \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c &#171;<strong><em>UNiagaraDataInterfaceAudioOscilloscope<\/em><\/strong>&#171;.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 NDI \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f 3D-\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 &#171;\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430&#187; Niagara \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437 .ply-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441 Niagara \u0442\u0438\u043f\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448 NDI-\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 <strong><em>UNiagaraDataInterface<\/em><\/strong> \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d Niagara<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-435863","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/435863","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=435863"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/435863\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=435863"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=435863"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=435863"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}