{"id":436054,"date":"2024-10-20T21:02:08","date_gmt":"2024-10-20T21:02:08","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=436054"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=436054","title":{"rendered":"\u0417\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 Litex \u043d\u0430 Tang Nano 9K<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n

\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f Litex, \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 SoC \u043d\u0430 FPGA, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441! \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 FPGA Sipeed Tang Nano 9K<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u0430 \u043a \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 Litex FPGA. <\/p>\n

<\/figure>\n

\u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u043e\u0435-\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c, Litex \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 Python, \u0438\u043b\u0438, \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 Migen, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Python, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 Verilog. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 Python, \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e Migen. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b Litex, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435: <\/p>\n

    \n
  1. \n

    \u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 SoC <\/p>\n<\/li>\n

  2. \n

    \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c SoC \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 LiteX <\/p>\n<\/li>\n

  3. \n

    \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c SoC <\/p>\n<\/li>\n

  4. \n

    \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n

    \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c Litex \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440! <\/p>\n

    \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 SoC \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430<\/strong> <\/p>\n

    \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e Linux, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443 <\/a>\u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 Debian 12. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d RISC-V. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e.<\/p>\n

    \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u0435 Gowin, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435\u043d. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u044f\u0432\u043a\u0443. \u0415\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c <\/a>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 (\u0433\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434) \u043e\u043d \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 Litex.<\/p>\n

    \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b gw_sh \u043e\u0442 Gowin \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 .bashrc:<\/p>\n

    PATH=\"$PATH:\/path\/to\/gowin\/IDE\/bin\"<\/code> <\/p>\n

    \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u201clitex\/litex-boards\/litex_boards\/targets\u201d \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c: <\/p>\n

    .\/sipeed_tang_nano_9k.py --build --flash<\/code> <\/p>\n

    \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f, \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 FPGA. \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u043c\u0438\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 115200 \u0431\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435: <\/p>\n

    <\/figure>\n

    \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a<\/a>, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 <\/a>sipeed 9K, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b simple.py, \u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435: <\/p>\n

    import os from migen import *  from litex.gen import *  from litex_boards.platforms import sipeed_tang_nano_9k  from litex.build.io import CRG from litex.soc.integration.soc_core import * from litex.soc.integration.soc import SoCRegion from litex.soc.integration.builder import *  kB = 1024 mB = 1024*kB  # BaseSoC ------------------------------------------------------------------------------------------ class BaseSoC(SoCCore):     def __init__(self, **kwargs):         platform = sipeed_tang_nano_9k.Platform()          sys_clk_freq = int(1e9\/platform.default_clk_period)          # CRG --------------------------------------------------------------------------------------         self.crg = CRG(platform.request(platform.default_clk_name))          # SoCCore ----------------------------------------------------------------------------------         kwargs[\"integrated_rom_size\"] = 64*kB           kwargs[\"integrated_sram_size\"] = 8*kB         SoCCore.__init__(self, platform, sys_clk_freq, ident=\"Tiny LiteX SoC on Tang Nano 9K\", **kwargs)  # Build -------------------------------------------------------------------------------------------- def main():     from litex.build.parser import LiteXArgumentParser     parser = LiteXArgumentParser(platform=sipeed_tang_nano_9K_platform.Platform, description=\"Tiny LiteX SoC on Tang Nano 9K.\")     parser.add_target_argument(\"--flash\",                action=\"store_true\",      help=\"Flash Bitstream.\")     args = parser.parse_args()      soc = BaseSoC( **parser.soc_argdict)      builder = Builder(soc, **parser.builder_argdict)     if args.build:         builder.build(**parser.toolchain_argdict)      if args.load:         prog = soc.platform.create_programmer(\"openfpgaloader\")         prog.load_bitstream(builder.get_bitstream_filename(mode=\"sram\"))      if args.flash:         prog = soc.platform.create_programmer(\"openfpgaloader\")         prog.flash(0, builder.get_bitstream_filename(mode=\"flash\", ext=\".fs\"))          prog.flash(0, builder.get_bios_filename(), external=True)  if __name__ == \"__main__\":     main()<\/code><\/pre>\n
    \u0423\u0445 \u0442\u044b, \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 50 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 Litex \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e!  <\/p>\n
    \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439,  <\/p>\n
    from litex_boards.platforms import sipeed_tang_nano_9k<\/code>  <\/p>\n
    \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n
    \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 migen, \u044f\u0437\u044b\u043a HDL, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 Litex, \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f SoC.<\/p>\n
    import os from migen import *   from litex.gen import *  from litex_boards.platforms import sipeed_tang_nano_9k  from litex.build.io import CRG from litex.soc.integration.soc_core import * from litex.soc.integration.soc import SoCRegion from litex.soc.integration.builder import *  kB = 1024 mB = 1024*kB<\/code><\/pre>\n
    \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e:  <\/p>\n
    def main():     from litex.build.parser import LiteXArgumentParser     parser = LiteXArgumentParser(platform=sipeed_tang_nano_9K_platform.Platform, description=\"Tiny LiteX SoC on Tang Nano 9K.\")     parser.add_target_argument(\"--flash\",                action=\"store_true\",      help=\"Flash Bitstream.\")     args = parser.parse_args()      soc = BaseSoC( **parser.soc_argdict)      builder = Builder(soc, **parser.builder_argdict)     if args.build:         builder.build(**parser.toolchain_argdict)      if args.load:         prog = soc.platform.create_programmer(\"openfpgaloader\")         prog.load_bitstream(builder.get_bitstream_filename(mode=\"sram\"))      if args.flash:         prog = soc.platform.create_programmer(\"openfpgaloader\")         prog.flash(0, builder.get_bitstream_filename(mode=\"flash\", ext=\".fs\")) # FIXME         prog.flash(0, builder.get_bios_filename(), external=True)<\/code><\/pre>\n
    \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f LitexArgumentParser \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 Litex, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 SoC \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438.  \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432:<\/p>\n
    .\/sipeed_tang_nano_9k.py --help<\/code>   <\/p>\n
    \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0432\u043e\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445:  <\/p>\n
    <\/figure>\n
    \u0414\u0430, \u0442\u0438\u043f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 — \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0435!<\/p>\n
    \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f BaseSoc, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 SoC. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Litex Builder \u0441 SoC \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 SoC.<\/p>\n
    \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b -load \u0438 -flash. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 OpenFPGALoader, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 \u041e\u0417\u0423, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 SPI-\u0444\u043b\u0435\u0448 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 FPGA. OpenFPGALoader \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 Litex_setup.<\/p>\n
    \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430 SoC!<\/strong><\/p>\n
    # BaseSoC ------------------------------------------------------------------------------------------ class BaseSoC(SoCCore):     def __init__(self, **kwargs):         platform = sipeed_tang_nano_9k.Platform()          sys_clk_freq = int(1e9\/platform.default_clk_period)          # CRG --------------------------------------------------------------------------------------         self.crg = CRG(platform.request(platform.default_clk_name))          # SoCCore ----------------------------------------------------------------------------------         kwargs[\"integrated_rom_size\"] = 64*kB           kwargs[\"integrated_sram_size\"] = 8*kB         SoCCore.__init__(self, platform, sys_clk_freq, ident=\"Tiny LiteX SoC on Tang Nano 9K\", **kwargs)<\/code><\/pre>\n
    \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 BaseSoC \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 SoC, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d \u0432 Litex Builder \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 SoC \u0432 Litex \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 Vexriscv, \u0448\u0438\u043d\u0443 wishbone, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u041e\u0417\u0423, \u041f\u0417\u0423, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438 UART. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c CRG, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n
    \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u041f\u0417\u0423 \u0438 \u041e\u0417\u0423, \u0447\u0442\u043e, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e SoCCore.init<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448 SoC.<\/p>\n
    \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 SoC \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0435. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 GitHub<\/a>.<\/p>\n
    \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438!<\/p>\n
    \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c CRG<\/strong><\/p>\n
    \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f CRG \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u043d\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435  \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430! \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c PLL \u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441.  <\/p>\n
    class _CRG(LiteXModule):     def __init__(self, platform, sys_clk_freq):         self.rst    = Signal()         self.cd_sys = ClockDomain()          # Clk \/ Rst         clk27 = platform.request(\"clk27\")         rst_n = platform.request(\"user_btn\", 0)          # PLL         self.pll = pll = GW1NPLL(devicename=platform.devicename, device=platform.device)         self.comb += pll.reset.eq(~rst_n)         pll.register_clkin(clk27, 27e6)         pll.create_clkout(self.cd_sys, sys_clk_freq)<\/code><\/pre>\n
    \u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c, CRG \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f PLL, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e! \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 PLL, \u0447\u0442\u043e, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. <\/p>\n
    \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438<\/strong><\/p>\n
    \u0412 Litex \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432: \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b, UART, I2C, SPI \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0437\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n
    \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b sipeed_tang_nano_9k.py!  <\/p>\n
    from litex.soc.cores.timer import * from litex.soc.cores.gpio import * from litex.soc.cores.bitbang import I2CMaster from litex.soc.cores.spi import SPIMaster from litex.soc.cores import uart<\/code><\/pre>\n
    \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439!  <\/p>\n
            self.timer1 = Timer()         self.timer2 = Timer()                  self.leds = GPIOOut(pads = platform.request_all(\"user_led\"))                  # Serial stuff          self.i2c0 = I2CMaster(pads = platform.request(\"i2c0\"))                  self.add_uart(\"serial0\", \"uart0\")                  self.gpio = GPIOIn(platform.request(\"user_btn\", 1))<\/code><\/pre>\n
    \u0414\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432, I2C, UART \u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434 GPIO \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c VHDL \u0438\u043b\u0438 Verilog. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b Litex \u0437\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445:  <\/p>\n
        (\"gpio\", 0, Pins(\"25\"), IOStandard(\"LVCMOS33\")),     (\"gpio\", 1, Pins(\"26\"), IOStandard(\"LVCMOS33\")),     (\"gpio\", 2, Pins(\"27\"), IOStandard(\"LVCMOS33\")),     (\"gpio\", 3, Pins(\"28\"), IOStandard(\"LVCMOS33\")),     (\"gpio\", 4, Pins(\"29\"), IOStandard(\"LVCMOS33\")),     (\"gpio\", 5, Pins(\"30\"), IOStandard(\"LVCMOS33\")),     (\"gpio\", 6, Pins(\"33\"), IOStandard(\"LVCMOS33\")),     (\"gpio\", 7, Pins(\"34\"), IOStandard(\"LVCMOS33\")),          (\"i2c0\", 0,         Subsignal(\"sda\", Pins(\"40\")),         Subsignal(\"scl\", Pins(\"35\")),         IOStandard(\"LVCMOS33\"),     ),          (\"uart0\", 0,         Subsignal(\"rx\", Pins(\"41\")),         Subsignal(\"tx\", Pins(\"42\")),         IOStandard(\"LVCMOS33\")     ),<\/code><\/pre>\n
    \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e! \u041d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 litex-boards \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n
    \u041f\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 — \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Docker.<\/p>\n
    \u041a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n
    \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 MacBook (IDE Gowin \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f Mac OS), \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 Docker, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e! \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043d\u0435\u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c vim. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442<\/a> \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435!<\/p>\n
    \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c Litex \u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 Gowin \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u0430.<\/p>\n
    \u041e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439:<\/p>\n
    <\/figure>\n
    \u0414\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f «platform» \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0430 «software» — \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 C \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b SoC, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u043c GitHub<\/a>.<\/p>\n
    \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0432 Docker \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n
    docker run --rm \\                                     --platform linux\/amd64 \\     --mac-address xx:xx:xx:xx:xx:xx \\     -v \"${HOME}\/gowin_E_xxxxxxxxxx.lic:\/data\/license.lic\" \\     -v ${HOME}\/Documents\/Git\/LitexTang9KExperiments:\/data\/work \\     -it gowin-docker:latest<\/code><\/pre>\n
    \u0424\u0430\u0439\u043b \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a MAC-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 MAC-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432 Docker, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 MAC-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439.<\/p>\n
    \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430 \u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435, <\/p>\n
    .\/sipeed_tang_nano_9k.py --build<\/code>  <\/p>\n
    \u0432 \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n
    \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0440\u044f\u0433\u0438 \u0441 \u041f\u041e<\/strong><\/p>\n
    \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 Litex \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u041f\u0417\u0423 SoC, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0439 SoC \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430.  \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n
    \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0443 Litex \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c litex_term, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a SoC. <\/p>\n
    \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 BIOS \u0432 Litex \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0432 Arduino. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e:<\/p>\n
    litex_term \/dev\/TTYhere --kernel=yourapp.bin<\/code>  <\/p>\n
    \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443!  <\/p>\n
    \u041d\u0430 SoC \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u041e\u0417\u0423, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f BIOS. \u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u041e\u0417\u0423 BIOS. \u041c\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 HyperRAM FPGA. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u0438 \u043e\u043d, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 SoC \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:  <\/p>\n
            # HyperRAM ---------------------------------------------------------------------------------         if not self.integrated_main_ram_size:             # TODO: Use second 32Mbit PSRAM chip.             dq      = platform.request(\"IO_psram_dq\")             rwds    = platform.request(\"IO_psram_rwds\")             reset_n = platform.request(\"O_psram_reset_n\")             cs_n    = platform.request(\"O_psram_cs_n\")             ck      = platform.request(\"O_psram_ck\")             ck_n    = platform.request(\"O_psram_ck_n\")             class HyperRAMPads:                 def __init__(self, n):                     self.clk   = Signal()                     self.rst_n = reset_n[n]                     self.dq    = dq[8*n:8*(n+1)]                     self.cs_n  = cs_n[n]                     self.rwds  = rwds[n]             # FIXME: Issue with upstream HyperRAM core, so the old one is checked in in the repo for now             hyperram_pads = HyperRAMPads(0)             self.comb += ck[0].eq(hyperram_pads.clk)             self.comb += ck_n[0].eq(~hyperram_pads.clk)             self.hyperram = HyperRAM(hyperram_pads)             self.bus.add_slave(\"main_ram\", slave=self.hyperram.bus, region=SoCRegion(origin=self.mem_map[\"main_ram\"], size=4*mB))                      self.add_constant(\"CONFIG_MAIN_RAM_INIT\") # This disables the memory test on the hyperram and saves some boottime<\/code><\/pre>\n
    \u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f Litex, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 makefile. <\/p>\n
    \u0412\u0441\u044f \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443:  <\/p>\n
    BUILD_DIR=..\/..\/build\/sipeed_tang_nano_9k SOC_DIR=\/usr\/local\/share\/litex\/litex\/litex\/litex\/soc\/ include $(BUILD_DIR)\/software\/include\/generated\/variables.mak include $(SOC_DIR)\/software\/common.mak<\/code><\/pre>\n
    \u041a\u043e\u0434 <\/a>\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u043b, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438.  <\/p>\n
    \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438<\/strong><\/p>\n
    \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f SoC \u0441 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, I2C \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e! \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 — \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434 migen \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c Litex \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043e\u043f\u0446\u0438\u044e «-soc-csv». \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:  <\/p>\n
    .\/sipeed_tang_nano_9k.py --build --soc-csv=soc.csv<\/code> <\/p>\n
    \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b soc.csv \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 -soc-json \u0438 -soc-svd \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 JSON \u0438 SVD \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.   <\/p>\n
    \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0432 C \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b csr.h, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 build\/sipeed_tang_nano_9k\/software\/include\/generated\/ \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e.<\/p>\n
    \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f «gpio_in_read» \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f GPIO, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n
    \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 Litex \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f I2C \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e I2C \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0435!  <\/p>\n
    \u041f\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n
     \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0440\u044f\u0433\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438<\/strong><\/p>\n
    \u0417\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 Litex\/FPGA \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f irq.add \u043f\u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c! \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:  <\/p>\n
            self.gpio = GPIOIn(platform.request(\"user_btn\", 1), with_irq=True)         self.timer1 = Timer()         self.timer2 = Timer()                  # And add the interrupts!         self.irq.add(\"gpio\", use_loc_if_exists=True)         self.irq.add(\"timer1\",  use_loc_if_exists=True)         self.irq.add(\"timer2\",  use_loc_if_exists=True)<\/code><\/pre>\n
    \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438? \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430,  \u0432\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c <\/a>\u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430:  <\/p>\n
    void isr(void) {     __attribute__((unused)) unsigned int irqs;     irqs = irq_pending() & irq_getmask();     if(irqs & (1 << UART_INTERRUPT))         uart_isr(); }<\/code><\/pre>\n
    \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u043b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 #define \u0434\u043b\u044f \u044f\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 UART \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e UART! \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432 Litex, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Litex. \u041b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n
    \/\/ Weak function that can be overriden in own software for any IRQ that is not the uart. \/\/ Return true (not zero) if an IRQ was handled, or 0 if not. unsigned int __attribute__((weak)) isr_handler(int irqs);  \/\/ Override by default with return 0 unsigned int isr_handler(int irqs) {     return 0; }  ...  void isr(void) {     __attribute__((unused)) unsigned int irqs;     irqs = irq_pending() & irq_getmask();     if(irqs & (1 << UART_INTERRUPT))         uart_isr();     else         if(!isr_handler(irqs))             printf(\"Unhandled irq!\\n\"); }<\/code><\/pre>\n
    \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u043c weak<\/strong> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0433\u0434\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0435\u0449\u0435, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 weak<\/strong> \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0435\u0435 \u043d\u0435\u0442, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 weak<\/strong> \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n
    \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c UART, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f isr_handler(). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0435\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430.<\/p>\n
    \u0412 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c main.c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n
    unsigned int isr_handler(int irqs) {         unsigned int irqHandled = 0;     if(irqs & (1 << GPIO_INTERRUPT))     {         GpioInClearPendingInterrupt();         irqHandled = 1;     }         return irqHandled; }<\/code><\/pre>\n
    \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 GPIO_INTERRUPT, \u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c 1, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d 0, \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \ud83d\ude42 <\/p>\n
    \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f I2C, GPIO, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. <\/p>\n
    \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0449\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430!<\/p>\n
    \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/strong><\/p>\n
    \u0412 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c PWM. \u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b PWM \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f PWM.<\/p>\n
    \u041e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n
      \n
    1. \n
      \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e PWM<\/p>\n<\/li>\n
    2. \n
      \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c PWM-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n
    3. \n
      \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a<\/p>\n<\/li>\n
    4. \n
      \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0438\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 — \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n
      \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u043e, \u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f Migen \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u0447\u0435\u043c Verilog \u0438\u043b\u0438 VHDL, \u043e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c Litex.  <\/p>\n
      \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0443 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e:  <\/p>\n
      from migen import *  from litex.soc.interconnect.csr import * from litex.gen import *  class PwmModule(LiteXModule):     def __init__(self, pad, clock_domain=\"sys\"):         self.divider = CSRStorage(size=16, reset=0, description=\"Clock divider\")<\/code><\/pre>\n
      \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e! \u042d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e! \u041d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u0448\u0438\u043d\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c. CSRStorage \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a PWM, \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n
      \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e!<\/p>\n
      from migen import *  from litex.soc.interconnect.csr import * from litex.gen import *  class PwmModule(LiteXModule):     def __init__(self, pad, clock_domain=\"sys\"):                  self.enable = CSRStorage(size=1, reset=0, description=\"Enable the PWM peripheral\")         self.divider = CSRStorage(size=16, reset=0, description=\"Clock divider\")         self.maxCount = CSRStorage(size=16, reset=0, description=\"Max count for the PWM counter\")         self.dutycycle = CSRStorage(size=16, reset=0, description=\"IO dutycycle value\")                  divcounter = Signal(16, reset=0)         pwmcounter = Signal(16, reset=0)                  sync = getattr(self.sync, clock_domain)                  sync += [             If(self.enable.storage,                 divcounter.eq(divcounter + 1),                     If(divcounter >= self.divider.storage,                         divcounter.eq(0),                         pwmcounter.eq(pwmcounter + 1),                         If(pwmcounter >= self.maxCount.storage,                             pwmcounter.eq(0),                         ),                     )                 )             ]                              sync += pad.eq(self.enable.storage & (pwmcounter < self.dutycycle.storage))<\/code><\/pre>\n
      \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 PWM. \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 30 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0435!<\/p>\n
      \u0410 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 SoC, \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n
      self.pwm0 = PwmModule(platform.request(\"pwm0\"))<\/code>  <\/p>\n
      \u041d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432:  <\/p>\n
          pwm0_divider_write(10);     pwm0_maxCount_write(1000);     pwm0_toggle_write(400);     pwm0_enable_write(1);<\/code><\/pre>\n
      \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f SoC \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.  <\/p>\n
      \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n
      \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e! \u041e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e FPGA SoC \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 — \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0435. \u0418 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e Litex \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u043b \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435!<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
      <\/div>\n

       \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438        https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/852006\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
      <\/div>\n
      \n
      \n
      \n
      \n
      \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f Litex, \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 SoC \u043d\u0430 FPGA, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441! \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 FPGA Sipeed Tang Nano 9K<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u0430 \u043a \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 Litex FPGA.  <\/p>\n
      <\/figure>\n
      \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u043e\u0435-\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c, Litex \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 Python, \u0438\u043b\u0438, \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 Migen, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Python, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 Verilog. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 Python, \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e Migen. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b Litex, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:   <\/p>\n
        \n
      1. \n
        \u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 SoC  <\/p>\n<\/li>\n
      2. \n
        \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c SoC \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 LiteX   <\/p>\n<\/li>\n
      3. \n
        \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c SoC  <\/p>\n<\/li>\n
      4. \n
        \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n
        \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c Litex \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440!  <\/p>\n
        \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 SoC \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430<\/strong> <\/p>\n
        \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e Linux, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443 <\/a>\u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 Debian 12. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d RISC-V. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e.<\/p>\n
        \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u0435 Gowin, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435\u043d. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u044f\u0432\u043a\u0443. \u0415\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c <\/a>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 (\u0433\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434) \u043e\u043d \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 Litex.<\/p>\n
        \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b gw_sh \u043e\u0442 Gowin \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 .bashrc:<\/p>\n
        PATH=\"$PATH:\/path\/to\/gowin\/IDE\/bin\"<\/code>  <\/p>\n
        \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u201clitex\/litex-boards\/litex_boards\/targets\u201d \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c:  <\/p>\n
        .\/sipeed_tang_nano_9k.py --build --flash<\/code>  <\/p>\n
        \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f, \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 FPGA. \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u043c\u0438\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 115200 \u0431\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435:  <\/p>\n
        <\/figure>\n
        \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a<\/a>, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 <\/a>sipeed 9K, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b simple.py, \u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:  <\/p>\n
        import os from migen import *  from litex.gen import *  from litex_boards.platforms import sipeed_tang_nano_9k  from litex.build.io import CRG from litex.soc.integration.soc_core import * from litex.soc.integration.soc import SoCRegion from litex.soc.integration.builder import *  kB = 1024 mB = 1024*kB  # BaseSoC ------------------------------------------------------------------------------------------ class BaseSoC(SoCCore):     def __init__(self, **kwargs):         platform = sipeed_tang_nano_9k.Platform()          sys_clk_freq = int(1e9\/platform.default_clk_period)          # CRG --------------------------------------------------------------------------------------         self.crg = CRG(platform.request(platform.default_clk_name))          # SoCCore ----------------------------------------------------------------------------------         kwargs[\"integrated_rom_size\"] = 64*kB           kwargs[\"integrated_sram_size\"] = 8*kB         SoCCore.__init__(self, platform, sys_clk_freq, ident=\"Tiny LiteX SoC on Tang Nano 9K\", **kwargs)  # Build -------------------------------------------------------------------------------------------- def main():     from litex.build.parser import LiteXArgumentParser     parser = LiteXArgumentParser(platform=sipeed_tang_nano_9K_platform.Platform, description=\"Tiny LiteX SoC on Tang Nano 9K.\")     parser.add_target_argument(\"--flash\",                action=\"store_true\",      help=\"Flash Bitstream.\")     args = parser.parse_args()      soc = BaseSoC( **parser.soc_argdict)      builder = Builder(soc, **parser.builder_argdict)     if args.build:         builder.build(**parser.toolchain_argdict)      if args.load:         prog = soc.platform.create_programmer(\"openfpgaloader\")         prog.load_bitstream(builder.get_bitstream_filename(mode=\"sram\"))      if args.flash:         prog = soc.platform.create_programmer(\"openfpgaloader\")         prog.flash(0, builder.get_bitstream_filename(mode=\"flash\", ext=\".fs\"))          prog.flash(0, builder.get_bios_filename(), external=True)  if __name__ == \"__main__\":     main()<\/code><\/pre>\n
        \u0423\u0445 \u0442\u044b, \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 50 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 Litex \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e!  <\/p>\n
        \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439,  <\/p>\n
        from litex_boards.platforms import sipeed_tang_nano_9k<\/code>  <\/p>\n
        \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n
        \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 migen, \u044f\u0437\u044b\u043a HDL, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 Litex, \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f SoC.<\/p>\n
        import os from migen import *   from litex.gen import *  from litex_boards.platforms import sipeed_tang_nano_9k  from litex.build.io import CRG from litex.soc.integration.soc_core import * from litex.soc.integration.soc import SoCRegion from litex.soc.integration.builder import *  kB = 1024 mB = 1024*kB<\/code><\/pre>\n
        \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e:  <\/p>\n
        def main():     from litex.build.parser import LiteXArgumentParser     parser = LiteXArgumentParser(platform=sipeed_tang_nano_9K_platform.Platform, description=\"Tiny LiteX SoC on Tang Nano 9K.\")     parser.add_target_argument(\"--flash\",                action=\"store_true\",      help=\"Flash Bitstream.\")     args = parser.parse_args()      soc = BaseSoC( **parser.soc_argdict)      builder = Builder(soc, **parser.builder_argdict)     if args.build:         builder.build(**parser.toolchain_argdict)      if args.load:         prog = soc.platform.create_programmer(\"openfpgaloader\")         prog.load_bitstream(builder.get_bitstream_filename(mode=\"sram\"))      if args.flash:         prog = soc.platform.create_programmer(\"openfpgaloader\")         prog.flash(0, builder.get_bitstream_filename(mode=\"flash\", ext=\".fs\")) # FIXME         prog.flash(0, builder.get_bios_filename(), external=True)<\/code><\/pre>\n
        \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f LitexArgumentParser \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 Litex, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 SoC \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438.  \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432:<\/p>\n
        .\/sipeed_tang_nano_9k.py --help<\/code>   <\/p>\n
        \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0432\u043e\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445:  <\/p>\n
        <\/figure>\n
        \u0414\u0430, \u0442\u0438\u043f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 — \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0435!<\/p>\n
        \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f BaseSoc, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 SoC. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Litex Builder \u0441 SoC \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 SoC.<\/p>\n
        \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b -load \u0438 -flash. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 OpenFPGALoader, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 \u041e\u0417\u0423, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 SPI-\u0444\u043b\u0435\u0448 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 FPGA. OpenFPGALoader \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 Litex_setup.<\/p>\n
        \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430 SoC!<\/strong><\/p>\n
        # BaseSoC ------------------------------------------------------------------------------------------ class BaseSoC(SoCCore):     def __init__(self, **kwargs):         platform = sipeed_tang_nano_9k.Platform()          sys_clk_freq = int(1e9\/platform.default_clk_period)          # CRG --------------------------------------------------------------------------------------         self.crg = CRG(platform.request(platform.default_clk_name))          # SoCCore ----------------------------------------------------------------------------------         kwargs[\"integrated_rom_size\"] = 64*kB           kwargs[\"integrated_sram_size\"] = 8*kB         SoCCore.__init__(self, platform, sys_clk_freq, ident=\"Tiny LiteX SoC on Tang Nano 9K\", **kwargs)<\/code><\/pre>\n
        \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 BaseSoC \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 SoC, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d \u0432 Litex Builder \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 SoC \u0432 Litex \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 Vexriscv, \u0448\u0438\u043d\u0443 wishbone, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u041e\u0417\u0423, \u041f\u0417\u0423, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438 UART. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c CRG, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n
        \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u041f\u0417\u0423 \u0438 \u041e\u0417\u0423, \u0447\u0442\u043e, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e SoCCore.init<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448 SoC.<\/p>\n
        \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 SoC \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0435. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 GitHub<\/a>.<\/p>\n
        \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438!<\/p>\n
        \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c CRG<\/strong><\/p>\n
        \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f CRG \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u043d\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435  \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430! \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c PLL \u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441.  <\/p>\n
        class _CRG(LiteXModule):     def __init__(self, platform, sys_clk_freq):         self.rst    = Signal()         self.cd_sys = ClockDomain()          # Clk \/ Rst         clk27 = platform.request(\"clk27\")         rst_n = platform.request(\"user_btn\", 0)          # PLL         self.pll = pll = GW1NPLL(devicename=platform.devicename, device=platform.device)         self.comb += pll.reset.eq(~rst_n)         pll.register_clkin(clk27, 27e6)         pll.create_clkout(self.cd_sys, sys_clk_freq)<\/code><\/pre>\n
        \u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c, CRG \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f PLL, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e! \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 PLL, \u0447\u0442\u043e, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. <\/p>\n
        \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438<\/strong><\/p>\n
        \u0412 Litex \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432: \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b, UART, I2C, SPI \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-436054","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/436054","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=436054"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/436054\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=436054"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=436054"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=436054"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}