{"id":437667,"date":"2024-11-07T21:07:44","date_gmt":"2024-11-07T21:07:44","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=437667"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=437667","title":{"rendered":"<span>\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0410\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 LIS3DH<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c <strong>LIS3DHTR<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0451\u0445-\u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 8\/10\/12-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 MEMS \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e 16g, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e +- 40mg \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 I2C (\u0438\u043b\u0438 SPI). <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0442\u0430\u043d\u0446\u0443\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0447\u043a\u0438&#8230; <\/p>\n<p><strong>\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 <strong>\u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435<\/strong> <strong>\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b<\/strong>. \u0414\u0430&#8230; \u0421\u043b\u043e\u043d\u044b, \u043f\u043e\u043f\u0443\u0433\u0430\u0438 \u0438 \u0442. \u043f. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0423\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong> (<strong>Acceleration<\/strong>)- \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0442\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 &#8212; \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\overrightarrow{a}=\\frac{d\\overrightarrow{v}}{dt} \\qquad (1)   \" alt=\"\\overrightarrow{a}=\\frac{d\\overrightarrow{v}}{dt} \\qquad (1)   \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f3d\/376\/540\/f3d376540e85e2b5eaa1d666f7d5bb36.svg\" width=\"145\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p> \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0435 [\u043c\/\u0441^2].  \u0412 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 g, \u0433\u0434\u0435 g &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u0427\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (Sensitivity)<\/strong> &#8212;  \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u043e\u0434 ADC) \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b(\u0443 \u043d\u0430\u0441 g). \u0410\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0443\u044e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (2).<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"S=\\frac{dy}{dx} \\qquad (2)\" alt=\"S=\\frac{dy}{dx} \\qquad (2)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9a1\/e33\/039\/9a1e330390ed26102b237e1bbcb73c73.svg\" width=\"129\" height=\"43\"\/><\/p>\n<p>dy &#8212; \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435(\u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f) <strong>\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e<\/strong> \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 ADC.<\/p>\n<p>dx &#8212; \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435(\u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435) <strong>\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439<\/strong> \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/666\/cfc\/d0e\/666cfcd0efb294b4a3912771c5ca61d5.png\" alt=\"\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442 \u044d\u0442\u043e 128 ADC \u043d\u0430 \/g\" title=\"\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442 \u044d\u0442\u043e 128 ADC \u043d\u0430 \/g\" width=\"1011\" height=\"607\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/666\/cfc\/d0e\/666cfcd0efb294b4a3912771c5ca61d5.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442 \u044d\u0442\u043e 128 ADC \u043d\u0430 \/g<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0427\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0435\u043c, \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441, \u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b? \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0425\u043e\u0442\u044c \u0432\u0435\u0434\u0440\u043e&#8230; <br \/>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c  \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0437\u0430\u0448\u043a\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u043b\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0438\u0431 \u0432 \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b &#8212; \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (Observational error)<\/strong> &#8212; \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442 \u0435\u0451 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (precision)<\/strong>\u00a0&#8212; \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.   \u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e g.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ce4\/ce4\/06e\/ce4ce406e4af5394bc1b7cd515ba9df6.png\" width=\"1560\" height=\"1112\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ce4\/ce4\/06e\/ce4ce406e4af5394bc1b7cd515ba9df6.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u0426\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e <\/strong>&#8212; \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b. (-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5)<\/p>\n<p><strong>\u041d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e<\/strong> &#8212; \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0435 (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c<\/p>\n<p><strong>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043b\u044e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 LIS3DHTR, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e <strong>8308 C3H 4QW JA.<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/517\/53d\/5f0\/51753d5f01700b831197718c526d3a6d.png\" alt=\"\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 8308 C3H 4QW JA (\u044d\u0442\u043e LIS3DHTR)\" title=\"\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 8308 C3H 4QW JA (\u044d\u0442\u043e LIS3DHTR)\" width=\"581\" height=\"536\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/517\/53d\/5f0\/51753d5f01700b831197718c526d3a6d.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 8308 C3H 4QW JA (\u044d\u0442\u043e LIS3DHTR)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 <strong>8925 C3H 0GVUO<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/035\/d98\/2a3\/035d982a39066b172d6c3d9a5966bf67.png\" alt=\"\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 8925 C3H OGVUO (\u044d\u0442\u043e LIS3DH)\" title=\"\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 8925 C3H OGVUO (\u044d\u0442\u043e LIS3DH)\" width=\"600\" height=\"338\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/035\/d98\/2a3\/035d982a39066b172d6c3d9a5966bf67.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 8925 C3H OGVUO (\u044d\u0442\u043e LIS3DH)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0430\u043c \u044d\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c0c\/a2a\/8de\/c0ca2a8de18813845382405c06c86b2a.png\" width=\"856\" height=\"114\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c0c\/a2a\/8de\/c0ca2a8de18813845382405c06c86b2a.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 <strong>LIS3DH<\/strong> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/57c\/d47\/4da\/57cd474da6d25d480d82ef503f46d5a3.png\" width=\"886\" height=\"593\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/57c\/d47\/4da\/57cd474da6d25d480d82ef503f46d5a3.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/52f\/9b3\/8e1\/52f9b38e1faac1c8be70bb277610cf1c.png\" width=\"807\" height=\"489\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/52f\/9b3\/8e1\/52f9b38e1faac1c8be70bb277610cf1c.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043d 7 (SA0) \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434 \u0432 I2C \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 I2C \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0435\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0434\u0432\u0430 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b LIS3DH. \u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a SA0 \u043f\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 3.3 V. \u0410 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e 7\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 I2C \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d xxx_xxx1. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044b \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0435 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435&#8230;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/266\/148\/af9\/266148af96a3c6185dca9124ce313818.png\" width=\"1095\" height=\"269\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/266\/148\/af9\/266148af96a3c6185dca9124ce313818.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e-\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 MEMS, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443. \u0422\u0443\u0442 \u0432\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b (\u043f\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u044c) \u0438 \u0438\u0445 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u0432\u043d\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2bb\/17d\/aa4\/2bb17daa4403594710f7a3399be93f3a.png\" width=\"1024\" height=\"768\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2bb\/17d\/aa4\/2bb17daa4403594710f7a3399be93f3a.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u044f\u043c \u043a\u0430\u043a \u0431\u0435\u0437\u043c\u0435\u043d-\u0432\u0435\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u044e\u043a\u0432\u044b. \u0415\u0449\u0451 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 ASIC\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440\u044b, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0410\u0426\u041f, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0446\u0435\u043f\u044c, SPI-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440, I2C-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430 32 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u044b. <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e ADC(\u0410\u0426\u041f) \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0451\u0433\u043d\u0443\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430. \u0414\u0430\u0436\u0435 GPIO \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 ADC.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/887\/7de\/34e\/8877de34ea76f72c38f8007e2859e01b.png\" width=\"1177\" height=\"619\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/887\/7de\/34e\/8877de34ea76f72c38f8007e2859e01b.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u043e \u043a\u0430\u043a \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d \u0432 \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043d\u0430\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0432 datasheet(\u0442\u0435) \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a MEMS \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0431\u043e\u0435\u0432\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f.  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u043e \u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 <strong>Lisin YT<\/strong> <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=qLJ6lm9oEFM&amp;t=272s\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u043b <\/a>\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0433\u043e \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 MPU6050. \u0418 \u0442\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e&#8230; \u041d\u0435 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438&#8230;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9cb\/01b\/318\/9cb01b318b21e6b775f21adf6e848ea9.png\" alt=\"\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 Lisin YT \u0440\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 MPU6050. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0441\u0432\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f...    \" title=\"\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 Lisin YT \u0440\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 MPU6050. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0441\u0432\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f...    \" width=\"687\" height=\"502\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9cb\/01b\/318\/9cb01b318b21e6b775f21adf6e848ea9.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 <strong>Lisin YT<\/strong> \u0440\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 MPU6050. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0441\u0432\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f&#8230;    <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 lis3dh \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d 0b001100x. \u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0435\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 0b001100<strong>1<\/strong>. 0b0011001=0b 001_1001=0x19.  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 I2C. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439, \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 (MSB) \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 big endian.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/79b\/053\/358\/79b053358ee1876881ba3c88a929bcdf.png\" width=\"554\" height=\"337\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/79b\/053\/358\/79b053358ee1876881ba3c88a929bcdf.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1f0YGGvLOf4vWyav78WgTI6Y5A2EVZUQD4rPidkr7vhg\/edit?gid=2087080904#gid=2087080904\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u0430\u043b\u0435\u0439\u0434\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f I2C \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432<\/a> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 0x19(\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439) 0x32(\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c) 0x33(\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4c4\/5b6\/2c9\/4c45b62c90497425a89ccc6a82761b28.png\" width=\"624\" height=\"268\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4c4\/5b6\/2c9\/4c45b62c90497425a89ccc6a82761b28.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b I2C \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 <strong>0x19<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 ASIC \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/671\/0a5\/684\/6710a56843eb9ad60bfa5858b46a580d.png\" width=\"1057\" height=\"528\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/671\/0a5\/684\/6710a56843eb9ad60bfa5858b46a580d.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0423 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b LIS3DH \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0436 42 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 I2C \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/37e\/24e\/ddd\/37e24eddd992e61924a3794e8e97ccc0.JPG\" width=\"912\" height=\"961\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1f0YGGvLOf4vWyav78WgTI6Y5A2EVZUQD4rPidkr7vhg\/edit?gid=53608953#gid=53608953\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5ac\/9fa\/69f\/5ac9fa69f284ea7b27272730ab3d073d.png\" width=\"969\" height=\"333\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5ac\/9fa\/69f\/5ac9fa69f284ea7b27272730ab3d073d.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b &#8212; \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 I2C \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u043c \u0438 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e (&lt;&#8212;). \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f 12 \u0431\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e74\/54f\/16f\/e7454f16f2b22f0ac788dc00d4775500.png\" width=\"955\" height=\"437\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e74\/54f\/16f\/e7454f16f2b22f0ac788dc00d4775500.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043f\u0443\u0433\u0430\u0435\u0432 \u0432 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 g. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1f0YGGvLOf4vWyav78WgTI6Y5A2EVZUQD4rPidkr7vhg\/edit?gid=1604564175#gid=1604564175\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Look Up \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430<\/a> \u21164. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/661\/561\/dfe\/661561dfe3eab5c49748cbd5e2e7c44f.png\" width=\"732\" height=\"454\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/661\/561\/dfe\/661561dfe3eab5c49748cbd5e2e7c44f.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1f0YGGvLOf4vWyav78WgTI6Y5A2EVZUQD4rPidkr7vhg\/edit?gid=1604564175#gid=1604564175\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c<\/a>, \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 2g 12bit.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e10\/3d9\/aa0\/e103d9aa09cdd00c0ca980f758b9a324.png\" width=\"1002\" height=\"452\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e10\/3d9\/aa0\/e103d9aa09cdd00c0ca980f758b9a324.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e \u043b\u043e\u0433 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u044b\u043f\u043b\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 UART CLI<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2c1\/765\/158\/2c176515825809cc63c555e4ba583e4b.png\" width=\"596\" height=\"879\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2c1\/765\/158\/2c176515825809cc63c555e4ba583e4b.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440. \u0423\u0441\u043f\u0435\u0445.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437<\/strong><\/p>\n<p>\u042f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f 5281 \u0440\u0430\u0437. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043b \u043c\u0430\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"465\" width=\"465\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"155\" width=\"155\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"465\" width=\"465\">\n<p align=\"left\">Spread<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"155\" width=\"155\">\n<p align=\"left\"><strong>0.372<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">g<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"465\" width=\"465\">\n<p align=\"left\">MIN<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"155\" width=\"155\">\n<p align=\"left\">0.384<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">g<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"465\" width=\"465\">\n<p align=\"left\">MAX<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"155\" width=\"155\">\n<p align=\"left\">0.756<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">g<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"465\" width=\"465\">\n<p align=\"left\">Expected Value <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"155\" width=\"155\">\n<p align=\"left\">0.56317288<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">g<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"465\" width=\"465\">\n<p align=\"left\">Variance (\u0414\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f)<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"155\" width=\"155\">\n<p align=\"left\">0.0016035521<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"465\" width=\"465\">\n<p align=\"left\">Standard Deviation (\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435) <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"155\" width=\"155\">\n<p align=\"left\"><strong>0.040<\/strong>044377<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">g<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a13\/21a\/7d8\/a1321a7d8223a75d69dafccdc940dc01.png\" width=\"575\" height=\"878\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a13\/21a\/7d8\/a1321a7d8223a75d69dafccdc940dc01.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u0437 \u0421\u041a\u041e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c LIS3DH \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 +\/- 40 mg. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 ST \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043c\u0430\u043d\u0443\u043b\u0438. \u0412 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 40mg. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6dd\/f62\/f00\/6ddf62f00d8728c7d9746a0880770599.png\" width=\"1089\" height=\"84\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6dd\/f62\/f00\/6ddf62f00d8728c7d9746a0880770599.png\"\/><\/figure>\n<p>87% \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 20mg \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/07a\/f20\/a49\/07af20a4986175e9574cd31e05c61fc7.png\" width=\"570\" height=\"431\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/07a\/f20\/a49\/07af20a4986175e9574cd31e05c61fc7.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 ASIC LIS3DHR<\/strong><\/p>\n<p>++\u0415\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 ID (WHO_AM_I), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0x33. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/771\/2a7\/43e\/7712a743e5384d1d62e521dc6fde3e37.png\" width=\"1089\" height=\"219\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/771\/2a7\/43e\/7712a743e5384d1d62e521dc6fde3e37.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 ASIC LIS3DHR<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u041d\u0435 \u044f\u0441\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0435. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0448\u043a\u0430\u043b\u0435 g. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439 g. \u041f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u044b g \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 LIS3DHR<\/strong><\/p>\n<p>1&#8212;\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u043d\u0443\u044e \u0444\u0430\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>2&#8212;\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u043d\u0443\u044e \u0431\u0440\u0438\u0433\u0430\u0434\u0443.<\/p>\n<p>3&#8212;\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 (\u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442\u0430\u0445), \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<p>4&#8212;\u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<p>5&#8212;\u042f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0438-\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a.<\/p>\n<p>6&#8212;\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/744340\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0443<\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>7&#8212;\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>8&#8212;\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0445\u0440\u0443\u043f\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0438\u043b\u043e\u043a \u0432 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 LapTop(\u0430).  <\/p>\n<p>9&#8212;\u0413\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u0443\u0442\u0435\u0440\u044b, \u0441\u0438\u0433\u0432\u0435\u0438, \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043c\u043e\u043d\u043e\u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0438.<\/p>\n<p>10&#8212;\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n<p>11&#8212;\u0410\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u0437\u0434\u0435\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043d \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n<p>12&#8212;\u041d\u0430 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f\\\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0443 LapTop(\u043e\u0432).<\/p>\n<p><strong>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0443\u0445\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c LIS3DH. \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ASIC \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <strong>\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong> LIS3DH \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 <strong>+\/- 40 mg<\/strong>. (\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 12 bit,  \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d -\/+16g). \u0420\u0430\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 40mg, \u0442\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0433 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439. \u041d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044e \u0446\u0438\u0444\u0440\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c &#8212; \u0442\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440.<\/p>\n<p>1&#8212;\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u0435\u0449\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0435\u043b\u043a\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0435\u0439 X \u0438 Y, Z. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1ed\/af5\/d58\/1edaf5d5892e5ac9b015cc8a0d486dcd.png\" width=\"600\" height=\"600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1ed\/af5\/d58\/1edaf5d5892e5ac9b015cc8a0d486dcd.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9b5\/eed\/d36\/9b5eedd36fd6d82927dd3751718c85f2.png\" width=\"376\" height=\"506\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9b5\/eed\/d36\/9b5eedd36fd6d82927dd3751718c85f2.png\"\/><\/figure>\n<p>2&#8212;\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 I2C. I2C \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440.  I2C Slave \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u0442 \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u043d\u0435\u0442 SCL \u0438\u043b\u0438 SDA \u0432 GND. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0438\u043d\u0438\u0442 \u0431\u0430\u0433 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 ASIC\u0430. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u043e SPI, \u0447\u0438\u043f LIS3DH \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 SPI. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e I2C \u0448\u0438\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b! \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 I2C \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 SPI. \u0410 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c. \u041f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435&#8230; \u041f\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443 I2C &#8212; \u044d\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1wpmR1piUdwI40TwPPj9IRYKOx4BAWvoPmMoRezqLhrQ\/edit?gid=0#gid=0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441<\/a>.  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"99\" width=\"99\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0410\u043a\u0440\u043e\u043d\u0438\u043c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"99\" width=\"99\">\n<p align=\"left\">I2C<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Inter-Integrated Circuit<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"99\" width=\"99\">\n<p align=\"left\">SPI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Serial Peripheral Interface<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"99\" width=\"99\">\n<p align=\"left\">MSB<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">most significant bit<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"99\" width=\"99\">\n<p align=\"left\">MEMS<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">micro-electromechanical systems<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"left\"><strong>\u2116<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0413\u0438\u043f\u0435\u0440\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1f0YGGvLOf4vWyav78WgTI6Y5A2EVZUQD4rPidkr7vhg\/edit?gid=0#gid=0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0447\u0438\u043f\u0443 LIS3DHTR<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/744340\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 = \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/683762\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f I2C\/SPI\/MDIO \u0427\u0438\u043f\u0430<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/694408\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u041d\u0430\u043c \u041d\u0443\u0436\u0435\u043d UART-Shell?<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=qLJ6lm9oEFM&amp;t=272s\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u0413\u0418\u0420\u041e\u0421\u041a\u041e\u041f\u0410 \u0437\u0430 1$, \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"left\">6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1wpmR1piUdwI40TwPPj9IRYKOx4BAWvoPmMoRezqLhrQ\/edit?gid=0#gid=0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"left\">7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/robotclass.ru\/tutorials\/accelerometer-angle-calculation\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440: \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d \u0442\u0435\u043b\u0430<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"left\">8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/mems-and-sensors\/lis3dh.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">LIS3DH<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"left\">9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/125029\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"90\" width=\"90\">\n<p align=\"left\">10<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/latexeditor.lagrida.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Latex Editor Lagrida<\/a> <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/strong><\/p>\n<p>1&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 (g) \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u043c \u0448\u0430\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u044b?<\/p>\n<p>2&#8212;\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f ADC \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430? SAR ADC? \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430-\u0441\u0438\u0433\u043c\u0430 \u0410\u0426\u041f?  flash ADC?<\/p>\n<p>3&#8212;\u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440?<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll-container\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/851180\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c LIS3DHTR?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">39.47% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">15<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 39.47%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">60.53% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">23<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 60.53%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 38 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 6 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/851180\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">64.71% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">22<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 64.71%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">35.29% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">12<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 35.29%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 34 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.    \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 3 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/851180\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/851180\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c <strong>LIS3DHTR<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0451\u0445-\u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 8\/10\/12-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 MEMS \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e 16g, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e +- 40mg \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 I2C (\u0438\u043b\u0438 SPI). <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0442\u0430\u043d\u0446\u0443\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0447\u043a\u0438&#8230; <\/p>\n<p><strong>\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 <strong>\u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435<\/strong> <strong>\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b<\/strong>. \u0414\u0430&#8230; \u0421\u043b\u043e\u043d\u044b, \u043f\u043e\u043f\u0443\u0433\u0430\u0438 \u0438 \u0442. \u043f. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0423\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong> (<strong>Acceleration<\/strong>)- \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0442\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 &#8212; \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p> \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0435 [\u043c\/\u0441^2].  \u0412 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 g, \u0433\u0434\u0435 g &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u0427\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (Sensitivity)<\/strong> &#8212;  \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u043e\u0434 ADC) \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b(\u0443 \u043d\u0430\u0441 g). \u0410\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0443\u044e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (2).<\/p>\n<p>dy &#8212; \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435(\u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f) <strong>\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e<\/strong> \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 ADC.<\/p>\n<p>dx &#8212; \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435(\u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435) <strong>\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439<\/strong> \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442 \u044d\u0442\u043e 128 ADC \u043d\u0430 \/g<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0427\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0435\u043c, \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441, \u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b? \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0425\u043e\u0442\u044c \u0432\u0435\u0434\u0440\u043e&#8230; <br \/>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c  \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0437\u0430\u0448\u043a\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u043b\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0438\u0431 \u0432 \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b &#8212; \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (Observational error)<\/strong> &#8212; \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442 \u0435\u0451 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (precision)<\/strong>\u00a0&#8212; \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.   \u0415\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e g.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>\u0426\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e <\/strong>&#8212; \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b. (-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5)<\/p>\n<p><strong>\u041d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e<\/strong> &#8212; \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0435 (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c<\/p>\n<p><strong>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043b\u044e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 LIS3DHTR, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e <strong>8308 C3H 4QW JA.<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 8308 C3H 4QW JA (\u044d\u0442\u043e LIS3DHTR)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 <strong>8925 C3H 0GVUO<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 8925 C3H OGVUO (\u044d\u0442\u043e LIS3DH)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0430\u043c \u044d\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 <strong>LIS3DH<\/strong> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043d 7 (SA0) \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434 \u0432 I2C \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 I2C \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0435\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0434\u0432\u0430 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b LIS3DH. \u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a SA0 \u043f\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 3.3 V. \u0410 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e 7\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 I2C \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d xxx_xxx1. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044b \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0435 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435&#8230;<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e-\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 MEMS, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443. \u0422\u0443\u0442 \u0432\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b (\u043f\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u044c) \u0438 \u0438\u0445 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u0432\u043d\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u044f\u043c \u043a\u0430\u043a \u0431\u0435\u0437\u043c\u0435\u043d-\u0432\u0435\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u044e\u043a\u0432\u044b. \u0415\u0449\u0451 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 ASIC\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440\u044b, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0410\u0426\u041f, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0446\u0435\u043f\u044c, SPI-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440, I2C-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430 32 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u044b. <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e ADC(\u0410\u0426\u041f) \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0451\u0433\u043d\u0443\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430. \u0414\u0430\u0436\u0435 GPIO \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 ADC.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0422\u043e \u043a\u0430\u043a \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d \u0432 \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043d\u0430\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0432 datasheet(\u0442\u0435) \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a MEMS \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0431\u043e\u0435\u0432\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f.  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u043e \u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 <strong>Lisin YT<\/strong> <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=qLJ6lm9oEFM&amp;t=272s\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u043b <\/a>\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0433\u043e \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 MPU6050. \u0418 \u0442\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e&#8230; \u041d\u0435 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438&#8230;<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 <strong>Lisin YT<\/strong> \u0440\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 MPU6050. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0441\u0432\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f&#8230;    <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 lis3dh \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d 0b001100x. \u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0435\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 0b001100<strong>1<\/strong>. 0b0011001=0b 001_1001=0x19.  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 I2C. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439, \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 (MSB) \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 big endian.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1f0YGGvLOf4vWyav78WgTI6Y5A2EVZUQD4rPidkr7vhg\/edit?gid=2087080904#gid=2087080904\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u0430\u043b\u0435\u0439\u0434\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f I2C \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432<\/a> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 0x19(\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439) 0x32(\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c) 0x33(\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b I2C \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 <strong>0x19<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 ASIC \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0423 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b LIS3DH \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0436 42 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 I2C \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1f0YGGvLOf4vWyav78WgTI6Y5A2EVZUQD4rPidkr7vhg\/edit?gid=53608953#gid=53608953\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b &#8212; \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 I2C \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445: \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u043c \u0438 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e (&lt;&#8212;). \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f 12 \u0431\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043f\u0443\u0433\u0430\u0435\u0432 \u0432 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 g. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1f0YGGvLOf4vWyav78WgTI6Y5A2EVZUQD4rPidkr7vhg\/edit?gid=1604564175#gid=1604564175\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Look Up \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430<\/a> \u21164. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1f0YGGvLOf4vWyav78WgTI6Y5A2EVZUQD4rPidkr7vhg\/edit?gid=1604564175#gid=1604564175\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c<\/a>, \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 2g 12bit.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e \u043b\u043e\u0433 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u044b\u043f\u043b\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 UART CLI<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440. \u0423\u0441\u043f\u0435\u0445.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437<\/strong><\/p>\n<p>\u042f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f 5281 \u0440\u0430\u0437. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043b \u043c\u0430\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"465\" width=\"465\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"155\" width=\"155\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"465\" width=\"465\">\n<p align=\"left\">Spread<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"155\" width=\"155\">\n<p align=\"left\"><strong>0.372<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">g<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"465\" width=\"465\">\n<p align=\"left\">MIN<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"155\" width=\"155\">\n<p align=\"left\">0.384<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">g<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"465\" width=\"465\">\n<p align=\"left\">MAX<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"155\" width=\"155\">\n<p align=\"left\">0.756<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">g<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"465\" width=\"465\">\n<p align=\"left\">Expected Value <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"155\" width=\"155\">\n<p align=\"left\">0.56317288<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">g<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"465\" width=\"465\">\n<p align=\"left\">Variance (\u0414\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f)<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"155\" width=\"155\">\n<p align=\"left\">0.0016035521<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"465\" width=\"465\">\n<p align=\"left\">Standard Deviation (\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435) <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"155\" width=\"155\">\n<p align=\"left\"><strong>0.040<\/strong>044377<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">g<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0418\u0437 \u0421\u041a\u041e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c LIS3DH \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 +\/- 40 mg. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 ST \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043c\u0430\u043d\u0443\u043b\u0438. \u0412 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 40mg. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>87% \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 20mg \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 ASIC LIS3DHR<\/strong><\/p>\n<p>++\u0415\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 ID (WHO_AM_I), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0x33. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 ASIC LIS3DHR<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u041d\u0435 \u044f\u0441\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0435. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0448\u043a\u0430\u043b\u0435 g. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439 g. \u041f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u044b g \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 LIS3DHR<\/strong><\/p>\n<p>1&#8212;\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u043d\u0443\u044e \u0444\u0430\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>2&#8212;\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u043d\u0443\u044e \u0431\u0440\u0438\u0433\u0430\u0434\u0443.<\/p>\n<p>3&#8212;\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 (\u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442\u0430\u0445), \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<p>4&#8212;\u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<p>5&#8212;\u042f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0438-\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a.<\/p>\n<p>6&#8212;\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/744340\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0443<\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>7&#8212;\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>8&#8212;\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0445\u0440\u0443\u043f\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0438\u043b\u043e\u043a \u0432 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 LapTop(\u0430).  <\/p>\n<p>9&#8212;\u0413\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u0443\u0442\u0435\u0440\u044b, \u0441\u0438\u0433\u0432\u0435\u0438, \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043c\u043e\u043d\u043e\u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0438.<\/p>\n<p>10&#8212;\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n<p>11&#8212;\u0410\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u0437\u0434\u0435\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043d \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n<p>12&#8212;\u041d\u0430 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f\\\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0443 LapTop(\u043e\u0432).<\/p>\n<p><strong>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0443\u0445\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c LIS3DH. \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ASIC \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <strong>\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong> LIS3DH \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 <strong>+\/- 40 mg<\/strong>. (\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 12 bit,  \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d -\/+16g). \u0420\u0430\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 40mg, \u0442\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0433 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439. \u041d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044e \u0446\u0438\u0444\u0440\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c &#8212; \u0442\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440.<\/p>\n<p>1&#8212;\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u0435\u0449\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0435\u043b\u043a\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0435\u0439 X \u0438 Y, Z. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>2&#8212;\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-437667","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/437667","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=437667"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/437667\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=437667"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=437667"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=437667"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}