{"id":440204,"date":"2024-11-28T21:05:39","date_gmt":"2024-11-28T21:05:39","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=440204"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=440204","title":{"rendered":"<span>\u0412\u0437\u0440\u044b\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f: \u200b\u200b\u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0448\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u041f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0434\u044b\u0440\u0443 \u0438\u0437 \u0411\u0443\u0440\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0432 \u041f\u0435\u0440\u0443<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/983\/6ac\/7ba\/9836ac7ba3a289682b0bb3ad07232a9a.png\" alt=\"\u0418\u0437 \u0411\u0443\u0440\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0432 \u041f\u0435\u0440\u0443\" title=\"\u0418\u0437 \u0411\u0443\u0440\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0432 \u041f\u0435\u0440\u0443\" width=\"1560\" height=\"878\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/983\/6ac\/7ba\/9836ac7ba3a289682b0bb3ad07232a9a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u0437 \u0411\u0443\u0440\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0432 \u041f\u0435\u0440\u0443<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439. \u041d\u0435 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e \u0434\u0432\u043e\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0432\u0430\u043b, \u044d\u043a\u0441\u043a\u0430\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a. \u0410 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0435 <em><s>\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430<\/s><\/em><s> \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0444\u0438\u0441 \u0441\u043e \u0441\u043c\u0443\u0437\u0438 \u0438 \u043b\u0430\u0432\u0430\u043d\u0434\u043e\u0432\u044b\u043c \u043b\u0430\u0442\u0442\u0435<\/s> \u043d\u0435 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0431\u044b\u0447\u0435. \u0418 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441. \u041d\u0430\u0448 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u0432 \u0411\u0443\u0440\u044f\u0442\u0438\u0438. \u0410 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u044b \u0441\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u041f\u0435\u0440\u0443. \u0422\u0430\u043c \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0434\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u043b\u0438\u0431\u0434\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432 \u00ab\u0426\u0438\u0444\u0440\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u043a\u0441\u00bb \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442,\u00a0 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0435\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0414\u0430\u043d\u0438\u0438\u043b\u0430 \u0412\u0438\u043d\u043e\u0433\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6746ee835558e1137e4db291\" data-style=\"\" id=\"6746ee835558e1137e4db291\" width=\"\"><\/div>\n<h2>\u0412\u0437\u0440\u044b\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u00a0<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u044f, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442 (\u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0438 \u0436 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442), \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0431\u0443\u0440\u0438\u0442. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0439\u043d\u0438\u043d\u0433 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0438\u0442\u043a\u043e\u0439\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0430-, \u043d\u043e \u0438, \u043f\u043e \u043e\u043b\u0434\u0441\u043a\u0443\u043b\u0443, \u0434\u043e\u0431\u044b\u0447\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445. \u041d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u044b\u0447\u0430, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u044f \u0438 \u0440\u0443\u0434 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432. \u0418 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u0447\u0430\u0442\u043a\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c. \u0418 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0439 \u2013 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d (\u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u0434\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438), \u0432 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u0447\u0430\u0442\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0431\u0430-\u0431\u0430\u0445 (drill &amp; blasting), \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0443\u043b\u044c\u0434\u043e\u0437\u0435\u0440, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0432\u0430\u043b \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043a\u0430\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0432\u0435\u0437\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0431\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0448\u0430\u0433 \u0437\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3ec\/8ec\/b20\/3ec8ecb20a870de6dadcccd7cf52fda5.png\" alt=\"\u0411\u0430-\u0431\u0430\u0445\" title=\"\u0411\u0430-\u0431\u0430\u0445\" width=\"1280\" height=\"720\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3ec\/8ec\/b20\/3ec8ecb20a870de6dadcccd7cf52fda5.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0411\u0430-\u0431\u0430\u0445<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043d\u043e \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438: \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0437\u043e\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0443\u0445\u0443, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d0a\/213\/73c\/d0a21373c230cd5c1d96f21f2968d648.png\" alt=\"\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"1543\" height=\"913\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d0a\/213\/73c\/d0a21373c230cd5c1d96f21f2968d648.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0413\u0435\u043e\u043c\u0438\u043a\u0441 \u0438\u043b\u0438 Blast Maker), \u0430 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5ff\/ed4\/f8c\/5ffed4f8c75f1ce85e6176af32f1e9e9.webp\" alt=\"\u0421\u043e\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 (\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a)\" title=\"\u0421\u043e\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 (\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a)\" width=\"800\" height=\"296\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u043e\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 (<a href=\"https:\/\/geomix.ru\/software\/geomix\/bvr\/\"><u>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/u><\/a>)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043c\u0435\u0441\u0442\u0443 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043c\u043a\u0440\u0430\u0442\u0430\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441 \u043d\u0430\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433 \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439: \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0432 (\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438), \u0432\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0434\u043e\u043c\u043a\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442, \u043d\u043e \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u2013 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u043d\u0438 \u0432\u043e \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0440\u0435\u0437\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c), \u043d\u043e \u0438 \u043a\u0443\u0447\u0435\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u2013 \u0434\u043e\u043c\u043a\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043b\u044e\u043d\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0448\u0442\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043c \u0438 \u0442.\u043f. (\u0441\u043c. \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435).<\/p>\n<h2>\u0414\u0440\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445<\/h2>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, Pit Viper 271, <em>\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442 171 \u043c\u043c \u0434\u043e 270 \u043c\u043c<\/em>. \u041e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 75 \u0442\u043e\u043d\u043d, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 12 \u043c, \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0447\u0442\u043e\u0439 26,5 \u043c, <em>\u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e<\/em> \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e 0,49 \u043c\/\u0441 (\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438), \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043e 31,7 \u0442\u043e\u043d\u043d, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b \u0434\u043e 16,7 \u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e 32 \u043c \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/767\/170\/207\/767170207d35736a17e9963d3bc21d40.png\" alt=\"\u041a\u0440\u0430\u0441\u0430\u0432\u0435\u0446 PV 271\" title=\"\u041a\u0440\u0430\u0441\u0430\u0432\u0435\u0446 PV 271\" width=\"1280\" height=\"960\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/767\/170\/207\/767170207d35736a17e9963d3bc21d40.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u0440\u0430\u0441\u0430\u0432\u0435\u0446 PV 271<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441 \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u043e\u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c (DTH, down-the-hole hammer) \u043f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0440\u044f\u0442, \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0437\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 (\u0435\u0437\u0434\u044f\u0442 \u0441 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043c), \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u00ab\u043c\u0430\u0447\u0442\u043e\u0439-\u0440\u0443\u043a\u043e\u0439\u00bb. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u0435\u0435. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043a\u0430\u0440, \u0434\u0438\u0437\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043d\u043d\u0430\u043c\u0438 \u2013 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0437\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043a\u0412\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439), \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 2 \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u0434\u043d\u0435\u043c \u0438 \u043d\u043e\u0447\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e PV 271.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/818\/b9c\/153\/818b9c153943a3a2f43b187c6cb2ecf8.png\" alt=\"\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430\" title=\"\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430\" width=\"1315\" height=\"1262\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/818\/b9c\/153\/818b9c153943a3a2f43b187c6cb2ecf8.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e-\u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0441 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043c\u043a\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0434\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u044b\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0448\u0442\u043e\u0440\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0430\u043b\u0443\u0431\u044b (\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b), \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b;\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0443\u0441\u0442\u0430\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f) \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438 \u043c\u0430\u0447\u0442\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cf2\/afc\/d9e\/cf2afcd9ea4db8735b135e6e7ebdf458.png\" alt=\"\u041c\u0430\u0447\u0442\u0430, \u0432\u0438\u043b\u043a\u0430, \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u044c \u2013 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\" title=\"\u041c\u0430\u0447\u0442\u0430, \u0432\u0438\u043b\u043a\u0430, \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u044c \u2013 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\" width=\"2259\" height=\"2301\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cf2\/afc\/d9e\/cf2afcd9ea4db8735b135e6e7ebdf458.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u0430\u0447\u0442\u0430, \u0432\u0438\u043b\u043a\u0430, \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u044c \u2013 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><em>\u041c\u0430\u0447\u0442\u0443<\/em> \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u043e\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0447\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f, \u0430 \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0447\u0442\u0443 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 5\u00ba \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 20\u00ba.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u0430\u0447\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d <em>\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043c\u0430\u0447\u0442\u044b \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c \u0438 \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043b\u043e\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 (\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435: \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0442\u0440\u043e\u0441\u044b, \u0433\u0440\u0443\u0437\u044b).\u00a0<\/p>\n<p><em>\u0411\u0443\u0440\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u0430<\/em> (\u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0432) \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433, \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u043e\u0442\u0430, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430.<\/p>\n<p><em>\u0411\u0443\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0438<\/em><strong> <\/strong>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b (\u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 1,5 \u0442\u043e\u043d\u043d\u044b). \u0428\u0442\u0430\u043d\u0433\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043b\u044b\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0432\u0438\u043b\u043a\u043e\u0439\u00bb (\u0441\u043c. \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435) \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0428\u0442\u0430\u043d\u0433\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044b\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0438 \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445 \u0432 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/869\/e2f\/78e\/869e2f78e80d3bd77b9f84d2e4cf6c99.png\" alt=\"\u0411\u0443\u0440\" title=\"\u0411\u0443\u0440\" width=\"1354\" height=\"694\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/869\/e2f\/78e\/869e2f78e80d3bd77b9f84d2e4cf6c99.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0411\u0443\u0440<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><em>\u0411\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043b\u043e\u0442\u043e<\/em><strong> <\/strong>\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0440\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b. \u0422\u0440\u0435\u0445\u0448\u0430\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043b\u043e\u0442\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0435, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0441\u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0443\u0431\u044c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0434\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e \u0438 \u0431\u0443\u0440\u044f\u0442 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0435\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435. \u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0438 \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u043e\u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043b\u043e\u0442\u043e.<\/p>\n<p><em>\u041b\u044e\u043d\u0435\u0442 <\/em>\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0447\u0442\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u043e\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0430.\u00a0<\/p>\n<p><em>\u0412\u0438\u043b\u043a\u0430 <\/em>\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 \u043c\u0430\u0447\u0442\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043b\u0443\u0431\u0435. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0435\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435 \u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0435. \u0412\u0438\u043b\u043a\u0430 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 (\u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u044b\u0441\u043a\u0430\u0445) \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0440\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433. \u0412\u0438\u043b\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0442\u0443\u043b\u043a\u0443 \u043f\u0430\u043b\u0443\u0431\u044b \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p><em>\u041a\u043b\u044e\u0447 <\/em>\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0447\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u0432\u0438\u043b\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433 \u0431\u0443\u0440\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u044b. \u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 (\u043f\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e) \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, <em>\u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u044c<\/em>, \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0440\u0430\u0431\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433 (\u0443 PV 271 \u0438\u0445 \u0434\u0432\u0435). \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u043d\u044b (\u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435). \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u0432\u0430 \u2013 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043a \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0438 (\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441).<\/p>\n<p><em>\u041f\u044b\u043b\u0435\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u0448\u0442\u043e\u0440\u043a\u0430<\/em> \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0431\u0443\u0440\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0443\u0431\u044b \u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 (\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044f \u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/54e\/ff8\/f98\/54eff8f9862fe3ae3273b91d415dc91c.webp\" alt=\"Actuators at a glance\" title=\"Actuators at a glance\" width=\"960\" height=\"500\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Actuators <em>at a glance<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u043c\u043a\u0440\u0430\u0442\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u2013 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u0443 (\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043f\u044b\u043b\u0438);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 (\u0442\u043e\u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u044b\u043b\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438) \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0437\u0434\u0435) \u0448\u0442\u043e\u0440\u043e\u043a;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043b\u044e\u043d\u0435\u0442\u0430 (\u00ab\u0440\u0443\u043a\u0438\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u2013 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u044b, \u0432\u0438\u043b\u043a\u0430, \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0443, \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0438.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435.\u00a0<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0442\u0440\u043e\u0444\u0438\u0442<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>1) \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 autonomous-ready \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c (\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c)<\/p>\n<p>\u0438\u043b\u0438<\/p>\n<p>2) <em>\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e<\/em> \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 (\u0441 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430) \u2013 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0445\u0430\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u0443. \u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u2013 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430, \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u00ab\u0440\u0435\u0442\u0440\u043e\u0444\u0438\u0442\u00bb, \u0438 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, <s>\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0438.<\/s> \u0411\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0413\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e CAN, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0442\u043e, \u043d\u0430\u0434 \u0447\u0435\u043c \u0442\u0440\u0443\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b: \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0435, \u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438 \u0432 \u0436\u0430\u0440\u0443, \u0438 \u0432 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434, \u0438 \u0432 \u043f\u044b\u043b\u044c, \u0438 \u0432 \u0434\u043e\u0436\u0434\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2c9\/269\/3d6\/2c92693d6ac8d229f336025ae9dce72f.png\" alt=\"\u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u00a0\" title=\"\u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u00a0\" width=\"1280\" height=\"720\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2c9\/269\/3d6\/2c92693d6ac8d229f336025ae9dce72f.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u00a0<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0418\u043d\u0433\u0440\u0435\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b (\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b)<\/h2>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b 3 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430:\u00a0<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0435,\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0420\u041c\u041e).\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ae2\/a69\/8f8\/ae2a698f857299dcb39bd137ef484353.png\" alt=\"\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"1356\" height=\"764\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ae2\/a69\/8f8\/ae2a698f857299dcb39bd137ef484353.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>HAL<\/h3>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u0439\u043d\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d HAL, \u043f\u043e \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/HAL_9000\">HAL 9000<\/a>, \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 hardware abstraction layer). \u042d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/42a\/c07\/179\/42ac071799360d8a80eedcfd8b6f04ce.png\" alt=\"HAL 9000\" title=\"HAL 9000\" width=\"128\" height=\"128\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/42a\/c07\/179\/42ac071799360d8a80eedcfd8b6f04ce.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>HAL 9000<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u043c\u044b\u0441\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0445 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b), \u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430\u043c, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u044b.<\/p>\n<h3>Grandpa-friendly \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0433\u043e\u043d\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432, \u0441 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u043c \u043a\u0440\u0435\u0441\u043b\u043e\u043c, 3-\u043c\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u044e, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 3-\u043c\u044f \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/aff\/2f8\/d11\/aff2f8d1167d51750b988de6afbea45d.png\" alt=\"\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432\u00a0\" title=\"\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432\u00a0\" width=\"974\" height=\"556\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aff\/2f8\/d11\/aff2f8d1167d51750b988de6afbea45d.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432\u00a0<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u044d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430. \u041d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e, \u0430 \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u043e\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439, \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 (\u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0448\u0430\u0440\u043e\u0448\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0440.), \u0432 \u043d\u0435\u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u0420\u041c\u041e, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 HAL, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 (\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c \u0434\u043e 3 \u2013 4). \u0412 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044f\u0442 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0b3\/139\/8fb\/0b31398fb0feb4ad4ab4b2f0e21e93b3.png\" alt=\"UI\" title=\"UI\" width=\"1560\" height=\"887\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0b3\/139\/8fb\/0b31398fb0feb4ad4ab4b2f0e21e93b3.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>UI<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0435, \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043c\u044b \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0430 \u0420\u041c\u041e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0435\u0439\u0434\u0436 \u00abgrandpa-friendly\u00bb. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 (\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c\u0438). <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a2d\/dae\/f16\/a2ddaef163e59a32fcd3a31b8bfe02c3.webp\" alt=\"Grandpa-friendly \u0420\u041c\u041e\" title=\"Grandpa-friendly \u0420\u041c\u041e\" width=\"800\" height=\"438\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Grandpa-friendly \u0420\u041c\u041e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0411\u043e\u0440\u0442<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0448\u043a\u0430\u0444 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 (\u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0421\u0422\u0417 \u2013 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f), \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c (\u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432) \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0443 \u2013 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u044b \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, IMU \u0438 \u0438\u043d\u043a\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u2013 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u0420\u0435\u0442\u0440\u043e\u0444\u0438\u0442\u00bb \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<h2>\u0422\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0448\u043a\u0430\u0445: \u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0434\u0435\u0432\u0435\u043b\u043e\u043f\u0438\u043c. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u044e. \u0412\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434. \u0421\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0432\u043e \u0434\u0432\u043e\u0440\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442, \u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c. \u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <s>\u0442\u0440\u0438<\/s> \u0434\u0432\u0430 \u2013 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0441<s>\u0442<\/s>\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u2013 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e Gazebo \u0434\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a AirSim \u0438\u043b\u0438 Carla. \u041c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442.\u043a. \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0441 \u0447\u0435\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443 Gazebo \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c) \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u043d \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 Unity3d, \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c LGSVL, \u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443 \u2013 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u043a\u0438 + \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u043e\u0432 (\u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0436\u043e\u0439\u043d\u0442\u044b Unity3d \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e, \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435).\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 (\u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u044b, \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430, \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0432\u0430\u043b\u044b \u0438 \u0442.\u043f.).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/650\/abd\/46c\/650abd46c105c5728ce44b9b1fd89e92.png\" alt=\"\u0412\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u0440\u044b\" title=\"\u0412\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u0440\u044b\" width=\"1600\" height=\"398\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/650\/abd\/46c\/650abd46c105c5728ce44b9b1fd89e92.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u0440\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u044b (\u0441 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a) \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 (\u0441 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435, \u043f\u043e rtsp).<\/p>\n<p>\u0410 \u0435\u0449\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0448\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u043c \u2013 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b (\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432),\u00a0 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u0435\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0443 \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u0430 \u0438 \u0434\u0440.). \u0414\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 API \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u043f\u044b\u043b\u0438 \u0438 \u0433\u043b\u0438\u043d\u044b, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0435\u043c \u0438 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u00a0<\/h2>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u044f \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 (\u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 CAD \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0413\u0435\u043e\u043c\u0438\u043a\u0441, BlastMaker \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435). \u041c\u044b \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 <em>\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442) \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em> \u2013 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d \u0438 \u0438\u0445 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443, \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044f\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0440\u043e\u043b\u044c \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 <em>\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d<\/em> \u2013 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0443\u0442 \u2013 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 HAL \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d40\/192\/f21\/d40192f21a12efef5e630af0847d5841.png\" alt=\"\u041f\u043b\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\" title=\"\u041f\u043b\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\" width=\"1600\" height=\"855\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d40\/192\/f21\/d40192f21a12efef5e630af0847d5841.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043b\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 (\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d)<\/h2>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u043c, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u0445 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 (publisher\/subscriber \u0438 rpc), \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c <a href=\"http:\/\/ros.org\">ROS<\/a>, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442. \u041c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043d\u0430\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438) \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u0420\u041c\u041e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0434\u044b (\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 ROS) \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0443\u0447\u0443 if\/else \u0438\u043b\u0438 switch, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e \u0434\u0432\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b (Finite\u2011state machine, FSM) \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (Behavior Tree).<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u0430, 101, \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b (\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f). \u041f\u0440\u0438\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0443\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435: \u043c\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043c. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/mws\/articles\/306214\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e<\/a>)\u00a0\u2014 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u00ab\u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435\u00bb \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0430 \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0443, FSM vs Behavior Tree\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0445\u043e\u043b\u0438\u0432\u0430\u0440\u043e\u0432. \u041d\u043e\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u043c\u043e\u0439 \u0432\u043a\u0443\u0441, \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u00a0\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 ROS. <\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u043e\u0434\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439: \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043a \u043c\u0435\u0441\u0442\u0443 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b, \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438: \u043f\u0440\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043c\u043a\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0430, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f; \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u043e\u0439; \u043f\u0440\u0438 \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0431\u0443\u0440\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0438\u043b\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043c \u0438 \u043b\u044e\u043d\u0435\u0442\u043e\u043c (\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442, \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f (\u044d\u043a\u0448\u0435\u043d\u044b, actions) \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0437\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0430\u00a0\u0442\u0435\u00a0\u2014 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b. \u0421 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 UML, \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c88\/c69\/432\/c88c69432cef4b69a7fab4528b2fd426.png\" alt=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e \u0441 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438\u00a0\" title=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e \u0441 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438\u00a0\" width=\"1600\" height=\"1209\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c88\/c69\/432\/c88c69432cef4b69a7fab4528b2fd426.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e \u0441 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438\u00a0<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 (\u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438). \u0410 \u00ab\u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u0435 ROS.<\/p>\n<h2>\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u0443, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0440 \u0432 \u0435\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 <em>\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/em> (\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435), <em>\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <\/em>(\u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e, \u043d\u0438 \u0432\u043e \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0440\u0435\u0437\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0438, \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435) \u0438 <em>\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 <\/em>(\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438).<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044e RTK, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a. \u042d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 (\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445) SLAM-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043c\u0435\u0441\u0442\u0443 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b, \u043c\u0438\u043d\u0443\u044f \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f (\u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u0442\u044c). \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0414\u0443\u0431\u0438\u043d\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b. \u041f\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u0430\u043f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bc5\/d80\/669\/bc5d80669ce3821908e601c992efae79.webp\" alt=\"\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u0435\" title=\"\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u0435\" width=\"1280\" height=\"720\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443-\u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a, \u043f\u0438\u043a\u0430\u043f \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 (\u043d\u0430\u0441\u044b\u043f\u044f\u043c\u0438). \u0414\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u00ab\u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0443\u00bb \u0438\u0437 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, 3D-\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u044b. \u041e\u043d\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438 \u0441\u0437\u0430\u0434\u0438 (\u0442.\u043a. \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u2013 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435) \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u00ab\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u00bb \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u043b\u0443 (\u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430) \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/937\/989\/d29\/937989d295b8951f9fdc657cec43e47b.png\" alt=\"\u041b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\" title=\"\u041b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\" width=\"1140\" height=\"681\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/937\/989\/d29\/937989d295b8951f9fdc657cec43e47b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0437\u0430 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u041c\u044b \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 Yolo \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0442\u0438\u043f\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u043b\u044e\u0434\u0438, \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0431\u0443\u043b\u044c\u0434\u043e\u0437\u0435\u0440\u044b, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0432\u0430\u043b\u044b, \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u0438\u043a\u0438-\u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0434 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c, \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u2014 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/9de\/ebe\/55c\/9deebe55c72611e183a6ebb5d72b6bd7.jpeg\" alt=\"\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\" title=\"\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\" width=\"1471\" height=\"1069\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9de\/ebe\/55c\/9deebe55c72611e183a6ebb5d72b6bd7.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0413\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0<\/h2>\n<p>\u0413\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043c\u043a\u0440\u0430\u0442\u0430\u0445 \u2013 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e.\u00a0<\/p>\n<p>\u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b 3 \u0434\u043e\u043c\u043a\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0438 2 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u0430 (\u043d\u0443\u043b\u0438 \u043f\u043e roll \u0438 pitch), \u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e\u043c\u043a\u0440\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043c\u043a\u0440\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d \u0434\u043e\u043c\u043a\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043c\u043a\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0438 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u0441 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043c\u043a\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0435\u0437.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1ab\/bc0\/fff\/1abbc0fff14f730cd80ba7c2f05b3d04.webp\" alt=\"\u0413\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\" title=\"\u0413\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\" width=\"1024\" height=\"576\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0411\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0<\/h2>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u00ab\u0434\u0440\u0435\u043b\u0438\u00bb \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0443\u0440\u0430: \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u0447\u0442\u044b \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\/\u0432\u043d\u0438\u0437 \u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0434\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0440\u0430: \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0434\u0443\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u043e\u043b\u043e\u0442\u0443\u044e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u0443, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u043e\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u044b\u043b\u0438, \u0448\u0442\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u044b\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430, \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0439, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f \u2013 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0440\u0438\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. \u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0435, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0443\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/867\/56f\/d6d\/86756fd6d499d860809c8cbd69a42a9e.png\" alt=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430)\" title=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430)\" width=\"1600\" height=\"551\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/867\/56f\/d6d\/86756fd6d499d860809c8cbd69a42a9e.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043a. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u044b: \u0442\u0440\u0435\u0449\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0430\u044f, \u043e\u0431\u0432\u043e\u0434\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0430\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u0435\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/938\/f86\/e0d\/938f86e0df4615637e0f7c89853cee6a.webp\" alt=\"\u0412\u0436\u0438\u043a-\u0432\u0436\u0438\u043a\" title=\"\u0412\u0436\u0438\u043a-\u0432\u0436\u0438\u043a\" width=\"1024\" height=\"576\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0436\u0438\u043a-\u0432\u0436\u0438\u043a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0430<\/h2>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043d\u0435\u0446 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u0442\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0430, \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0432\u0438\u043b\u043a\u0430, \u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447, \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u044c, \u0438 \u043b\u044e\u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041e \u0447\u0435\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c? \u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b (\u0441\u0431\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0438, \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0440, \u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c) \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0447\u0442\u044b. \u041e\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 20, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0443\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u2026 \u044d\u0442\u0443 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c. \u041d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0435\u0435 \u0432 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0431\u0443\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c (\u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u0435, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f) \u0438 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/74b\/3bc\/763\/74b3bc763a38d21e6920ff04270626a9.jpeg\" alt=\"How Deep Is Your Love (\u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440): 1-2 \u2013 \u0431\u0443\u0440\u0438\u043c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u043c, 3 \u2013 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0443, 4 \u2013 \u0431\u0443\u0440\u0438\u043c \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u043e\u0439 \u0434\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 (\u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439) \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b, 5-6 \u2013 \u043e\u0442\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0443; 7 \u2013 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\" title=\"How Deep Is Your Love (\u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440): 1-2 \u2013 \u0431\u0443\u0440\u0438\u043c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u043c, 3 \u2013 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0443, 4 \u2013 \u0431\u0443\u0440\u0438\u043c \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u043e\u0439 \u0434\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 (\u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439) \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b, 5-6 \u2013 \u043e\u0442\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0443; 7 \u2013 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\" width=\"1586\" height=\"1600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/74b\/3bc\/763\/74b3bc763a38d21e6920ff04270626a9.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>How Deep Is Your Love (\u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440): 1-2 \u2013 \u0431\u0443\u0440\u0438\u043c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u043c, 3 \u2013 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0443, 4 \u2013 \u0431\u0443\u0440\u0438\u043c \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u043e\u0439 \u0434\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 (\u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439) \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b, 5-6 \u2013 \u043e\u0442\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0443; 7 \u2013 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>Fin<\/h2>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 <s>\u0438 ssh \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439<\/s> \u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \ud83d\ude42 \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435: \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0435, \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0443\u044e \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0410 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u0443 \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435, \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0411\u0443\u0440\u044f\u0442\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6746ee87c07fea6aff01cb5c\" data-style=\"\" id=\"6746ee87c07fea6aff01cb5c\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0412\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u041f\u0435\u0440\u0443 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0440\u044f \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0448\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ebd\/05d\/96a\/ebd05d96a0ccc52c0d7e81f1397dfc24.png\" alt=\"\u0412 \u041f\u0435\u0440\u0443\" title=\"\u0412 \u041f\u0435\u0440\u0443\" width=\"619\" height=\"464\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ebd\/05d\/96a\/ebd05d96a0ccc52c0d7e81f1397dfc24.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412 \u041f\u0435\u0440\u0443<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435! \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/vk.com\/video-156055573_456239354\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a>.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/861270\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/861270\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0418\u0437 \u0411\u0443\u0440\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0432 \u041f\u0435\u0440\u0443<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439. \u041d\u0435 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e \u0434\u0432\u043e\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0432\u0430\u043b, \u044d\u043a\u0441\u043a\u0430\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a. \u0410 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0435 <em><s>\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430<\/s><\/em><s> \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0444\u0438\u0441 \u0441\u043e \u0441\u043c\u0443\u0437\u0438 \u0438 \u043b\u0430\u0432\u0430\u043d\u0434\u043e\u0432\u044b\u043c \u043b\u0430\u0442\u0442\u0435<\/s> \u043d\u0435 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0431\u044b\u0447\u0435. \u0418 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441. \u041d\u0430\u0448 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u0432 \u0411\u0443\u0440\u044f\u0442\u0438\u0438. \u0410 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u044b \u0441\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u041f\u0435\u0440\u0443. \u0422\u0430\u043c \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0434\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u043b\u0438\u0431\u0434\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432 \u00ab\u0426\u0438\u0444\u0440\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u043a\u0441\u00bb \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442,\u00a0 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0435\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0414\u0430\u043d\u0438\u0438\u043b\u0430 \u0412\u0438\u043d\u043e\u0433\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6746ee835558e1137e4db291\" data-style=\"\" id=\"6746ee835558e1137e4db291\" width=\"\"><\/div>\n<h2>\u0412\u0437\u0440\u044b\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u00a0<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u044f, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442 (\u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0438 \u0436 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442), \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0431\u0443\u0440\u0438\u0442. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0439\u043d\u0438\u043d\u0433 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0438\u0442\u043a\u043e\u0439\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0430-, \u043d\u043e \u0438, \u043f\u043e \u043e\u043b\u0434\u0441\u043a\u0443\u043b\u0443, \u0434\u043e\u0431\u044b\u0447\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445. \u041d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u044b\u0447\u0430, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u044f \u0438 \u0440\u0443\u0434 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432. \u0418 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u0447\u0430\u0442\u043a\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c. \u0418 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0439 \u2013 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d (\u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u0434\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438), \u0432 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u0447\u0430\u0442\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0431\u0430-\u0431\u0430\u0445 (drill &amp; blasting), \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0443\u043b\u044c\u0434\u043e\u0437\u0435\u0440, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0432\u0430\u043b \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043a\u0430\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0432\u0435\u0437\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0431\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0448\u0430\u0433 \u0437\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0411\u0430-\u0431\u0430\u0445<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043d\u043e \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438: \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0437\u043e\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0443\u0445\u0443, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0413\u0435\u043e\u043c\u0438\u043a\u0441 \u0438\u043b\u0438 Blast Maker), \u0430 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u043e\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 (<a href=\"https:\/\/geomix.ru\/software\/geomix\/bvr\/\"><u>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/u><\/a>)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043c\u0435\u0441\u0442\u0443 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043c\u043a\u0440\u0430\u0442\u0430\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441 \u043d\u0430\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433 \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439: \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0432 (\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438), \u0432\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0434\u043e\u043c\u043a\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442, \u043d\u043e \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u2013 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u043d\u0438 \u0432\u043e \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0440\u0435\u0437\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c), \u043d\u043e \u0438 \u043a\u0443\u0447\u0435\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u2013 \u0434\u043e\u043c\u043a\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043b\u044e\u043d\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0448\u0442\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043c \u0438 \u0442.\u043f. (\u0441\u043c. \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435).<\/p>\n<h2>\u0414\u0440\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445<\/h2>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, Pit Viper 271, <em>\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442 171 \u043c\u043c \u0434\u043e 270 \u043c\u043c<\/em>. \u041e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 75 \u0442\u043e\u043d\u043d, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 12 \u043c, \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0447\u0442\u043e\u0439 26,5 \u043c, <em>\u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e<\/em> \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e 0,49 \u043c\/\u0441 (\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438), \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043e 31,7 \u0442\u043e\u043d\u043d, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b \u0434\u043e 16,7 \u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e 32 \u043c \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041a\u0440\u0430\u0441\u0430\u0432\u0435\u0446 PV 271<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441 \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u043e\u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c (DTH, down-the-hole hammer) \u043f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0440\u044f\u0442, \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0437\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 (\u0435\u0437\u0434\u044f\u0442 \u0441 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043c), \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u00ab\u043c\u0430\u0447\u0442\u043e\u0439-\u0440\u0443\u043a\u043e\u0439\u00bb. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u0435\u0435. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043a\u0430\u0440, \u0434\u0438\u0437\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043d\u043d\u0430\u043c\u0438 \u2013 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0437\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043a\u0412\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439), \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 2 \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u0434\u043d\u0435\u043c \u0438 \u043d\u043e\u0447\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e PV 271.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e-\u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0441 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043c\u043a\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0434\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u044b\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0448\u0442\u043e\u0440\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0430\u043b\u0443\u0431\u044b (\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b), \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b;\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0443\u0441\u0442\u0430\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f) \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438 \u043c\u0430\u0447\u0442\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041c\u0430\u0447\u0442\u0430, \u0432\u0438\u043b\u043a\u0430, \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u044c \u2013 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><em>\u041c\u0430\u0447\u0442\u0443<\/em> \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u043e\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0447\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f, \u0430 \u0448\u0442\u0438\u0444\u0442\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0447\u0442\u0443 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 5\u00ba \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 20\u00ba.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u0430\u0447\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d <em>\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043c\u0430\u0447\u0442\u044b \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c \u0438 \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043b\u043e\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 (\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435: \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0442\u0440\u043e\u0441\u044b, \u0433\u0440\u0443\u0437\u044b).\u00a0<\/p>\n<p><em>\u0411\u0443\u0440\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u0430<\/em> (\u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0432) \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433, \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u043e\u0442\u0430, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430.<\/p>\n<p><em>\u0411\u0443\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0438<\/em><strong> <\/strong>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b (\u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 1,5 \u0442\u043e\u043d\u043d\u044b). \u0428\u0442\u0430\u043d\u0433\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043b\u044b\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0432\u0438\u043b\u043a\u043e\u0439\u00bb (\u0441\u043c. \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435) \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0428\u0442\u0430\u043d\u0433\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044b\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0438 \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445 \u0432 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0411\u0443\u0440<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><em>\u0411\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043b\u043e\u0442\u043e<\/em><strong> <\/strong>\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0440\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b. \u0422\u0440\u0435\u0445\u0448\u0430\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043b\u043e\u0442\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0435, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0441\u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0443\u0431\u044c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0434\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e \u0438 \u0431\u0443\u0440\u044f\u0442 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0435\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435. \u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0438 \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u043e\u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043b\u043e\u0442\u043e.<\/p>\n<p><em>\u041b\u044e\u043d\u0435\u0442 <\/em>\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0447\u0442\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u043e\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u044b. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0430.\u00a0<\/p>\n<p><em>\u0412\u0438\u043b\u043a\u0430 <\/em>\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 \u043c\u0430\u0447\u0442\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043b\u0443\u0431\u0435. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0435\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435 \u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0435. \u0412\u0438\u043b\u043a\u0430 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 (\u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u044b\u0441\u043a\u0430\u0445) \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0440\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433. \u0412\u0438\u043b\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0442\u0443\u043b\u043a\u0443 \u043f\u0430\u043b\u0443\u0431\u044b \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p><em>\u041a\u043b\u044e\u0447 <\/em>\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0447\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u0432\u0438\u043b\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433 \u0431\u0443\u0440\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u044b. \u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 (\u043f\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e) \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, <em>\u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u044c<\/em>, \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0440\u0430\u0431\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433 (\u0443 PV 271 \u0438\u0445 \u0434\u0432\u0435). \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u043d\u044b (\u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435). \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u0432\u0430 \u2013 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043a \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0438 (\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441).<\/p>\n<p><em>\u041f\u044b\u043b\u0435\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u0448\u0442\u043e\u0440\u043a\u0430<\/em> \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0431\u0443\u0440\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0443\u0431\u044b \u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 (\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044f \u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>Actuators <em>at a glance<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u043c\u043a\u0440\u0430\u0442\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u2013 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u0443 (\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043f\u044b\u043b\u0438);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 (\u0442\u043e\u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u044b\u043b\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0431\u0443\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438) \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0437\u0434\u0435) \u0448\u0442\u043e\u0440\u043e\u043a;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043b\u044e\u043d\u0435\u0442\u0430 (\u00ab\u0440\u0443\u043a\u0438\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u2013 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u044b, \u0432\u0438\u043b\u043a\u0430, \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0443, \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0438.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435.\u00a0<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0442\u0440\u043e\u0444\u0438\u0442<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>1) \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 autonomous-ready \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c (\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c)<\/p>\n<p>\u0438\u043b\u0438<\/p>\n<p>2) <em>\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e<\/em> \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 (\u0441 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430) \u2013 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0445\u0430\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u0443. \u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u2013 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430, \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u00ab\u0440\u0435\u0442\u0440\u043e\u0444\u0438\u0442\u00bb, \u0438 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, <s>\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0438.<\/s> \u0411\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0413\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e CAN, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0442\u043e, \u043d\u0430\u0434 \u0447\u0435\u043c \u0442\u0440\u0443\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b: \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0435, \u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438 \u0432 \u0436\u0430\u0440\u0443, \u0438 \u0432 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434, \u0438 \u0432 \u043f\u044b\u043b\u044c, \u0438 \u0432 \u0434\u043e\u0436\u0434\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u00a0<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0418\u043d\u0433\u0440\u0435\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b (\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b)<\/h2>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-440204","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/440204","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=440204"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/440204\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=440204"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=440204"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=440204"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}