{"id":440282,"date":"2024-11-29T15:03:00","date_gmt":"2024-11-29T15:03:00","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=440282"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=440282","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u041c\u0418\u041a32 \u00ab\u0410\u043c\u0443\u0440\u00bb \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0441 Engee<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/742\/3ec\/4f0\/7423ec4f0bda59f9ffec6e2da599b0a9.png\" width=\"1563\" height=\"843\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/742\/3ec\/4f0\/7423ec4f0bda59f9ffec6e2da599b0a9.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 2024 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/news\/795355\/\"> \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f<\/a> \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 RISC-V \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u2013 <a href=\"https:\/\/mikron.ru\/products\/mikrokontrollery\/mk32-amur\/\"><em>\u041c\u0418\u041a32 \u0410\u043c\u0443\u0440 (\u041a1948\u0412\u041a018)<\/em><\/a><em>. <\/em>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043c\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a RISC-V. \u041c\u044b \u043f\u043e\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a RISC-V \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 MIK32 Nuke, \u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u043d\u0433\u0435 \u043e\u0442 <strong>\u0410\u041e \u00ab\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043d\u00bb<\/strong>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<a href=\"https:\/\/t.me\/engee_com\"> Engee<\/a>.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0439 \u0415\u0432\u0441\u0435\u0435\u0432, \u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0438 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/etmc_exponenta\/articles\/854554\/\">\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 Engee<\/a> \u0434\u043b\u044f \u041c\u0418\u041a32, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 workflow, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0448\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430 Engee. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e, \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438  <\/h2>\n<p>\u0412 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/etmc_exponenta\/articles\/649035\/\">\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u041c\u041e\u041f)<\/a> \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e\u00a0\u2013 \u00ab\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u044b\u00bb, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443,\u00a0\u00ab\u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u00bb \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u2013 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0421\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u2013 \u0432 Engee \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00ab\u0421\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0421\u0438 \u043a\u043e\u0434\u00bb.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 (<strong>PIL<\/strong>-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435), \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c (<strong>HIL<\/strong>-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0432 Engee \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 (\u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e) \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/etmc_exponenta\/articles\/848778\/\">\u041a\u041f\u041c \u0420\u0418\u0422\u041c<\/a>. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e-\u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438<\/h2>\n<p>(+ \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0436\u0430\u0440\u0433\u043e\u043d\u0430)  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1): \u0431\u043b\u043e\u043a <em>Repeating Sequence Stair<\/em> \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442. \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u2013 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c, \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2013 100 \u043c\u0441. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2013 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <em>signal<\/em> (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2). <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/84f\/52d\/0fd\/84f52d0fd3667fc3a8f74bb582076a13.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Engee \u0434\u043b\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446  \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Engee \u0434\u043b\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446  \" width=\"978\" height=\"460\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/84f\/52d\/0fd\/84f52d0fd3667fc3a8f74bb582076a13.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Engee \u0434\u043b\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446<\/em>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/022\/149\/1fe\/0221491fe96f7e17f41053c3072681e9.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Engee \u0434\u043b\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446  \" width=\"1060\" height=\"298\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/022\/149\/1fe\/0221491fe96f7e17f41053c3072681e9.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446<\/em>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0421\u0438 \u043a\u043e\u0434. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0442\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0430 (\u0424\u0411) Engee, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430 <em>&lt;\u0438\u043c\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438&gt;_code<\/em> (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u2013 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d <em>main.c<\/em>, \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b <em>&lt;\u0438\u043c\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438&gt;.h<\/em> \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 <em>&lt;\u0438\u043c\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438&gt;.c<\/em>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.\u00a0 <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f <code>&lt;\u0438\u043c\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438&gt;_init()<\/code>,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 <code>&lt;\u0438\u043c\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438&gt;_step()<\/code> ,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f <code>&lt;\u0438\u043c\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438&gt;_term()<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0445 \u043c\u044b \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b <em>main.c<\/em>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0ea\/d1d\/60e\/0ead1d60ead8323ad3b31b24da6641a0.gif\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438  \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438  \" width=\"1280\" height=\"720\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0ea\/d1d\/60e\/0ead1d60ead8323ad3b31b24da6641a0.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/em>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <em>main.c<\/em>. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c (\u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434), \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u041c\u0418\u041a32:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"stdint.h\" #include \"mik32_hal_pcc.h\" #include \"mik32_hal_gpio.h\"  const uint32_t tickInMs = 3200; \/\/ \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0435  void delay(uint16_t ms);\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438  int main()\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \/\/ \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 {   \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u041c\u041a   PCC_InitTypeDef PCC_OscInit = {0}; \u00a0\u00a0PCC_OscInit.OscillatorEnable = PCC_OSCILLATORTYPE_ALL; \u00a0\u00a0PCC_OscInit.FreqMon.OscillatorSystem = PCC_OSCILLATORTYPE_OSC32M; \u00a0\u00a0PCC_OscInit.FreqMon.ForceOscSys = PCC_FORCE_OSC_SYS_UNFIXED; \u00a0\u00a0PCC_OscInit.FreqMon.Force32KClk = PCC_FREQ_MONITOR_SOURCE_OSC32K; \u00a0\u00a0PCC_OscInit.AHBDivider = 0; \u00a0\u00a0PCC_OscInit.APBMDivider = 0; \u00a0\u00a0PCC_OscInit.APBPDivider = 0; \u00a0\u00a0PCC_OscInit.HSI32MCalibrationValue = 128; \u00a0\u00a0PCC_OscInit.LSI32KCalibrationValue = 128; \u00a0\u00a0PCC_OscInit.RTCClockSelection = PCC_RTC_CLOCK_SOURCE_AUTO; \u00a0\u00a0PCC_OscInit.RTCClockCPUSelection = PCC_CPU_RTC_CLOCK_SOURCE_OSC32K;  \u00a0\u00a0HAL_PCC_Config(&amp;PCC_OscInit);   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; \u00a0\u00a0GPIO_InitStruct.Pull = HAL_GPIO_PULL_NONE; \u00a0\u00a0GPIO_InitStruct.Mode = HAL_GPIO_MODE_GPIO_OUTPUT;    \/\/ \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f GPIO_0 \u00a0\u00a0__HAL_PCC_GPIO_0_CLK_ENABLE(); \u00a0\u00a0GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; \u00a0\u00a0HAL_GPIO_Init(GPIO_0, &amp;GPIO_InitStruct);    uint8_t state = true; \/\/ \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430    while (1)   \/\/ \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b   {     HAL_GPIO_WritePin(GPIO_0, GPIO_PIN_9, state); \/\/ \u0432\u043a\u043b\/\u0432\u044b\u043a\u043b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u00a0\u00a0\u00a0state=!state;\/\/ \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u00a0\u00a0\u00a0delay(500);\/\/ \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 500 \u043c\u0441   } }  void delay(uint16_t ms) \/\/ \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445 { \u00a0 \u00a0 \u00a0    for (volatile uint32_t i = 0; i &lt; (tickInMs * ms); i++); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u2013 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u041c\u0418\u041a32 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 ~1 \u0413\u0446.<\/p>\n<p>\u00a0\u041c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 Engee \u043a\u043e\u0434. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b:  <code>#include \"mik32_test.h\"<\/code> <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c: <code>mik32_test_init();<\/code><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">while (1)                       \/\/ \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b {   mik32_test_step();   HAL_GPIO_WritePin(GPIO_0, GPIO_PIN_9, mik32_test_Y.Out1);   delay(100); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <code>mik32_test_Y.Out1<\/code> \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0430\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 (\u0431\u043b\u043e\u043a <em>Out1<\/em>). \u0412 \u043d\u0435\u0451 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430-\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f <code>delay(100);<\/code>, \u043c\u044b \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c? \u041d\u0443, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u2013 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c FreeRTOS \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0430\u0441\u043a.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e Engee \u0438 \u041c\u0418\u041a32, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u041c\u041a. \u0412 Engee \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 IDE. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u041c\u0418\u041a32 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u2013 <strong>MikronIDE<\/strong> \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Eclipse. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f<a href=\"https:\/\/wiki.mik32.ru\/%D0%A3%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0_%D0%B1%D0%B8%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BA_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_%D1%80%D0%B0%D0%B7%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BA%D0%B8_%D0%BF%D0%BE%D0%B4_MIK32\"> \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438<\/a> \u041c\u0418\u041a32 \u0434\u043b\u044f <strong>VSCode+PlatformIO<\/strong>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u043c\u044b \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u041c\u041a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0438\u043d\u0435 9.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/968\/a02\/bf6\/968a02bf6fcb6fe7b874f7da7a48d6ec.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.\u00a0\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c  \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.\u00a0\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c  \" width=\"1280\" height=\"720\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/968\/a02\/bf6\/968a02bf6fcb6fe7b874f7da7a48d6ec.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.\u00a0\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c<\/em>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u00a0\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435?<\/p>\n<h2>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u041c\u041a \u0432 Engee  <\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 <em>main.c<\/em>, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0421\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Engee.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0421\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u041c\u0418\u041a32 \u0432 Engee. \u0422\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/engee.com\/helpcenter\/stable\/ru\/base-lib-user-defined-function\/c-function.html\">\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c<\/a> \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Engee, \u043e\u043d \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <em>C Function<\/em>. \u0421\u0443\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430: \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438\/\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e\/\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0421\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0421\u0438 \u0441 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u2013 4 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0422\u0440\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0451\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2013 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0412\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u2013 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 <em>C Function<\/em> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438.\u00a0\u0427\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u044f \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043d\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043a. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0432 Engee \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 5.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a82\/d22\/2d1\/a82d222d152b2a0850c77199b1717a74.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5.\u00a0\u0412\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 C Function \u0434\u043b\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u041c\u0418\u041a32. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e: \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 HAL \u041c\u0418\u041a32, \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 Start code, \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 Output code  \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5.\u00a0\u0412\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 C Function \u0434\u043b\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u041c\u0418\u041a32. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e: \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 HAL \u041c\u0418\u041a32, \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 Start code, \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 Output code  \" width=\"1998\" height=\"549\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a82\/d22\/2d1\/a82d222d152b2a0850c77199b1717a74.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5.\u00a0\u0412\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 <\/em><strong><em>C Function<\/em><\/strong><em> \u0434\u043b\u044f <\/em>\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433<em>\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u041c\u0418\u041a32. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e: \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 HAL \u041c\u0418\u041a32, \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 <\/em><strong><em>Start code<\/em><\/strong><em>, \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 <\/em><strong><em>Output code<\/em><\/strong>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0443 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044f \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0435\u0449\u0451 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0418\u043c\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 2 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430: <em>seq<\/em> \u2013 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432 Engee \u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 <em>C Function<\/em> \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0432 Engee, \u0438 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043d\u043e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 Engee. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 <code>#ifdef MIK32V2 ... #else ... #end<\/code>. \u041c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 <code>MIK32V2<\/code>, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 HAL \u041c\u0418\u041a32, \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 IDE, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432 Engee.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 <em>Build options<\/em> \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0424\u0411 Engee \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 HAL \u041c\u0418\u041a32 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438:<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"stdint.h\" #include \"math.h\" #include \"mik32_hal_pcc.h\" #include \"mik32_hal_gpio.h\"<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 GPIO \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u043b\u043e\u043a, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 HAL \u041c\u0418\u041a32, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u041c\u041a \u2013 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 6.   <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/25d\/118\/905\/25d118905afdf2233ec6fac36939e120.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Engee  \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438  \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Engee  \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438  \" width=\"1255\" height=\"663\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/25d\/118\/905\/25d118905afdf2233ec6fac36939e120.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Engee  \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438<\/em>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0448 <em>main.c<\/em> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"mik32_test.h\" \/\/ \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430  int main() \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\/\/ \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 { \u00a0 \u00a0 mik32_test_init();     \/\/ \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u00a0 \u00a0 while (1) \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \/\/ \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u00a0 \u00a0 { \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 mik32_test_step(); \/\/ \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 delay(100);     \/\/ \u00ab\u0448\u0430\u0433\u00bb \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u00a0 \u00a0 } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>main.c<\/em> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0439 IDE. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432).<\/p>\n<h2>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438  <\/h2>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2013 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u043b\u0438 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a <em>Repeating Sequence Stair<\/em>. \u0412 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u0432\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e <code>\u041a\u043e\u0434_\u041c\u043e\u0440\u0437\u0435<\/code>. \u0412 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 \u0432 Engee \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u2013 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u042f\u0437\u044b\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2013 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/etmc_exponenta\/articles\/831670\/\">Julia<\/a>, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 MATLAB \u0438 Python. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0432 Julia \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u2013 \u0421, Python, MATLAB \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445. \u041d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435. <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 &#171;\u0417\u0414\u0420, ENGEE! &#171;. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 <a href=\"https:\/\/engee.com\/community\/ru\/catalogs\/projects\/hello-engee-eto-mik32\">\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435<\/a> \u0438\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 Engee . \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 Julia \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0430\u0437\u0431\u0443\u043a\u0435 \u041c\u043e\u0440\u0437\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"julia\">\u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b = collect(\"\u0417\u0414\u0420, ENGEE! \") \u041a\u043e\u0434_\u041c\u043e\u0440\u0437\u0435 = (Int64)[];  for \u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f in 1:size(\u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b, 1)       if (\u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b[\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f] == 'D')||(\u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b[\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f] == '\u0414')             \u041a\u043e\u0434_\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 = [1,1,1,0,1,0,1,0,0,0];       elseif (\u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b[\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f] == 'E')||(\u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b[\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f] == '\u0415')             \u041a\u043e\u0434_\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 = [1,0,0,0];       elseif (\u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b[\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f] == 'G')||(\u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b[\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f] == '\u0413')             \u041a\u043e\u0434_\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 = [1,1,1,0,1,1,1,0,1,0,0,0];       elseif (\u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b[\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f] == 'N')||(\u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b[\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f] == '\u041d')             \u041a\u043e\u0434_\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 = [1,1,1,0,1,0,0,0];       elseif (\u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b[\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f] == 'R')||(\u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b[\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f] == '\u0420')             \u041a\u043e\u0434_\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 = [1,0,1,1,1,0,1,0,0,0];       elseif (\u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b[\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f] == 'Z')||(\u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b[\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f] == '\u0417')             \u041a\u043e\u0434_\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 = [1,1,1,0,1,1,1,0,1,0,1,0,0,0];       elseif \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b[\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f] == ' '             \u041a\u043e\u0434_\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 = [0,0,0,0];       elseif \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b[\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f] == ','             \u041a\u043e\u0434_\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 = [1,0,1,1,1,0,1,0,1,1,1,0,1,0,1,1,1,0,0,0];       elseif \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b[\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f] == '!'             \u041a\u043e\u0434_\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 = [1,1,1,0,1,1,1,0,1,0,1,0,1,1,1,0,1,1,1,0,0,0];       end   \u041a\u043e\u0434_\u041c\u043e\u0440\u0437\u0435 = vcat(\u041a\u043e\u0434_\u041c\u043e\u0440\u0437\u0435, \u041a\u043e\u0434_\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430); end<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0432 Engee, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 116 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cb2\/572\/38a\/cb257238a4882bdb1a36417919446757.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f  \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f  \" width=\"1261\" height=\"345\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cb2\/572\/38a\/cb257238a4882bdb1a36417919446757.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u041c\u0418\u041a32 \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/13b\/229\/d14\/13b229d14e6d94a555aae80740130a82.gif\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u041c\u0418\u041a32 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c  \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u041c\u0418\u041a32 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c  \" width=\"426\" height=\"240\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/13b\/229\/d14\/13b229d14e6d94a555aae80740130a82.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u041c\u0418\u041a32 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438  <\/h2>\n<p>\u041c\u044b \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u0448\u043a\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 Engee:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u041c\u0418\u041a32;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u2013 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438) \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 (\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Julia \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430  ;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0438 \u0432 C\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 <a href=\"https:\/\/engee.com\/community\/ru\/catalogs\/projects?page=1&amp;meta-query=%7B%22state%22%3A%7B%22published%22%3A%7B%7D%7D%2C%22code_generation%22%3A%7B%22russian%22%3A%7B%7D%7D%7D\">\u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b<\/a> \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u041c\u0418\u041a32. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u0447\u0451\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u041d\u0420) (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0438 9, 10).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a9f\/14f\/b10\/a9f14fb107e9f455b78a0390d6849c78.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Engee \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041d\u0420\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Engee \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041d\u0420\" width=\"1809\" height=\"662\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a9f\/14f\/b10\/a9f14fb107e9f455b78a0390d6849c78.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Engee \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041d\u0420<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/131\/8a7\/4bc\/1318a74bcafafecb246ad15f7edbe903.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10. \u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u041c\u0418\u041a32 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041d\u0420  \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10. \u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u041c\u0418\u041a32 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041d\u0420  \" width=\"1280\" height=\"720\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/131\/8a7\/4bc\/1318a74bcafafecb246ad15f7edbe903.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10. \u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u041c\u0418\u041a32 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041d\u0420  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0420\u0435\u0437\u044e\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c <\/h2>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u041c\u0418\u041a32 \u0432 Engee \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 Engee \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u041c\u0418\u041a32.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u00a0\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0432\u0436\u0438\u0432\u0443\u044e (\u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d) \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/exponenta.ru\/events\/razrabotka-koda-dlyaa-vstraivaemih-sistem-v-engee?utm_source=habr&amp;utm_medium=engee_event&amp;utm_campaign=3.12_veb\">\u0432\u0435\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0435<\/a> \u043e\u0442 \u0426\u0418\u0422\u041c \u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0423\u0436\u0435 <strong>3 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0431\u0440\u044f \u0441 10:00<\/strong> \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 Engee \u0434\u043b\u044f \u041c\u041a \u041cIK32V2 \u0438 STM32F4.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0434\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0438!\u00a0<\/p>\n<p>\u0418 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/t.me\/engee_com\">\u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b Engee<\/a>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/862122\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/862122\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 2024 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/news\/795355\/\"> \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f<\/a> \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 RISC-V \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u2013 <a href=\"https:\/\/mikron.ru\/products\/mikrokontrollery\/mk32-amur\/\"><em>\u041c\u0418\u041a32 \u0410\u043c\u0443\u0440 (\u041a1948\u0412\u041a018)<\/em><\/a><em>. <\/em>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043c\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a RISC-V. \u041c\u044b \u043f\u043e\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a RISC-V \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 MIK32 Nuke, \u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u043d\u0433\u0435 \u043e\u0442 <strong>\u0410\u041e \u00ab\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043d\u00bb<\/strong>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<a href=\"https:\/\/t.me\/engee_com\"> Engee<\/a>.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0439 \u0415\u0432\u0441\u0435\u0435\u0432, \u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0438 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/etmc_exponenta\/articles\/854554\/\">\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 Engee<\/a> \u0434\u043b\u044f \u041c\u0418\u041a32, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 workflow, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0448\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430 Engee. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e, \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438  <\/h2>\n<p>\u0412 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/etmc_exponenta\/articles\/649035\/\">\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u041c\u041e\u041f)<\/a> \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e\u00a0\u2013 \u00ab\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u044b\u00bb, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443,\u00a0\u00ab\u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u00bb \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u2013 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0421\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u2013 \u0432 Engee \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00ab\u0421\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0421\u0438 \u043a\u043e\u0434\u00bb.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 (<strong>PIL<\/strong>-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435), \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c (<strong>HIL<\/strong>-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0432 Engee \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 (\u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e) \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/etmc_exponenta\/articles\/848778\/\">\u041a\u041f\u041c \u0420\u0418\u0422\u041c<\/a>. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e-\u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438<\/h2>\n<p>(+ \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0436\u0430\u0440\u0433\u043e\u043d\u0430)  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1): \u0431\u043b\u043e\u043a <em>Repeating Sequence Stair<\/em> \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442. \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u2013 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c, \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2013 100 \u043c\u0441. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2013 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <em>signal<\/em> (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2). <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Engee \u0434\u043b\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446<\/em>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446<\/em>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0421\u0438 \u043a\u043e\u0434. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0442\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0430 (\u0424\u0411) Engee, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430 <em>&lt;\u0438\u043c\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438&gt;_code<\/em> (\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u2013 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d <em>main.c<\/em>, \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b <em>&lt;\u0438\u043c\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438&gt;.h<\/em> \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 <em>&lt;\u0438\u043c\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438&gt;.c<\/em>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.\u00a0 <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f <code>&lt;\u0438\u043c\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438&gt;_init()<\/code>,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 <code>&lt;\u0438\u043c\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438&gt;_step()<\/code> ,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f <code>&lt;\u0438\u043c\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438&gt;_term()<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0445 \u043c\u044b \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b <em>main.c<\/em>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/em>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <em>main.c<\/em>. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c (\u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434), \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u041c\u0418\u041a32:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"stdint.h\" #include \"mik32_hal_pcc.h\" #include \"mik32_hal_gpio.h\"  const uint32_t tickInMs = 3200; \/\/ \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0435  void delay(uint16_t ms);\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438  int main()\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \/\/ \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 {   \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u041c\u041a   PCC_InitTypeDef PCC_OscInit = {0}; \u00a0\u00a0PCC_OscInit.OscillatorEnable = PCC_OSCILLATORTYPE_ALL; \u00a0\u00a0PCC_OscInit.FreqMon.OscillatorSystem = PCC_OSCILLATORTYPE_OSC32M; \u00a0\u00a0PCC_OscInit.FreqMon.ForceOscSys = PCC_FORCE_OSC_SYS_UNFIXED; \u00a0\u00a0PCC_OscInit.FreqMon.Force32KClk = PCC_FREQ_MONITOR_SOURCE_OSC32K; \u00a0\u00a0PCC_OscInit.AHBDivider = 0; \u00a0\u00a0PCC_OscInit.APBMDivider = 0; \u00a0\u00a0PCC_OscInit.APBPDivider = 0; \u00a0\u00a0PCC_OscInit.HSI32MCalibrationValue = 128; \u00a0\u00a0PCC_OscInit.LSI32KCalibrationValue = 128; \u00a0\u00a0PCC_OscInit.RTCClockSelection = PCC_RTC_CLOCK_SOURCE_AUTO; \u00a0\u00a0PCC_OscInit.RTCClockCPUSelection = PCC_CPU_RTC_CLOCK_SOURCE_OSC32K;  \u00a0\u00a0HAL_PCC_Config(&amp;PCC_OscInit);   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; \u00a0\u00a0GPIO_InitStruct.Pull = HAL_GPIO_PULL_NONE; \u00a0\u00a0GPIO_InitStruct.Mode = HAL_GPIO_MODE_GPIO_OUTPUT;    \/\/ \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f GPIO_0 \u00a0\u00a0__HAL_PCC_GPIO_0_CLK_ENABLE(); \u00a0\u00a0GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; \u00a0\u00a0HAL_GPIO_Init(GPIO_0, &amp;GPIO_InitStruct);    uint8_t state = true; \/\/ \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430    while (1)   \/\/ \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b   {     HAL_GPIO_WritePin(GPIO_0, GPIO_PIN_9, state); \/\/ \u0432\u043a\u043b\/\u0432\u044b\u043a\u043b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u00a0\u00a0\u00a0state=!state;\/\/ \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u00a0\u00a0\u00a0delay(500);\/\/ \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 500 \u043c\u0441   } }  void delay(uint16_t ms) \/\/ \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445 { \u00a0 \u00a0 \u00a0    for (volatile uint32_t i = 0; i &lt; (tickInMs * ms); i++); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u2013 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u041c\u0418\u041a32 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 ~1 \u0413\u0446.<\/p>\n<p>\u00a0\u041c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 Engee \u043a\u043e\u0434. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b:  <code>#include \"mik32_test.h\"<\/code> <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c: <code>mik32_test_init();<\/code><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"cpp\">while (1)                       \/\/ \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b {   mik32_test_step();   HAL_GPIO_WritePin(GPIO_0, GPIO_PIN_9, mik32_test_Y.Out1);   delay(100); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <code>mik32_test_Y.Out1<\/code> \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0430\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 (\u0431\u043b\u043e\u043a <em>Out1<\/em>). \u0412 \u043d\u0435\u0451 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430-\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f <code>delay(100);<\/code>, \u043c\u044b \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c? \u041d\u0443, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u2013 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c FreeRTOS \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0430\u0441\u043a.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e Engee \u0438 \u041c\u0418\u041a32, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u041c\u041a. \u0412 Engee \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 IDE. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u041c\u0418\u041a32 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u2013 <strong>MikronIDE<\/strong> \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Eclipse. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f<a href=\"https:\/\/wiki.mik32.ru\/%D0%A3%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0_%D0%B1%D0%B8%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BA_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_%D1%80%D0%B0%D0%B7%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BA%D0%B8_%D0%BF%D0%BE%D0%B4_MIK32\"> \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438<\/a> \u041c\u0418\u041a32 \u0434\u043b\u044f <strong>VSCode+PlatformIO<\/strong>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u043c\u044b \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u041c\u041a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0438\u043d\u0435 9.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4.\u00a0\u041e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c<\/em>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u00a0\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435?<\/p>\n<h2>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u041c\u041a \u0432 Engee  <\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 <em>main.c<\/em>, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0421\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Engee.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0421\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u041c\u0418\u041a32 \u0432 Engee. \u0422\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/engee.com\/helpcenter\/stable\/ru\/base-lib-user-defined-function\/c-function.html\">\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c<\/a> \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Engee, \u043e\u043d \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <em>C Function<\/em>. \u0421\u0443\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430: \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438\/\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e\/\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0421\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0421\u0438 \u0441 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u2013 4 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0422\u0440\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0451\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2013 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0412\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u2013 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 <em>C Function<\/em> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438.\u00a0\u0427\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u044f \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043d\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043a. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0432 Engee \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 5.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5.\u00a0\u0412\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 <\/em><strong><em>C Function<\/em><\/strong><em> \u0434\u043b\u044f <\/em>\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433<em>\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u041c\u0418\u041a32. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e: \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 HAL \u041c\u0418\u041a32, \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 <\/em><strong><em>Start code<\/em><\/strong><em>, \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 <\/em><strong><em>Output code<\/em><\/strong>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0443 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044f \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0435\u0449\u0451 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0418\u043c\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 2 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430: <em>seq<\/em> \u2013 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432 Engee \u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 <em>C Function<\/em> \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0432 Engee, \u0438 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-440282","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/440282","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=440282"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/440282\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=440282"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=440282"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=440282"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}