{"id":443072,"date":"2024-12-26T04:48:14","date_gmt":"2024-12-26T04:48:14","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=443072"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=443072","title":{"rendered":"<span>\u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<blockquote>\n<p>\u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435. \u041e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, IOT, \u0411\u0410\u0421 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p><strong>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d.<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0425\u0430\u0431\u0440!<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u042e\u0440\u0438\u0439,  \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0410\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u0441. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0435 \u2013 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u00ab\u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u044f\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e.<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0449\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438 \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u0430\u043c \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u0410\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0430 \u043a \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0439 \u00ab\u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d\u00bb. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 2023 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043b \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430\u043c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 &#171;\u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d&#187; \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u0448\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u044f\u0434\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d \u043e\u0442 \u0448\u043a\u043e\u043b \u0434\u043e \u0432\u0443\u0437\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, IOT, \u0411\u0410\u0421, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430. <\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 Arduino \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0431\u0438\u0439\u0446\u0443 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c! \u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u00ab\u041c\u0438\u043b\u0430\u043d\u0434\u0440\u00bb \u041a1986\u0412\u041592FI \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0430\u0445 \u0438 \u0432\u0443\u0437\u0430\u0445. <\/p>\n<p>\u00d8 32-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 80 \u041c\u0413\u0446,<\/p>\n<p>\u00d8 128 \u043a\u0411 Flash, 32 \u043a\u0411 \u041e\u0417\u0423 <\/p>\n<p>\u00d8 \u0428\u0418\u041c \u2013 9 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, <\/p>\n<p>\u00d8 \u0410\u0426\u041f \u2013 6 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (12 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043e 500 \u043a\u0433\u0446), <\/p>\n<p>\u00d8 \u0426\u0410\u041f \u2013 1 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b (12 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432), <\/p>\n<p>\u00d8 \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 <\/p>\n<p>\u00d8 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u2013 CAN, UART (2), I2C, SPI (2), USB<\/p>\n<p>\u00d8 \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u2013 37 <\/p>\n<p>\u00d8 \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 5 \u0412 USB, 6-14 \u0412 Jack 2.5 <\/p>\n<p>\u00d8 \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 MPU6050, NRF2401, ESP8286, BMP-180 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>\u00d8 \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 Arduino IDE, Visual Studio Code<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ba5\/638\/59c\/ba563859cc3d8344dc7901a715b101c0.png\" width=\"973\" height=\"587\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ba5\/638\/59c\/ba563859cc3d8344dc7901a715b101c0.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7db\/2e0\/ecc\/7db2e0ecc4ce3d8e72af6b7f3b14eba3.png\" width=\"717\" height=\"598\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7db\/2e0\/ecc\/7db2e0ecc4ce3d8e72af6b7f3b14eba3.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/502\/a99\/c08\/502a99c083cac0105074ea2f57c4f849.png\" width=\"974\" height=\"950\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/502\/a99\/c08\/502a99c083cac0105074ea2f57c4f849.png\"\/><\/figure>\n<p>\u00a0\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 :<\/p>\n<p>1.\u00a0\u00a0\u00a0 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<p>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 USB \u2013 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e 6-14 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u00a0\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9ec\/84c\/910\/9ec84c910b28a2ec71d5d9f281ee7c69.png\" width=\"887\" height=\"535\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9ec\/84c\/910\/9ec84c910b28a2ec71d5d9f281ee7c69.png\"\/><\/figure>\n<p> \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u0430\u043c\u043e\u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c 0.75 \u0410 \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d LDO \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0430 2 LDO \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 3.3 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 LDO 3.3 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2013 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 (ESP-01, NRF2401), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 100 \u043c\u043a\u0444 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u043c\u0410 \u0434\u043e 150 \u043c\u0410).<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u00a02. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: <\/p>\n<p>\u25aa \u041f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c USB \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c USB-UART \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 &#171;\u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d&#187;.<\/p>\n<p>\u00a0\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b 2 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c RX \u0438 TX UART \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/65e\/396\/f0e\/65e396f0ef7c744ceec718cc1d89b36b.png\" width=\"974\" height=\"209\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/65e\/396\/f0e\/65e396f0ef7c744ceec718cc1d89b36b.png\"\/><\/figure>\n<p>\u25aa \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 J-Link \u0441 20 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 SWD \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 4 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043c\u0430\u043c\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438\u0441\u0445\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0434\u0436\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u0443\u0437\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b73\/fd8\/141\/b73fd81411934cc20bd10f2db7b50e23.png\" width=\"887\" height=\"498\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b73\/fd8\/141\/b73fd81411934cc20bd10f2db7b50e23.png\"\/><\/figure>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d2d\/47f\/2e0\/d2d47f2e03aaf2145d7516bf3e26e44a.png\" width=\"646\" height=\"246\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d2d\/47f\/2e0\/d2d47f2e03aaf2145d7516bf3e26e44a.png\"\/><\/figure>\n<p>\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a6e\/c0e\/6c1\/a6ec0e6c168be239a8490485f5a1525a.png\" width=\"932\" height=\"562\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a6e\/c0e\/6c1\/a6ec0e6c168be239a8490485f5a1525a.png\"\/><\/figure>\n<ol start=\"3\">\n<li>\n<p>USB \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 USB. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f:<\/p>\n<p>\u00a0\u25aa \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (\u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430);<\/p>\n<p>\u00a0\u25aa \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 USB \u043f\u043e\u0440\u0442.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e USB \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c USB-UART \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0435:<\/p>\n<p><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/615\/3d2\/c6e\/6153d2c6e4178924ab5ad1da1b9ba0fa.png\" width=\"647\" height=\"244\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/615\/3d2\/c6e\/6153d2c6e4178924ab5ad1da1b9ba0fa.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/635\/b47\/e13\/635b47e13c8c2ea53b83aa05379be11a.png\" width=\"841\" height=\"449\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/635\/b47\/e13\/635b47e13c8c2ea53b83aa05379be11a.png\"\/><\/figure>\n<ol start=\"4\">\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b, \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b 4 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c03\/e05\/e9a\/c03e05e9a16bf850b5d8ff28d3a40589.png\" width=\"974\" height=\"317\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c03\/e05\/e9a\/c03e05e9a16bf850b5d8ff28d3a40589.png\"\/><\/figure>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e1b\/ee0\/d0d\/e1bee0d0d9492cd500386963f43e62ba.png\" width=\"370\" height=\"260\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e1b\/ee0\/d0d\/e1bee0d0d9492cd500386963f43e62ba.png\"\/><\/figure>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b L1 \u0438 L2 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043a \u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 1 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u043e\u043b\u044c), \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 ECHO \u043e\u0442 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 HC-SR04 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u00a05. \u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c:<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b 2 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/875\/b71\/cf7\/875b71cf784ccb93744a2e0b884d86fe.png\" width=\"547\" height=\"276\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/875\/b71\/cf7\/875b71cf784ccb93744a2e0b884d86fe.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0434\u0438\u043e-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c 2.4 \u0433\u0413\u0446 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u0430 NRF2401 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e 2 \u043c\u0431\u0438\u0442 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/23a\/8ff\/719\/23a8ff719f4ca7504b1738fea1bd952a.png\" width=\"499\" height=\"398\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/23a\/8ff\/719\/23a8ff719f4ca7504b1738fea1bd952a.png\"\/><\/figure>\n<p>WI-FI \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u00a0 ESP-01 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/643\/c72\/d1c\/643c72d1c289959d1e57f1231dcbc92f.png\" width=\"494\" height=\"394\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/643\/c72\/d1c\/643c72d1c289959d1e57f1231dcbc92f.png\"\/><\/figure>\n<ol start=\"6\">\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C:<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 I2C \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u0432, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 EEPROM \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/db5\/8e5\/c47\/db58e5c47222927a9f28cd5a3d51d67a.png\" width=\"506\" height=\"632\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/db5\/8e5\/c47\/db58e5c47222927a9f28cd5a3d51d67a.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4b9\/856\/94f\/4b985694f9b1d3b792525605ccef7326.png\" width=\"581\" height=\"364\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4b9\/856\/94f\/4b985694f9b1d3b792525605ccef7326.png\"\/><\/figure>\n<ol start=\"7\">\n<li>\n<p>\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 &#171;\u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d&#187; \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 4 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0414\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0438\u043c\u0435\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u0435\u0435. \u041d\u043e \u043a\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0431\u0440\u044e\u043a\u0430\u0445 ?!) \u041a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u043a\u0443\u0441 \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442)<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/30a\/a33\/dcf\/30aa33dcff4b23ee9c0656064becf0fe.png\" width=\"808\" height=\"655\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/30a\/a33\/dcf\/30aa33dcff4b23ee9c0656064becf0fe.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ab4\/1c5\/20e\/ab41c520eccda55aafea25e559e55a24.png\" width=\"974\" height=\"583\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ab4\/1c5\/20e\/ab41c520eccda55aafea25e559e55a24.png\"\/><\/figure>\n<p>\u00a0<strong><em>\u041f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0442\u043e\u043b\u0435\u0440\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b \u043a \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 3.3 \u0438 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/em><\/strong> <\/p>\n<p>\u00a08. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 &#171;\u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d&#187; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f Arduino IDE \u043b\u0438\u0431\u043e Visual Studio Code.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f24\/c73\/55b\/f24c7355b09360b7528826c9bca18532.png\" width=\"1783\" height=\"950\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f24\/c73\/55b\/f24c7355b09360b7528826c9bca18532.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u044b \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b:<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0412 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 &#171;\u042d\u0440\u0435\u043c\u0435\u043a\u0441&#187; \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 &#171;\u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d&#187; \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u041a1986\u0412\u041592FI \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 STM32Cube \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c FX-Designer.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/643\/9f1\/576\/6439f1576eb7aa9e82259eb844814239.png\" width=\"953\" height=\"663\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/643\/9f1\/576\/6439f1576eb7aa9e82259eb844814239.png\"\/><\/figure>\n<p> \u041e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0443 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433, \u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 &#171;\u042d\u0440\u0435\u043c\u0435\u043a\u0441&#187; \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/87e\/3bc\/a84\/87e3bca842ff9706aaba4f21f1146a4c.png\" width=\"953\" height=\"541\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/87e\/3bc\/a84\/87e3bca842ff9706aaba4f21f1146a4c.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/35e\/899\/1a7\/35e8991a77c1c35f2acada06c8149c4e.png\" width=\"955\" height=\"666\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/35e\/899\/1a7\/35e8991a77c1c35f2acada06c8149c4e.png\"\/><\/figure>\n<p>9, \u0414\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u044b, \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0435 \u041f\u041e \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b::<\/p>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 Python. \u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/gitflic.ru\/project\/akvarius-rudiron\/rudiron-distr\">https:\/\/gitflic.ru\/project\/akvarius-rudiron\/rudiron-distr<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0441\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 install.py \u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 &#171;\u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d&#187; \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 Arduino IDE \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0432 Visual Studio Code.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0430 Windows \u0438 Astra Linux, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 &#171;\u041c\u0438\u043b\u0430\u043d\u0434\u0440&#187;.<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 &#171;\u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d&#187;.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/539\/5a8\/ce7\/5395a8ce776172c4bee47e0db4826ed7.png\" width=\"974\" height=\"575\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/539\/5a8\/ce7\/5395a8ce776172c4bee47e0db4826ed7.png\"\/><\/figure>\n<ol start=\"10\">\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438:\u00a0\u00a0 <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cfd\/170\/490\/cfd1704904fe41e14b2d6f6332ac7f64.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"121\" height=\"134\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cfd\/170\/490\/cfd1704904fe41e14b2d6f6332ac7f64.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u00a0\u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u041c\u0418\u0420\u042d\u0410 \u2013 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043a\u0443\u0440\u0441 \u00ab\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e-\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439. <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439. \u042d\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0442.\u043f., \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p>\u00a0\u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u041c\u0418\u0420\u042d\u0410 &#8212; \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442 \u043a\u0443\u0440\u0441\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u041e\u0421\u0420\u0412 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440  &#171;\u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d&#187; \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u041e\u0421\u0420\u0412 FX-RTOS \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 &#171;\u042d\u0440\u0435\u043c\u0435\u043a\u0441&#187; \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u041e\u0421\u0420\u0412.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1e6\/e97\/2a6\/1e6e972a64ee94ad0e8ed32a9a9f82e0.png\" width=\"167\" height=\"156\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1e6\/e97\/2a6\/1e6e972a64ee94ad0e8ed32a9a9f82e0.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044e \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d \u0432\u00a0\u0421\u0430\u043d\u043a\u0442-\u041f\u0435\u0442\u0435\u0440\u0431\u0443\u0440\u0433\u0441\u043a\u043e\u043c \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 \u00ab\u041b\u042d\u0422\u0418\u00bb \u0438\u043c. \u0412.\u0418. \u0423\u043b\u044c\u044f\u043d\u043e\u0432\u0430 (\u041b\u0435\u043d\u0438\u043d\u0430), \u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a1b\/ae2\/df2\/a1bae2df22f3051968185e0595911d44.png\" width=\"151\" height=\"151\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a1b\/ae2\/df2\/a1bae2df22f3051968185e0595911d44.png\"\/><\/figure>\n<p>&#171;\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0430\u0433\u0440\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 &#171;\u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d&#187; \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0443\u0437\u0430\u0445, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0441\u0448\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 &#171;\u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d&#187; \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f &#171;\u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d\u0430&#187; \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/866960\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/866960\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<blockquote>\n<p>\u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435. \u041e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, IOT, \u0411\u0410\u0421 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p><strong>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d.<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0425\u0430\u0431\u0440!<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u042e\u0440\u0438\u0439,  \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0410\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u0441. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0435 \u2013 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u00ab\u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u044f\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e.<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0449\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438 \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u0430\u043c \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u0410\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0430 \u043a \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0439 \u00ab\u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d\u00bb. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 2023 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043b \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430\u043c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 &#171;\u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d&#187; \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u0448\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u044f\u0434\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d \u043e\u0442 \u0448\u043a\u043e\u043b \u0434\u043e \u0432\u0443\u0437\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, IOT, \u0411\u0410\u0421, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430. <\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 Arduino \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0431\u0438\u0439\u0446\u0443 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c! \u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u00ab\u041c\u0438\u043b\u0430\u043d\u0434\u0440\u00bb \u041a1986\u0412\u041592FI \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0430\u0445 \u0438 \u0432\u0443\u0437\u0430\u0445. <\/p>\n<p>\u00d8 32-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 80 \u041c\u0413\u0446,<\/p>\n<p>\u00d8 128 \u043a\u0411 Flash, 32 \u043a\u0411 \u041e\u0417\u0423 <\/p>\n<p>\u00d8 \u0428\u0418\u041c \u2013 9 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, <\/p>\n<p>\u00d8 \u0410\u0426\u041f \u2013 6 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (12 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043e 500 \u043a\u0433\u0446), <\/p>\n<p>\u00d8 \u0426\u0410\u041f \u2013 1 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b (12 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432), <\/p>\n<p>\u00d8 \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 <\/p>\n<p>\u00d8 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u2013 CAN, UART (2), I2C, SPI (2), USB<\/p>\n<p>\u00d8 \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u2013 37 <\/p>\n<p>\u00d8 \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 5 \u0412 USB, 6-14 \u0412 Jack 2.5 <\/p>\n<p>\u00d8 \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 MPU6050, NRF2401, ESP8286, BMP-180 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>\u00d8 \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 Arduino IDE, Visual Studio Code<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u00a0\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 :<\/p>\n<p>1.\u00a0\u00a0\u00a0 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<p>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 USB \u2013 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e 6-14 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u00a0\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p> \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u0430\u043c\u043e\u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c 0.75 \u0410 \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d LDO \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0430 2 LDO \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 3.3 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 LDO 3.3 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2013 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 (ESP-01, NRF2401), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 100 \u043c\u043a\u0444 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u043c\u0410 \u0434\u043e 150 \u043c\u0410).<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u00a02. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: <\/p>\n<p>\u25aa \u041f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c USB \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c USB-UART \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 &#171;\u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d&#187;.<\/p>\n<p>\u00a0\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b 2 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c RX \u0438 TX UART \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u25aa \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 J-Link \u0441 20 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 SWD \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 4 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043c\u0430\u043c\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438\u0441\u0445\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0434\u0436\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u0443\u0437\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<ol start=\"3\">\n<li>\n<p>USB \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 USB. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f:<\/p>\n<p>\u00a0\u25aa \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (\u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430);<\/p>\n<p>\u00a0\u25aa \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 USB \u043f\u043e\u0440\u0442.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e USB \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c USB-UART \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0435:<\/p>\n<p><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<ol start=\"4\">\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b, \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b 4 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b L1 \u0438 L2 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043a \u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 1 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u043e\u043b\u044c), \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 ECHO \u043e\u0442 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 HC-SR04 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u00a05. \u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c:<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b 2 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0434\u0438\u043e-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c 2.4 \u0433\u0413\u0446 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u0430 NRF2401 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e 2 \u043c\u0431\u0438\u0442 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>WI-FI \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u00a0 ESP-01 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<ol start=\"6\">\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C:<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 I2C \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u0432, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 EEPROM \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. <\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<ol start=\"7\">\n<li>\n<p>\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 &#171;\u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d&#187; \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 4 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0414\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0438\u043c\u0435\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u0435\u0435. \u041d\u043e \u043a\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0431\u0440\u044e\u043a\u0430\u0445 ?!) \u041a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u043a\u0443\u0441 \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442)<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u00a0<strong><em>\u041f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0442\u043e\u043b\u0435\u0440\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b \u043a \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 3.3 \u0438 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/em><\/strong> <\/p>\n<p>\u00a08. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 &#171;\u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d&#187; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f Arduino IDE \u043b\u0438\u0431\u043e Visual Studio Code.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0414\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u044b \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b:<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0412 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 &#171;\u042d\u0440\u0435\u043c\u0435\u043a\u0441&#187; \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 &#171;\u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d&#187; \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u041a1986\u0412\u041592FI \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 STM32Cube \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c FX-Designer.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p> \u041e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0443 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433, \u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 &#171;\u042d\u0440\u0435\u043c\u0435\u043a\u0441&#187; \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>9, \u0414\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u044b, \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0435 \u041f\u041e \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b::<\/p>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 Python. \u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/gitflic.ru\/project\/akvarius-rudiron\/rudiron-distr\">https:\/\/gitflic.ru\/project\/akvarius-rudiron\/rudiron-distr<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0441\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 install.py \u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 &#171;\u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d&#187; \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 Arduino IDE \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0432 Visual Studio Code.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0430 Windows \u0438 Astra Linux, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 &#171;\u041c\u0438\u043b\u0430\u043d\u0434\u0440&#187;.<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 &#171;\u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d&#187;.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<ol start=\"10\">\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438:\u00a0\u00a0 <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u00a0\u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u041c\u0418\u0420\u042d\u0410 \u2013 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043a\u0443\u0440\u0441 \u00ab\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e-\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439. <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439. \u042d\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0442.\u043f., \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p>\u00a0\u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u041c\u0418\u0420\u042d\u0410 &#8212; \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442 \u043a\u0443\u0440\u0441\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u041e\u0421\u0420\u0412 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440  &#171;\u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d&#187; \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u041e\u0421\u0420\u0412 FX-RTOS \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 &#171;\u042d\u0440\u0435\u043c\u0435\u043a\u0441&#187; \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u041e\u0421\u0420\u0412.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044e \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d \u0432\u00a0\u0421\u0430\u043d\u043a\u0442-\u041f\u0435\u0442\u0435\u0440\u0431\u0443\u0440\u0433\u0441\u043a\u043e\u043c \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 \u00ab\u041b\u042d\u0422\u0418\u00bb \u0438\u043c. \u0412.\u0418. \u0423\u043b\u044c\u044f\u043d\u043e\u0432\u0430 (\u041b\u0435\u043d\u0438\u043d\u0430), \u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>&#171;\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0430\u0433\u0440\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 &#171;\u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d&#187; \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0443\u0437\u0430\u0445, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0441\u0448\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 &#171;\u0420\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u043d&#187; \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-443072","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/443072","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=443072"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/443072\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=443072"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=443072"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=443072"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}