{"id":443425,"date":"2024-12-26T08:34:52","date_gmt":"2024-12-26T08:34:52","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=443425"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=443425","title":{"rendered":"<span>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c Embedded Linux \u043d\u0430 Hard- \u0438 Soft-CPU Xilinx Zynq: \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0417\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u041d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u041f\u0430\u0432\u0435\u043b \u041f\u0430\u043d\u043a\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0434\u0438\u0432\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u00a0<a href=\"https:\/\/yadro.com\/?utm_source=habr&amp;utm_medium=referral&amp;utm_campaign=embeddedlinux_241024\">YADRO<\/a>. \u041c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 FPGA \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e. \u0410 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u041f\u041e \u043f\u043e\u0434 Soft-CPU, \u043c\u0438\u043d\u0443\u044f IDE Vitis. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c \u041e\u0421 Soft-CPU \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/www.qemu.org\/\">QEMU<\/a>.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yadro\/articles\/845714\/\">\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u043c\u044b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0437\u044f\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yadro\/articles\/852780\/\">\u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u041e\u0421 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0421 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u043c\u044b \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u044f \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043a\u0443\u0440\u0441 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e-\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/blockquote>\n<h2>\u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/61a\/be9\/dbe\/61abe9dbe1b0a0e3115f6a406d878753.jpg\" alt=\"\u042d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438\" title=\"\u042d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438\" width=\"1598\" height=\"139\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/61a\/be9\/dbe\/61abe9dbe1b0a0e3115f6a406d878753.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u042d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u00abreset\u00bb, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434, \u0437\u0430\u0448\u0438\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0432 <strong>BootROM<\/strong> (Read-Only Memory). \u0415\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<strong> First Stage Boot Loader <\/strong>(FSBL) \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0432 <strong>On Chip Memory<\/strong> (OCM). \u0411\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, FSBL \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b FSBL \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u00a0 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>ARM Trusted Firmware<\/strong> (ATF). \u0412 \u041e\u0417\u0423 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<strong> Secondary Stage Bootloader <\/strong>(SSBL). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c <strong>U-Boot<\/strong>.\u00a0<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 SSBL \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c bare-metal \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439, \u0434\u0435\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0430\u0443\u0442\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432. \u041c\u044b \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u044d\u0442\u0438 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b FSBL \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f SSBL \u2014 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 SSBL (U-Boot) \u2014 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u041e\u0421 \u0432 \u041e\u0417\u0423, \u0441 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043d\u0430\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 Embedded Linux. \u041f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u041e\u0421 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f DTB \u0438 initramfs, \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 init \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u041e\u0421 Hard-CPU \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Petalinux. \u041d\u0430 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0431\u0438\u0442\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b <strong>BOOT.bin<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 U-Boot<\/h3>\n<p>\u0412\u044b\u0448\u0435 \u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u041e\u0421 \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u041e\u0421 \u043f\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0432 \u041e\u0417\u0423 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b (<a href=\"https:\/\/www.myirtech.com\/list.asp?id=639\">FZ5BOX<\/a>) \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u041e\u0421 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Petalinux \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c .bsp-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yadro\/articles\/852780\/\">\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u041e\u0421 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u041e\u0421 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Petalinux \u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>boot.scr<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u2014 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430. \u041e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u041e\u0421 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0421\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440: \u0441 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u043d\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 boot.scr \u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 100 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0443 U-Boot. \u041e\u043d\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f,\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438,\u00a0\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432 \u2014 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u0442.\u0434.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u044b, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u044b \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u041e\u0421 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (kernel, initramfs, dtb), \u0441 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434.<\/p>\n<pre><code>fatload mmc 1 0x10000000 image.ub fatload mmc 1 0x60000000 simpleImage.system-top cp.b 0x60000000 0x40000000 0x10000000 bootm 0x10000000<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430. <\/strong>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>fatload<\/code> \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 fat \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443. \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yadro\/articles\/852780\/\">\u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 fat. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u041e\u0421 Hard-CPU \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c <code>image.ub<\/code> \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x1000_0000 c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 .ub \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f Xilinx (AMD), \u043e\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 <strong>Flattened Image Tree <\/strong>(FIT). FIT \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0435\u043d U-Boot \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e \u043d\u0435\u043c \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/fitspec.osfw.foundation\/\">\u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 FIT-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432.<\/p>\n<pre><code>dumpimage -l \u0438\u043b\u0438 mkimage -l<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430:<\/p>\n<pre><code># mkimage -l image.ub  FIT description: Kernel fitImage for PetaLinux\/6.6.10-xilinx-v2024.1+gitAUTOINC+3af4295e00\/zynqmp-generic-xczu5ev Created:         Sat Apr 27 08:22:24 2024  Image 0 (kernel-1)   Description:  Linux kernel   Created:      Sat Apr 27 08:22:24 2024   Type:         Kernel Image   Compression:  gzip compressed   Data Size:    10443017 Bytes = 10198.26 KiB = 9.96 MiB   Architecture: AArch64   OS:           Linux   Load Address: 0x00200000   Entry Point:  0x00200000   Hash algo:    sha256   Hash value:   1c8c0529280db6ec9ed8be2bd26e6ae3aaca47429daf6c2dbbcd84975eb3a16d  Image 1 (fdt-system-top.dtb)   Description:  Flattened Device Tree blob   Created:      Sat Apr 27 08:22:24 2024   Type:         Flat Device Tree   Compression:  uncompressed   Data Size:    39995 Bytes = 39.06 KiB = 0.04 MiB   Architecture: AArch64   Hash algo:    sha256   Hash value:   8f666bd2435dbc2a13b181c563d084b7179fc5a87d368e47bd2211891b071cfc  Image 2 (ramdisk-1)   Description:  petalinux-image-minimal   Created:      Sat Apr 27 08:22:24 2024   Type:         RAMDisk Image   Compression:  uncompressed   Data Size:    27717335 Bytes = 27067.71 KiB = 26.43 MiB   Architecture: AArch64   OS:           Linux   Load Address: unavailable   Entry Point:  unavailable   Hash algo:    sha256   Hash value:   d4940aa2518f00edf7e79d9d79b54e9e956bdcb14853f739c10aa36efb90b6b8  Default Configuration: 'conf-system-top.dtb'  Configuration 0 (conf-system-top.dtb)   Description:  1 Linux kernel, FDT blob, ramdisk   Kernel:       kernel-1   Init Ramdisk: ramdisk-1   FDT:          fdt-system-top.dtb   Hash algo:    sha256   Hash value:   unavailable<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430: kernel, dtb \u0438 initramfs. \u0414\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u041e\u0421.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430.<\/strong> \u041e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432 \u041e\u0421 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0432\u0430, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>fatload<\/code> \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u041e\u0421 Soft-CPU \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x6000_0000. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0435 FIT). \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u041e\u0421.\u00a0<\/p>\n<p>\u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u044f\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0443\u0436\u0434 Soft-CPU, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u041e\u0421, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0437\u044f\u0442: \u00ab\u0421\u0442\u043e\u043f! \u041d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u043c\u044b \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0x4000_0000! \u0414\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u041e\u0421 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0x6000_0000!?\u00bb. \u0422\u0443\u0442 \u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 U-Boot \u0438 \u044f\u0434\u0440\u043e \u041e\u0421 Hard-CPU \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 devicetree-\u0444\u0430\u0439\u043b. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0x4000_0000 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <code>fatload<\/code> \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e<strong> \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b devicetree \u0434\u043b\u044f U-Boot \u0438 \u0434\u043b\u044f \u041e\u0421 Hard-CPU<\/strong>. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 U-Boot \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0435\u043d, \u043d\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u0435\u043d. \u041f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b devicetree \u0434\u043b\u044f U-Boot, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f Soft-CPU. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 Soft-CPU \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439. \u042f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432\u0430\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0443.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u2014 <strong>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <\/strong><code>cp.b<\/code><strong> <\/strong>(<strong>\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430<\/strong> \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435). \u0421 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u041f\u043e \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c <strong>\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430<\/strong> \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u041e\u0417\u0423 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u041e\u0421 Soft-CPU \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0x6000_0000 \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0x4000_0000. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 512 \u041c\u0411. \u041c\u044b \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c 256 \u041c\u0411 (0x1000_0000, \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b).\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u041e\u0421 (\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442). 256 \u041c\u0411 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 256 \u041c\u0411 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <code>cp.b<\/code> \u043d\u0430\u0448 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x4000_0000.<\/p>\n<p><strong>\u0427\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430. <\/strong>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>bootm<\/code> \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u041e\u0421 Hard-CPU. \u0415\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e FIT-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 (0x1000_0000). <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0435\u043d U-Boot, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code># mkimage \u2013A arm \u2013T script \u2013C none \u2013d boot.txt boot.scr<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0444\u0430\u0439\u043b <strong>boot.txt<\/strong>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b <strong>boot.scr<\/strong>, \u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c. \u041e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code># dd if=boot.scr of=boot.txt bs=72 skip=1<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b, \u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0443 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u041e\u0421 Hard-CPU, \u043c\u044b \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0442. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u041e\u0421 Soft-CPU, \u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u044f \u043f\u0440\u043e\u043b\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u044f\u0434 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439.\u00a0<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 Soft-CPU \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yadro\/articles\/845714\/\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yadro\/articles\/852780\/\">\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439<\/a> \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 IP-\u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 MicroBlaze, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 <strong>Wakeup<\/strong> \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a <strong>AXI-GPIO<\/strong> \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u041e\u0421 Hard-CPU \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0435\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/www.kernel.org\/doc\/html\/latest\/driver-api\/uio-howto.html\">Linux Kernel&#8217;s Userspace I\/O system<\/a> \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 devicetree. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442 Wakeup \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/d32\/538\/611\/d3253861126593dbac046748826b1fb5.jpg\" alt=\"\u0420\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 Vivado IDE\" title=\"\u0420\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 Vivado IDE\" width=\"1012\" height=\"612\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d32\/538\/611\/d3253861126593dbac046748826b1fb5.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 Vivado IDE<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a AXI-GPIO \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0xA000_0000. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/674\/bea\/3f7\/674bea3f799e2183118a872bced40cd6.jpg\" alt=\"\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 AXI-GPIO\" title=\"\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 AXI-GPIO\" width=\"1666\" height=\"569\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/674\/bea\/3f7\/674bea3f799e2183118a872bced40cd6.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 AXI-GPIO<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/f5e\/268\/b32\/f5e268b32b189dbe69a28d470326a854.jpg\" alt=\"\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f AXI-GPIO\" title=\"\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f AXI-GPIO\" width=\"1239\" height=\"887\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f5e\/268\/b32\/f5e268b32b189dbe69a28d470326a854.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f AXI-GPIO<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b GPIO. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 8 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 GPIO: \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c Wakeup, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442 MicroBlaze. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 0.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 AXI-GPIO,<strong> <\/strong>\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b GPIO \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 0x00 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 (0xA000_0000). \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c 0x1 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0xA000_0000. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f. \u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\/\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 8 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 GPIO.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u044f \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 Embedded Linux \u043e\u0442 Xilinx (AMD) \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 <strong>devmem<\/strong>, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.\u00a0<\/p>\n<pre><code># devmem BusyBox v1.35.0 () multi-call binary. Usage: devmem ADDRESS [WIDTH [VALUE]] Read\/write from physical address         ADDRESS Address to act upon         WIDTH   Width (8\/16\/...)         VALUE   Data to be written<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 MicroBlaze \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u041e\u0421 Hard-CPU:<\/p>\n<pre><code># devmem 0xA0000000 8 0x1<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0434\u0438\u0432 MicroBlaze, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b \u0434\u0432\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 <strong>AXI-Uartlite<\/strong> \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b \u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 Tx \u0438 Rx \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u041e\u0442\u0434\u0430\u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u043b\u043e\u043a \u0432 \u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 Hard-CPU, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u0432 \u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 Soft-CPU, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 <strong>screen <\/strong>\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u041e\u0421 Hard-CPU \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 <strong>\/dev\/ttyUL1<\/strong>,<strong> <\/strong>\u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 Soft-CPU.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0427\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044e<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e <strong>\/dev\/ttyUL1<\/strong>, \u043a\u0430\u043a \u044f \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f tty(Uart Lite) \u0430\u043a\u0430 ttyUL. \u0415\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\/\u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 devicetree. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u043e\u0434\u044b <strong>axi_uartlite_1<\/strong> \u0432 devicetree Hard-CPU (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043d\u043e\u0434\u0430 \u0432 devicetree Soft-CPU \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>axi_uartlite_0<\/strong>).<\/p>\n<pre><code>axi_uartlite_1: serial@a0010000 { clock-names = \"s_axi_aclk\"; clocks = &lt;&amp;zynqmp_clk 71&gt;; compatible = \"xlnx,axi-uartlite-2.0\", \"xlnx,xps-uartlite-1.00.a\"; current-speed = &lt;115200&gt;; device_type = \"serial\"; interrupt-names = \"interrupt\"; interrupt-parent = &lt;&amp;gic&gt;; interrupts = &lt;0 89 1&gt;; port-number = &lt;1&gt;; reg = &lt;0x0 0xa0010000 0x0 0x10000&gt;; xlnx,baudrate = &lt;0x1c200&gt;; xlnx,data-bits = &lt;0x8&gt;; xlnx,odd-parity = &lt;0x0&gt;; xlnx,s-axi-aclk-freq-hz-d = \"99.999001\"; xlnx,use-parity = &lt;0x0&gt;; };<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e <strong>port-number<\/strong>. \u0427\u0438\u0441\u043b\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0435\u043c\u0443, \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 AXI-Uartlite. \u0422\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 0, \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0438 Soft-CPU, \u0430 \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 1 \u2014 Hard-CPU. IDE \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u043b\u0430 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 IP-\u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e port-number. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b Soft-CPU \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e <strong>\/dev\/ttyUL0<\/strong>, \u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b Hard-CPU \u2014 <strong>\/dev\/ttyUL1<\/strong>. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u041e\u0421, \u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c.\u00a0<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e <strong>\/dev\/ttyUL0<\/strong> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e Soft-CPU \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e <strong>\/dev\/ttyUL1<\/strong> \u043c\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 <strong>screen<\/strong>. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 UART \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c (Tx-\u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 Rx-\u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e), \u0442\u043e, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u043a <strong>axi_uartlite_1<\/strong>, \u043c\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 <strong>axi_uartlite_0<\/strong> \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 Soft-CPU \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 <strong>axi_uartlite_0<\/strong> \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <strong>axi_uartlite_1<\/strong> \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439 screen.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yadro\/articles\/845714\/\">\u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435 IP-\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438. \u042f \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 Soft-CPU, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb UART\u0430. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 (<a href=\"https:\/\/www.myirtech.com\/list.asp?id=639\">FZ5BOX<\/a>) \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f UART, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 USB-\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 UART \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e USB-\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435\u00bb \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u044b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u043e\u043d \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u0435\u043d \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d.\u00a0<\/p>\n<p>\u0413\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 Zynq UltraScale+. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u2014 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/596\/982\/9d0\/5969829d01a9baa67c6953133bdcfaa4.png\" width=\"1851\" height=\"635\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/596\/982\/9d0\/5969829d01a9baa67c6953133bdcfaa4.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \ud83d\ude42<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u044e\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f, \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 Soft-CPU \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u041e\u0421 Hard-CPU.<\/p>\n<pre><code># devmem 0xA0000000 8 0x1 # screen \/dev\/ttyUL1<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u041e\u0421 Hard-CPU.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u041e\u0421 Soft-CPU.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u041e\u0421 Soft-CPU<\/h3>\n<p>\u0421 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u041e\u0421 Hard-CPU \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u041c\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 Embedded Linux \u0432 \u041e\u0417\u0423 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0410 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441 \u041e\u0421 Soft-CPU? \u041e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u041e\u0417\u0423 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 U-Boot, \u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c:\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f Hard-CPU, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f Soft-CPU. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u041e\u0421 Soft-CPU \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0437 U-Boot, \u043c\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u044c\u0435\u043c\u0441\u044f. Hard-CPU \u0443\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0435\u043c\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0414\u0430 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f. \u041c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 Soft-CPU.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0443, U-Boot \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u041e\u0421 Hard-CPU \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u0414\u0430 \u0438, \u043a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, MicroBlaze \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c, \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0432 \u041e\u0421 Hard-CPU. \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u044d\u0442\u043e \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a MicroBlaze, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 IP-\u0431\u043b\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/5df\/576\/347\/5df576347b5980cc1c56601d73a5f042.jpg\" alt=\"\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 MicroBlaze\" title=\"\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 MicroBlaze\" width=\"1779\" height=\"1338\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5df\/576\/347\/5df576347b5980cc1c56601d73a5f042.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 MicroBlaze<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u041e\u0421 Soft-CPU \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x4000_0000, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f MicroBlaze \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0x4000_0000. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0432\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0443\u0442-\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u2014 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 <strong>\u0432<\/strong> <strong>\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/strong>. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/83b\/0d3\/8e4\/83b0d38e4a34ba1c7c916b088f160394.jpg\" alt=\"\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 MicroBlaze\" title=\"\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 MicroBlaze\" width=\"1232\" height=\"627\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/83b\/0d3\/8e4\/83b0d38e4a34ba1c7c916b088f160394.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 MicroBlaze<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a Embedded Linux \u0437\u0430\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0437\u0434\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0443, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u041e\u0421 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0441 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a\u043e\u0434\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/Xilinx\/linux-xlnx\">\u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a> \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/Xilinx\/linux-xlnx\/tree\/master\/arch\/microblaze\/kernel\">arch\/microblaze\/kernel<\/a>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/Xilinx\/linux-xlnx\/blob\/master\/arch\/microblaze\/kernel\/head.S\">head.S<\/a>. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 63 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u041e\u0421:<\/p>\n<pre><code>ENTRY(_start) #if CONFIG_KERNEL_BASE_ADDR == 0 braiTOPHYS(real_start) .org0x100 real_start: #endif     mtsrmsr, r0 \/* Disable stack protection from bootloader *\/     mtsrslr, r0     addi r8, r0, 0xFFFFFFFF     mtsrshr, r8<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0432 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041d\u043e \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043c\u044b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u043b\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f? \u0410 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 Embedded Linux. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yadro\/articles\/852780\/\">\u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u041e\u0421 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u0430, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 Vivado\/Vitis. \u041e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 <strong>\u2026\/Vitis\/2024.1\/gnu\/microblaze\/linux_toolchain\/lin64_le\/bin\/microblazeel-xilinx-linux-gnu-.<\/strong> \u0418\u043c-\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 kernel, initramfs \u0438 dtb. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u041e\u0421 Soft-CPU \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u041e\u043d \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>vmlinux<\/strong>. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code># microblazeel-xilinx-linux-gnu-objdump -d vmlinux | more vmlinux:     file format elf32-microblazeel Disassembly of section .text: c0000000 &lt;_start&gt;: c0000000:9400c001 mtsrmsr, r0 c0000004:9400c800 mtsrslr, r0 c0000008:2100ffff addi r8, r0, -1 c000000c:9408c802 mtsrshr, r8<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0437 Embedded Linux \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 \u041e\u0421 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043a\u0443\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0438 \u2014 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/Xilinx\/linux-xlnx\/blob\/master\/arch\/microblaze\/kernel\/entry.S\">entry.S<\/a>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 1236.<\/p>\n<pre><code>ENTRY(_reset) VM_OFF brai0; \/* Jump to reset vector *\/  \/* These are compiled and loaded into high memory, then  * copied into place in mach_early_setup *\/ .section.init.ivt, \"ax\" #if CONFIG_MANUAL_RESET_VECTOR &amp;&amp; !defined(CONFIG_MB_MANAGER) .org0x0 braiCONFIG_MANUAL_RESET_VECTOR #elif defined(CONFIG_MB_MANAGER) .org0x0 braiTOPHYS(_xtmr_manager_reset); #endif .org0x8 braiTOPHYS(_user_exception); \/* syscall handler *\/ .org0x10 braiTOPHYS(_interrupt);\/* Interrupt handler *\/ #ifdef CONFIG_MB_MANAGER .org0x18 braiTOPHYS(_xmb_manager_break); \/* microblaze manager break handler *\/ #else .org0x18 braiTOPHYS(_debug_exception); \/* debug trap handler *\/ #endif .org0x20 braiTOPHYS(_hw_exception_handler); \/* HW exception handler *\/<\/code><\/pre>\n<p>\u0411\u0438\u043d\u0433\u043e! \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u2014 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435, \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0447\u0430\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0441\u0430\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d. \u041d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<pre><code>\/* These are compiled and loaded into high memory, then  * copied into place in mach_early_setup *\/<\/code><\/pre>\n<p>\u0411\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b high memory, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0435 <strong>mach_early_setup<\/strong>. \u0427\u0442\u043e \u0436, \u043d\u0430\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e? \u0417\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0443 <strong>mach_early_setup<\/strong>. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/Xilinx\/linux-xlnx\/blob\/master\/arch\/microblaze\/kernel\/setup.c\">setup.c<\/a> \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>machine_early_init<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0441 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 93. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <strong>offset<\/strong>:<\/p>\n<pre><code>unsigned int offset = 0;<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 161.<\/p>\n<pre><code>\/* Do not copy reset vectors. offset = 0x2 means skip the first  * two instructions. dst is pointer to MB vectors which are placed  * in block ram. If you want to copy reset vector setup offset to 0x0 *\/ #if !CONFIG_MANUAL_RESET_VECTOR offset = 0x2; #endif dst = (unsigned long *) (offset * sizeof(u32)); for (src = __ivt_start + offset; src &lt; __ivt_end; src++, dst++) *dst = *src;<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x0 \u0438 \u043e\u043d \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x2 (\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f reset). \u041e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0432\u043e\u043d\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code>ENTRY(_reset)     VM_OFF     brai0; \/* Jump to reset vector *\/<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f reset \u043c\u044b \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c) \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0x0. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0435\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441? <\/strong>\u041c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439. \u041d\u0430\u0448 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u041e\u0417\u0423 \u0434\u043b\u044f MicroBlaze \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0x4000_0000. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yadro\/articles\/845714\/\">\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x0 \u041e\u0417\u0423 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043d\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443, \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u041e\u0421 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0x0 \u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c (0x4000_0000). \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439, \u043d\u043e, \u0443\u0432\u044b, \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439. \u041c\u043d\u0435 \u0431\u044b \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u0430 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043a \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<pre><code>\/* Do not copy reset vectors. offset = 0x2 means skip the first  * two instructions. dst is pointer to MB vectors which are placed  * in block ram. If you want to copy reset vector setup offset to 0x0 *\/<\/code><\/pre>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yadro\/articles\/845714\/\">\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u044f \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0443 MicroBlaze \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 <strong>Local Memory Bus<\/strong> (LMB). \u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (<strong>BRAM<\/strong>), \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443. \u041a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u2014 \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439. \u041f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0438 \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u041e\u0421 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434 MicroBlaze, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0x0 \u041e\u0417\u0423, \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b Soft-CPU \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 128 \u041a\u0411, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x0. \u0415\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 Vivado IDE, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/58c\/7bb\/562\/58c7bb5622f5ddfb9a9ba15a46fe5f73.jpg\" alt=\"\u0420\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 Vivado IDE\" title=\"\u0420\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 Vivado IDE\" width=\"1012\" height=\"612\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/58c\/7bb\/562\/58c7bb5622f5ddfb9a9ba15a46fe5f73.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 Vivado IDE<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430: \u043a\u043e\u0434 \u041e\u0421 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 \u041e\u0417\u0423, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0x4000_0000, \u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x0. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041e\u0421 Soft-CPU \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441. \u0420\u0430\u0437 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x0, \u0442\u043e \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 IP-\u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 MicroBlaze, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u2014 0x0.<\/p>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u041e\u0421. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u041e\u0417\u0423, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0x4000_0000. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0438 \u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f MicroBlaze \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u041e\u0421. \u0410 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0427\u0435\u043c \u043c\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435.<\/p>\n<h3>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\u0423 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 MicroBlaze \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440. \u042f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u2014 <code>brai<\/code>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/Xilinx\/linux-xlnx\/blob\/master\/arch\/microblaze\/kernel\/entry.S\">entry.S<\/a>.\u00a0<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f Wakeup MicroBlaze \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 reset-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f <code>brai<\/code>, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u044f \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443, \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u043d. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f MicroBlaze \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c reset, \u0442\u0430\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f <code>brai<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 Soft-CPU \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f Soft-CPU \u0432 \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u043a\u0430\u0432\u0438\u043b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c, \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 reset. \u041e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u041e\u0421. \u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>brai<\/code> \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code># reset vector brai 0x40000000 # user exception handler brai 0x0 # interrupt handler brai 0x0 # break handler brai 0x0 # hw exception handler brai 0x0<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 reset \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u041e\u0421 Soft-CPU \u2014 0x4000_0000. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0438 0x0, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 reset. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 CPU \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e. \u0412 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b vectors.s. \u0421\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u043c \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code># microblazeel-xilinx-linux-gnu-as -o vectors.elf vectors.s<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b <strong>vectors.elf<\/strong>. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c\u0438 Vivado IDE. \u0414\u0430, \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e <strong>Tools \u2192 Associate ELF Files<\/strong>. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cd5\/563\/c0c\/cd5563c0c799abc4722b4a3a42a2729a.png\" alt=\"\u041e\u043a\u043d\u043e \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f elf-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 Vivado IDE\" title=\"\u041e\u043a\u043d\u043e \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f elf-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 Vivado IDE\" width=\"2267\" height=\"1449\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cd5\/563\/c0c\/cd5563c0c799abc4722b4a3a42a2729a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u043a\u043d\u043e \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f elf-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 Vivado IDE<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b <strong>vectors.elf<\/strong> \u0441 \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e MicroBlaze. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c OK. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 BOOT.bin, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Vivado IDE \u0438 Petalinux. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0436\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430. \u0423\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b BOOT.bin \u043d\u0430 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c.<\/p>\n<h3>\u0412\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438:\u00a0<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 BootROM. \u041e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 FSBL.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>FSBL, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 SSBL (U-Boot).\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>U-Boot, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 boot.scr, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u041e\u0421 \u043f\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041e\u0421 Hard-CPU.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f Soft-CPU \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f Soft-CPU \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0x0, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 BRAM.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x0 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u2014 \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u041e\u0421 Soft-CPU.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u041e\u0421 Soft-CPU \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 CPU \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435!<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f8a\/262\/6d4\/f8a2626d4a0367f2c594d6163f6f303c.png\" alt=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u041e\u0421\" title=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u041e\u0421\" width=\"2268\" height=\"1138\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f8a\/262\/6d4\/f8a2626d4a0367f2c594d6163f6f303c.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u041e\u0421<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445. \u0418\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041e\u0431\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 Embedded Linux \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 6.6. FPGA-Arch \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u2014 Zynq UltraScale+. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d!<\/p>\n<h3>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438\u0445 \u2014\u00a0\u0431\u043e\u043d\u0443\u0441<\/h3>\n<p>\u041e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0434\u043e\u0448\u0435\u043b \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0443, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u041e\u0421 Soft-CPU \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 <a href=\"https:\/\/www.qemu.org\/\">QEMU<\/a>.<\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u041e\u0421 Soft-CPU \u043d\u0430 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435<\/h4>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u043c \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u041e\u0421 \u043d\u0430 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c. \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0443\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u041f\u041e, \u043c\u0438\u043d\u0443\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 MicroBlaze, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 QEMU. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/Xilinx\/qemu\">\u043a \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430<\/a>. \u0421\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 README.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code># qemu-system-microblazeel -M microblaze-fdt-plnx -m 256 -serial mon:stdio -display none -dtb workdir\/arch\/microblaze\/boot\/dts\/system-top.dtb -kernel workdir\/arch\/microblaze\/boot\/simpleImage.system-top<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u2014 <strong>microblaze-fdt-plnx<\/strong>. \u041e\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 <code>-dtb<\/code>. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 <strong>fdt <\/strong>(flattened device tree). \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 <code>-dtb<\/code><strong> <\/strong>(device tree blob) \u2014 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 devicetree. \u041e\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u041e\u0421 Soft-CPU. \u041d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f <strong>dtc <\/strong>(device tree compiler). \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code># dtc -I dts -O dtb -o file.dtb file.dts<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 Embedded Linux. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>simpleImage.system-top<\/strong>. \u041f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c <strong>dtb <\/strong>\u0438 <strong>simpleImage.system-top <\/strong>\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0442 QEMU, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 Embedded Linux:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1a9\/f18\/30f\/1a9f1830f924c4124b6581e75ab213a2.png\" alt=\"\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u041e\u0421 Soft-CPU \u043d\u0430 QEMU\" title=\"\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u041e\u0421 Soft-CPU \u043d\u0430 QEMU\" width=\"2029\" height=\"1269\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1a9\/f18\/30f\/1a9f1830f924c4124b6581e75ab213a2.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u041e\u0421 Soft-CPU \u043d\u0430 QEMU<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 bare-metal \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 Vitis<\/h4>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441\u043e\u043c \u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0443 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 bare-metal \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434 MicroBlaze, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438, \u0432 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 IDE Vitis. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u041e\u0421, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0432 BRAM \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b <a href=\"https:\/\/users.ece.utexas.edu\/~mcdermot\/arch\/articles\/Zynq\/ug1208-xsct-reference-guide.pdf\">xsct<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435 Vivado\/Vitis. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code>xsct% help &lt;command&gt;<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0431\u0438\u043b\u0434-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e <strong>\/home\/dev\/workspace\/mb_loader<\/strong>. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code>xsct% setws \/home\/dev\/workspace\/mb_loader<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code>xsct% app create -name loader -hw \/home\/dev\/workspace\/mb_demo\/mb_demo.xsa -proc microblaze_0 -os standalone -template \u201cHello World\u201d<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c:\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0438\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435,\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u0438\u043f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 standalone (\u0431\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0430\u043a\u0430 bare-metal).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0423 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code>xsct% repo -apps<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u043e\u043f\u0446\u0438\u044e <strong>release<\/strong>. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f <strong>debug<\/strong>:<\/p>\n<pre><code>xsct% app config -name loader -set build-config release<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<pre><code>xsct% app config -name loader -get build-config release<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 <strong>\/home\/dev\/workspace\/mb_loader\/loader\/src<\/strong>. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u201cHello World\u201d \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b <strong>helloworld.c<\/strong>. \u0423\u0434\u0430\u043b\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c <strong>loader.c<\/strong>. \u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<pre><code>#include &lt;stdio.h&gt; #include \"platform.h\" #include \"xil_printf.h\"  #define KERNEL_ADDR 0x40000000  int main() {     void (*entrypoint)();      \/\/ initialize platform     init_platform();     print(\"\\n\\rMicroBlaze Linux kernel loader\\n\\r\");      \/* Here you can place code to actually          load kernel from media to memory *\/      \/\/ start Linux     print(\"Starting kernel for Habr ...\\n\\r\");     cleanup_platform();     entrypoint = (void (*)())KERNEL_ADDR;     (*entrypoint)();      return 0; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u041e\u0421 Soft-CPU \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f U-Boot, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u041e\u0421 \u0432 \u041e\u0417\u0423 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 <strong>KERNEL_ADDR<\/strong> \u2014 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 0x4000_0000.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code>xsct% app build -name loader<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0441\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 Release. \u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 <strong>\/home\/dev\/workspace\/mb_loader\/loader\/Release<\/strong>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b <strong>loader.elf<\/strong>. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c:<\/p>\n<pre><code># microblazeel-xilinx-linux-gnu-objdump -d loader.elf | more  loader.elf:     file format elf32-microblazeel  Disassembly of section .vectors.reset:  00000000 &lt;_start&gt;:    0:b0004000 imm16384    4:b8080000 brai0\/\/ 40000000 &lt;_start1&gt;  Disassembly of section .vectors.sw_exception:  00000008 &lt;_vector_sw_exception&gt;:    8:b0004000 imm16384    c:b8080890 brai2192\/\/ 40000890 &lt;_exception_handler&gt;  Disassembly of section .vectors.interrupt:  00000010 &lt;_vector_interrupt&gt;:   10:b0004000 imm16384   14:b80809c8 brai2504\/\/ 400009c8 &lt;__interrupt_handler&gt;  Disassembly of section .vectors.hw_exception:  00000020 &lt;_vector_hw_exception&gt;:   20:b0004000 imm16384   24:b8080200 brai512\/\/ 40000200 &lt;_hw_exception_handler&gt;  Disassembly of section .text:  40000000 &lt;_start1&gt;: 40000000:b0004000 imm16384 40000004:31a00f28 addikr13, r0, 3880\/\/ 40000f28 &lt;completed.2&gt; 40000008:b0004000 imm16384 4000000c:30400da8 addikr2, r0, 3496\/\/ 40000da8 &lt;_SDA2_BASE_&gt; 40000010:b0004000 imm16384 40000014:30201b28 addikr1, r0, 6952 40000018:b0000000 imm0 4000001c:b9f40128 brlidr15, 296\/\/ 40000144 &lt;_crtinit&gt; 40000020:80000000 orr0, r0, r0 40000024:b0000000 imm0 40000028:b9f406b8 brlidr15, 1720\/\/ 400006e0 &lt;exit&gt; 4000002c:30a30000 addikr5, r3, 0  40000030 &lt;_exit&gt;: 40000030:b8000000 bri0\/\/ 40000030 &lt;_exit&gt;<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u041e\u0421, \u043e\u043d\u0430 \u0442\u0443\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u2014 <code>.text<\/code>. \u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0x4000_0000. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 BRAM, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u2014 \u0432 \u041e\u0417\u0423. \u041d\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u041e\u0417\u0423 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041a\u0443\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442: \u041e\u0421 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438. \u0421\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 reset \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0x4000_0000. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0442\u0430\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f <code>.text<\/code> \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u041e\u0421.\u00a0<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0445\u043e\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u041e\u0421 \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u041e\u0417\u0423 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c: \u043e\u0442\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b <strong>\/home\/dev\/workspace\/mb_loader\/loader\/src\/lscript.ld<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u043c \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443, \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f <code>.text<\/code>, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445,<strong> <\/strong>\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code>.text : {   *(.text)   *(.text.*)   *(.gnu.linkonce.t.*) } &gt; psu_ddr_0_HP0_AXI_BASENAME_MEM_0<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 <strong>psu_ddr_0_HP0_AXI_BASENAME_MEM_0<\/strong>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438:<\/p>\n<pre><code>MEMORY {   microblaze_0_local_memory_ilmb_bram_if_cntlr_Mem_microblaze_0_local_memory_dlmb_bram_if_cntlr_Mem : ORIGIN = 0x50, LENGTH = 0x1FFB0   psu_ddr_0_HP0_AXI_BASENAME_MEM_0 : ORIGIN = 0x40000000, LENGTH = 0x20000000 }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439, \u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0443 BRAM, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0x50 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 0x1_FFB0. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u044d\u0442\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0448\u0435), \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 0x0\u20130x4F. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 0x50. \u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 BRAM \u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 128 \u041a\u0411 (0x1_FFFF). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c 0x1_FFB0.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u041e\u0417\u0423, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0x4000_0000 \u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 512 \u041c\u0411 (0x2000_0000).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 BRAM, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u041e\u0417\u0423, \u043d\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u041e\u0417\u0423 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0432 BRAM. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439. \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 <strong>psu_ddr_0_HP0_AXI_BASENAME_MEM_0 <\/strong>\u043d\u0430 \u0442\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0432 BRAM.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code>xsct% app build -name loader<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code># microblazeel-xilinx-linux-gnu-objdump -d loader.elf | more  loader.elf:     file format elf32-microblazeel  Disassembly of section .vectors.reset:  00000000 &lt;_start&gt;:       0:b0000000 imm0       4:b8080050 brai80\/\/ 50 &lt;_start1&gt;  Disassembly of section .vectors.sw_exception:  00000008 &lt;_vector_sw_exception&gt;:       8:b0000000 imm0       c:b80808e0 brai2272\/\/ 8e0 &lt;_exception_handler&gt;  Disassembly of section .vectors.interrupt:  00000010 &lt;_vector_interrupt&gt;:      10:b0000000 imm0      14:b8080a00 brai2560\/\/ a00 &lt;__interrupt_handler&gt;  Disassembly of section .vectors.hw_exception:  00000020 &lt;_vector_hw_exception&gt;:      20:b0000000 imm0      24:b8080250 brai592\/\/ 250 &lt;_hw_exception_handler&gt;  Disassembly of section .text:  00000050 &lt;_start1&gt;:      50:b0000000 imm0      54:31a00f60 addikr13, r0, 3936\/\/ f60 &lt;completed.2&gt;      58:b0000000 imm0      5c:30400de0 addikr2, r0, 3552\/\/ de0 &lt;_SDA2_BASE_&gt;      60:b0000000 imm0      64:30201b60 addikr1, r0, 7008      68:b0000000 imm0      6c:b9f40128 brlidr15, 296\/\/ 194 &lt;_crtinit&gt;      70:80000000 orr0, r0, r0      74:b0000000 imm0      78:b9f406b8 brlidr15, 1720\/\/ 730 &lt;exit&gt;      7c:30a30000 addikr5, r3, 0  00000080 &lt;_exit&gt;:      80:b8000000 bri0\/\/ 80 &lt;_exit&gt;<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0432 Vivado. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/164\/906\/ba4\/164906ba41b6331fdfb6da1027a868b3.png\" alt=\"\u041e\u043a\u043d\u043e \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f elf-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 Vivado IDE\" title=\"\u041e\u043a\u043d\u043e \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f elf-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 Vivado IDE\" width=\"2267\" height=\"1449\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/164\/906\/ba4\/164906ba41b6331fdfb6da1027a868b3.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u043a\u043d\u043e \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f elf-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 Vivado IDE<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u043d\u043e\u0432\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 <strong>BOOT.bin<\/strong>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u041e\u0421 Hard-CPU \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f Soft-CPU \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u00ab\u0440\u0430\u0437\u0431\u0443\u0434\u0438\u043c\u00bb Soft-CPU, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0435\u043c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0435\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u00ab\u0431\u0443\u0434\u0438\u043c\u00bb Soft-CPU, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f:<\/p>\n<pre><code># screen \/dev\/ttyUL1 # Ctrl+a \u2013 d (\u0417\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u2018Ctrl\u2019 \u0438 \u2018a\u2019 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u2018d\u2019) # devmem 0xA0000000 8 0x1 # screen -r<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u041e\u0421 Soft-CPU \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/792\/183\/ee0\/792183ee0b2d5be83fa8d28a242d3edc.jpg\" alt=\"\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u041e\u0421 Soft-CPU \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c\" title=\"\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u041e\u0421 Soft-CPU \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c\" width=\"1593\" height=\"860\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/792\/183\/ee0\/792183ee0b2d5be83fa8d28a242d3edc.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u041e\u0421 Soft-CPU \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 bare-metal \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 Embedded Linux.<\/p>\n<h3>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0436, \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442! \u041e\u043d \u0432\u044b\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/engineer.yadro.com\/fpga-systems-2024-2-spb\/?utm_source=habr&amp;utm_medium=referral&amp;utm_campaign=embeddedlinux_241024\">FPGA-systems 2024.2<\/a>. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u0432\u0430\u043c \u2014 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c. \u0411\u0435\u0437 \u0432\u0430\u0441 \u044d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430.\u00a0\u041f\u043e\u0436\u0435\u043b\u0430\u044e \u0432\u0430\u043c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u0432 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445! \u0418 \u0434\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/860428\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/860428\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0417\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u041d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u041f\u0430\u0432\u0435\u043b \u041f\u0430\u043d\u043a\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0434\u0438\u0432\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u00a0<a href=\"https:\/\/yadro.com\/?utm_source=habr&amp;utm_medium=referral&amp;utm_campaign=embeddedlinux_241024\">YADRO<\/a>. \u041c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 FPGA \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e. \u0410 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u041f\u041e \u043f\u043e\u0434 Soft-CPU, \u043c\u0438\u043d\u0443\u044f IDE Vitis. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c \u041e\u0421 Soft-CPU \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/www.qemu.org\/\">QEMU<\/a>.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yadro\/articles\/845714\/\">\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u043c\u044b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0437\u044f\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yadro\/articles\/852780\/\">\u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u041e\u0421 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0421 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u043c\u044b \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u044f \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043a\u0443\u0440\u0441 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e-\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/blockquote>\n<h2>\u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b<\/h2>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u042d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u00abreset\u00bb, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434, \u0437\u0430\u0448\u0438\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0432 <strong>BootROM<\/strong> (Read-Only Memory). \u0415\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<strong> First Stage Boot Loader <\/strong>(FSBL) \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0432 <strong>On Chip Memory<\/strong> (OCM). \u0411\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, FSBL \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b FSBL \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u00a0 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>ARM Trusted Firmware<\/strong> (ATF). \u0412 \u041e\u0417\u0423 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<strong> Secondary Stage Bootloader <\/strong>(SSBL). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c <strong>U-Boot<\/strong>.\u00a0<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 SSBL \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c bare-metal \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439, \u0434\u0435\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0430\u0443\u0442\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432. \u041c\u044b \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u044d\u0442\u0438 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b FSBL \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f SSBL \u2014 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 SSBL (U-Boot) \u2014 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u041e\u0421 \u0432 \u041e\u0417\u0423, \u0441 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043d\u0430\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 Embedded Linux. \u041f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u041e\u0421 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f DTB \u0438 initramfs, \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 init \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u041e\u0421 Hard-CPU \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Petalinux. \u041d\u0430 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0431\u0438\u0442\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b <strong>BOOT.bin<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 U-Boot<\/h3>\n<p>\u0412\u044b\u0448\u0435 \u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u041e\u0421 \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u041e\u0421 \u043f\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0432 \u041e\u0417\u0423 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b (<a href=\"https:\/\/www.myirtech.com\/list.asp?id=639\">FZ5BOX<\/a>) \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u041e\u0421 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Petalinux \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c .bsp-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yadro\/articles\/852780\/\">\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u041e\u0421 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u041e\u0421 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Petalinux \u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>boot.scr<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u2014 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430. \u041e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u041e\u0421 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0421\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440: \u0441 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u043d\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 boot.scr \u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 100 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0443 U-Boot. \u041e\u043d\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f,\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438,\u00a0\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432 \u2014 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u0442.\u0434.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u044b, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u044b \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u041e\u0421 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (kernel, initramfs, dtb), \u0441 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434.<\/p>\n<pre><code>fatload mmc 1 0x10000000 image.ub fatload mmc 1 0x60000000 simpleImage.system-top cp.b 0x60000000 0x40000000 0x10000000 bootm 0x10000000<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430. <\/strong>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>fatload<\/code> \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 fat \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443. \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yadro\/articles\/852780\/\">\u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 fat. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u041e\u0421 Hard-CPU \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c <code>image.ub<\/code> \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x1000_0000 c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 .ub \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f Xilinx (AMD), \u043e\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 <strong>Flattened Image Tree <\/strong>(FIT). FIT \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0435\u043d U-Boot \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e \u043d\u0435\u043c \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/fitspec.osfw.foundation\/\">\u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 FIT-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432.<\/p>\n<pre><code>dumpimage -l \u0438\u043b\u0438 mkimage -l<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430:<\/p>\n<pre><code># mkimage -l image.ub  FIT description: Kernel fitImage for PetaLinux\/6.6.10-xilinx-v2024.1+gitAUTOINC+3af4295e00\/zynqmp-generic-xczu5ev Created:         Sat Apr 27 08:22:24 2024  Image 0 (kernel-1)   Description:  Linux kernel   Created:      Sat Apr 27 08:22:24 2024   Type:         Kernel Image   Compression:  gzip compressed   Data Size:    10443017 Bytes = 10198.26 KiB = 9.96 MiB   Architecture: AArch64   OS:           Linux   Load Address: 0x00200000   Entry Point:  0x00200000   Hash algo:    sha256   Hash value:   1c8c0529280db6ec9ed8be2bd26e6ae3aaca47429daf6c2dbbcd84975eb3a16d  Image 1 (fdt-system-top.dtb)   Description:  Flattened Device Tree blob   Created:      Sat Apr 27 08:22:24 2024   Type:         Flat Device Tree   Compression:  uncompressed   Data Size:    39995 Bytes = 39.06 KiB = 0.04 MiB   Architecture: AArch64   Hash algo:    sha256   Hash value:   8f666bd2435dbc2a13b181c563d084b7179fc5a87d368e47bd2211891b071cfc  Image 2 (ramdisk-1)   Description:  petalinux-image-minimal   Created:      Sat Apr 27 08:22:24 2024   Type:         RAMDisk Image   Compression:  uncompressed   Data Size:    27717335 Bytes = 27067.71 KiB = 26.43 MiB   Architecture: AArch64   OS:           Linux   Load Address: unavailable   Entry Point:  unavailable   Hash algo:    sha256   Hash value:   d4940aa2518f00edf7e79d9d79b54e9e956bdcb14853f739c10aa36efb90b6b8  Default Configuration: 'conf-system-top.dtb'  Configuration 0 (conf-system-top.dtb)   Description:  1 Linux kernel, FDT blob, ramdisk   Kernel:       kernel-1   Init Ramdisk: ramdisk-1   FDT:          fdt-system-top.dtb   Hash algo:    sha256   Hash value:   unavailable<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430: kernel, dtb \u0438 initramfs. \u0414\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u041e\u0421.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430.<\/strong> \u041e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432 \u041e\u0421 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0432\u0430, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>fatload<\/code> \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u041e\u0421 Soft-CPU \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x6000_0000. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0435 FIT). \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u041e\u0421.\u00a0<\/p>\n<p>\u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u044f\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0443\u0436\u0434 Soft-CPU, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u041e\u0421, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0437\u044f\u0442: \u00ab\u0421\u0442\u043e\u043f! \u041d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u043c\u044b \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0x4000_0000! \u0414\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u041e\u0421 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0x6000_0000!?\u00bb. \u0422\u0443\u0442 \u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 U-Boot \u0438 \u044f\u0434\u0440\u043e \u041e\u0421 Hard-CPU \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 devicetree-\u0444\u0430\u0439\u043b. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0x4000_0000 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <code>fatload<\/code> \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e<strong> \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b devicetree \u0434\u043b\u044f U-Boot \u0438 \u0434\u043b\u044f \u041e\u0421 Hard-CPU<\/strong>. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 U-Boot \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0435\u043d, \u043d\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u0435\u043d. \u041f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b devicetree \u0434\u043b\u044f U-Boot, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f Soft-CPU. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 Soft-CPU \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439. \u042f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432\u0430\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0443.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u2014 <strong>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <\/strong><code>cp.b<\/code><strong> <\/strong>(<strong>\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430<\/strong> \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435). \u0421 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u041f\u043e \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c <strong>\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430<\/strong> \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u041e\u0417\u0423 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u041e\u0421 Soft-CPU \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0x6000_0000 \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0x4000_0000. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 512 \u041c\u0411. \u041c\u044b \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c 256 \u041c\u0411 (0x1000_0000, \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b).\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u041e\u0421 (\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442). 256 \u041c\u0411 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 256 \u041c\u0411 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <code>cp.b<\/code> \u043d\u0430\u0448 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-443425","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/443425","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=443425"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/443425\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=443425"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=443425"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=443425"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}