{"id":443611,"date":"2024-12-27T03:04:43","date_gmt":"2024-12-27T03:04:43","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=443611"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=443611","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u0432\u0437\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c Harley Davidson. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n

\u0412 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0431\u0440\u0435 2021 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e \u0432\u0437\u043b\u043e\u043c\u0443[1]<\/a> \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430. \u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043f\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430\u0445.<\/p>\n

\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 1. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/h2>\n
\"Harley<\/p>\n
Harley Davidson Fat Bob<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u0412\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e \u0441\u043f\u043e\u043d\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 Harley Davidson Fat Bob 2020. \u0412\u0435\u0449\u044c \u0448\u0438\u043a\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f, \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u044f \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0443\u044e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c. \u041c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430, \u0438\u043c\u0435\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0434\u044f \u043a\u043e\u0434, \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f. \u041d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043b\u043e\u0433\u0433\u0435\u0440 \u043a \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0443 \u0448\u0438\u043d\u044b CAN.<\/p>\n

\u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u043b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 Python \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Wi-Fi \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0442.\u043f. \u042d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043a\u0443 \u044f \u0433\u043e\u043d\u044f\u043b \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0438 \u043d\u0430 iPhone \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Pythonista. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044f \u0435\u0437\u0434\u0438\u043b, \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0432\u044b\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b: \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043a\u0443 \u0441 \u0441\u0438\u043c\u043f\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u0448\u0431\u043e\u0440\u0434\u043e\u043c? <\/p>\n

\u0423 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b CAN \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e: \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0436\u0435\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u043e, \u043f\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e \u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430, \u0442\u043e \u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0422\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 Microsoft Excel \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0433\u0440\u043e\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 CAN hacker.<\/p>\n

\u0422\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0443\u0434 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043e\u0440\u044b\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430? \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435: \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0448\u044c \u0434\u0436\u0438\u043d-\u0434\u0436\u0438\u043d \u0441 \u0432\u044b\u0436\u0430\u0442\u044b\u043c \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442-\u0442\u043e \u044f \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0434\u0436\u0435\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f Harley Davidson \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n

\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438, \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0437\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u042d\u0442\u043e, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430: \u0447\u0435\u0448\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f diag4bike \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e-\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Harley Davidson, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044f (\u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0444\u0442) \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b[2]<\/a> \u0437\u0430 220 \u0435\u0432\u0440\u043e, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0441 Harley Davidson \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n

\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443. \u0418 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u044b, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430. \u0422\u0430\u043a, \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c. \u0412\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0437\u0433\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u0436 \u0438 \u043d\u0435 \u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u044f \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0437\u043d\u0430\u044e CAN, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438, \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u044f.<\/p>\n

\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 2. \u0412 \u0434\u0435\u0431\u0440\u044f\u0445 Aurix TriCore<\/h2>\n
\"ECM<\/p>\n
ECM Delphi MT21M, HD part number 41000677<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u041c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a ECM Delphi MT21M \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Infineon Aurix TC265, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 41000677 \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n

\u041c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0437\u0440\u044f \u043e\u043f\u043e\u043b\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0446\u044b\u0433\u0430\u043d. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0438\u0442, \u0438 \u043f\u043e\u0448\u043b\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e. \u0421\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043c\u043f\u044b \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0435 MHH Auto[3]<\/a>, \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0440\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0441 Otomotiv Forum \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0430\u043c\u043f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u0430 Otomotiv Forum[4]<\/a>.<\/p>\n

\u041a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0427\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 CAN? \u0412 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0432 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0436\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438. \u0418 \u0432\u0441\u0435.<\/p>\n

\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043f\u0435\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. 29-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0438\u0442\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e FIFO, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u044b\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 Aurix \u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433.<\/p>\n

\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443. \u0411\u0435\u0433\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b 5705 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 TC26x B-Step User\u2019s Manual. \u0412\u0437\u0434\u043e\u0445\u043d\u0443\u043b. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0447\u0438\u043f\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 CAN, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 MultiCAN+, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 2536 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 2716. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0430\u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435, \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 Application Notes. \u0417\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0425\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0449\u0435 5000 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043d\u0430\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n

\u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0432 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440 Ghidra. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 TC29x. \u041d\u0430\u043c \u0431\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, TC26x, \u043d\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u043f\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c, \u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e.<\/p>\n

\u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b tc29x.pspec \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 Ghidra, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 CAN. \u042f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0435\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 3715 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432. \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0438\u043c \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0441\u0438\u043b \u043d\u0430 MultiCAN. \u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 tc172x.pspec \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b CAN, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0437\u0434\u0443\u043c\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. <\/p>\n

\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e CAN, \u0430 MultiCAN. <\/p>\n

\u0412 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c 5 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 CAN (\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e 15 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0448\u0438\u043d\u0430\u043c CAN, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043a\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0448\u0438\u043d\u044b, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e 5 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 256 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e 10 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432). \u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438, \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 16.<\/p>\n

\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, MultiCAN \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 3000 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 Ghidra, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n

\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e CAN. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, ECM \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 30 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 CAN, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 30 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443. \u041a\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

\u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0434\u044b. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 CAN \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435. \u0412\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 CAN_MODATAL0 \u0438 CAN_MODATAH0 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 0xf0019010 \u0438 0xf0019014 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n

\u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435, \u043d\u043e \u0432\u044b \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435.<\/p>\n

91 20 00 2f       movh.a       a2,#0xf002   ; 0xf0020000 d9 22 00 08       lea          a2,[a2]-0x8000  ; 0xf0018000           ... d9 22 00 01       lea          a2,[a2]0x1000   ; 0xf0019000           ... 19 20 10 00       ld.w         d0,[a2]0x10   ; 0xf0019010 CAN_MODATAL0 19 21 14 00       ld.w         d1,[a2]0x14    ; 0xf0019014 CAN_MODATAH0<\/code><\/pre>\n
\u0412 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0xf0018000, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f CAN \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b DO:D1 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f\u0441\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.<\/p>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442-\u043a\u043e\u0434, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c. \u0416\u043e\u043d\u0433\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438 00 2F \u0438 00 08 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u0445 0xf0018000. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0434\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n
\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0442\u0443\u0442 \u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043a\u043e\u0434, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c. \u0418 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0448\u0430\u043d\u0441\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442-\u043a\u043e\u0434\u0443.<\/p>\n
\u0410 \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434. \u041e\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b (\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432) \u043f\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043d\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0432 Ghidra, \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, 2.5 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043c\u043f \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u042d\u0442\u043e 20 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f (\u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0443 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u041f\u0417\u0423, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432), \u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0435. \u0410 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0443 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435, \u0442\u043e \u044f \u043f\u043e\u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u0443\u044e \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n
\u041e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n
\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 3. \u041d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b<\/h2>\n
\"Aurix<\/p>\n
Aurix TC275 Lite Kit \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 CAN<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
\u041d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b AliExpress. \u0418 \u044f \u0438\u0445 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b. \u041d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0432 \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u0443\u043c\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c TriCore. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445. \u041c\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0439\u0444 \u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0440\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0439\u0444 \u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430\u0445. \u0411\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c. \u0418 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c. \u0410 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u0440\u044f\u0434\u044c\u044e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442.<\/p>\n
\u0417\u0430 \u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c Aurix TC275 Lite Kit. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e USB \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 CAN, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0443 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u043d\u044b CAN.<\/p>\n
\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n
\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 Aurix Development Studio. \u0411\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0434\u043d\u0435\u0439, \u0438 \u044f \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 Infineon. \u041f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0443\u0431\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 CAN \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c. \u0423 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430 STANDBY \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e 25 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446. \u0427\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 5000 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446-\u0442\u043e?<\/p>\n
\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f CAN \u0432 ECM, \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c, \u043e\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d, \u043f\u0430\u0442\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 ECM, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 CAN, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u043d\u0438\u0447\u0430\u043b \u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u0443\u0437\u043b\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n
\u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, TC275 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0447\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0432\u0437\u0431\u0435\u0441\u0438\u0432\u0448\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c, \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. <\/p>\n
\u041f\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u043e\u0442\u044b\u0441\u043a\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 EC\u041c \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x80010000 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 Aurix Development Studio:<\/p>\n
void my_init(void) __at( 0x80010000 ) {     int disabled = (((&MODULE_CAN)->N[IfxMultican_NodeId_0]).CR.B.CCE == 0U);     if (disabled) ((&MODULE_CAN)->N[IfxMultican_NodeId_0]).CR.B.CCE = 1U;      IfxPort_setPinModeOutput2(&MODULE_P20, 8, IfxPort_OutputMode_pushPull,IfxPort_OutputIdx_alt5);     IfxPort_setPinPadDriver2(&MODULE_P20, 8, IfxPort_PadDriver_cmosAutomotiveSpeed2);     IfxPort_setPinModeInput2(&MODULE_P20, 7, IfxPort_InputMode_pullUp);     IfxPort_setPinPadDriver2(&MODULE_P20, 7, IfxPort_PadDriver_cmosAutomotiveSpeed2);     ((&MODULE_CAN)->N[IfxMultican_NodeId_0]).PCR.B.RXSEL = Ifx_RxSel_b;      if (disabled) ((&MODULE_CAN)->N[IfxMultican_NodeId_0]).CR.B.CCE = 0U;      disabled = (((&MODULE_CAN)->N[IfxMultican_NodeId_1]).CR.B.CCE == 0U);     if (disabled) ((&MODULE_CAN)->N[IfxMultican_NodeId_1]).CR.B.CCE = 1U;      IfxPort_setPinModeOutput2(&MODULE_P00, 0, IfxPort_OutputMode_pushPull,IfxPort_OutputIdx_alt5);     IfxPort_setPinPadDriver2(&MODULE_P00, 0, IfxPort_PadDriver_cmosAutomotiveSpeed2);     IfxPort_setPinModeInput2(&MODULE_P00, 1, IfxPort_InputMode_pullUp);     IfxPort_setPinPadDriver2(&MODULE_P00, 1, IfxPort_PadDriver_cmosAutomotiveSpeed2);     ((&MODULE_CAN)->N[IfxMultican_NodeId_1]).PCR.B.RXSEL = Ifx_RxSel_d;      if (disabled) ((&MODULE_CAN)->N[IfxMultican_NodeId_0]).CR.B.CCE = 1U;      IfxPort_setPinModeOutput2(&MODULE_P20, 6, IfxPort_OutputMode_pushPull, IfxPort_OutputIdx_general);     IfxPort_setPinState(&MODULE_P20, 6, IfxPort_State_low);      ECU_Data_Init(); }<\/code><\/pre>\n
\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 (\u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442) \u0438 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043d\u043e\u043b\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n
void ECU_Data_Init(void) __at( 0x800f05b8 ) {     ; }<\/code><\/pre>\n
\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0435\u043b\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c:<\/p>\n
    \n
  1. \n
    \u0418\u0437 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 my_init() \u0432 \u0434\u0430\u043c\u043f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n
  2. \n
    \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 ECU_Data_Init() \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x800e2d66 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 my_init().<\/p>\n<\/li>\n
  3. \n
    \u0410 my_init(), \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 ECU_Data_Init(), \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e-\u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0448\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n
    \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a winIDEA. \u041e\u043d \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044e. \u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u0435\u0439 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 winIDEA \u0432 Aurix Development Studio. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0435, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0438 \u044f \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b \u0432 winIDEA, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0442\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 ECM \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 winIDEA \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0439 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n
    \u0427\u0442\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b. \u0412\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 ECM \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 CAN (\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 CAN_NBTRx.BRP).<\/p>\n
    \u041d\u0443 \u0438 ECM, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439. \u041f\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0435, \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x70006724. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0434\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x800e2bd4, \u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438\u2026.<\/p>\n
    \u041e \u0447\u0443\u0434\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c! \u041f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f CAN! \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0443\u0434\u0430 \u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e.<\/p>\n
    \u0418 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u043c\u043e\u0433. \u041e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435. \u041d\u0435 \u0431\u043e\u044f\u0441\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0443\u0434\u043e.<\/p>\n
    \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442<\/h2>\n
    \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0443\u0442 Unified Diagnostic Services, CUDA \u0438 \u0444\u0438\u0430\u0441\u043a\u043e. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c — \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f!<\/p>\n
    [1]<\/a> Hacking a Harley Tuner https:\/\/therealunicornsecurity.github.io\/Powervision-1\/<\/a> <\/p>\n
    [2]<\/a> Harley Davidson 114 EU5 Delphi MT21M Decat\/Lambda OFF https:\/\/mhhauto.com\/Thread-Harley-Davidson-114-EU5-Delphi-MT21M-Decat-Lambda-OFF<\/a> <\/p>\n
    [3]<\/a> Harley Davidson 2021+ Softail ECM https:\/\/otomotiv-forum.com\/threads\/harley-davidson-2021-softail-ecm.27544\/#post-286793<\/a> <\/p>\n
    [4]<\/a> Tuning License for Harley-Davidson https:\/\/www.custom-chrome-europe.com\/en\/Motorcycle-Parts\/Intake-Fuel-Systems\/EFI-Tuning-Accessories\/EFI-Tuning-Accessories\/Tuning-License-for-Harley-Davidson.html<\/a> <\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
    <\/div>\n

     \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438      https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/870128\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
    <\/div>\n
    \n
    \n
    \n
    \n
    \u0412 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0431\u0440\u0435 2021 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e \u0432\u0437\u043b\u043e\u043c\u0443[1]<\/a> \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430. \u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043f\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430\u0445.<\/p>\n
    \u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 1. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/h2>\n
    \n
    Harley Davidson Fat Bob<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
    \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e \u0441\u043f\u043e\u043d\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 Harley Davidson Fat Bob 2020. \u0412\u0435\u0449\u044c \u0448\u0438\u043a\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f, \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u044f \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0443\u044e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c. \u041c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430, \u0438\u043c\u0435\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0434\u044f \u043a\u043e\u0434, \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f. \u041d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043b\u043e\u0433\u0433\u0435\u0440 \u043a \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0443 \u0448\u0438\u043d\u044b CAN.<\/p>\n
    \u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u043b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 Python \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Wi-Fi \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0442.\u043f. \u042d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043a\u0443 \u044f \u0433\u043e\u043d\u044f\u043b \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0438 \u043d\u0430 iPhone \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Pythonista. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044f \u0435\u0437\u0434\u0438\u043b, \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0432\u044b\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b: \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043a\u0443 \u0441 \u0441\u0438\u043c\u043f\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u0448\u0431\u043e\u0440\u0434\u043e\u043c? <\/p>\n
    \u0423 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b CAN \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e: \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0436\u0435\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u043e, \u043f\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e \u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430, \u0442\u043e \u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0422\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 Microsoft Excel \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0433\u0440\u043e\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 CAN hacker.<\/p>\n
    \u0422\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0443\u0434 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043e\u0440\u044b\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430? \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435: \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0448\u044c \u0434\u0436\u0438\u043d-\u0434\u0436\u0438\u043d \u0441 \u0432\u044b\u0436\u0430\u0442\u044b\u043c \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442-\u0442\u043e \u044f \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0434\u0436\u0435\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f Harley Davidson \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n
    \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438, \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0437\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u042d\u0442\u043e, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430: \u0447\u0435\u0448\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f diag4bike \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e-\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Harley Davidson, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044f (\u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0444\u0442) \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b[2]<\/a> \u0437\u0430 220 \u0435\u0432\u0440\u043e, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0441 Harley Davidson \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n
    \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443. \u0418 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u044b, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430. \u0422\u0430\u043a, \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c. \u0412\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0437\u0433\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u0436 \u0438 \u043d\u0435 \u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u044f \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0437\u043d\u0430\u044e CAN, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438, \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u044f.<\/p>\n
    \u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 2. \u0412 \u0434\u0435\u0431\u0440\u044f\u0445 Aurix TriCore<\/h2>\n
    \n
    ECM Delphi MT21M, HD part number 41000677<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
    \u041c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a ECM Delphi MT21M \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Infineon Aurix TC265, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 41000677 \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n
    \u041c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0437\u0440\u044f \u043e\u043f\u043e\u043b\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0446\u044b\u0433\u0430\u043d. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0438\u0442, \u0438 \u043f\u043e\u0448\u043b\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e. \u0421\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043c\u043f\u044b \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0435 MHH Auto[3]<\/a>, \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0440\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0441 Otomotiv Forum \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0430\u043c\u043f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u0430 Otomotiv Forum[4]<\/a>.<\/p>\n
    \u041a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0427\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 CAN? \u0412 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0432 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0436\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438. \u0418 \u0432\u0441\u0435.<\/p>\n
    \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043f\u0435\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. 29-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0438\u0442\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e FIFO, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u044b\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
    \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 Aurix \u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433.<\/p>\n
    \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443. \u0411\u0435\u0433\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b 5705 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 TC26x B-Step User\u2019s Manual. \u0412\u0437\u0434\u043e\u0445\u043d\u0443\u043b. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0447\u0438\u043f\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 CAN, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 MultiCAN+, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 2536 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 2716. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0430\u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435, \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 Application Notes. \u0417\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0425\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0449\u0435 5000 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043d\u0430\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n
    \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0432 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440 Ghidra. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 TC29x. \u041d\u0430\u043c \u0431\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, TC26x, \u043d\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u043f\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c, \u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e.<\/p>\n
    \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b tc29x.pspec \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 Ghidra, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 CAN. \u042f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0435\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 3715 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432. \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0438\u043c \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0441\u0438\u043b \u043d\u0430 MultiCAN. \u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 tc172x.pspec \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b CAN, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0437\u0434\u0443\u043c\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. <\/p>\n
    \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e CAN, \u0430 MultiCAN. <\/p>\n
    \u0412 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c 5 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 CAN (\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e 15 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0448\u0438\u043d\u0430\u043c CAN, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043a\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0448\u0438\u043d\u044b, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e 5 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 256 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e 10 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432). \u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438, \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 16.<\/p>\n
    \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, MultiCAN \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 3000 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 Ghidra, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n
    \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e CAN. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, ECM \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 30 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 CAN, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 30 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443. \u041a\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
    \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0434\u044b. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 CAN \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435. \u0412\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 CAN_MODATAL0 \u0438 CAN_MODATAH0 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 0xf0019010 \u0438 0xf0019014 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n
    \u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435, \u043d\u043e \u0432\u044b \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435.<\/p>\n
    91 20 00 2f       movh.a       a2,#0xf002   ; 0xf0020000 d9 22 00 08       lea          a2,[a2]-0x8000  ; 0xf0018000           ... d9 22 00 01       lea          a2,[a2]0x1000   ; 0xf0019000           ... 19 20 10 00       ld.w         d0,[a2]0x10   ; 0xf0019010 CAN_MODATAL0 19 21 14 00       ld.w         d1,[a2]0x14    ; 0xf0019014 CAN_MODATAH0<\/code><\/pre>\n
    \u0412 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0xf0018000, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f CAN \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b DO:D1 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f\u0441\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.<\/p>\n
    \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442-\u043a\u043e\u0434, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c. \u0416\u043e\u043d\u0433\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438 00 2F \u0438 00 08 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u0445 0xf0018000. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0434\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n
    \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0442\u0443\u0442 \u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043a\u043e\u0434, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c. \u0418 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0448\u0430\u043d\u0441\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442-\u043a\u043e\u0434\u0443.<\/p>\n
    \u0410 \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434. \u041e\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b (\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432) \u043f\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c.<\/p>\n
    \u041f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043d\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0432 Ghidra, \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, 2.5 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043c\u043f \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u042d\u0442\u043e 20 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f (\u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0443 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u041f\u0417\u0423, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432), \u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u0435. \u0410 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0443 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435, \u0442\u043e \u044f \u043f\u043e\u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u0443\u044e \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n
    \u041e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n
    \u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 3. \u041d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b<\/h2>\n
    \n
    Aurix TC275 Lite Kit \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 CAN<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
    \u041d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b AliExpress. \u0418 \u044f \u0438\u0445 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b. \u041d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0432 \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u0443\u043c\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c TriCore. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445. \u041c\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0439\u0444 \u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0440\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0439\u0444 \u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430\u0445. \u0411\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c. \u0418 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c. \u0410 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u0440\u044f\u0434\u044c\u044e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442.<\/p>\n
    \u0417\u0430 \u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c Aurix TC275 Lite Kit. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e USB \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 CAN, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0443 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u043d\u044b CAN.<\/p>\n
    \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n
    \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 Aurix Development Studio. \u0411\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0434\u043d\u0435\u0439, \u0438 \u044f \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 Infineon. \u041f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0443\u0431\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 CAN \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c. \u0423 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430 STANDBY \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e 25 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446. \u0427\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 5000 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446-\u0442\u043e?<\/p>\n
    \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-443611","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/443611","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=443611"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/443611\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=443611"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=443611"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=443611"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}