{"id":444366,"date":"2025-01-08T21:01:56","date_gmt":"2025-01-08T21:01:56","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=444366"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=444366","title":{"rendered":"<span>\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0443 I2C \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 i2c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 127, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442, \u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u043f. \u041d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b I2C \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c stm32 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 HAL. \u041d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C1 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 EEPROM 24LC21.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0435\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u2013 1010\u0445\u0445\u0445(7\u0431\u0438\u0442), \u0433\u0434\u0435 \u0425\u0425\u0425 \u2013 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0445\u043e\u0442\u044c \u043d\u043e\u043b\u044c, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 8\u0439 \u0431\u0438\u0442 R\/W\u0305. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0438\u0442 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 slave-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2013 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043b\u043e\u0433 0, \u0442\u043e slave-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (write), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 slave-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043b\u043e\u0433 1, \u0442\u043e slave-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (read), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 slave-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 slave-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0442\u043e \u043d\u0430 9\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0435 (\u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SCL) \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e SDA\u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u044f master-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0430\u043b \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0442\u043e \u043d\u0430 9\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f SDA\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, acknowledge bit (\u0410, \u0410\u0421\u041a). \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u043c\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c. \u0421\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SCL \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f SDA \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e. \u0421\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SCL \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f SDA \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0412\u044b\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cb8\/808\/484\/cb880848403fcf450e66f45681c95676.png\" width=\"892\" height=\"729\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cb8\/808\/484\/cb880848403fcf450e66f45681c95676.png\"\/><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 5. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 5. \u042d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. \u0410 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c 3 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 HAL-\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044f\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0432\u0437\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e. \u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u00a0\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 HAL. \u00abUser manual. Description of STM32F7 HAL and low-layer drivers. UM1905\u00bb <a href=\"https:\/\/www.st.com\/resource\/en\/user_manual\/DM00189702-.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.st.com\/resource\/en\/user_manual\/DM00189702-.pdf<\/a> (\u0441\u0442\u0440. 493)\u00a0 <em>\u00abDevAddress: Target device address: The device 7 bits address value in datasheet <\/em><strong><em>must be shifted to the left<\/em><\/strong><em> before calling the interface\u00bb. <\/em>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a 7\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u043e\u043b\u044c.<\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">txData[0] = 5;\/\/ 1   while (1)   { HAL_I2C_Master_Transmit(&amp;hi2c1, 0B10100000, txData, 1, 100); HAL_I2C_Master_Receive (&amp;hi2c1, 0B10100000, rxData, 3, 100); HAL_Delay(1000);   }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 i2c. \u041b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 HAL_I2C_Master_Transmit,\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u2013 HAL_I2C_Master_Receive.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d7f\/888\/a3c\/d7f888a3cb4cea7bd355d8c5054a0305.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1\" width=\"532\" height=\"280\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d7f\/888\/a3c\/d7f888a3cb4cea7bd355d8c5054a0305.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>HAL_I2C_Master_Transmit<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/839\/cc6\/70e\/839cc670e2e2cdff687527516cacd294.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2\" width=\"531\" height=\"281\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/839\/cc6\/70e\/839cc670e2e2cdff687527516cacd294.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0434\u0443\u0442 7 \u0431\u0438\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 (1010000), \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442 r\/w (\u043b\u043e\u0433 0) (\u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f HAL_I2C_Master_Transmit). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044b\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430\u044f SDA \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e.\u00a0 \u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 5 (0b00000101). \u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044b\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e SDA \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e (4\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442), \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c. <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>HAL_I2C_Master_Receive<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/877\/da7\/fbf\/877da7fbf7a4606ae9744b74594059f8.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3\" width=\"531\" height=\"281\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/877\/da7\/fbf\/877da7fbf7a4606ae9744b74594059f8.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0434\u0443\u0442 7 \u0431\u0438\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 (1010000), \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442 R\/W (\u043b\u043e\u0433 1) (\u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f HAL_I2C_Master_Receive). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044b\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430\u044f SDA \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e.\u00a0 \u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SCL. \u041d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 SDA \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c slave-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 EEPROM. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0443\u043b\u0438). \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c master \u0438\u0445 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 HAL_I2C_Master_Receive \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 (4\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438), \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, master \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 9\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u043b\u043e\u0433 1, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u044f slave-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f Receive (\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c) \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c) \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. <\/p>\n<p>\u00a0\u0410 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441<\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">HAL_I2C_Master_Transmit(&amp;hi2c1, 0B10010000, txData, 1, 100); HAL_I2C_Master_Receive (&amp;hi2c1, 0B10110000, rxData, 3, 100);<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/756\/480\/793\/756480793f6d1d76e0e4efb1de7163cc.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. \u041d\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. \u041d\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435\" width=\"529\" height=\"273\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/756\/480\/793\/756480793f6d1d76e0e4efb1de7163cc.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. \u041d\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>HAL_I2C_Master_Transmit<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2d5\/47b\/34a\/2d547b34a35036ceab5b546c67962587.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5\" width=\"531\" height=\"281\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2d5\/47b\/34a\/2d547b34a35036ceab5b546c67962587.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>HAL_I2C_Master_Receive<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"bordered\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5c8\/3d6\/872\/5c83d687203af3277138c346d2dbc875.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6\" width=\"416\" height=\"281\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5c8\/3d6\/872\/5c83d687203af3277138c346d2dbc875.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438 slave-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0436\u0430\u043b\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e SDA \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e \u043d\u0430 9\u043c \u0431\u0438\u0442\u0435. \u0418 \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f.\u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c.    <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434. <\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">void erase_eeprom (){ uint8_t txData[9] ={0};  for (uint8_t j=0; j&lt;8; j++){ for (uint8_t i=0; i&lt;8; i++) {txData[i+1] = txData[0] + i;} HAL_I2C_Master_Transmit(&amp;hi2c1, 0xA0, txData, 9, 100); HAL_Delay(11); txData[0] += 8; } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438. \u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c 4.2.PageWrite (\u0441\u043c. \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443), \u043f\u043e 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0439\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u0417\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 10 \u043c\u0441 (\u0441\u043c. \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u0443\u0437\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044f\u043c\u0438. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 8 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438 11 \u043c\u0441. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 8 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0436\u0434\u0435\u043c 11 \u043c\u0441. \u0418 \u0442\u0430\u043a 8 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/261\/1ea\/ec5\/2611eaec55e0ce7940f0233a58ff5fe5.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7\" width=\"534\" height=\"274\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/261\/1ea\/ec5\/2611eaec55e0ce7940f0233a58ff5fe5.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 9\u0439 \u00ab\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u00bb \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 (\u0441\u043c \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1).<br \/>\u0420\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/00b\/d72\/d54\/00bd72d54ee422209f67ec839b089e4c.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 eeprom \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 eeprom \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0\" width=\"534\" height=\"274\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/00b\/d72\/d54\/00bd72d54ee422209f67ec839b089e4c.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 eeprom \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>1 \u2013 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a slave-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 1010000 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 (\u0431\u0438\u0442 R\/W\u0305 \u0432 \u043b\u043e\u0433. 0).<br \/>2 \u2013 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0 (\u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c 8 \u0431\u0430\u0439\u0442)<br \/>3 \u2013 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 0<br \/> \u2026 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 1<br \/>4 \u2013 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 (1) \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 1<br \/>&#8230;<br \/>10 \u2013 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 (7) \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 7<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 5 (\u0448\u0430\u0433 8 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 8)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/24c\/a53\/343\/24ca533431268697749edec4cd2347e5.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9\" width=\"534\" height=\"274\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/24c\/a53\/343\/24ca533431268697749edec4cd2347e5.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 20 \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 20 \u2013 (\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 &#171;\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441&#187; \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 7)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0c1\/5e7\/0ad\/0c15e70ad7ef0543e8f7fe578a5de4e8.png\" width=\"534\" height=\"274\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0c1\/5e7\/0ad\/0c15e70ad7ef0543e8f7fe578a5de4e8.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/43c\/fd6\/ef1\/43cfd6ef15f6e570a2fc48e19114de92.png\" width=\"534\" height=\"274\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/43c\/fd6\/ef1\/43cfd6ef15f6e570a2fc48e19114de92.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bbf\/a2e\/0c6\/bbfa2e0c642db2f97cf4d649cbfd7253.png\" width=\"534\" height=\"274\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bbf\/a2e\/0c6\/bbfa2e0c642db2f97cf4d649cbfd7253.png\"\/><\/figure>\n<p>1 \u2013 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a slave-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 1010000 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 (\u0431\u0438\u0442 R\/W\u0305 \u0432 \u043b\u043e\u0433. 0).<br \/>2 \u2013 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 16 (\u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 16 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c 8 \u0431\u0430\u0439\u0442)<br \/>7 \u2013 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 (20) \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 20<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432 EEPROM \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0445 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/eb5\/37e\/f4a\/eb537ef4a6193a99191b1763a26ecf90.png\" width=\"531\" height=\"281\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eb5\/37e\/f4a\/eb537ef4a6193a99191b1763a26ecf90.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\u00a0 HAL_I2C_Master_Receive (&amp;hi2c1, 0B10100000, rxData, 3, 100);<\/p>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 slave-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 1010000, \u0431\u0438\u0442 R\/W\u0305 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u043e\u0433.1. \u0418 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 EEPROM \u2013 5, 6, 7.<\/p>\n<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0451. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c (\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e) \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 i2c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 DMA.<\/p>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/872254\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/872254\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 i2c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 127, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442, \u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u043f. \u041d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b I2C \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c stm32 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 HAL. \u041d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C1 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 EEPROM 24LC21.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0435\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u2013 1010\u0445\u0445\u0445(7\u0431\u0438\u0442), \u0433\u0434\u0435 \u0425\u0425\u0425 \u2013 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0445\u043e\u0442\u044c \u043d\u043e\u043b\u044c, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 8\u0439 \u0431\u0438\u0442 R\/W\u0305. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0438\u0442 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 slave-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2013 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043b\u043e\u0433 0, \u0442\u043e slave-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (write), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 slave-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043b\u043e\u0433 1, \u0442\u043e slave-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (read), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 slave-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 slave-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0442\u043e \u043d\u0430 9\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0435 (\u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SCL) \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e SDA\u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u044f master-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0430\u043b \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0442\u043e \u043d\u0430 9\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f SDA\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, acknowledge bit (\u0410, \u0410\u0421\u041a). \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u043c\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c. \u0421\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SCL \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f SDA \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e. \u0421\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SCL \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f SDA \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0412\u044b\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 5. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 5. \u042d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. \u0410 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c 3 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 HAL-\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044f\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0432\u0437\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e. \u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u00a0\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 HAL. \u00abUser manual. Description of STM32F7 HAL and low-layer drivers. UM1905\u00bb <a href=\"https:\/\/www.st.com\/resource\/en\/user_manual\/DM00189702-.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.st.com\/resource\/en\/user_manual\/DM00189702-.pdf<\/a> (\u0441\u0442\u0440. 493)\u00a0 <em>\u00abDevAddress: Target device address: The device 7 bits address value in datasheet <\/em><strong><em>must be shifted to the left<\/em><\/strong><em> before calling the interface\u00bb. <\/em>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a 7\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u043e\u043b\u044c.<\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">txData[0] = 5;\/\/ 1   while (1)   { HAL_I2C_Master_Transmit(&amp;hi2c1, 0B10100000, txData, 1, 100); HAL_I2C_Master_Receive (&amp;hi2c1, 0B10100000, rxData, 3, 100); HAL_Delay(1000);   }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 i2c. \u041b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 HAL_I2C_Master_Transmit,\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u2013 HAL_I2C_Master_Receive.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>HAL_I2C_Master_Transmit<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0434\u0443\u0442 7 \u0431\u0438\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 (1010000), \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442 r\/w (\u043b\u043e\u0433 0) (\u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f HAL_I2C_Master_Transmit). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044b\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430\u044f SDA \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e.\u00a0 \u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 5 (0b00000101). \u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044b\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e SDA \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e (4\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442), \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c. <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>HAL_I2C_Master_Receive<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0434\u0443\u0442 7 \u0431\u0438\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 (1010000), \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442 R\/W (\u043b\u043e\u0433 1) (\u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f HAL_I2C_Master_Receive). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044b\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430\u044f SDA \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e.\u00a0 \u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SCL. \u041d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 SDA \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c slave-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 EEPROM. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0443\u043b\u0438). \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c master \u0438\u0445 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 HAL_I2C_Master_Receive \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 (4\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438), \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, master \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 9\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u043b\u043e\u0433 1, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u044f slave-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f Receive (\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c) \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c) \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. <\/p>\n<p>\u00a0\u0410 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441<\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">HAL_I2C_Master_Transmit(&amp;hi2c1, 0B10010000, txData, 1, 100); HAL_I2C_Master_Receive (&amp;hi2c1, 0B10110000, rxData, 3, 100);<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. \u041d\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>HAL_I2C_Master_Transmit<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>HAL_I2C_Master_Receive<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"bordered\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438 slave-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0436\u0430\u043b\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e SDA \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e \u043d\u0430 9\u043c \u0431\u0438\u0442\u0435. \u0418 \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f.\u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c.    <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434. <\/p>\n<pre><code class=\"objectivec\">void erase_eeprom (){ uint8_t txData[9] ={0};  for (uint8_t j=0; j&lt;8; j++){ for (uint8_t i=0; i&lt;8; i++) {txData[i+1] = txData[0] + i;} HAL_I2C_Master_Transmit(&amp;hi2c1, 0xA0, txData, 9, 100); HAL_Delay(11); txData[0] += 8; } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438. \u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c 4.2.PageWrite (\u0441\u043c. \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443), \u043f\u043e 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0439\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u0417\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 10 \u043c\u0441 (\u0441\u043c. \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u0443\u0437\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044f\u043c\u0438. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 8 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438 11 \u043c\u0441. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 8 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0436\u0434\u0435\u043c 11 \u043c\u0441. \u0418 \u0442\u0430\u043a 8 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 9\u0439 \u00ab\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u00bb \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 (\u0441\u043c \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1).<br \/>\u0420\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 eeprom \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>1 \u2013 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a slave-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 1010000 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 (\u0431\u0438\u0442 R\/W\u0305 \u0432 \u043b\u043e\u0433. 0).<br \/>2 \u2013 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0 (\u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c 8 \u0431\u0430\u0439\u0442)<br \/>3 \u2013 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 0<br \/> \u2026 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 1<br \/>4 \u2013 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 (1) \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 1<br \/>&#8230;<br \/>10 \u2013 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 (7) \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 7<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 5 (\u0448\u0430\u0433 8 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 8)<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 20 \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 20 \u2013 (\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 &#171;\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441&#187; \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 7)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>1 \u2013 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a slave-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 1010000 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 (\u0431\u0438\u0442 R\/W\u0305 \u0432 \u043b\u043e\u0433. 0).<br \/>2 \u2013 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 16 (\u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 16 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c 8 \u0431\u0430\u0439\u0442)<br \/>7 \u2013 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 (20) \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 20<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432 EEPROM \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0445 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\u00a0 HAL_I2C_Master_Receive (&amp;hi2c1, 0B10100000, rxData, 3, 100);<\/p>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 slave-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 1010000, \u0431\u0438\u0442 R\/W\u0305 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u043e\u0433.1. \u0418 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 EEPROM \u2013 5, 6, 7.<\/p>\n<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0451. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c (\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e) \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 i2c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 DMA.<\/p>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/872254\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/872254\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-444366","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/444366","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=444366"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/444366\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=444366"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=444366"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=444366"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}