{"id":444376,"date":"2025-01-09T09:03:33","date_gmt":"2025-01-09T09:03:33","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=444376"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=444376","title":{"rendered":"<span>\u041f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0447\u0435\u043c\u043f\u0438\u043e\u043d\u0430\u0442\u0435: \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u0432\u043e\u0435\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 2050 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u044f\u0442 \u0447\u0435\u043c\u043f\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0443. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430, \u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c RoboCup. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043b\u0438\u0433\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432-\u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043e\u0432 \u2014 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 RoboCup, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u0441\u044e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u0438 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u043a\u0443\u043b\u0438\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0443, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <a href=\"https:\/\/www.starkit.ru\/\"><u>Starkit<\/u><\/a> \u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u041c\u0424\u0422\u0418. \u0412 2021 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043c\u043f\u0438\u043e\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0443 \u0432 \u043b\u0438\u0433\u0435 Humanoid KidSize \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 <a href=\"https:\/\/www.robocup.org\/\"><u>RoboCup<\/u><\/a>. <\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445-\u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u0430\u0445<\/h3>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f RoboCup \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 1996 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0443\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b-\u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0438. \u042d\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u044f\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 2000-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c Standard Platform League, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b <a href=\"https:\/\/us.softbankrobotics.com\/nao\"><u>NAO<\/u><\/a>. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u0433\u0443 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yadro\/articles\/858822\/\"><u>\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438<\/u><\/a>.\u00a0<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 RoboCup, \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c \u0438 \u0432 2002 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 Humanoid League \u2014 \u043b\u0438\u0433\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u043e\u043f\u044b, \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e1f\/635\/276\/e1f635276615027440127bfced72e4ff.png\" alt=\"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b SAHR \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b StarKit. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\" title=\"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b SAHR \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b StarKit. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\" width=\"1228\" height=\"816\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e1f\/635\/276\/e1f635276615027440127bfced72e4ff.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b SAHR \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b StarKit. <\/em><a href=\"https:\/\/www.starkit.ru\/page33566874.html\"><em><u>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/u><\/em><\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043f\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u043a \u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u043b\u0438\u0433\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438, \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u0441 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044f\u0447\u0430. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u044b, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0440\u0431\u043e\u043d, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u0435\u0441\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a, \u0432 \u043d\u043e\u0433\u0430\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0423 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435 (\u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439). \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b, \u043e\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e. \u041c\u0430\u0442\u0447 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u043e\u0432 \u043f\u043e 10 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u041d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0418\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0440\u043e\u043b\u044f\u043c (\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430\u0440\u044c, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u0438\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439) \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0420\u043e\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432: \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438, \u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0435.<\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Wi-Fi-\u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0430. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044f\u0447\u0430, \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0430 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0441 (100<em>\u2014<\/em>200 \u0431\u0430\u0439\u0442) \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0433\u0435\u0439\u043c-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0443 \u043b\u0438\u0433\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/97b\/5c2\/60a\/97b5c260aa552de00433a39e72dd57bb.png\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0433\u0435\u0439\u043c-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\" title=\"\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0433\u0435\u0439\u043c-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\" width=\"1850\" height=\"1049\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/97b\/5c2\/60a\/97b5c260aa552de00433a39e72dd57bb.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0433\u0435\u0439\u043c-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u0435. \u041f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e <abbr class=\"habraabbr\" title=\"\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.\" data-title=\"&lt;p&gt;\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.&lt;\/p&gt;\" data-abbr=\"\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\">\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/abbr>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0438\u0437\u043d\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043b\u044e\u0444\u0442\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/20f\/2c9\/e2f\/20f2c9e2f5bdbc678e092b6518602092.jpg\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 SAHR\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 SAHR\" width=\"1830\" height=\"1527\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/20f\/2c9\/e2f\/20f2c9e2f5bdbc678e092b6518602092.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 SAHR<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0418 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\u0413\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438\u00bb \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0445 \u2014 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u00ab\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043a IMU (\u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a).<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/carduino.ru\/product_info.php?products_id=1980\"><u>IMU<\/u><\/a> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0412 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 <abbr class=\"habraabbr\" title=\"\u041c\u042d\u041c\u0421-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a (\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430) \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430) \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.\" data-title=\"&lt;p&gt;\u041c\u042d\u041c\u0421-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a (\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430) \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430) \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.&lt;\/p&gt;\" data-abbr=\"\u041c\u042d\u041c\u0421-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\">\u041c\u042d\u041c\u0421-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a<\/abbr>. \u041e\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u044b, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043b\u0438\u0433\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434.<\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0433\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u2014\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0445. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 Starkit \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043c\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u044b: \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0440\u043e\u043a \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 SAHR, \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c Intel NUC. \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b Starkit, Roki-2, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 <abbr class=\"habraabbr\" title=\"FIRA (Federation of International Robot-soccer Association) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.\" data-title=\"&lt;p&gt;FIRA (Federation of International Robot-soccer Association) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.&lt;\/p&gt;\" data-abbr=\"FIRA\">FIRA<\/abbr>, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 Raspberry Pi. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a Raspberry Pi, \u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u2014 \u043a <abbr class=\"habraabbr\" title=\"STM32 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e 32-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b ARM Cortex, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 STMicroelectronics.\" data-title=\"&lt;p&gt;STM32 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e 32-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b ARM Cortex, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 STMicroelectronics.&lt;\/p&gt;\" data-abbr=\"STM32\">STM32<\/abbr>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438) \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0440\u0430\u0432\u044b) \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043c\u044f\u0447\u0443 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u0440\u044b, \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0412\u044f\u0447\u0435\u0441\u043b\u0430\u0432 \u0421\u0438\u0432\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b Starkit, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u041c\u0424\u0422\u0418:<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 Starkit \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 2018 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u041c\u0424\u0422\u0418 \u0410\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0411\u0430\u0431\u0430\u0435\u0432\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044f\u0441\u044c \u0443 \u0444\u0440\u0430\u043d\u0446\u0443\u0437\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/www.rhoban.com\/\"><u>Rhoban<\/u><\/a>, \u0438 \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0424\u0440\u0430\u043d\u0446\u0443\u0437\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0432 \u043b\u0438\u0433\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0435. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0432 2010 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0438\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421 2019 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 Starkit \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0431\u043e\u043d\u0430 \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u044b. \u0415\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0442 \u0444\u0440\u0430\u043d\u0446\u0443\u0437\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <a href=\"https:\/\/www.romela.org\/\"><u>RoMeLa<\/u><\/a> \u0438\u0437 \u041b\u043e\u0441-\u0410\u043d\u0434\u0436\u0435\u043b\u0435\u0441\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432\u044b \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435. \u0412 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0447. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b (\u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u044b), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 (\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438). \u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430: \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u043d \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043c\u044f\u0447, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0434\u0430\u0440\u044b \u043f\u043e \u043c\u044f\u0447\u0443, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0433\u0435\u0439\u043c-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u0441\u0435\u0442\u0430\u043f-\u0434\u0435\u043d\u044c. \u0422\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0443 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0427\u0435\u043c\u043f\u0438\u043e\u043d\u044b \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e (\u0447\u0435\u043c\u043f\u0438\u043e\u043d-\u043f\u0435\u0439\u043f\u0435\u0440) \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0439 \u041a\u0443\u0437\u043d\u0435\u0446\u043e\u0432, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b Starkit:<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0443\u0445, \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0443\u0440\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0443 \u0446\u0430\u0440\u0438\u0442 \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u044f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0441\u043e\u043f\u0435\u0440\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044f. \u041c\u044b \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u0430 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043d\u0430\u0441 \u043a \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u043b\u0438\u0433\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0447\u0435\u043c\u043f\u0438\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0435\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b. \u041e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435\u0439 Humanoid League.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043b\u0438\u0433\u0435, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430: \u0432 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0435, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 (\u0432 \u0448\u0430\u0445\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445). \u041b\u0438\u0433\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430.<\/p>\n<p>Humanoid League \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c.\u00a0<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/870372\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/870372\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 2050 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u044f\u0442 \u0447\u0435\u043c\u043f\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0443. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430, \u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c RoboCup. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043b\u0438\u0433\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432-\u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043e\u0432 \u2014 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 RoboCup, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u0441\u044e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u0438 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u043a\u0443\u043b\u0438\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0443, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <a href=\"https:\/\/www.starkit.ru\/\"><u>Starkit<\/u><\/a> \u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u041c\u0424\u0422\u0418. \u0412 2021 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043c\u043f\u0438\u043e\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0443 \u0432 \u043b\u0438\u0433\u0435 Humanoid KidSize \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 <a href=\"https:\/\/www.robocup.org\/\"><u>RoboCup<\/u><\/a>. <\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445-\u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u0430\u0445<\/h3>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f RoboCup \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 1996 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0443\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b-\u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0438. \u042d\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u044f\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 2000-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c Standard Platform League, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b <a href=\"https:\/\/us.softbankrobotics.com\/nao\"><u>NAO<\/u><\/a>. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u0433\u0443 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yadro\/articles\/858822\/\"><u>\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438<\/u><\/a>.\u00a0<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 RoboCup, \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c \u0438 \u0432 2002 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 Humanoid League \u2014 \u043b\u0438\u0433\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u043e\u043f\u044b, \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b SAHR \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b StarKit. <\/em><a href=\"https:\/\/www.starkit.ru\/page33566874.html\"><em><u>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/u><\/em><\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043f\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u043a \u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u043b\u0438\u0433\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438, \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u0441 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044f\u0447\u0430. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u044b, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0440\u0431\u043e\u043d, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u0435\u0441\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a, \u0432 \u043d\u043e\u0433\u0430\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0423 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435 (\u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439). \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b, \u043e\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e. \u041c\u0430\u0442\u0447 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u043e\u0432 \u043f\u043e 10 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u041d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0418\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0440\u043e\u043b\u044f\u043c (\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430\u0440\u044c, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u0438\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439) \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0420\u043e\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432: \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438, \u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0435.<\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Wi-Fi-\u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0430. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044f\u0447\u0430, \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0430 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0441 (100<em>\u2014<\/em>200 \u0431\u0430\u0439\u0442) \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0433\u0435\u0439\u043c-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0443 \u043b\u0438\u0433\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0433\u0435\u0439\u043c-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u0435. \u041f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e <abbr class=\"habraabbr\" title=\"\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.\" data-title=\"&lt;p&gt;\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.&lt;\/p&gt;\" data-abbr=\"\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\">\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430&lt;\/p&gt;&#187; data-abbr=&#187;\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b&#187;>\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/abbr>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0438\u0437\u043d\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043b\u044e\u0444\u0442\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><em>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 SAHR<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0418 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\u0413\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438\u00bb \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0445 \u2014 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u00ab\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043a IMU (\u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a).<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/carduino.ru\/product_info.php?products_id=1980\"><u>IMU<\/u><\/a> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0412 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 <abbr class=\"habraabbr\" title=\"\u041c\u042d\u041c\u0421-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a (\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430) \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430) \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.\" data-title=\"&lt;p&gt;\u041c\u042d\u041c\u0421-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a (\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430) \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430) \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.&lt;\/p&gt;\" data-abbr=\"\u041c\u042d\u041c\u0421-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\">\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430) \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430) \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445&lt;\/p&gt;&#187; data-abbr=&#187;\u041c\u042d\u041c\u0421-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a&#187;>\u041c\u042d\u041c\u0421-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a<\/abbr>. \u041e\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u044b, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043b\u0438\u0433\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434.<\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0433\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u2014\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0445. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 Starkit \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043c\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u044b: \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0440\u043e\u043a \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 SAHR, \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c Intel NUC. \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b Starkit, Roki-2, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 <abbr class=\"habraabbr\" title=\"FIRA (Federation of International Robot-soccer Association) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.\" data-title=\"&lt;p&gt;FIRA (Federation of International Robot-soccer Association) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.&lt;\/p&gt;\" data-abbr=\"FIRA\">\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432&lt;\/p&gt;&#187; data-abbr=&#187;FIRA&#187;>FIRA<\/abbr>, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 Raspberry Pi. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a Raspberry Pi, \u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u2014 \u043a <abbr class=\"habraabbr\" title=\"STM32 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e 32-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b ARM Cortex, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 STMicroelectronics.\" data-title=\"&lt;p&gt;STM32 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e 32-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b ARM Cortex, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 STMicroelectronics.&lt;\/p&gt;\" data-abbr=\"STM32\">\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b ARM Cortex, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 STMicroelectronics&lt;\/p&gt;&#187; data-abbr=&#187;STM32&#8243;>STM32<\/abbr>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438) \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0440\u0430\u0432\u044b) \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043c\u044f\u0447\u0443 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u0440\u044b, \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0412\u044f\u0447\u0435\u0441\u043b\u0430\u0432 \u0421\u0438\u0432\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b Starkit, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u041c\u0424\u0422\u0418:<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 Starkit \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 2018 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u041c\u0424\u0422\u0418 \u0410\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0411\u0430\u0431\u0430\u0435\u0432\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044f\u0441\u044c \u0443 \u0444\u0440\u0430\u043d\u0446\u0443\u0437\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/www.rhoban.com\/\"><u>Rhoban<\/u><\/a>, \u0438 \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0424\u0440\u0430\u043d\u0446\u0443\u0437\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0432 \u043b\u0438\u0433\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0435. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0432 2010 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0438\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421 2019 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 Starkit \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0431\u043e\u043d\u0430 \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u044b. \u0415\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0442 \u0444\u0440\u0430\u043d\u0446\u0443\u0437\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <a href=\"https:\/\/www.romela.org\/\"><u>RoMeLa<\/u><\/a> \u0438\u0437 \u041b\u043e\u0441-\u0410\u043d\u0434\u0436\u0435\u043b\u0435\u0441\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432\u044b \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435. \u0412 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0447. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b (\u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u044b), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 (\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438). \u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430: \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u043d \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-444376","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/444376","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=444376"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/444376\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=444376"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=444376"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=444376"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}