{"id":444393,"date":"2025-01-09T09:09:44","date_gmt":"2025-01-09T09:09:44","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=444393"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=444393","title":{"rendered":"<span>\u042d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438: \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0432\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u00a0\u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430\u00a0R\u2011CNN, Fast R\u2011CNN, Faster R\u2011CNN, Mask R\u2011CNN, SSD, RetinaNet, EfficientDet, YOLO.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d6d\/992\/21e\/d6d99221ef7388b1f5f6ae3e47944d37.png\" width=\"740\" height=\"417\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d6d\/992\/21e\/d6d99221ef7388b1f5f6ae3e47944d37.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"#CNN\">R-CNN (2014)<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#fast\">Fast R-CNN (2015)<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#faster\">Faster R-CNN (2015)<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/slsoft\/articles\/864994\/\">Mask R-CNN <\/a>(\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u2014 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#ssd\">SSD (2016)<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#retina\">RetinaNet (2017)<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#effi\">EfficientDet (2020)<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#yolo\">YOLO (\u0441 2016)<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u00a0\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e (\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e) \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a (bounding boxes).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b88\/3ff\/44c\/b883ff44cc28d850ff450519bbecd748.png\" width=\"691\" height=\"530\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b88\/3ff\/44c\/b883ff44cc28d850ff450519bbecd748.png\"\/><\/figure>\n<h4>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432:<\/strong> \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043b\u044e\u0434\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438, \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u00a0\u0442.\u00a0\u0434. \u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432\u00a0\u0441\u0446\u0435\u043d\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432: <\/strong>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438. \u0420\u0430\u043c\u043a\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u00a0\u0441\u043e\u0431\u0435\u0441\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 YOLOv \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435? \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u00a0R\u2011CNN, Fast R\u2011CNN, Faster R\u2011CNN, Mask R\u2011CNN) \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u2011\u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u044b, \u0430\u00a0\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b (\u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u00a0SSD, RetinaNet, EfficientDet, YOLO) \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0437\u0430\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c\u0438, \u043d\u043e\u00a0\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430: \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"CNN\" id=\"CNN\"><\/a><\/p>\n<h2>R-CNN (2014)<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/851\/2eb\/c75\/8512ebc75cdef7580f20b7ed605c5d93.png\" width=\"874\" height=\"223\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/851\/2eb\/c75\/8512ebc75cdef7580f20b7ed605c5d93.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>R-CNN (Regions with CNN features)<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 2014 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. R-CNN \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 (CNN) \u0441 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043a \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<h4>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b R-CNN<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b (Region Proposals):<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 R-CNN \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c <strong>Selective Search<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (region proposals) \u2014 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e CNN: <\/strong>\u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c-\u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442 (region proposal) \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c (CNN), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a AlexNet, VGG16 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432:<\/strong> \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438-\u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u0430 \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a:<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1311.2524\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a><\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"fast\" id=\"fast\"><\/a><\/p>\n<h2>Fast R-CNN (2015)<\/h2>\n<p>\u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 R\u2011CNN (Region\u2011based Convolutional Neural Network), \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0420\u043e\u0441\u0441\u043e\u043c \u0413\u0438\u0440\u0448\u0435\u043c \u0432 2015\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. Fast R\u2011CNN\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 Fast R\u2011CNN\u00a0\u2014 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0432\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<h4>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Fast R-CNN:<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438:<\/strong> \u0432\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 R\u2011CNN, Fast R\u2011CNN \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, VGG16\u00a0\u0438\u043b\u0438\u00a0ResNet), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0438\u0437\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 (\u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 (ROI, Region of Interest):<\/strong> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 <strong>\u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong> (Region Proposals) \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 <strong>Selective Search<\/strong>. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u00a0R\u2011CNN, Fast R\u2011CNN \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 <strong>ROI pooling<\/strong> \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438\u0437\u00a0\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>ROI Pooling:<\/strong> \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043e\u00a0\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u00a0\u0438\u0445 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f:<\/strong> \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c, \u0441\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435, \u0438 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f Fast R-CNN:<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c:<\/strong> \u0432\u00a0\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 R\u2011CNN \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. Fast R\u2011CNN \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>ROI Pooling:<\/strong> \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 (ROI) \u043d\u0430\u00a0\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0431\u0435\u0437\u00a0\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/strong> \u0432\u00a0Fast R\u2011CNN \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 <strong>end\u2011to\u2011end \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u00a0\u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u00a0R\u2011CNN.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0442\u0430:<\/strong> \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u00a0Fast R\u2011CNN \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043e\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 R\u2011CNN.<\/p>\n<p><a>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"faster\" id=\"faster\"><\/a><\/p>\n<h2>Faster R-CNN (2015)<\/h2>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/91a\/c6a\/1e4\/91ac6a1e4dcf1af21c6b2dea57bcb059.png\" width=\"333\" height=\"327\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/91a\/c6a\/1e4\/91ac6a1e4dcf1af21c6b2dea57bcb059.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>Faster R\u2011CNN<\/strong>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f R\u2011CNN (Regions with CNN features), \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 2015\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443. \u042d\u0442\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 R\u2011CNN, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u00a0\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e Region Proposal Network (RPN). Faster R\u2011CNN \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<h4>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b Faster R-CNN<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>Region Proposal Network (RPN)<\/strong>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b (region proposals) \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u00a0\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e. \u041e\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0RPN \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a\u00a0Selective Search.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c (CNN):<\/strong> \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438 \u0432\u00a0\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 R\u2011CNN, Faster R\u2011CNN \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 CNN (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, VGG16\u00a0\u0438\u043b\u0438\u00a0ResNet) \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f:<\/strong> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a\u00a0RPN \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1506.01497\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a><\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"ssd\" id=\"ssd\"><\/a><\/p>\n<h2>SSD (2016)<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/020\/b4f\/01b\/020b4f01bee1aefb9600ca738dde3c73.png\" width=\"1015\" height=\"308\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/020\/b4f\/01b\/020b4f01bee1aefb9600ca738dde3c73.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>SSD (Single Shot MultiBox Detector)<\/strong>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 2016\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u00a0\u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, VGG16) \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. SSD \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u043a\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u043f\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<h4>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 SSD<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0434\u043d\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f: <\/strong>SSD \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u00a0\u0441\u0435\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a\u00a0R\u2011CNN \u0438 Faster R\u2011CNN.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0447\u0435\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c: <\/strong>SSD \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u0438 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u00a0\u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u043d\u043a\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438: <\/strong>SSD \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043d\u043a\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 (anchors) \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1512.02325\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a><\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"retina\" id=\"retina\"><\/a><\/p>\n<h2>RetinaNet (2017)<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b30\/838\/83f\/b3083883fcaeaf563a9543b685850e0a.png\" width=\"1054\" height=\"297\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b30\/838\/83f\/b3083883fcaeaf563a9543b685850e0a.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>RetinaNet<\/strong>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 2017\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 RetinaNet \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 Focal Loss, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, ResNet), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438. \u0410\u043d\u043a\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f (\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432) \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f (\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a) \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0430\u043d\u043a\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438.<\/p>\n<h4>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 RetinaNet<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0434\u043d\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f: <\/strong>RetinaNet \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u00a0\u0441\u0435\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Focal Loss<\/strong> \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u044b \u0441\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Feature Pyramid Network (FPN) <\/strong>\u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. FPN \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u043a\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a:<\/strong> \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e SSD, RetinaNet \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043d\u043a\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1708.02002v2\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a><\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"effi\" id=\"effi\"><\/a><\/p>\n<h2>EfficientDet (2020)<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e41\/236\/d8a\/e41236d8a50ac76b76f6371c7debc4f3.png\" width=\"1600\" height=\"567\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e41\/236\/d8a\/e41236d8a50ac76b76f6371c7debc4f3.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>EfficientDet<\/strong>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 2020\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. EfficientDet \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f\u0445, \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u00a0EfficientNet, \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c (EfficientNet), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f BiFPN* (Bidirectional Feature Pyramid Network) \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. EfficientDet \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043d\u043a\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 BiFPN, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a.<\/p>\n<p>*BiFPN\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 Feature Pyramid Network (FPN), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0441\u00a0\u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 EfficientDet<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: <\/strong>EfficientDet\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0441\u00a0\u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u00a0\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0441\u00a0\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u044b \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430: <\/strong>EfficientDet \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 EfficientNet \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Compound Scaling. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443, \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 EfficientDet (D0, D1,&#8230;, D7), \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438: <\/strong>EfficientDet \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u00a0BiFPN, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439, \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u043d\u043a\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438: <\/strong>\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c, EfficientDet \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043d\u043a\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438, \u043d\u043e\u00a0\u0441\u00a0\u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435: <\/strong>EfficientDet \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1911.09070v7\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a><\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"yolo\" id=\"yolo\"><\/a><\/p>\n<h2>YOLO: \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>YOLO (You Only Look Once)\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 2016\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044e \u0432\u00a0\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. YOLO \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0432\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<h4>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b YOLO<\/h4>\n<p><strong>1. \u041e\u0434\u043d\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f. <\/strong>YOLO \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u00a0\u0441\u0435\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u00a0\u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a\u00a0R\u2011CNN \u0438\u043b\u0438\u00a0Faster R\u2011CNN, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b\u2011\u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u044b, \u0430\u00a0\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 YOLO \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p><strong>2. \u0421\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. <\/strong>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0435\u0442\u043a\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a (bounding boxes) \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p><strong>3. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a (bounding boxes). <\/strong>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 YOLO \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e bounding boxes. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439, \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p><strong>4. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. <\/strong>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a, YOLO \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 YOLO<\/h4>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong><br \/>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0442\u044c, YOLO \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430,<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0426\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434:<\/strong> YOLO \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0444\u043e\u043d\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/strong> \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430\u043c, \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0YOLO \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0421\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 Google Colab \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0437\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/865834\/\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c\u00a0\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u00ab\u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u00bb \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u00a0\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0438\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0431 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. <a href=\"https:\/\/docs.ultralytics.com\/\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e<\/a>.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a\u00a0YOLO, RetinaNet, EfficientDet \u0438 Mask R\u2011CNN, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u00a0\u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445: \u043e\u0442\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0438 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u044b \u0434\u043e\u00a0\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b.\u00a0\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 YOLO \u0438 EfficientDet, \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u00a0Mask R\u2011CNN, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u00a0\u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430\u043c. \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u00a0\u0441\u043e\u0431\u0435\u0441\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/slsoft\/articles\/832176\/\">\u041a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c ML \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u043a<\/a><br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/slsoft\/articles\/855602\/\">\u042d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438: \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/a><br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/slsoft\/articles\/864994\/\">\u042d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438: \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/a><\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0438\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c. \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/869766\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/869766\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0432\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u00a0\u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430\u00a0R\u2011CNN, Fast R\u2011CNN, Faster R\u2011CNN, Mask R\u2011CNN, SSD, RetinaNet, EfficientDet, YOLO.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"#CNN\">R-CNN (2014)<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#fast\">Fast R-CNN (2015)<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#faster\">Faster R-CNN (2015)<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/slsoft\/articles\/864994\/\">Mask R-CNN <\/a>(\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u2014 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#ssd\">SSD (2016)<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#retina\">RetinaNet (2017)<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#effi\">EfficientDet (2020)<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#yolo\">YOLO (\u0441 2016)<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u00a0\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e (\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e) \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a (bounding boxes).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h4>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432:<\/strong> \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043b\u044e\u0434\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438, \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u00a0\u0442.\u00a0\u0434. \u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432\u00a0\u0441\u0446\u0435\u043d\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432: <\/strong>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438. \u0420\u0430\u043c\u043a\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u00a0\u0441\u043e\u0431\u0435\u0441\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 YOLOv \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435? \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u00a0R\u2011CNN, Fast R\u2011CNN, Faster R\u2011CNN, Mask R\u2011CNN) \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u2011\u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u044b, \u0430\u00a0\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b (\u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u00a0SSD, RetinaNet, EfficientDet, YOLO) \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0437\u0430\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c\u0438, \u043d\u043e\u00a0\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430: \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"CNN\" id=\"CNN\"><\/a><\/p>\n<h2>R-CNN (2014)<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>R-CNN (Regions with CNN features)<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 2014 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. R-CNN \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 (CNN) \u0441 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043a \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<h4>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b R-CNN<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b (Region Proposals):<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 R-CNN \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c <strong>Selective Search<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (region proposals) \u2014 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e CNN: <\/strong>\u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c-\u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442 (region proposal) \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c (CNN), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a AlexNet, VGG16 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432:<\/strong> \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438-\u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u0430 \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a:<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1311.2524\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a><\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"fast\" id=\"fast\"><\/a><\/p>\n<h2>Fast R-CNN (2015)<\/h2>\n<p>\u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 R\u2011CNN (Region\u2011based Convolutional Neural Network), \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0420\u043e\u0441\u0441\u043e\u043c \u0413\u0438\u0440\u0448\u0435\u043c \u0432 2015\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. Fast R\u2011CNN\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 Fast R\u2011CNN\u00a0\u2014 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0432\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<h4>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Fast R-CNN:<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438:<\/strong> \u0432\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 R\u2011CNN, Fast R\u2011CNN \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, VGG16\u00a0\u0438\u043b\u0438\u00a0ResNet), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0438\u0437\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 (\u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 (ROI, Region of Interest):<\/strong> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 <strong>\u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong> (Region Proposals) \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 <strong>Selective Search<\/strong>. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u00a0R\u2011CNN, Fast R\u2011CNN \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 <strong>ROI pooling<\/strong> \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438\u0437\u00a0\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>ROI Pooling:<\/strong> \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043e\u00a0\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u00a0\u0438\u0445 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f:<\/strong> \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c, \u0441\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435, \u0438 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f Fast R-CNN:<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c:<\/strong> \u0432\u00a0\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 R\u2011CNN \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. Fast R\u2011CNN \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>ROI Pooling:<\/strong> \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 (ROI) \u043d\u0430\u00a0\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0431\u0435\u0437\u00a0\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/strong> \u0432\u00a0Fast R\u2011CNN \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 <strong>end\u2011to\u2011end \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u00a0\u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u00a0R\u2011CNN.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0442\u0430:<\/strong> \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u00a0Fast R\u2011CNN \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043e\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 R\u2011CNN.<\/p>\n<p><a>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"faster\" id=\"faster\"><\/a><\/p>\n<h2>Faster R-CNN (2015)<\/h2>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p><strong>Faster R\u2011CNN<\/strong>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f R\u2011CNN (Regions with CNN features), \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 2015\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443. \u042d\u0442\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 R\u2011CNN, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u00a0\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e Region Proposal Network (RPN). Faster R\u2011CNN \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<h4>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b Faster R-CNN<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>Region Proposal Network (RPN)<\/strong>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b (region proposals) \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u00a0\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e. \u041e\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0RPN \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a\u00a0Selective Search.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c (CNN):<\/strong> \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438 \u0432\u00a0\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 R\u2011CNN, Faster R\u2011CNN \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 CNN (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, VGG16\u00a0\u0438\u043b\u0438\u00a0ResNet) \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f:<\/strong> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a\u00a0RPN \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1506.01497\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a><\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"ssd\" id=\"ssd\"><\/a><\/p>\n<h2>SSD (2016)<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>SSD (Single Shot MultiBox Detector)<\/strong>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 2016\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u00a0\u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, VGG16) \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. SSD \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u043a\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u043f\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<h4>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 SSD<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0434\u043d\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f: <\/strong>SSD \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u00a0\u0441\u0435\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a\u00a0R\u2011CNN \u0438 Faster R\u2011CNN.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0447\u0435\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c: <\/strong>SSD \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u0438 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u00a0\u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u043d\u043a\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438: <\/strong>SSD \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043d\u043a\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 (anchors) \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1512.02325\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a><\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"retina\" id=\"retina\"><\/a><\/p>\n<h2>RetinaNet (2017)<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>RetinaNet<\/strong>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 2017\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 RetinaNet \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 Focal Loss, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, ResNet), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438. \u0410\u043d\u043a\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435,<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-444393","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/444393","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=444393"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/444393\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=444393"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=444393"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=444393"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}