{"id":444398,"date":"2025-01-09T09:10:14","date_gmt":"2025-01-09T09:10:14","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=444398"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=444398","title":{"rendered":"<span>\u0421\u043e\u043d\u0430\u0440 \u0438\u0437 \u0414\u0438\u043a\u0442\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2a6\/cd5\/e38\/2a6cd5e3814c844483b4a37cf622669a.png\" width=\"1153\" height=\"281\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2a6\/cd5\/e38\/2a6cd5e3814c844483b4a37cf622669a.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433<\/strong><\/p>\n<p>\u0427\u0435\u0433\u043e \u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u043c. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u043c BPSK \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u044f \u0437\u0430 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435, \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u044d\u0445\u043e-\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 MCU. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u043e \u0438\u0445 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0441\u043e\u043c \u0413\u0435\u043b\u044c\u043c\u0433\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430. \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0437\u0432\u0443\u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u041c\u041a. \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b DTMF \u0442\u043e\u043d\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u0437\u0432\u0443\u043a \u043f\u043e BLE-Audio 5.3, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440? \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u0435? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442.  \u0414\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0441\u044f\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 ASIC \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1r7tuNrQ8PPfIVcM2FeGpwa1eeWjyq41CD0MGq_Q_VV8\/edit?gid=0#gid=0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u043e\u0432<\/a>. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 NAU8814, WM8731, CS42L52, MAX9860, SGTL5000XNAA3 \u0438 \u0434\u0440. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c  \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0435 \u043c\u043e\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435, \u043a\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442. \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0434\u043e 20kHz. <\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c *.wav \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u041b\u0427\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433.<\/p>\n<p><strong>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u041b\u0427\u041c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e. \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 TOF \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0412\u0441\u0451 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e 331 \u043c\u0435\u0442\u0440\/\u0441. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0430 TOF \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430. <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Dist = V_{sound} \\frac{TOF}{2} ;   \\frac{[m] }{[s]} \\frac{[s]}{2}=[m]  \\qquad   \\qquad (1)\" alt=\"Dist = V_{sound} \\frac{TOF}{2} ;   \\frac{[m] }{[s]} \\frac{[s]}{2}=[m]  \\qquad   \\qquad (1)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b4c\/aa8\/024\/b4caa8024f22f00fdde69a1980940251.svg\" width=\"388\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0437\u043e\u043d\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0421\u0438 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043f\u043e \u043e\u043f\u0446\u0438\u044f\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438.  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c 44.1kHz. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0414\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Audio Rec \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 44.1kHz.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u043e\u043d\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b chirp \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b (\u043e\u043d \u0436\u0435 \u041b\u0427\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b). \u041b\u0427\u041c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u041b\u0427\u041c: F1= 500 Hz, F2=5000 Hz, \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 6 ms. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043c\u044b\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5b0\/413\/174\/5b04131746e7a35ad18d9e7a5cf12f34.png\" width=\"722\" height=\"291\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5b0\/413\/174\/5b04131746e7a35ad18d9e7a5cf12f34.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0441hirp \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c wav \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0437\u043e\u043d\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u041b\u0427\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c 0.362 s. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9b6\/01f\/b28\/9b601fb2821f8acf8ce7b29e50737eb0.png\" width=\"1862\" height=\"475\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9b6\/01f\/b28\/9b601fb2821f8acf8ce7b29e50737eb0.png\"\/><\/figure>\n<p>\u042f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0434\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u0432\u043e \u0434\u0432\u043e\u0440. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c *.wav \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u043e\u043d\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u041b\u0427\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u0444\u043e\u043d \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c *.wav \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 44100 Hz.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/25b\/3a2\/49d\/25b3a249d0fd783ce07e91d029b2abb9.png\" width=\"1119\" height=\"691\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/25b\/3a2\/49d\/25b3a249d0fd783ce07e91d029b2abb9.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0444\u0430\u0439\u043b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u043e\u043d\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u041b\u0427\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. <\/p>\n<p>\u0421\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0443 \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b FIR \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u043c \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432 \u041b\u0427\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fe9\/6a8\/205\/fe96a8205cdf6ccda1f3ea77e2a7d4b1.png\" width=\"1073\" height=\"323\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fe9\/6a8\/205\/fe96a8205cdf6ccda1f3ea77e2a7d4b1.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 44100 Hz  \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b (22.6 us) \u0437\u0432\u0443\u043a \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 331*(1\/44100)=7.5mm. \u0421\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 \u041b\u0427\u041c \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c -\/+ 7.5 mm.  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438. \u0422\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 23 ms \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u044d\u0445\u043e. \u041f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 TOF  23ms \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 331 \u043c\/s \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 4 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/146\/797\/869\/14679786909895436afeef1160127e7b.png\" width=\"674\" height=\"749\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/146\/797\/869\/14679786909895436afeef1160127e7b.png\"\/><\/figure>\n<p>\u042d\u0445\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Y.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/846\/f74\/5d3\/846f745d32d3dd50c995b87700137873.png\" width=\"524\" height=\"590\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/846\/f74\/5d3\/846f745d32d3dd50c995b87700137873.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435 \u0447\u0451\u0442\u0447\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0435\u0439 \u041b\u0427\u041c.   <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/304\/b20\/087\/304b20087edfdf72656bbd17e9bf32af.png\" width=\"988\" height=\"532\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/304\/b20\/087\/304b20087edfdf72656bbd17e9bf32af.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 4 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442. <\/p>\n<p>\u0410 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0422\u0443\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 X \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (1). \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 331*0.5=165.5 [m]\/[c]. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u0438 Y &#8212; \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4bf\/aca\/c47\/4bfacac4715d8d8ae5e77a722b618e72.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0435. \u041f\u043e Y-\u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438, X-\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0435. \u041f\u043e Y-\u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438, X-\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.\" width=\"694\" height=\"726\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4bf\/aca\/c47\/4bfacac4715d8d8ae5e77a722b618e72.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0435. \u041f\u043e Y-\u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438, X-\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0445\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0443.<\/p>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c?<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e 96kHz. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u041b\u0427\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0445\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u044d\u0445\u043e \u0438, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043a \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442\u0443 (bearing).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 FPGA. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044f \u044d\u0445\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0422\u0443\u0442 \u0432 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 (SAR\/\u0420\u0421\u0410). <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u044b \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438? \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u044b \u0432 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u044d\u0445\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0446\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u044d\u0445\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 D \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f84\/399\/71f\/f8439971f1af9f1b7ed959894ac5658d.png\" width=\"1061\" height=\"740\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f84\/399\/71f\/f8439971f1af9f1b7ed959894ac5658d.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0423\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041b\u0427\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u043b\u044c \u0437\u043e\u043d\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430.   <\/p>\n<p>FIR \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0432 \u0412\u0423\u0417\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0410\u043a\u0440\u043e\u043d\u0438\u043c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\">\u041b\u0427\u041c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\">DDS<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">direct digital synthesis<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\">TOF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Time-of-Flight<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\">\u0412\u0423\u0417<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0441\u0448\u0435\u0435 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\">FIR<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">finite impulse response<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\"><strong>\u2116<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"326\" width=\"326\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>URL<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"326\" width=\"326\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430: \u043a\u0430\u043a, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/191594\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/191594\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"326\" width=\"326\">\n<p align=\"left\">LaTeX Editor<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/latexeditor.lagrida.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/latexeditor.lagrida.com\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"326\" width=\"326\">\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/497654\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/497654\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"326\" width=\"326\">\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/440222\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/440222\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"326\" width=\"326\">\n<p align=\"left\">\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0445\u043e\u043b\u043e\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/buydeeper.ru\/kak-rabotajut-jeholoti\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/buydeeper.ru\/kak-rabotajut-jeholoti<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 FIR \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 (\u0432 ASIC \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438)?<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll-container\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/868672\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">20% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">4<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 20%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">80% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">16<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 80%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 20 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f 1 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/868672\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/868672\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433<\/strong><\/p>\n<p>\u0427\u0435\u0433\u043e \u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u043c. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u043c BPSK \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u044f \u0437\u0430 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435, \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u044d\u0445\u043e-\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 MCU. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u043e \u0438\u0445 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0441\u043e\u043c \u0413\u0435\u043b\u044c\u043c\u0433\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430. \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0437\u0432\u0443\u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u041c\u041a. \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b DTMF \u0442\u043e\u043d\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u0437\u0432\u0443\u043a \u043f\u043e BLE-Audio 5.3, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440? \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u0435? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442.  \u0414\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0441\u044f\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 ASIC \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1r7tuNrQ8PPfIVcM2FeGpwa1eeWjyq41CD0MGq_Q_VV8\/edit?gid=0#gid=0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u043e\u0432<\/a>. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 NAU8814, WM8731, CS42L52, MAX9860, SGTL5000XNAA3 \u0438 \u0434\u0440. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c  \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0435 \u043c\u043e\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435, \u043a\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442. \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0434\u043e 20kHz. <\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c *.wav \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u041b\u0427\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433.<\/p>\n<p><strong>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u041b\u0427\u041c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e. \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 TOF \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0412\u0441\u0451 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e 331 \u043c\u0435\u0442\u0440\/\u0441. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0430 TOF \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0437\u043e\u043d\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0421\u0438 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043f\u043e \u043e\u043f\u0446\u0438\u044f\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438.  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c 44.1kHz. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0414\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Audio Rec \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 44.1kHz.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u043e\u043d\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b chirp \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b (\u043e\u043d \u0436\u0435 \u041b\u0427\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b). \u041b\u0427\u041c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u041b\u0427\u041c: F1= 500 Hz, F2=5000 Hz, \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 6 ms. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043c\u044b\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0437\u044b\u0440\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0441hirp \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c wav \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0437\u043e\u043d\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u041b\u0427\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c 0.362 s. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u042f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0434\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u0432\u043e \u0434\u0432\u043e\u0440. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c *.wav \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u043e\u043d\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u041b\u0427\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u0444\u043e\u043d \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c *.wav \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 44100 Hz.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0444\u0430\u0439\u043b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u043e\u043d\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u041b\u0427\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. <\/p>\n<p>\u0421\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0443 \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b FIR \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u043c \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432 \u041b\u0427\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 44100 Hz  \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b (22.6 us) \u0437\u0432\u0443\u043a \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 331*(1\/44100)=7.5mm. \u0421\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 \u041b\u0427\u041c \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c -\/+ 7.5 mm.  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438. \u0422\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 23 ms \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u044d\u0445\u043e. \u041f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 TOF  23ms \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 331 \u043c\/s \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 4 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u042d\u0445\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Y.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435 \u0447\u0451\u0442\u0447\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0435\u0439 \u041b\u0427\u041c.   <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 4 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442. <\/p>\n<p>\u0410 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0422\u0443\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 X \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (1). \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 331*0.5=165.5 [m]\/[c]. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u0438 Y &#8212; \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0435. \u041f\u043e Y-\u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438, X-\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0445\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0443.<\/p>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c?<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e 96kHz. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u041b\u0427\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0445\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u044d\u0445\u043e \u0438, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043a \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442\u0443 (bearing).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 FPGA. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044f \u044d\u0445\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0422\u0443\u0442 \u0432 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 (SAR\/\u0420\u0421\u0410). <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u044b \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438? \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u044b \u0432 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u044d\u0445\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0446\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u044d\u0445\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 D \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0423\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041b\u0427\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u043b\u044c \u0437\u043e\u043d\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430.   <\/p>\n<p>FIR \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0432 \u0412\u0423\u0417\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0410\u043a\u0440\u043e\u043d\u0438\u043c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\">\u041b\u0427\u041c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\">DDS<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">direct digital synthesis<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\">TOF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Time-of-Flight<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\">\u0412\u0423\u0417<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0441\u0448\u0435\u0435 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"121\" width=\"121\">\n<p align=\"left\">FIR<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">finite impulse response<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\"><strong>\u2116<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"326\" width=\"326\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>URL<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"326\" width=\"326\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430: \u043a\u0430\u043a, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/191594\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/191594\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"326\" width=\"326\">\n<p align=\"left\">LaTeX Editor<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/latexeditor.lagrida.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/latexeditor.lagrida.com\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"326\" width=\"326\">\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/497654\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/497654\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"326\" width=\"326\">\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/440222\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/440222\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"326\" width=\"326\">\n<p align=\"left\">\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0445\u043e\u043b\u043e\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/buydeeper.ru\/kak-rabotajut-jeholoti\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/buydeeper.ru\/kak-rabotajut-jeholoti<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 FIR \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 (\u0432 ASIC \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438)?<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll-container\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/868672\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">20% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">4<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 20%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">80% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">16<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 80%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 20 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f 1 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/868672\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/868672\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-444398","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/444398","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=444398"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/444398\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=444398"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=444398"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=444398"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}