{"id":444428,"date":"2025-01-09T09:25:10","date_gmt":"2025-01-09T09:25:10","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=444428"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=444428","title":{"rendered":"<span>\u0411\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ESP32 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/ruvds\/articles\/870258\/\"><\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/676d7800bfebf1768076cbd2\" data-style=\"\" id=\"676d7800bfebf1768076cbd2\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p><\/a>\u0417\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0434\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u043e\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438-\u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u2014 \u043e\u0442 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0434\u043e \u0441\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0434\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<p> \u0418 \u0445\u043e\u0442\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0446\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430.<a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p> \u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 ESP32, \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 MPU6050, \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. <\/p>\n<p> \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e WiFi-\u0434\u0440\u043e\u043d\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e WiFi \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430.<\/li>\n<li>MPU6050 IMU \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430.<\/li>\n<li>\u0412\u0441\u0451 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435: \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f.<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u043f\u0433\u0440\u0435\u0439\u0434\u0430: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438.<\/li>\n<li>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0432\u0435\u0441.<\/li>\n<li>\u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/li>\n<li>\u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 USB-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 Android \u0438 iOS.<\/li>\n<li>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434.<\/li>\n<\/ul>\n<p> <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/pk\/ew\/s5\/pkews5btzd-uzji_3jzhz58sopa.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pk\/ew\/s5\/pkews5btzd-uzji_3jzhz58sopa.png\"\/><\/div>\n<p> <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430<\/font><\/h2>\n<p> \u0412\u0441\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e WiFi-\u0434\u0440\u043e\u043d\u0430:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/je\/6q\/3n\/je6q3naohmsxcf2thwlztxvtywe.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/je\/6q\/3n\/je6q3naohmsxcf2thwlztxvtywe.png\"\/><\/div>\n<p> \u041f\u043e\u0440\u0442 USB-C \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 P-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u041c\u041e\u041f-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 U2 \u0438 \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 D1 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 USB-\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438. \u0417\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 LDO-\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 MIC5219 3.3 \u0412 \u043e\u0442 Microchip. \u0414\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440, \u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 TP4056 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c CP2102 \u0432\u043a\u0443\u043f\u0435 \u0441 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c \u041c\u041e\u041f-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 ESP32. \u0421\u0430\u043c ESP32 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443. \u0413\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f MPU6050, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a ESP32 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f N-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u041c\u041e\u041f-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 SI2302, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438.<\/p>\n<p> \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/circuitdigest.com\/microcontroller-projects\/DIY-wifi-controlled-drone\">\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/a>.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430<\/font><\/h2>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043c\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0430\u043f\u044b \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/v4\/95\/an\/v495an0iztmkg5ptrahjksgljhy.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/v4\/95\/an\/v495an0iztmkg5ptrahjksgljhy.png\"\/><\/div>\n<p> \u0412\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/uy\/l2\/s0\/uyl2s05gknkwed4mo22yjlawmys.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/uy\/l2\/s0\/uyl2s05gknkwed4mo22yjlawmys.png\"\/><\/div>\n<p> \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/0f\/8k\/5f\/0f8k5fs99-pacl0muapgj2giv0u.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0f\/8k\/5f\/0f8k5fs99-pacl0muapgj2giv0u.png\"\/><\/div>\n<p> <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432<\/font><\/h2>\n<p> \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0410 \u0438 \u0412 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/pw\/3b\/nu\/pw3bnuxzbz37b1juio65npkqhl8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pw\/3b\/nu\/pw3bnuxzbz37b1juio65npkqhl8.png\"\/><\/div>\n<p> <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430<\/font><\/h2>\n<p> \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u044b\u0448\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 ESP-\u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442 Espressif. \u041a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435 ESP-IDF \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e\u0434 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 4.4.5. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 ESP32 IDF 4.4.5 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/docs.espressif.com\/projects\/esp-idf\/en\/v4.4.5\/esp32\/get-started\/index.html\">\u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430 GitHub, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0417\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438<\/font><\/h2>\n<p> \u0417\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u041f\u041e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h3><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 1: \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e ESP-IDF<\/font><\/h3>\n<p> <\/p>\n<ul>\n<li>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 ESP-IDF, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/docs.espressif.com\/projects\/esp-idf\/en\/release-v4.4\/esp32s2\/get-started\/index.html\">Espressif<\/a>. \u0412\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f ESP-IDF 4.4.\u0445.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 ESP-IDF \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Git \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u0435\u0451 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433.<\/li>\n<\/ul>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">git clone https:\/\/github.com\/Circuit-Digest\/ESP-Drone.git cd ESP-Drone\/Firmware\/esp-drone<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<ul>\n<li>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <code>menuconfig<\/code>. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0435\u0451 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">idf.py menuconfig<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<ul>\n<li>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <code>flash<\/code>, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 <code>PORT<\/code> \u043d\u0430 \u0438\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e ESP32-S2. \u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043b\u044c\u0451\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443.<\/li>\n<\/ul>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">idf.py -p PORT flash<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<h3><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 2: \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 ESPTOOL<\/font><\/h3>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f ESPTool \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d ESP-IDF. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043b\u0435\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0451 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">esptool.py write_flash --flash_size detect 0x0 ESPDrone.bin<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<h3><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 3: \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 ESP32 Flash Download Tool<\/font><\/h3>\n<p> <\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435 ESP32 Flash Download Tool.<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c \u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 <code>.exe<\/code>. \u0412 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u044c\u0442\u0435 ESP32 \u0438 \u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u00ab\u041e\u041a\u00bb.<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0441 ESPDrone.bin \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432 <code>0x00<\/code>. \u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e Erase. \u041f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 START \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439. <\/li>\n<li>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451 \u2014 \u0432\u0430\u0448 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0443.<\/li>\n<\/ul>\n<p> <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430<\/font><\/h2>\n<p> \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u043a\u0440\u044b\u043b\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 WiFi. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c <code>12345678<\/code> \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f iOS \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0432 App Store \u2014 \u0438\u0449\u0438\u0442\u0435 ESP-Drone APP. \u0414\u043b\u044f Android \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/www.pgyer.com\/a27L\">\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/s8\/jx\/dx\/s8jxdxxvkzzrzupou5jui1f5xue.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/s8\/jx\/dx\/s8jxdxxvkzzrzupou5jui1f5xue.png\"\/><\/p>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 \u00abConnect\u00bb. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u043c. \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u00abTurn Lock\u00bb \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00abUp\u00bb\/\u00abDown\u00bb. \u041b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043a \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0435 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438. \u041c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 1300 \u043c\u0410\u0447 30C, \u0432\u044b \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a\u043e\u043e\u0442\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430<\/font><\/h2>\n<p> <\/p>\n<ul>\n<li>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 (\u0437\u0430\u0434\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0435).<\/li>\n<li>\u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442. <\/li>\n<li>\u041c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438.<\/li>\n<li>\u0421\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u044c\u0442\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u00abThrust\u00bb, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443.<\/li>\n<li>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<p> \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<blockquote><p><b><font color=\"#3AC1EF\"><a href=\"https:\/\/t.me\/ruvds_community\">Telegram-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e \u0441\u043a\u0438\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0440\u043e\u0437\u044b\u0433\u0440\u044b\u0448\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 IT \ud83d\udcbb<\/a><\/font><\/b><\/p><\/blockquote>\n<p><a href=\"https:\/\/ruvds.com\/drive?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=Bright_Translate&amp;utm_content=byudzhetnyj_kvadrokopter_na_baze_esp32_svoimi_rukami\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/cl\/qe\/xh\/clqexh7hgfymjwsqy0nyisf8fxi.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/cl\/qe\/xh\/clqexh7hgfymjwsqy0nyisf8fxi.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/870258\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/870258\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/ruvds\/articles\/870258\/\"><\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/676d7800bfebf1768076cbd2\" data-style=\"\" id=\"676d7800bfebf1768076cbd2\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p><\/a>\u0417\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0434\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u043e\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438-\u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u2014 \u043e\u0442 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0434\u043e \u0441\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0434\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<p> \u0418 \u0445\u043e\u0442\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0446\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-444428","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/444428","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=444428"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/444428\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=444428"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=444428"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=444428"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}