{"id":444504,"date":"2025-01-09T09:53:44","date_gmt":"2025-01-09T09:53:44","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=444504"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=444504","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fb4\/112\/6a4\/fb41126a43d571834e8588550058033d.png\" width=\"1919\" height=\"931\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fb4\/112\/6a4\/fb41126a43d571834e8588550058033d.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0410\u0445, \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u2014 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u044b, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u043d\u0435 \u0437\u0430 \u043c\u043e\u044e \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b. \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430\u0434 \u043c\u043e\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c <a href=\"https:\/\/schem.io\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>Schemio<\/strong><\/a>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e: \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u043d\u0438 Schemio<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c Schemio, \u0432\u0441\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0435\u0439 (x, y), \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c (\u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430, \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430) \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u0412\u0441\u0451 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">const diagram = {   name: \"The title of a diagram\",   \/\/ \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430   items: [{     id: \"2563\",     name: \"Rect 1\",     shape: \"rect\",     area: {       \/\/ \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445       x: 0, y: 0,       \/\/ \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 (w) \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 (h)       w: 100, h: 40,       \/\/ \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445       r: 0     }   }, {     id: \"wer23\",     name: \"Ellipse 1\",     shape: \"ellipse\",     area: {       \/\/ \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445       x: 100, y: 40,       \/\/ \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 (w) \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 (h)       w: 40, h: 40,       \/\/ \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445       r: 45     }   }] };<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c <strong>\u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/strong>, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435. \u041d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e. \u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u0441 \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 <em>childItems<\/em>), \u0441\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">const item = {   id: \"123\",   name: \"Rect\",   shape: \"rect\",   area: {     x: 100, y: 400,     w: 80, y: 40,     r: 0,   },   childItems: [{     id: \"462\",     name: \"Ellipse\",     shape: \"ellipse\",     area: {       x: 10, y: 0,       w: 30, y: 10,       r: 45,     },     childItems: [{       \/\/ \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0443     }]   }] };<\/code><\/pre>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0439<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435: \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u0412\u044b \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u0442\u0435 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443, \u0438 \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0443. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0432 SVG, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b SVG, \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0439\u043c\u0451\u0442\u0441\u044f \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440. \u041d\u043e Schemio \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <strong>\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438<\/strong> \u0438 <strong>\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438<\/strong> \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u043e\u0451 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435? \u041d\u0430\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0443\u043a\u043b\u044e\u0436\u0438\u043c. \u042f \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0443\u044e \u0446\u0435\u043f\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\begin{align*} x_w &amp;= x_p + x \\cos \\alpha - y \\sin \\alpha + x_l \\cos \\beta - y_l \\sin \\beta \\\\ y_w &amp;= y_p + x \\sin \\alpha + y \\cos \\alpha + x_l \\sin \\beta + y_l \\cos \\beta \\end{align*}\" alt=\"\\begin{align*} x_w &amp;= x_p + x \\cos \\alpha - y \\sin \\alpha + x_l \\cos \\beta - y_l \\sin \\beta \\\\ y_w &amp;= y_p + x \\sin \\alpha + y \\cos \\alpha + x_l \\sin \\beta + y_l \\cos \\beta \\end{align*}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/641\/c13\/c45\/641c13c450bd4d01b8a3d1e8bb33fa50.svg\" width=\"393\" height=\"51\"\/><\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(x_w, y_w)\" alt=\"(x_w, y_w)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d75\/615\/79e\/d7561579e256814398a9eeaaf4408ed3.svg\" width=\"67\" height=\"22\"\/>\u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445; <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(x_p, y_p)\" alt=\"(x_p, y_p)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ecd\/7ee\/caa\/ecd7eecaa01d77ef67c2a29dd8275381.svg\" width=\"62\" height=\"23\"\/>\u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430; <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(x, y)\" alt=\"(x, y)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/49\/49b\/49b311da0ed4baee4da4dd66e37ef59c.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\"\/> \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f; <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(x_l, y_l)\" alt=\"(x_l, y_l)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/45\/45b\/45b2c41d90eea0059538ae4910affbb8.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\"\/> \u2013 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f;<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\alpha\" alt=\"\\alpha\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7b\/7b7\/7b7f9dbfea05c83784f8b85149852f08.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\"\/> \u2013 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445;<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\beta\" alt=\"\\beta\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b0\/b06\/b0603860fcffe94e5b8eec59ed813421.svg\" width=\"auto\" height=\"auto\"\/> \u2013 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u044d\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0432\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435 \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438: <strong>\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c<\/strong> \u0438 <strong>\u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438<\/strong>.<\/p>\n<h2>\u041d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u2014 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u0434\u043b\u044f Schemio, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/043\/090\/89e\/04309089e740cbe8eb044ec5feb58869.gif\" alt=\"\u0414\u0435\u043c\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e\" title=\"\u0414\u0435\u043c\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e\" width=\"900\" height=\"418\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/043\/090\/89e\/04309089e740cbe8eb044ec5feb58869.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0435\u043c\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c, \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.\u00a0\u0412\u043e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">const item = {   id: \"123\",   name: \"Rect\",   shape: \"rect\",   area: {     x: 100, y: 400,     w: 80, y: 40,     r: 0,      \/*       px \u0438 py \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e       \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b       \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f     *\/     px: 0.5, py: 0.5,          \/*       sx \u0438 sy - \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c x \u0438 y     *\/     sx: 1, sy: 1   },   childItems: [{      \/\/ \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0443   }] };<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b: <strong>\u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b!<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 (\u0438 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439) \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 3\u00d71. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451, \u043c\u044b \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 3\u00d73. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043c.<\/p>\n<h2>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 <strong>\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b<\/strong>, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"I = \\begin{bmatrix} 1 &amp; 0 &amp; 0 \\\\ 0 &amp; 1 &amp; 0 \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 1 \\end{bmatrix}\" alt=\"I = \\begin{bmatrix} 1 &amp; 0 &amp; 0 \\\\ 0 &amp; 1 &amp; 0 \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 1 \\end{bmatrix}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/84b\/2e9\/c71\/84b2e9c71cc397121294a1dd60d4b680.svg\" width=\"135\" height=\"76\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430<\/strong>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"A_T = \\begin{bmatrix} 1 &amp; 0 &amp; t_x \\\\ 0 &amp; 1 &amp; t_y \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 1 \\end{bmatrix}\" alt=\"A_T = \\begin{bmatrix} 1 &amp; 0 &amp; t_x \\\\ 0 &amp; 1 &amp; t_y \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 1 \\end{bmatrix}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5cf\/8aa\/d57\/5cf8aad577f2c2477c34144665184cef.svg\" width=\"158\" height=\"78\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442? \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 <strong>\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"A_R = \\begin{bmatrix}  \\cos\\theta &amp; -\\sin\\theta &amp; 0 \\\\ \\sin\\theta &amp; \\cos\\theta &amp; 0 \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 1 \\end{bmatrix}\" alt=\"A_R = \\begin{bmatrix}  \\cos\\theta &amp; -\\sin\\theta &amp; 0 \\\\ \\sin\\theta &amp; \\cos\\theta &amp; 0 \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 1 \\end{bmatrix}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/58e\/eeb\/b23\/58eeebb23cd50b5b1fdeeda809ca7f68.svg\" width=\"225\" height=\"76\"\/><\/p>\n<p>\u0410 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 <strong>\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"A_S = \\begin{bmatrix} s_x &amp; 0 &amp; 0 \\\\ 0 &amp; s_y &amp; 0 \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 1 \\end{bmatrix}\" alt=\"A_S = \\begin{bmatrix} s_x &amp; 0 &amp; 0 \\\\ 0 &amp; s_y &amp; 0 \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 1 \\end{bmatrix}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f79\/d72\/ca2\/f79d72ca2dac9285c7a5ef5d68396d10.svg\" width=\"167\" height=\"78\"\/><\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0433\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043c\u044b \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 3&#215;3, 2D-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b 3&#215;1.  \u041f\u0440\u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 3&#215;3 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 3&#215;1 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 3&#215;1 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f!<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"P = \\begin{bmatrix} x \\\\ y \\\\ 1 \\end{bmatrix}\" alt=\"P = \\begin{bmatrix} x \\\\ y \\\\ 1 \\end{bmatrix}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a5c\/9d6\/f99\/a5c9d6f9980f7545e79dd6e7bb6a43f6.svg\" width=\"83\" height=\"76\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"P_W = A_P \\cdot A_T \\cdot A_{\\Delta1} \\cdot A_R \\cdot A_S \\cdot A_{\\Delta2} \\cdot P_L \" alt=\"P_W = A_P \\cdot A_T \\cdot A_{\\Delta1} \\cdot A_R \\cdot A_S \\cdot A_{\\Delta2} \\cdot P_L \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/33e\/4ad\/33f\/33e4ad33f255bc6ec9adce4f3ca313ce.svg\" width=\"335\" height=\"20\"\/><\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P_W\" alt=\"P_W\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7e2\/b1c\/47b\/7e2b1c47b578df8415824a0a8d818d9a.svg\" width=\"29\" height=\"20\"\/> \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445; <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A_P\" alt=\"A_P\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/302\/eab\/e5e\/302eabe5e01d4c6855da9ad4ba5103bc.svg\" width=\"27\" height=\"19\"\/> \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430; <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A_T\" alt=\"A_T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/555\/bf4\/a0a\/555bf4a0a63bcf53986554d9303534e5.svg\" width=\"26\" height=\"19\"\/> \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439; <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A_{\\Delta1}\" alt=\"A_{\\Delta1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5e6\/a3d\/2dc\/5e6a3d2dc8a9a1508a91773c7ec639e2.svg\" width=\"35\" height=\"20\"\/> \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043d\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x_\\Delta\" alt=\"x_\\Delta\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d13\/2c0\/39f\/d132c039fa50455e267f91a8dbb17ca8.svg\" width=\"24\" height=\"15\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y_\\Delta\" alt=\"y_\\Delta\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/189\/01c\/04e\/18901c04e656883b1c4a8e7a92eda6ed.svg\" width=\"23\" height=\"15\"\/>; <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A_R\" alt=\"A_R\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/807\/839\/2a6\/8078392a605a0e0bb212aaabd4299668.svg\" width=\"27\" height=\"20\"\/> \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f; <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A_S\" alt=\"A_S\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/90a\/b1f\/ad4\/90ab1fad450aa48525e1b87cb724bd8f.svg\" width=\"25\" height=\"20\"\/> \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f; <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A_{\\Delta2}\" alt=\"A_{\\Delta2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/462\/ceb\/d81\/462cebd81da374245099f682be2fbd30.svg\" width=\"35\" height=\"20\"\/> \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043d\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(-x_\\Delta)\" alt=\"(-x_\\Delta)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/413\/a96\/e4e\/413a96e4ee6733debc193ffafa948f61.svg\" width=\"54\" height=\"22\"\/> \u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(-y_\\Delta)\" alt=\"(-y_\\Delta)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/99f\/20d\/5e5\/99f20d5e59959bc920698e3d23571220.svg\" width=\"53\" height=\"22\"\/>; <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"P_L\" alt=\"P_L\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e9b\/661\/00e\/e9b66100ebb7481f174db0693bd1dcf6.svg\" width=\"24\" height=\"19\"\/> \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c: \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430? \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c \u043f\u043e \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"A_i = A_{(i-1)} \\cdot A_T \\cdot A_{\\Delta1} \\cdot A_R \\cdot A_S \\cdot A_{\\Delta2}\" alt=\"A_i = A_{(i-1)} \\cdot A_T \\cdot A_{\\Delta1} \\cdot A_R \\cdot A_S \\cdot A_{\\Delta2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/448\/5a3\/622\/4485a36228ae1c9b2e186bd879208f22.svg\" width=\"313\" height=\"24\"\/><\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A_i\" alt=\"A_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6f8\/800\/0f8\/6f88000f8e0a23fa682324d6fcd0e06f.svg\" width=\"21\" height=\"20\"\/>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A_{(i-1)}\" alt=\"A_{(i-1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b11\/9b9\/b37\/b119b9b37fb984db2b664aed96ff21cc.svg\" width=\"49\" height=\"24\"\/>\u2014 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c \u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"P_W = \\begin{bmatrix} a_{11} &amp; a_{12} &amp; a_{13} \\\\ a_{21} &amp; a_{22} &amp; a_{23} \\\\ a_{31} &amp; a_{32} &amp; a_{33} \\end{bmatrix} \\cdot \\begin{bmatrix} 1 &amp; 0 &amp; t_z \\\\ 0 &amp; 1 &amp; t_y \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 1 \\end{bmatrix} \\cdot \\begin{bmatrix} 1 &amp; 0 &amp; \\Delta_z \\\\ 0 &amp; 1 &amp; \\Delta_y \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 1 \\end{bmatrix} \\cdot \\begin{bmatrix} cos \\theta &amp; -sin\\theta &amp; 0\\\\ sin \\theta &amp; cos \\theta &amp; 0 \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 1 \\end{bmatrix} \\cdot \\begin{bmatrix} s_x &amp; 0 &amp; 0\\\\ 0 &amp; s_y &amp; 0 \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 1 \\end{bmatrix} \\cdot \\begin{bmatrix} 1 &amp; 0 &amp; -\\Delta_z\\\\ 0 &amp; 1 &amp; -\\Delta_y \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 1 \\end{bmatrix} \\cdot \\begin{bmatrix} x_L \\\\ y_L \\\\ 1 \\end{bmatrix} \" alt=\"P_W = \\begin{bmatrix} a_{11} &amp; a_{12} &amp; a_{13} \\\\ a_{21} &amp; a_{22} &amp; a_{23} \\\\ a_{31} &amp; a_{32} &amp; a_{33} \\end{bmatrix} \\cdot \\begin{bmatrix} 1 &amp; 0 &amp; t_z \\\\ 0 &amp; 1 &amp; t_y \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 1 \\end{bmatrix} \\cdot \\begin{bmatrix} 1 &amp; 0 &amp; \\Delta_z \\\\ 0 &amp; 1 &amp; \\Delta_y \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 1 \\end{bmatrix} \\cdot \\begin{bmatrix} cos \\theta &amp; -sin\\theta &amp; 0\\\\ sin \\theta &amp; cos \\theta &amp; 0 \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 1 \\end{bmatrix} \\cdot \\begin{bmatrix} s_x &amp; 0 &amp; 0\\\\ 0 &amp; s_y &amp; 0 \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 1 \\end{bmatrix} \\cdot \\begin{bmatrix} 1 &amp; 0 &amp; -\\Delta_z\\\\ 0 &amp; 1 &amp; -\\Delta_y \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 1 \\end{bmatrix} \\cdot \\begin{bmatrix} x_L \\\\ y_L \\\\ 1 \\end{bmatrix} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/696\/328\/35c\/69632835ce8f39b56e5109fd6dbfa0fd.svg\" width=\"973\" height=\"78\"\/><\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f0d\/661\/935\/f0d661935d2bebec27e0a4fe43367d17.gif\" alt=\"\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438\" title=\"\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438\" width=\"500\" height=\"366\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f0d\/661\/935\/f0d661935d2bebec27e0a4fe43367d17.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0442\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0430\u0444\u0444\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 <strong>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435<\/strong> \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1a5\/b6f\/1c1\/1a5b6f1c1db666ebfd216ccfc93064ae.gif\" alt=\"Showcase of scaling with the pivot point in the center\" title=\"\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435\" width=\"500\" height=\"313\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1a5\/b6f\/1c1\/1a5b6f1c1db666ebfd216ccfc93064ae.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446. \u041d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 Schemio \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0449\u0435\u043b\u0447\u043a\u0430 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430. \u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443: \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"P_W = A_P \\cdot A_T \\cdot A_{\\Delta1} \\cdot A_R \\cdot A_S \\cdot A_{\\Delta2} \\cdot P_L \" alt=\"P_W = A_P \\cdot A_T \\cdot A_{\\Delta1} \\cdot A_R \\cdot A_S \\cdot A_{\\Delta2} \\cdot P_L \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/115\/bf4\/c65\/115bf4c652ba49eb7e5e20b4a20c58f5.svg\" width=\"335\" height=\"20\"\/><\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"A = A_P \\cdot A_T \\cdot A_{\\Delta1} \\cdot A_R \\cdot A_S \\cdot A_{\\Delta2}\" alt=\"A = A_P \\cdot A_T \\cdot A_{\\Delta1} \\cdot A_R \\cdot A_S \\cdot A_{\\Delta2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a52\/fd6\/79d\/a52fd679d5f60debb4f406c605486ce6.svg\" width=\"284\" height=\"20\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"P_W = A \\cdot P_L \" alt=\"P_W = A \\cdot P_L \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e34\/532\/956\/e3453295611c55c29a56952a720ad743.svg\" width=\"106\" height=\"20\"\/><\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 <strong>A<\/strong>\u00a0\u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e <strong>A<\/strong>, \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f <strong>A\u207b\u00b9<\/strong>.<\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 <strong>A\u207b\u00b9<\/strong>, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0451 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043e\u0431\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"A^{-1}\\cdot P_W = A^{-1}\\cdot A \\cdot P_L \" alt=\"A^{-1}\\cdot P_W = A^{-1}\\cdot A \\cdot P_L \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1be\/b25\/33a\/1beb2533a3c1ae89c7ee763b3a0371c2.svg\" width=\"202\" height=\"24\"\/><\/p>\n<p>\u0423 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e: \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0435\u0439, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"A^{-1}\\cdot P_W = P_L \" alt=\"A^{-1}\\cdot P_W = P_L \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aa0\/7f6\/bbc\/aa07f6bbcb97aeff2c79fe07b90a7f15.svg\" width=\"126\" height=\"24\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"P_L  = A^{-1}\\cdot P_W\" alt=\"P_L  = A^{-1}\\cdot P_W\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fad\/097\/003\/fad0970039341ee83d19e80fc37a02dc.svg\" width=\"126\" height=\"24\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0451! \u042d\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0411\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0431\u044b\u043b \u0431\u044b \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432: \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/h2>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 Schemio \u0431\u044b\u043b\u043e <em>\u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/em> \u0438 <em>\u043e\u0442\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/em> \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c9a\/911\/807\/c9a911807c894db3d3fae24db3bf7c47.gif\" width=\"800\" height=\"376\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c9a\/911\/807\/c9a911807c894db3d3fae24db3bf7c47.gif\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u0432 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 Item Selector.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f19\/8b5\/d8b\/f198b5d8ba6cda758caf711fcfbde97a.gif\" width=\"800\" height=\"376\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f19\/8b5\/d8b\/f198b5d8ba6cda758caf711fcfbde97a.gif\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0412\u0435\u0434\u044c, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451? \u041d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443? \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/96d\/31c\/01c\/96d31c01c2bf975c3d2dc2798bd4d4dc.gif\" width=\"800\" height=\"376\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/96d\/31c\/01c\/96d31c01c2bf975c3d2dc2798bd4d4dc.gif\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 Rounded Rect \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u041d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c-\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e. \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e?<\/p>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 1: \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e <strong>\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f<\/strong>\u00a0\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u0435\u0451 <code>topLeftWorldPoint<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">const topLeftWorldPoint = worldPointOnItem(0, 0, item);<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>worldPointOnItem\u00a0<\/code> \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 2: \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h2>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c <strong>\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/strong> \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>worldAngleOfItem<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">function worldAngleOfItem(item, transformMatrix) {     \/\/ \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430     const p0 = worldPointOnItem(0, 0, item, transformMatrix);     \/\/ \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430     const p1 = worldPointOnItem(item.area.w, 0, item, transformMatrix);     \/\/ \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0441\u044c\u044e X     \/\/ \u0438 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430     return fullAngleForVector(p1.x - p0.x, p1.y - p0.y) * 180 \/ Math.PI; }  function fullAngleForVector(x, y) {     const dSquared = x * x + y * y;     \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440     \/\/ \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b x \u0438 y \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443     if (!tooSmall(dSquared)) {         const d = Math.sqrt(dSquared);         return fullAngleForNormalizedVector(x\/d, y\/d);     }     return 0; }  function fullAngleForNormalizedVector(x, y) {     if (y &gt;= 0) {         return Math.acos(x);     } else {         return -Math.acos(x);     } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442: \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0441\u044c X \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0423\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0441\u044c\u044e X \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430\u043c <strong>\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/strong>. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">item.area.r += previousParentWorldAngle - newParentWorldAngle;<\/code><\/pre>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 3: \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043c\u0438\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>findTranslationMatchingWorldPoint<\/code>. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">const newLocalPoint = myMath.findTranslationMatchingWorldPoint(     Wx, Wy, \/\/ \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 x \u0438 y     Lx, Ly, \/\/ \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 (x \u0438 y)     item.area, \/\/ \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430     parentTransformMatrix \/\/ \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f );  \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430, \/\/ \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c x \u0438 y \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \/\/ \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442  \/\/ \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \/\/ i\u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 if (newLocalPoint) {     item.area.x = newLocalPoint.x;     item.area.y = newLocalPoint.y; }<\/code><\/pre>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442?<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"P_W = A_P \\cdot A_T \\cdot A_{\\Delta1} \\cdot A_R \\cdot A_S \\cdot A_{\\Delta2} \\cdot P_L \" alt=\"P_W = A_P \\cdot A_T \\cdot A_{\\Delta1} \\cdot A_R \\cdot A_S \\cdot A_{\\Delta2} \\cdot P_L \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/14b\/231\/e4d\/14b231e4d778b5f1b5534a3250c8b8d6.svg\" width=\"335\" height=\"20\"\/><\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>P<sub>W<\/sub><\/strong>\u00a0(\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430) \u0438 <strong>P<sub>L<\/sub><\/strong>\u00a0(\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430) \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e <strong>A<sub>t<\/sub><\/strong>, \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 <strong>A<\/strong>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"A =  A_{\\Delta1} \\cdot A_R \\cdot A_S \\cdot A_{\\Delta2} \\cdot P_L\" alt=\"A =  A_{\\Delta1} \\cdot A_R \\cdot A_S \\cdot A_{\\Delta2} \\cdot P_L\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4d9\/589\/a2b\/4d9589a2baef1a83d1fb8cbc5b539cff.svg\" width=\"241\" height=\"20\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"P_W = A_P \\cdot A_T \\cdot A\" alt=\"P_W = A_P \\cdot A_T \\cdot A\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/61c\/304\/8ab\/61c3048ab1e7aa603e15a0a671ae80e5.svg\" width=\"149\" height=\"20\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 <strong>A<sub>t<\/sub><\/strong>. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0442\u0440\u044e\u043a\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"A{_P}^{-1} \\cdot P_W = A_T \\cdot A\" alt=\"A{_P}^{-1} \\cdot P_W = A_T \\cdot A\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1a6\/fba\/2e6\/1a6fba2e6674d019df055b36f1048a2f.svg\" width=\"169\" height=\"24\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u0443\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"B \\cdot P_W = A_T \\cdot A\" alt=\"B \\cdot P_W = A_T \\cdot A\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/026\/ba1\/c21\/026ba1c21bbcee701022cca5479eb85f.svg\" width=\"137\" height=\"20\"\/><\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0442\u0440\u044e\u043a \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b A, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 3&#215;1, \u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\begin{bmatrix} b_{11} &amp; b_{12} &amp; b_{13} \\\\ b_{21} &amp; b_{22} &amp; b_{23} \\\\ b_{31} &amp; b_{32} &amp; b_{33}  \\end{bmatrix} \\cdot  \\begin{bmatrix} x_w \\\\ y_w \\\\ 1  \\end{bmatrix} =  \\begin{bmatrix} 1 &amp; 0 &amp; t_x \\\\ 0 &amp; 1 &amp; t_y \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 1  \\end{bmatrix} \\cdot \\begin{bmatrix} a_{11} \\\\ a_{21} \\\\ a_{31} \\end{bmatrix}\" alt=\"\\begin{bmatrix} b_{11} &amp; b_{12} &amp; b_{13} \\\\ b_{21} &amp; b_{22} &amp; b_{23} \\\\ b_{31} &amp; b_{32} &amp; b_{33}  \\end{bmatrix} \\cdot  \\begin{bmatrix} x_w \\\\ y_w \\\\ 1  \\end{bmatrix} =  \\begin{bmatrix} 1 &amp; 0 &amp; t_x \\\\ 0 &amp; 1 &amp; t_y \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 1  \\end{bmatrix} \\cdot \\begin{bmatrix} a_{11} \\\\ a_{21} \\\\ a_{31} \\end{bmatrix}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a77\/857\/3cc\/a778573cc9448f3ec70cd60cfa59fb96.svg\" width=\"414\" height=\"78\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0432 \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\begin{bmatrix} b_{11}x_w + b_{12}y_w + b_{13} \\\\ b_{21}x_w + b_{22}y_w + b_{23} \\\\ b_{31}x_w + b_{32}y_w + b_{33} \\end{bmatrix} =  \\begin{bmatrix} a_{11} + t_xa_{31} \\\\ a_{21} + t_ya_{31} \\\\ a_{31} \\end{bmatrix} \" alt=\"\\begin{bmatrix} b_{11}x_w + b_{12}y_w + b_{13} \\\\ b_{21}x_w + b_{22}y_w + b_{23} \\\\ b_{31}x_w + b_{32}y_w + b_{33} \\end{bmatrix} =  \\begin{bmatrix} a_{11} + t_xa_{31} \\\\ a_{21} + t_ya_{31} \\\\ a_{31} \\end{bmatrix} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ae5\/c21\/308\/ae5c213087a58d039a7ac0e1f02500fc.svg\" width=\"344\" height=\"78\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\begin{aligned} b_{11}x_w + b_{12}y_w + b_{13} &amp;= a_{11} + t_xa_{31} \\\\ b_{21}x_w + b_{22}y_w + b_{23} &amp;= a_{21} + t_ya_{31} \\end{aligned}\" alt=\"\\begin{aligned} b_{11}x_w + b_{12}y_w + b_{13} &amp;= a_{11} + t_xa_{31} \\\\ b_{21}x_w + b_{22}y_w + b_{23} &amp;= a_{21} + t_ya_{31} \\end{aligned}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4f4\/836\/b12\/4f4836b121ed207da1b013dd35cf9ebe.svg\" width=\"286\" height=\"49\"\/><\/p>\n<p>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\begin{align*} t_x &amp;= \\frac{b_{11}x_w + b_{12}y_w + b_{13} - a_{11}}{a_{31}} \\\\ t_y &amp;= \\frac{b_{21}x_w + b_{22}y_w + b_{23} - a_{21}}{a_{31}} \\end{align*}\" alt=\"\\begin{align*} t_x &amp;= \\frac{b_{11}x_w + b_{12}y_w + b_{13} - a_{11}}{a_{31}} \\\\ t_y &amp;= \\frac{b_{21}x_w + b_{22}y_w + b_{23} - a_{21}}{a_{31}} \\end{align*}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/19c\/972\/a1b\/19c972a1b87b1d433d0e76cf81c3b5c2.svg\" width=\"267\" height=\"94\"\/><\/p>\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0439, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438!<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/schem.io\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Schemio<\/a>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 GitHub:\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/ishubin\/schemio\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/ishubin\/schemio<\/a>.<\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0451\u043c? \u0417\u0430\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/schem.io\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/schem.io<\/a>\u00a0\u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/870462\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/870462\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0410\u0445, \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u2014 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u044b, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u043d\u0435 \u0437\u0430 \u043c\u043e\u044e \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b. \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430\u0434 \u043c\u043e\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c <a href=\"https:\/\/schem.io\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>Schemio<\/strong><\/a>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e: \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u043d\u0438 Schemio<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c Schemio, \u0432\u0441\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0435\u0439 (x, y), \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c (\u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430, \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430) \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u0412\u0441\u0451 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">const diagram = {   name: \"The title of a diagram\",   \/\/ \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430   items: [{     id: \"2563\",     name: \"Rect 1\",     shape: \"rect\",     area: {       \/\/ \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445       x: 0, y: 0,       \/\/ \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 (w) \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 (h)       w: 100, h: 40,       \/\/ \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445       r: 0     }   }, {     id: \"wer23\",     name: \"Ellipse 1\",     shape: \"ellipse\",     area: {       \/\/ \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445       x: 100, y: 40,       \/\/ \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 (w) \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 (h)       w: 40, h: 40,       \/\/ \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445       r: 45     }   }] };<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c <strong>\u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/strong>, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435. \u041d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e. \u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u0441 \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 <em>childItems<\/em>), \u0441\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">const item = {   id: \"123\",   name: \"Rect\",   shape: \"rect\",   area: {     x: 100, y: 400,     w: 80, y: 40,     r: 0,   },   childItems: [{     id: \"462\",     name: \"Ellipse\",     shape: \"ellipse\",     area: {       x: 10, y: 0,       w: 30, y: 10,       r: 45,     },     childItems: [{       \/\/ \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0443     }]   }] };<\/code><\/pre>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0439<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435: \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u0412\u044b \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u0442\u0435 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443, \u0438 \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0443. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0432 SVG, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b SVG, \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0439\u043c\u0451\u0442\u0441\u044f \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440. \u041d\u043e Schemio \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <strong>\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438<\/strong> \u0438 <strong>\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438<\/strong> \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u043e\u0451 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435? \u041d\u0430\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0443\u043a\u043b\u044e\u0436\u0438\u043c. \u042f \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0443\u044e \u0446\u0435\u043f\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b.<\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435 \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445; \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430;  \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f;  \u2013 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f; \u2013 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445; \u2013 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u044d\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0432\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435 \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438: <strong>\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c<\/strong> \u0438 <strong>\u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438<\/strong>.<\/p>\n<h2>\u041d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u2014 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u0434\u043b\u044f Schemio, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0414\u0435\u043c\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c, \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.\u00a0\u0412\u043e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">const item = {   id: \"123\",   name: \"Rect\",   shape: \"rect\",   area: {     x: 100, y: 400,     w: 80, y: 40,     r: 0,      \/*       px \u0438 py \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e       \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b       \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f     *\/     px: 0.5, py: 0.5,          \/*       sx \u0438 sy - \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c x \u0438 y     *\/     sx: 1, sy: 1   },   childItems: [{      \/\/ \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0443   }] };<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b: <strong>\u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b!<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 (\u0438 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439) \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 3\u00d71. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451, \u043c\u044b \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 3\u00d73. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043c.<\/p>\n<h2>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 <strong>\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b<\/strong>, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430<\/strong>:<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442? \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 <strong>\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>:<\/p>\n<p>\u0410 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 <strong>\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong>:<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0433\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043c\u044b \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 3&#215;3, 2D-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b 3&#215;1.  \u041f\u0440\u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 3&#215;3 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 3&#215;1 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 3&#215;1 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f!<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430:<\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435  \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445;  \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430;  \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439;  \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043d\u0430  \u0438 ;  \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f;  \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;  \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043d\u0430  \u0438 ;  \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c: \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430? \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c \u043f\u043e \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e:<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0430 \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c \u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0442\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0430\u0444\u0444\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 <strong>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435<\/strong> \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446. \u041d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 Schemio \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0449\u0435\u043b\u0447\u043a\u0430 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430. \u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443: \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b:<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 <strong>A<\/strong>\u00a0\u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e <strong>A<\/strong>, \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f <strong>A\u207b\u00b9<\/strong>.<\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 <strong>A\u207b\u00b9<\/strong>, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0451 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043e\u0431\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>\u0423 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e: \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0435\u0439, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0451! \u042d\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0411\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0431\u044b\u043b \u0431\u044b \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432: \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/h2>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 Schemio \u0431\u044b\u043b\u043e <em>\u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/em> \u0438 <em>\u043e\u0442\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/em> \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0418\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u0432 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 Item Selector.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0412\u0435\u0434\u044c, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451? \u041d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443? \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 Rounded Rect \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u041d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c-\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e. \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e?<\/p>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 1: \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e<\/h><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-444504","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/444504","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=444504"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/444504\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=444504"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=444504"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=444504"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}