{"id":444521,"date":"2025-01-09T09:59:36","date_gmt":"2025-01-09T09:59:36","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=444521"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=444521","title":{"rendered":"<span>\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e-\u0431\u0438\u043b\u044c\u044f\u0440\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0437\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/ruvds\/articles\/868642\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/82\/1h\/ps\/821hpskw3rzn8xwepl3adurjakc.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/82\/1h\/ps\/821hpskw3rzn8xwepl3adurjakc.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><\/a><i><font color=\"#999999\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/www.freepik.com\/free-ai-image\/global-business-internet-network-connection-iot-internet-things-business-intelligence-concept-bus_49396231.htm#fromView=search&amp;page=3&amp;position=37&amp;uuid=9b0c8f95-ae1f-4640-b4d3-f3280c6365e8\"> Benzoix, <\/a> <a href=\"https:\/\/www.freepik.com\/free-vector\/polygonal-santa-claus-hat_756167.htm#fromView=search&amp;page=1&amp;position=24&amp;uuid=022a1da8-ba2e-4960-9643-19cc2c4d8c11\"> Freepik<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<p> \u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/ruvds\/articles\/864836\/\">\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445<\/a> \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u044f \u043c\u0435\u043b\u044c\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u043b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0438\u043b\u044c\u044f\u0440\u0434\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p> \u041d\u0443 \u0432\u043e\u0442, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c, \u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442! \u0418 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b: \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0442? \u0418 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0438\u043f\u0435\u043b\u0430\u2026<\/p>\n<p> \u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u044f \u0438 \u0441\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0436\u0434\u0451\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043a \u0441\u0435\u0431\u0435:-) \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0435\u0449\u0451 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043d\u043e, \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e.<a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p> \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441 IOT-\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c MQTT, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043e\u043d.<\/p>\n<p> \u041a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e \u043d\u0451\u043c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0434\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0411\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0435\u0451 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 \u044f \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0435, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p> \u0410 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0435\u0440\u043f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p> \u0418\u0442\u0430\u043a, MQTT\u2026 \u041d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0438, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u044b\u0442. \u0418 \u044f \u043d\u0438\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p> \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u00abMQTT-\u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u00bb, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 Android \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p> \u041b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 MQTT-\u0442\u043e\u043f\u0438\u043a (\u0434\u0430, \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f:<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ox\/o9\/6d\/oxo96dr1owktpcafm2cyctrxa8a.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ox\/o9\/6d\/oxo96dr1owktpcafm2cyctrxa8a.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p> \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f, \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0436\u0438\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 (\u043a\u0430\u043a \u044f \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e), \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 MQTT-\u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440\u044b (\u0442.\u0435. \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p> \u041b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 Google Play (\u0438\u043b\u0438, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438).<\/p>\n<p> \u041f\u0440\u043e\u043c\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u044f \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u043b \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0440\u0443\u043a\u0443 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u0435\u0451 \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u2026<\/p>\n<p> \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e, \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c \ud83d\ude09<\/p>\n<p> \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 Google Play.<\/p>\n<blockquote><p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b Android-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c.<\/p>\n<p> \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 iOS \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p><\/blockquote>\n<p> \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c\u2026<\/p>\n<p> \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u043b\u044c\u044f\u0440\u0434\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 MQTT \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441 Android-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p> \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0439:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430\u0434 \u0431\u0438\u043b\u044c\u044f\u0440\u0434\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 360\u00b0.<\/li>\n<li>\u041c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430.<\/li>\n<\/ol>\n<p> \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430, \u044f \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u043e\u043d \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u0435\u043d, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b.<\/p>\n<p> \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430.<\/p>\n<p> \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0438 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e-\u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438!<\/p>\n<p> \u0410 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438;<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u044b\u043c \u00ab\u0441\u0443\u043a\u043d\u043e\u043c\u00bb, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0448\u0430\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0442\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439;<\/li>\n<li>\u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c \u043f\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b, \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c-\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c.<\/li>\n<\/ul>\n<p> \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0438\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e X, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\/\u043e\u0442\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0438\u044f \u043a \u0448\u0430\u0440\u0443\/\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0440\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u044d\u0442\u043e Y.<\/p>\n<p> \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0438\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<p> \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c 4 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f (\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430) \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u043c, \u0430 3 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u2014 X, Y, \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d \u043a\u0438\u044f \u2014 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p> \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b \u2014 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0440 \u043f\u043e \u0448\u0430\u0440\u0443!<\/p>\n<p> \u0422\u0435, \u043a\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 SG90, \u0432 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044f\u043b\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \ud83d\ude42<\/p>\n<p> \u0412 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0433\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430.<\/p>\n<p> \u0414\u0430, \u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0434\u0430\u0440 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p> \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c: \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0443. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e: \u043a\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d \u0441 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0430, \u043e\u0442\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0431\u043e\u043a \u00ab\u0441\u043e\u0431\u0430\u0447\u043a\u0443\u00bb \u2014 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u043e\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0441\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0443\u0434\u0430\u0440 \u043f\u043e \u0448\u0430\u0440\u0443:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/676b3aa133b6d8763b37cda0\" data-style=\"\" id=\"676b3aa133b6d8763b37cda0\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0430 SG90, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043c\u043e\u0449\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044f\u043c\u0438. \u041c\u0430\u0440\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 10 \u043a\u0433 \u0442\u044f\u0433\u0438 (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e):<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/l0\/hs\/vu\/l0hsvugxbcy-uk7wxvbk7h5qoum.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l0\/hs\/vu\/l0hsvugxbcy-uk7wxvbk7h5qoum.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p> \u0421\u0438\u043b\u0430 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0443, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<blockquote><p>\u0418, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438): \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u0440 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437!<\/p><\/blockquote>\n<p> \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c FDM 3D \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c.<br \/> \u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439: \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0432 \u043b\u0443\u0437\u044b. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443: \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043c\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0448\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. <\/p>\n<p> \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043b\u0443\u0437\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432 \u0431\u0438\u043b\u044c\u044f\u0440\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435, \u0430 \u0441\u0430\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u0438\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043a\u043b\u0435\u0435\u043c; \u043d\u0435\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u0451\u0436 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c) \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0434\u043e\u043d (\u043f\u043e\u0441\u0443\u0434\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0434\u044b, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \ud83d\ude42 ). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044f \u0432 \u043b\u0443\u0437\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0434\u043e\u043d, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c. \u0412\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e!<\/p>\n<p> \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 (\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430 \u2014 80\u044550 \u043c\u043c):<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/kq\/ii\/ks\/kqiiksukg_lbb9jxbquuv-ethrg.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kq\/ii\/ks\/kqiiksukg_lbb9jxbquuv-ethrg.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p> \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u0438\u043b\u044c\u044f\u0440\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b \u2014 \u043f\u043e \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b \u2014 \u0447\u0443\u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0438\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0448\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0430\u044f:<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/dj\/rq\/7t\/djrq7t-5lwldt3_rz_jawecke3o.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/dj\/rq\/7t\/djrq7t-5lwldt3_rz_jawecke3o.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p> \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a (\u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043a\u043b\u0435\u0439 \u0448\u043a\u0438\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0441\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c):<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/jc\/q-\/80\/jcq-80tu-6olnr1knnd7jhxxwti.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jc\/q-\/80\/jcq-80tu-6olnr1knnd7jhxxwti.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p> \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435: <\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/vd\/nc\/uj\/vdncujdbxdym65ijixgkr1wjhzk.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vd\/nc\/uj\/vdncujdbxdym65ijixgkr1wjhzk.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p> \u0417\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b: <\/p>\n<ul>\n<li>\u043a\u0430\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e 2 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 15\u04455\u04456 \u043c\u043c (6 \u043c\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435);<\/li>\n<li>\u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u041b\u0435\u0440\u0443\u0430 (\u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 70 \u0440\u0443\u0431. \u0437\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440 \u2014 1000\u04456\u04451 \u043c\u043c);<\/li>\n<li>\u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0438 (\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0438\u043b\u0435\u043d);<\/li>\n<li>\u0432 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0430\u0447\u043a\u0443 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 (\u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442).<\/li>\n<\/ul>\n<p> \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u2014 \u0432\u0437\u044f\u043b \u0432 \u00ab\u041a\u043e\u043c\u0443\u0441\u00bb-\u0435 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0443\u043a\u0430\u0437\u043a\u0443, \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b, \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043a\u0438\u044f, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0448\u043b\u0430\u043d\u0433\u0430 -\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0438\u044f \u2014 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b, \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b:<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/-x\/kf\/u5\/-xkfu5jxhfle6ph2ofkw1jargqs.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-x\/kf\/u5\/-xkfu5jxhfle6ph2ofkw1jargqs.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p> \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e:<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/kk\/j6\/fb\/kkj6fbf8conjz47k5aq3uut-siy.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kk\/j6\/fb\/kkj6fbf8conjz47k5aq3uut-siy.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p> \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430 \u2014 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0433\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c IoT MQTT Panel:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/kj\/8c\/fj\/kj8cfjttx4rwfxybtnv0xmcc1pk.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kj\/8c\/fj\/kj8cfjttx4rwfxybtnv0xmcc1pk.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p> \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443, \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b? \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u0443.<\/p>\n<p> \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b\u2026 \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d (\u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439), \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043e\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/1e\/jb\/li\/1ejbli5iyhbd_kqbkzot9zzwkei.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1e\/jb\/li\/1ejbli5iyhbd_kqbkzot9zzwkei.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p> \u0418\u0437 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u044e\u0448\u0435\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438: \u0447\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u043e\u043a \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0442\u0435\u043c \u044f\u0440\u0447\u0435 \u043e\u043d \u043e\u043a\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0436\u0451\u043b\u0442\u044b\u0439. \u00ab\u041a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u2014 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e\u00bb\u00a9<\/p>\n<p> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0439\u0434\u0451\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<p> \u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438\/\u043e\u0442\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 (\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e) \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 1 \u0438\u043b\u0438 0 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043f\u0438\u043a:<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/g0\/gq\/d9\/g0gqd9nixkn0_6zwmodfhm086hi.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/g0\/gq\/d9\/g0gqd9nixkn0_6zwmodfhm086hi.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p> \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 MQTT-\u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440\u0430 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b clusterfly.ru, \u0433\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 (\u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0430\u0449\u0435), \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c.<\/p>\n<p> \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b ESP32, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u043b\u044c\u044f\u0440\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b, \u0432\u0437\u044f\u043b TB6600, \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/www.makerguides.com\/esp32-and-tb6600-stepper-motor-driver\/\">\u0432\u043e\u0442 \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 (\u044d\u0442\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435):<\/a>.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/\/post_images\/844\/c02\/4c4\/844c024c4085cd538fc144a17059ebf9.jpg\" alt=\"image\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/\/post_images\/844\/c02\/4c4\/844c024c4085cd538fc144a17059ebf9.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430: <a href=\"https:\/\/www.makerguides.com\/esp32-and-tb6600-stepper-motor-driver\/\">makerguides.com<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<p> \u041e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435\u2026<\/p>\n<p> \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0430\u043b\u043a\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b \u2014 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<p> \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0451\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0448\u0442\u0443\u043a\u0443 \u2014 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0441\u0435\u0440\u0432:<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/rb\/tw\/-7\/rbtw-7c4yztsmw7rlds9m5mpnm0.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rb\/tw\/-7\/rbtw-7c4yztsmw7rlds9m5mpnm0.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p> \u041e\u043d \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0442 \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/wiki.amperka.ru\/articles:servo-pdm-standard\">\u0432\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p> \u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 powerbank-\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 ESP32 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u043b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0435\u0451 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b \u043a\u0430\u0447\u0430\u043b\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p> \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/676878eeca01a46b4ccc4e42\" data-style=\"\" id=\"676878eeca01a46b4ccc4e42\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>\u0418 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432, \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/676b3a02c3f6e0d78c06abf3\" data-style=\"\" id=\"676b3a02c3f6e0d78c06abf3\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/676b3a02dd4d65764be70df6\" data-style=\"\" id=\"676b3a02dd4d65764be70df6\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>\u0422\u044f\u0433\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0440\u0436\u0430\u0432\u0435\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0432\u0430\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430, \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 1 \u043c\u043c (\u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439):<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/nw\/9n\/ox\/nw9noxh9m76wmr386tkronq4vbw.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nw\/9n\/ox\/nw9noxh9m76wmr386tkronq4vbw.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p> \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u043c\u0438 (Servo.h) \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0443\u0435\u0442 \u0441 ESP32 (\u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 Arduino IDE \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 API \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f ESP32 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Espressif).<\/p>\n<p> \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0435\u0451, \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p> \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0432 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0430\u043d\u0433\u043b\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u043e\u0432 \u044f \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0445\u043e\u0442\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 :-)): \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e-\u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0428\u0418\u041c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u043c\u044b \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434!<\/p>\n<p> \u0422\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 SG90, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 0&#8230;180\u00b0: 1638-7864.<\/p>\n<p> \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u044d\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f ESP32.<\/p>\n<p> \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\u0445:<\/p>\n<p> <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/cw\/gx\/ws\/cwgxws8ydytbscv97b5bzjxnjca.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cw\/gx\/ws\/cwgxws8ydytbscv97b5bzjxnjca.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p> \u0413\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c billiard_version_\u2026 (\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0443 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c\u2026<\/p>\n<p> \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 mqtt \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430 drives_controller(), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c (\u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u043c \u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e).<\/p>\n<p> \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 table_motor(), \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u2014 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430 servo(), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438-\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f servo_angle_rotator().<\/p>\n<p> \u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e, \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<blockquote><p>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430: \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Espressif (\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c ESP32) \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430 API, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0443 \u0432\u0430\u0441, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Arduino IDE \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 2.3.2 \u2014 \u0442\u0430\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e API.<\/p><\/blockquote>\n<p> \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c API \u043e\u0442 Espressif.<\/p>\n<p> \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0438\u043b\u044c\u044f\u0440\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/3b\/bi\/b_\/3bbib_pyij5bqqcy7escovotcbq.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3b\/bi\/b_\/3bbib_pyij5bqqcy7escovotcbq.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p> \u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u043e\u0441\u0445\u0438\u0449\u0430\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b: \u0434\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a \u0436\u0430\u043b\u043a\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u00ab\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0448\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0430?\u00bb.<\/p>\n<p> \u0414\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0448\u0430\u0440\u043e\u0432 \u2014 4 \u043c\u043c. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0438\u0445 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u043b\u044c\u044f\u0440\u0434\u0430 (\u043d\u0435 15), \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p> \u0421\u0430\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 3d \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1gnyVZYoyJw2OBP3ff4zPLHKVBZLOHYLP\/view?usp=sharing\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p> \u041d\u0443 \u0438 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0436\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u2014 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0438\u0437\u0432\u0438\u043d\u044f\u044e\u0441\u044c, \u2014 \u043d\u0435\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u2014 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0441\u043e \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0431\u043a\u0443:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/676b33ebc3f6e0d78c06a9a7\" data-style=\"\" id=\"676b33ebc3f6e0d78c06a9a7\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u0435\u0440\u0432\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430, \u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0441 \u043a\u0430\u0447\u0430\u043b\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b, \u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430: \u0442\u044f\u0433\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435, \u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u044f\u0433\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e (\u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440). \u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u043c\u043d\u044f\u043c\u0438.<\/li>\n<li>\u041b\u0430\u0437\u0435\u0440 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0438\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c: \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u2014 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f \u0437\u0430 \u043a\u0438\u0435\u043c (\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e).<\/li>\n<li>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e.<\/li>\n<li>\u0422\u043a\u0430\u043d\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f: \u0448\u0430\u0440\u044b \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435: \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430, \u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 (\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430) \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0434\u0430\u0440. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430: \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/li>\n<li>\u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0438\u0433\u0440\u0443: \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0439\u0442\u0435. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442. \u041a\u0430\u043a \u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b, \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0443\u0433\u043e\u043b \u043a\u0438\u044f \u0438 \u0431\u0438\u043b \u0438\u043c :-))<\/li>\n<li>\u041f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439: \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438! \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0436\u0430\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u043b\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u00ab\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0436\u0430\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u0430 \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435!\u00bb). \u0423 \u043a\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043a \u0441\u0435\u0440\u0432 (\u0442.\u0435. \u0443 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0442\u044f\u0433 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u044f\u0445) \u0435\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u0434\u044b\u0440\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u044f\u0433\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043e\u0441\u0438 \u2014 \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431: \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u0432 Android-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f MQTT \u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u0448\u043a\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d 0\u2026100. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043e 0\u202650 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043e 0\u202630. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0418\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432\u2026 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0451\u0445, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u043e.<\/li>\n<\/ul>\n<p> \u041d\u0430\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e: \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432 \u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p> \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043a \u0441\u0435\u0440\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0445 \u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c (\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0443\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438).<\/p>\n<p> \u041d\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043c\u043d\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0439, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441 \u2014 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0431\u0438\u043b\u044c\u044f\u0440\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430\u0445.<\/p>\n<p> \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043c\u0431\u0438\u0446\u0438\u043e\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0437\u044c\u044f\u043c\u0438, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430: \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b, \u043e\u043d \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \ud83d\ude42<\/p>\n<p> \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c (\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438) \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p> \u00a9 2024 \u041e\u041e\u041e \u00ab\u041c\u0422 \u0424\u0418\u041d\u0410\u041d\u0421\u00bb<\/p>\n<blockquote><p><b><font color=\"#3AC1EF\"><a href=\"https:\/\/t.me\/ruvds_community\">Telegram-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e \u0441\u043a\u0438\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0440\u043e\u0437\u044b\u0433\u0440\u044b\u0448\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 IT \ud83d\udcbb<\/a><\/font><\/b><\/p><\/blockquote>\n<p><a href=\"http:\/\/ruvds.com\/ru-rub?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=DAN_SEA%0A&amp;utm_content=delaem_robo-bilyard_dlya_novogodnix_prazdnikov_s_upravleniem_cherez_internet\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/cl\/qe\/xh\/clqexh7hgfymjwsqy0nyisf8fxi.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/cl\/qe\/xh\/clqexh7hgfymjwsqy0nyisf8fxi.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/868642\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/868642\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/ruvds\/articles\/868642\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/82\/1h\/ps\/821hpskw3rzn8xwepl3adurjakc.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/82\/1h\/ps\/821hpskw3rzn8xwepl3adurjakc.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><\/a><i><font color=\"#999999\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/www.freepik.com\/free-ai-image\/global-business-internet-network-connection-iot-internet-things-business-intelligence-concept-bus_49396231.htm#fromView=search&amp;page=3&amp;position=37&amp;uuid=9b0c8f95-ae1f-4640-b4d3-f3280c6365e8\"> Benzoix, <\/a> <a href=\"https:\/\/www.freepik.com\/free-vector\/polygonal-santa-claus-hat_756167.htm#fromView=search&amp;page=1&amp;position=24&amp;uuid=022a1da8-ba2e-4960-9643-19cc2c4d8c11\"> Freepik<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<p> \u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/ruvds\/articles\/864836\/\">\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445<\/a> \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u044f \u043c\u0435\u043b\u044c\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u043b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0438\u043b\u044c\u044f\u0440\u0434\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p> \u041d\u0443 \u0432\u043e\u0442, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c, \u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442! \u0418 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b: \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0442? \u0418 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0438\u043f\u0435\u043b\u0430\u2026<\/p>\n<p> \u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u044f \u0438 \u0441\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0436\u0434\u0451\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043a \u0441\u0435\u0431\u0435:-) \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0435\u0449\u0451 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043d\u043e, \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-444521","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/444521","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=444521"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/444521\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=444521"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=444521"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=444521"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}