{"id":445012,"date":"2025-01-14T21:01:53","date_gmt":"2025-01-14T21:01:53","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=445012"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=445012","title":{"rendered":"<span>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 RISC-V \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 GD32VF103 \u0438 CH32V303. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 4: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0421\u0438 \u0438 \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/fe\/5g\/mb\/fe5gmbuitncgomcsyd8pzu-ruxm.jpeg\" alt=\"\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 GD32VF103\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fe\/5g\/mb\/fe5gmbuitncgomcsyd8pzu-ruxm.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p> <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/861310\/\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><\/p>\n<p> <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/862826\/\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2. \u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 UART<\/a><\/p>\n<p> <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/866798\/\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3. \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 RISC-V \u043c\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043f\u0443\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043b\u043e\u043f \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0438 \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0443. \u041d\u0435 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u0431\u043c\u043b\u0435\u0440\u0435, \u043d\u043e \u0443\u0436 \u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u043a\u0432.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a> <\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0421\u0438-\u0448\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>main<\/code>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u043e\u0442, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, sleep. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043e\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0438 \u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0448\u043d\u044b\u0439:<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">#include &lt;stdint.h&gt; int main(){   while(1){     *((uint32_t*)(0x40010C0C)) ^= (1&lt;&lt;5); \/\/GPIOB_OCTL ^= (1&lt;&lt;RLED);     for(uint32_t i=0; i&lt;100000; i++)asm volatile(\"nop\"); \/\/\u0446\u0438\u043a\u043b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043e   } }<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0437\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e <code>0x40010C0C<\/code>. \u041f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f main \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u0432\u0430 \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c <code>main(0, NULL);<\/code> \u0438\u0437 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e startup \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">li a0, 0 li a1, 0 j main<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0421\u0438 \u043e\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/KarakatitsaRISCV\/riscv-asm\/blob\/main\/5.C\/makefile\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">makefile<\/a>. \u041d\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a: \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e startup (\u0431\u044b\u0432\u0448\u0438\u0439 main), \u043d\u043e \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 main.<\/p>\n<p> <\/p>\n<h2 id=\"71-cheloveko-chitaemye-imena-registrov\">7.1 \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e-\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432<\/h2>\n<p> <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 RISC-V. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043d\u0435 \u043b\u0430\u0437\u0438\u043b \u043f\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0443 \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0423\u0432\u044b, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0432\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438: &#171;\u0432\u043e\u0442 \u0432\u0430\u043c <em>\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/em>, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438, \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443\u0435\u0442&#187;, \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 &#171;\u0432\u043e\u0442 \u0432\u0430\u043c <em>\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a<\/em>, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b&#187;. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f gd32vf103 \u043a \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/gigadevice.com\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f<\/a> \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 <a href=\"https:\/\/gd32mcu.com\/en\/download\/0?kw=GD32VF1\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443<\/a>. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0438 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 IDE (\u044f, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c, \u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c-\u0442\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f: makefile \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435). \u0418\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 Firmware, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, GPIOB_OCTL \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a <strong>GPIO_OCTL(GPIOB)<\/strong>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u043e\u0442 stm32, <strong>GPIOB-&gt;OCTL<\/strong> \u0438\u043b\u0438 ch32, <strong>GPIOB-&gt;OUTDR<\/strong>, \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e gd-\u0448\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0421\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0438\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0440\u0443\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0432 makefile.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0430 PB5 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439: <code>GPIO_OCTL(GPIOB) ^= (1&lt;&lt;5);<\/code><\/p>\n<p> <\/p>\n<h2 id=\"72-preryvaniya\">7.2 \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p> <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0432 RISC-V \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b <strong>t0<\/strong> \u2014 <strong>t6<\/strong>, <strong>a0<\/strong> \u2014 <strong>a7<\/strong> \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e <strong>ret<\/strong>, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c <strong>\u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435<\/strong> \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e <strong>mret<\/strong>.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0432 gcc \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 <code>__attribute__((interrupt))<\/code>, \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0435\u043c\u043e-\u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u2014 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0443 &#8216;U&#8217;.<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">__attribute__((interrupt)) void USART0_IRQHandler(){   USART_CTL0(USART0) = USART_CTL0_REN | USART_CTL0_TEN | USART_CTL0_UEN;   USART_DATA(USART0) = 'U'; }<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<blockquote><p>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432 ARM \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 <strong>\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e<\/strong> \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0442. \u0412 CH32V303 \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f ARM \u043e\u0442 RISC-V \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0417\u0430\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435: \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u043a\u0442.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0410\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 <code>__attribute__((interrupt))<\/code> \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043c. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u0441 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e <code>__attribute__((interrupt(\"WCH-Interrupt-fast\")))<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>__attribute__((naked))<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0432\u043d\u043e.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0410 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a <code>.weak<\/code> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430 \u2014 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441. \u0418 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 mret. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0431\u0443\u0442\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u041f\u043e-\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c\u0443, \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d weak-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a <code>UnhandledInterruptHandler<\/code>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430. \u0410 weak \u043e\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0437\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<p> <\/p>\n<h2 id=\"73-poryadok-raspolozheniya-sekciy-pamyati\">7.3 \u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/h2>\n<p> <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443, \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0438 \u0442\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e (\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0421\u0438-\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e!) \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0438 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f rodata \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 data. \u041a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u043c \u2014 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0447\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u0442. \u0418 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 *.ld \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430.<\/p>\n<p> <\/p>\n<blockquote><p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0435\u043c \u0432 stm32. \u0422\u0430\u043c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u2014 <strong>\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441<\/strong> \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0430 \u043d\u0435 <strong>\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f<\/strong>, \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0442\u0430\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <strong>sp<\/strong>. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0432 ARM \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0410 \u0432 RISC-V \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0423\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e &#171;\u043b\u0438\u0448\u044c \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0421\u0438-\u0448\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434&#187; \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d \u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u044b, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 startup.S \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u0443\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0432 lib\/, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u043b. \u0418\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f-\u0444\u0430\u0439\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0443\u0442\u044c-\u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p> <\/p>\n<h2 id=\"74-preprocessornye-izvrascheniya\">7.4 \u041f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p> <\/p>\n<p><strong>\u0412\u0410\u0416\u041d\u041e<\/strong> \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u044b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0435\u043c\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e. \u042f \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u0435\u043d, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 ST-\u0448\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 ST-HAL \u0438\u043b\u0438 ST-CMSIS. \u0410 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u044d\u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043c\u043e\u044f \u0442\u044f\u0433\u0430 \u043a \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0437\u043c\u0443&#8230;<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">\/\/ USART_TX=PA9, USART_RX=PA10 GPIO_CTL1(GPIOA) &amp;=~((GPIO_MASK&lt;&lt;(4*(9-8))) | (GPIO_MASK&lt;&lt;(4*(10-8)))); GPIO_CTL1(GPIOA) |= (GPIO_ALT&lt;&lt;(4*(9-8))) | (GPIO_INP&lt;&lt;(4*(10-8)));<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435. \u041d\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430 PB5, \u0430 \u0432 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430 PC13 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u043e\u043f\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0434\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c-\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043b\u044f AVR, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 <strong>pinmacro.h<\/strong>. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043d:<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">#define LED B,5,1,GPIO_PP50 \/\/PB5, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043b\u043e\u0433.1, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c push-pull 50 \u041c\u0413\u0446 #define BTN B,0,0,GPIO_HIZ \/\/PB0, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043b\u043e\u0433.0, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c Hi-Z (\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434) ... GPIO_config(LED); GPIO_config(BTN); while(1){   if(GPI_ON(BTN))GPO_ON(LED); else GPO_OFF(LED); }<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<p>\u041b\u044e\u0434\u0438, \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e, \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435: \u043d\u0435 \u0433\u043e\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437. \u0410 \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0440\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 (\u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 &#171;\u043d\u043e\u0433\u043e\u0434\u0440\u044b\u0433&#187;) \u0431\u044b\u043b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0445 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0410 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0441\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u044f\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d <a href=\"https:\/\/github.com\/KarakatitsaRISCV\/riscv-asm\/tree\/main\/5.C\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u043d\u0430 github<\/a><\/p>\n<p> <\/p>\n<h1 id=\"8-taymery\">8 \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b<\/h1>\n<p> <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0440\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, UART, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. \u0418\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0418\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438, \u0437\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b\/\u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c GD32VF103, \u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0443 CH32V303 \u2014 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u044f\u0432\u043d\u043e.<\/p>\n<p> <\/p>\n<h2 id=\"81-sistemnye-taymery-mcycle-mtime-v-ch32v303-ne-podderzhivaetsya\">8.1 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b mcycle, mtime (\u0432 CH32V303 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f)<\/h2>\n<p> <\/p>\n<p>\u0412 RISC-V \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, <strong>mcycle<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 (64-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445) \u0438 <strong>mtime<\/strong> \u2014 &#171;\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f&#187;, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 64-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043e\u0442 8 \u0434\u043e 108 \u041c\u0413\u0446 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0442 39 \u0434\u043e 356 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 64 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">inline uint32_t read_mcycles(){   uint32_t res;   asm volatile(\"csrr %0, mcycle\" : \"=r\"(res) );   return res; }<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 <strong>mtime<\/strong> \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043d\u0435 \u0432 CSR \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445, \u0430 \u0432 MMIO \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0xD100&#8217;0000. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d, \u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0417\u0430\u0442\u043e \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 4, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0442 CLKSRC \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 mtimectl. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 mtimecmp \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043e \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c (\u0431\u0438\u0442 CMPCLREN \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 mtimectl). \u0412\u043e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: <strong>\u043d\u0438 \u0442\u043e\u0442, \u043d\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442!<\/strong> \u041d\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f&#8230;<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0443\u0442:<\/p>\n<p> <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/riscv-mcu.github.io\/Webpages\/CORE_Page2\/#3-1\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">https:\/\/riscv-mcu.github.io\/Webpages\/CORE_Page2\/#3-1<\/a> \u2014 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<p> <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.nucleisys.com\/upload\/file\/2020\/02\/1582893692-9103.pdf\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">https:\/\/www.nucleisys.com\/upload\/file\/2020\/02\/1582893692-9103.pdf<\/a> \u2014 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u044b<\/p>\n<p> <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/doc.nucleisys.com\/nuclei_spec\/isa\/timer.html\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">https:\/\/doc.nucleisys.com\/nuclei_spec\/isa\/timer.html<\/a> \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 mtime&#8217;\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0412 mtimecmp \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, 1 \u043a\u0413\u0446, \u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 mtime \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c. \u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0443\u0448\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0442\u043e \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 mcycle \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c <em>\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435<\/em> \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445:<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">#define F_CPU 8000000 \/\/\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 void delay_cycles(uint32_t cycles){   uint32_t prev_cycles = read_mcycle();   uint32_t cur_cycles;   do{     cur_cycles = read_mcycle();   }while( (cur_cycles - prev_cycles) &lt; cycles); }  void delay_us(uint32_t us){   uint32_t prev_cycles = read_mcycle();   uint32_t cur_cycles;   uint32_t cycles = (us * (F_CPU \/ 1000000));   do{     cur_cycles = read_mcycle();   }while( (cur_cycles - prev_cycles) &lt; cycles); }<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435-\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e. \u0410 \u0432\u043e\u0442 <em>\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/em> \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u2026 \u043d\u0443, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 40 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c:<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">void some_func(){   const uint32_t period = F_CPU \/ 1000; \/\/1 kHz   static uint32_t t_prev = 0;   uint32_t t_cur = read_mcycle();   if( (t_cur - t_prev) &lt; period)return;   t_prev = t_cur;   \/\/do smth }<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<h2 id=\"82-sistemnyy-taymer-systick-specifika-ch32v303\">8.2 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 Systick (\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430 CH32V303)<\/h2>\n<p> <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 WCH \u043f\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 RISC-V \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 mcycle, mtime \u0438 \u0442.\u043f. \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0434\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443 stm: \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e systick \u2014 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 8). \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0445\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e 64-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u043d\u0435 24-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043d \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u043d \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0448\u0435:<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">#define SysTick_CTLR_STE    (1&lt;&lt;0) \/\/systick enable #define SysTick_CTLR_STIE   (1&lt;&lt;1) \/\/interrupt enable #define SysTick_CTLR_STCLK  (1&lt;&lt;2) \/\/clock source: 0-HCLK\/8, 1-HCLK\/1 #define SysTick_CTLR_STRE   (1&lt;&lt;3) \/\/auto reload enable #define SysTick_CTLR_MODE   (1&lt;&lt;4) \/\/up\/down. 0-up, 1-down #define SysTick_CTLR_INIT   (1&lt;&lt;31) \/\/1: Updated to 0 when upcounting, while updated to the comparison value when downcounting.  #define SysTick_SR_CNTIF (1&lt;&lt;0) \/\/interrupt flag  static inline void systick_init(){   SysTick-&gt;SR=0;   SysTick-&gt;CNT=0;    SysTick-&gt;CTLR = SysTick_CTLR_STCLK | SysTick_CTLR_STE; }  static inline uint32_t systick_read32(){   return ((volatile uint32_t*)&amp;(SysTick-&gt;CNT))[0]; \/\/\u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u0440\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0430\u043c \u0438\u0437 WCH, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432\u0448\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043a\u0430\u043a 64-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0432\u0448\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e\u0431 \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435 }  static inline uint64_t systick_read64(){   uint32_t th1 = ((volatile uint32_t*)&amp;(SysTick-&gt;CNT))[1];   uint32_t tl = ((volatile uint32_t*)&amp;(SysTick-&gt;CNT))[0];   uint32_t th2 = ((volatile uint32_t*)&amp;(SysTick-&gt;CNT))[1];   if(th1 != th2)tl = ((volatile uint32_t*)&amp;(SysTick-&gt;CNT))[0];    return(((uint64_t)th2)&lt;&lt;32) | tl; }  static void delay_ticks(int32_t t){   uint32_t t_prev = systick_read32();   while( (systick_read32() - t_prev) &lt; t ){} }<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<h2 id=\"83-atomarnost-vnezapnoe-otstuplenie\">8.3 \u0410\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435)<\/h2>\n<p> <\/p>\n<p><strong>\u041e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong> \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0445\u0438\u0442\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f <code>CNT[1] : CNT[0]<\/code>. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 64-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 32 \u0431\u0438\u0442\u0430, \u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e <code>0x02 FFFF FFFF<\/code>, \u0438 \u0432 <code>th1<\/code> \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 0x02. \u0418 \u0442\u0443\u0442, \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0435\u043b \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043a, \u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d <code>0x03 0000 0000<\/code>. \u0412 <code>tl<\/code> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 0. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 <code>0x02 0000 0000<\/code> \u2014 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435: <code>0x03 FFFF FFFF<\/code>. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <code>CNT[1]<\/code> \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437, \u043d\u043e 32 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 <strong>\u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e<\/strong> (&#171;\u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e&#187;) \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 Systick \u043d\u0430\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 &#171;\u0442\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f&#187;, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e. \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u2014 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 CSR-\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438: \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e. \u0418 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 AVR. \u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 &#171;\u0437\u0430\u0449\u0435\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442&#187; \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0443\u044e \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u0435\u0435.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0444\u043b\u0430\u0433, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c (\u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430), \u0430 \u0432 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0421\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435, \u0438 \u043f\u0440\u0438 <strong>\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439<\/strong> \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u2014 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <code>volatile<\/code>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0435\u043d. \u0412\u0437\u044f\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a UART. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 GPIO_CTLx, \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c 4 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">GPIO_CTL1(GPIOA) &amp;=~((GPIO_MASK&lt;&lt;(4*(USART_TX-8))) | (GPIO_MASK&lt;&lt;(4*(USART_RX-8)))); GPIO_CTL1(GPIOA) |= (GPIO_ALT&lt;&lt;(4*(USART_TX-8))) | (GPIO_INP&lt;&lt;(4*(USART_RX-8)));<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e GPIO_CTL1 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c GPIO_CTL1 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u044c\u0442\u0435: \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c!). \u0410 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430, \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 GPIO \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0432\u0435\u0434\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">GPIO_CTL1(GPIOA) = ( GPIO_CTL1(GPIOA) &amp;~((GPIO_MASK&lt;&lt;(4*(USART_TX-8))) | (GPIO_MASK&lt;&lt;(4*(USART_RX-8)))) ) | (GPIO_ALT&lt;&lt;(4*(USART_TX-8))) | (GPIO_INP&lt;&lt;(4*(USART_RX-8)));<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0436\u0430\u0441\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439:<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">uint32_t temp = GPIO_CTL1(GPIOA); temp &amp;=~((GPIO_MASK&lt;&lt;(4*(USART_TX-8))) | (GPIO_MASK&lt;&lt;(4*(USART_RX-8)))); temp |= (GPIO_ALT&lt;&lt;(4*(USART_TX-8))) | (GPIO_INP&lt;&lt;(4*(USART_RX-8))); GPIO_CTL1(GPIOA) = temp;<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <code>temp<\/code> \u2014 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u043d\u0435 <code>volatile<\/code>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0442 \u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433:<\/strong> \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0438 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435, \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a <code>volatile<\/code>.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0432 RISC-V \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 A (\u043a\u0430\u043a \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 IM<strong>A<\/strong>C, IM<strong>A<\/strong>FC), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044f\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f FENCE. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442.\u043f. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0420\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0436\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f?<\/p>\n<p> <\/p>\n<h2 id=\"84-periferiynye-taymery-schetchiki\">8.4 \u041f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b-\u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438<\/h2>\n<p> <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0441\u0438\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u0448\u043a\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b\/\u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 MMIO, \u0430 \u043d\u0435 CSR.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f User Manual&#8217;\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0435\u043c\u044c: \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c Timer3. \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435:<\/p>\n<p> <\/p>\n<ul>\n<li>TIMER_CNT \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u044b \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442.<\/li>\n<li>TIMER_PSC \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c<\/li>\n<li>TIMER_CAR \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430<\/li>\n<li>TIMER_CTL0 \u2014 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0442 CEN \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p> <\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 Timer3 \u044d\u0442\u043e \u0448\u0438\u043d\u0430 APB1, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0435\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441, \u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u044f\u0442\u044b\u0439, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 321-\u0439 \u2014 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f <strong>PSC<\/strong>. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <strong>CAR<\/strong>. \u0415\u0449\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e &#171;\u0432\u0432\u0435\u0440\u0445&#187;, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f CNT \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0438 &#171;\u0432\u043d\u0438\u0437&#187;, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044f, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 CAR \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0417\u043d\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e, \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 mcycle, \u0442\u0430\u043a \u0438 mtime. \u041d\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p> <\/p>\n<h2 id=\"85-shim\">8.5 \u0428\u0418\u041c<\/h2>\n<p> <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f (<strong>\u0428\u0418\u041c<\/strong>, \u043e\u043d\u0430 \u0436\u0435 pulse-width modulation, <strong>PWM<\/strong>). \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435-\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u043e\u0433.0 \u0438 \u043b\u043e\u0433.1 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0430 20% \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u2014 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 20% \u043e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043d \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u0435\u0440\u0446\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u044b\u0442\u044c. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 1% \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0428\u0418\u041c \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0435 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 (\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430), \u043e\u043d \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043d\u0438 \u043e\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e (\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0428\u0418\u041c), \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u043c, \u0430 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f, \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0428\u0418\u041c\u043e\u0432. \u0427\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0428\u0418\u041c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435: \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f CNT \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c. \u041f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 CV0 \u0438 CV1 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 CH0 \u0438 CH1 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/kl\/bl\/f1\/klblf18ubqvritsggtvk632rakc.png\" alt=\"\u0440\u0438\u0441.1 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0428\u0418\u041c\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kl\/bl\/f1\/klblf18ubqvritsggtvk632rakc.png\"\/><\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442:<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">#define PERIOD (8000000) \/\/1 \u0441\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e uint32_t av_cycles = 0, cur_cycles; uint32_t cnt = 0; uint32_t pwm = 10; while(1){   cnt++;   if(cnt &gt;= 100)cnt = 0;   if( cnt &lt; pwm )GPO_ON(YLED); else GPO_OFF(YLED);   sleep(100000);    \/\/\u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c pwm   cur_cycles = read_mcycles();   if( (av_cycles - cur_cycles) &lt;= 0 ){     av_cycles += PERIOD;     pwm++;     if(pwm &gt;= 100)pwm = 0;   } }<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0437\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0440\u0446\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0440\u0446\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442, \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 mcycle \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0428\u0418\u041c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0442\u044a\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0428\u0418\u041c, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e &#171;\u043d\u043e\u0433\u043e\u0434\u0440\u044b\u0433\u0430&#187;, \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430\u043c, \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430\u043c PB5 \u2014 PB7, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 Timer2_ch1 (remap), Timer3_ch0 \u0438 Timer3_ch1. \u0421 \u0440\u0435\u043c\u0430\u043f\u043e\u043c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0445\u043e\u0442\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c Timer3 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e.<\/p>\n<p> <\/p>\n<ul>\n<li>TIMER_CH0CV \u2014 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f 0-\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f pwm.<\/li>\n<li>TIMER_CHCTL0 \u2014 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442 \u0431\u0438\u0442\u044b CH0COMCTL (\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 0b110) \u0438 CH0MS (0b00), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0438\u0442 CH0EN \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 TIMER_CHCTL2. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 User Manual&#8217;\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p> <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 GPIO push-pull \u043d\u0430 alternative-function push-pull, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0437\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u0430 \u043d\u0430\u043c \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p><strong>\u0412\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong><\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 TIMER_CHCTL0 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430. \u041d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 GD32VF103 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c-\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u0430\u0433\u0438\u044e! \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u043e\u0439 TIMER_CHCTL0_CH0COMCTL, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e. \u0421\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u044b \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u2014 \u044f \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430, \u0430 \u0442\u0440\u0438, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435. \u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0435, \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u2014 AND. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b:<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">bits    0b01110000 AND mask    0bx001xxxx res     0b00010000<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438 <code>x<\/code> \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c\u0438: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043b\u044c \u043e\u043d\u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f. \u0412\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u043d\u0430 2 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c: \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 5 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432, \u0438\u043b\u0438 2, \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e-\u0442\u043e. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 1 \u0431\u0438\u0442 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e? \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c 0b11100000, \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0438\u0442\u044b \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b. \u041d\u043e \u0443\u0436 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">bits    0b01110000  &lt;&lt;1    0b11100000  NOT    0b00011111 ------------------ mask    0bx001xxxx<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e! \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0433\u0438\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430:<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">#define PM_BITMASK( reg, mask, val ) do{ (reg) = ((reg) &amp;~ (mask)) | (((mask) &amp;~((mask)&lt;&lt;1))*(val)); }while(0)<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443<\/strong><\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">#define TIM B,6,1,GPIO_APP50 ... GPIO_config(TIM);  TIMER_PSC(TIMER3) = 0; TIMER_CAR(TIMER3) = 100;  TIMER_CH0CV(TIMER3) = 80; PM_BITMASK( TIMER_CHCTL0(TIMER3), TIMER_CHCTL0_CH0COMCTL, 0b110 ); \/\/\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0428\u0418\u041c PM_BITMASK( TIMER_CHCTL0(TIMER3), TIMER_CHCTL0_CH0MS, 0b00 ); TIMER_CHCTL2(TIMER3) |= TIMER_CHCTL2_CH0EN;  TIMER_CTL0(TIMER3) = TIMER_CTL0_CEN; ... while(1){   cur_cycles = read_mcycles();   if( (av_cycles - cur_cycles) &lt;= 0 ){     av_cycles += PERIOD;     TIMER_CH0CV(TIMER3)++;     if(TIMER_CH0CV(TIMER3) &gt;= 100)TIMER_CH0CV(TIMER3) = 0;   } }<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u043c\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<p> <\/p>\n<h2 id=\"86-prochie-vozmozhnosti-taymerovschetchikov\">8.6 \u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432\/\u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h2>\n<p> <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u043c\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0428\u0418\u041c\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a &#171;\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\/\u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a&#187;, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e &#171;\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440&#187;: \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u043d \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 (\u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c), \u043d\u043e \u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b\/\u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0438\u043a\u043e \u043c\u044b\u0448\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440. \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442. \u041f\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 CNT \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f CHxCV \u2014 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d &#171;\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440&#187;, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432-\u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 DMA, \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0426\u041f \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0442\u0430\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p> <\/p>\n<h2 id=\"87-chasy-realnogo-vremeni-real-time-clock-rtc\">8.7 \u0427\u0430\u0441\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (real-time clock, RTC)<\/h2>\n<p> <\/p>\n<p>\u0414\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u2014 \u0447\u0430\u0441\u044b, \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u044b? \u0410 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0434\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 <strong>DS1307<\/strong> (\u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435), \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0435\u043d\u0434\u0430\u0440\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e, \u0430 \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c (\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043d \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432), \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442 \u0438\u0437 \u0440\u043e\u0437\u0435\u0442\u043a\u0438. \u041d\u0443 \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0433 \u0442\u0430\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e\u2026 \u043d\u0435\u0443\u0436\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c?<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u0435\u0442. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0438. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b! \u041d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f RTC \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0441 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f, \u043e\u043d\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432: \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 32768 \u0413\u0446; \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 RC-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 40 \u043a\u0413\u0446; \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446, \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 128. \u0410 \u0435\u0449\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430, RTC \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 RCU_BDCTL_RTCSRC. \u041d\u043e \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c LXTAL (\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446, \u043e\u043d \u0436\u0435 LSE), \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u041d\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d\u044b, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0433\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 RC-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 40 \u043a\u0413\u0446. \u0415\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u0443\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 RTC (\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u2014 \u0434\u043b\u044f CH32V303):<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">void RTC_init(){   \/\/\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e   RCU_APB1EN |= RCU_APB1EN_PMUEN | RCU_APB1EN_BKPIEN;   \/\/RCC-&gt;APB1PCENR |= RCC_PWREN | RCC_BKPEN;   \/\/\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445   PMU_CTL |= PMU_CTL_BKPWEN;                            \/\/PWR-&gt;CTLR |= PWR_CTLR_DBP;    \/\/if( !(RCU_BDCTL &amp; RCU_BDCTL_RTCEN) ){               \/\/if( !(RCC-&gt;BDCTLR &amp; RCC_RTCEN) ){   \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f   if(1){ \/\/\u043d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0430 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0430\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438     \/\/\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445     RCU_BDCTL |= RCU_BDCTL_BKPRST;                      \/\/RCC-&gt;BDCTLR |= RCC_BDRST;     RCU_BDCTL &amp;=~RCU_BDCTL_BKPRST;                      \/\/RCC-&gt;BDCTLR &amp;=~RCC_BDRST;      \/\/\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c RTC. gd32 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442, ch32 - \u043d\u0435\u0442     RCU_BDCTL &amp;=~RCU_BDCTL_RTCEN;                       \/\/RCC-&gt;BDCTLR &amp;=~ RCC_RTCEN;      RCU_BDCTL |= RCU_BDCTL_LXTALEN;                     \/\/RCC-&gt;BDCTLR |= RCC_LSEON;     uint32_t i;     for(i=1; i&lt;100000; i++){       if(RCU_BDCTL &amp; RCU_BDCTL_LXTALSTB){i=0; break;}   \/\/if(RCC-&gt;BDCTLR &amp; RCC_LSERDY){i=0; break;}     }      if(i == 0){ \/\/LXTAL success       i = 32768;       RCU_BDCTL = (RCU_BDCTL &amp;~ RCU_BDCTL_RTCSRC) | RCU_RTCSRC_LXTAL; \/\/RCC-&gt;BDCTLR = (RCC-&gt;BDCTLR &amp;~ RCC_RTCSEL) | RCC_RTCSEL_LSE;     }else{ \/\/LXTAL fail       RCU_RSTSCK |= RCU_RSTSCK_IRC40KEN;                \/\/RCC-&gt;RSTSCKR |= RCC_LSION;       while( !(RCU_RSTSCK &amp; RCU_RSTSCK_IRC40KSTB) ){}   \/\/while( !(RCC-&gt;RSTSCKR &amp; RCC_LSIRDY) ){}       i = 40000;       RCU_BDCTL = (RCU_BDCTL &amp;~ RCU_BDCTL_RTCSRC) | RCU_RTCSRC_IRC40K; \/\/RCC-&gt;BDCTLR = (RCC-&gt;BDCTLR &amp;~ RCC_RTCSEL) | RCC_RTCSEL_LSI;     }     RCU_BDCTL |= RCU_BDCTL_RTCEN;                       \/\/RCC-&gt;BDCTLR |= RCC_RTCEN;      RTC_CTL |= RTC_CTL_CMF;                             \/\/RTC-&gt;CTLRL |= RTC_CTLRL_CNF;     RTC_PSCL = i;                                       \/\/RTC-&gt;PSCRL = i;     RTC_CNTL = 0;                                       \/\/RTC-&gt;CNTL = 0;     RTC_CNTH = (TIME_INIT &gt;&gt; 16) &amp; 0xFFFF;              \/\/RTC-&gt;CNTH = (TIME_INIT &gt;&gt; 16) &amp; 0xFFFF;     RTC_CNTL = (TIME_INIT) &amp; 0xFFFF;                    \/\/RTC-&gt;CNTL = (TIME_INIT) &amp; 0xFFFF;     RTC_CTL &amp;=~RTC_CTL_CMF;                             \/\/RTC-&gt;CTLRL &amp;=~RTC_CTLRL_CNF;      \/\/\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e RTC \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0434\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0435\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f     RTC_CTL &amp;=~ RTC_CTL_RSYNF;                          \/\/RTC-&gt;CTLRL &amp;=~RTC_CTLRL_RSF;     while( !(RTC_CTL &amp; RTC_CTL_RSYNF) ){}               \/\/while( !(RTC-&gt;CTLRL &amp; RTC_CTLRL_RSF) ){}   }else{     \/\/IRC40KEN \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0440\u0435\u0441\u0435\u0442\u0443     if( (RCU_BDCTL &amp; RCU_BDCTL_RTCSRC) == RCU_RTCSRC_IRC40K ){ \/\/if( (RCC-&gt;BDCTLR &amp; RCC_RTCSEL) == RCC_RTCSEL_LSI ){       RCU_RSTSCK |= RCU_RSTSCK_IRC40KEN;                \/\/RCC-&gt;RSTSCKR |= RCC_LSION;       while( !(RCU_RSTSCK &amp; RCU_RSTSCK_IRC40KSTB) ){}   \/\/while( !(RCC-&gt;RSTSCKR &amp; RCC_LSIRDY) ){}     }   } }  uint32_t rtc_read(){   uint16_t res_H1= RTC_CNTH;   uint16_t res_L = RTC_CNTL;   uint16_t res_H2= RTC_CNTH;   if(res_H1 != res_H2)res_L = RTC_CNTL;    return ((uint32_t)res_H2)&lt;&lt;16 | res_L; }<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 RTC \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d, \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e:<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">while( !(RTC_CTL &amp; RTC_CTL_LWOFF) ){}   \/\/while( !(RTC-&gt;CTLRL &amp; RTC_CTLRL_RTOFF) ){} RTC_CTL |= RTC_CTL_CMF;                 \/\/RTC-&gt;CTLRL |= RTC_CTLRL_CNF; \/\/\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 RTC_CTL &amp;=~RTC_CTL_CMF;                 \/\/RTC-&gt;CTLRL &amp;=~RTC_CTLRL_CNF; RTC_CTL &amp;=~RTC_CTL_RSYNF;               \/\/RTC-&gt;CTLRL &amp;=~RTC_CTLRL_RSF; while( !(RTC_CTL &amp; RTC_CTL_RSYNF) ){}   \/\/while( !(RTC-&gt;CTLRL &amp; RTC_CTLRL_RSF) ){}<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 (\u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442 \u2014 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430) \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043b\u0435\u043d\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435: \u0447\u0430\u0441\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f-\u0434\u0430\u0442\u0443 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f unix-time&#8217;\u0430 (\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u044f \u0435\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e; \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 2000):<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">typedef struct{   uint16_t year;   uint8_t month;   uint8_t day;   uint8_t day_week;   uint8_t hour;   uint8_t min;   uint8_t sec; }date_time_t;  void utc2date(date_time_t *res, uint32_t time){   uint32_t a, b, c, d, e, m;   uint32_t jd = 0;   uint32_t jdn = 0;   time += 3*60*60;   jd = ((time+43200)\/(86400&gt;&gt;1)) + (2440587&lt;&lt;1) + 1;   jdn = jd&gt;&gt;1;   res-&gt;sec = time % 60;   time \/= 60;   res-&gt;min = time % 60;   time \/= 60;   res-&gt;hour = time % 24;   time \/= 24;    res-&gt;day_week = jdn % 7;    a = jdn + 32044;   b = (4*a+3)\/146097;   c = a - (146097*b)\/4;   d = (4*c+3)\/1461;   e = c - (1461*d)\/4;   m = (5*e+2)\/153;   res-&gt;day = e - (153*m+2)\/5 + 1;   res-&gt;month = m + 3 - 12*(m\/10);   res-&gt;year = 100*b + d - 4800 + (m\/10); }<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043e \u0434\u0430\u0442\u0435, \u0432 \u0421\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <code>__DATE__, __TIME__<\/code>. \u0423\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f: \u043e\u0431\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430 \u2014 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u2014 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044b. \u041a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b:<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">#define __TIME_S__ ((__TIME__[0]-'0')*36000+(__TIME__[1]-'0')*3600 + (__TIME__[3]-'0')*600+(__TIME__[4]-'0')*60 + (__TIME__[6]-'0')*10+(__TIME__[7]-'0')) #define __DATE_D__ (((__DATE__[4]==' '?'0':__DATE__[4])-'0')*10 + (__DATE__[5]-'0')) #define __DATE_M__ (((__DATE__[1]=='a')&amp;&amp;(__DATE__[2]=='n'))?1: \\                     (__DATE__[2]=='b')?2: \\                     ((__DATE__[1]=='a')&amp;&amp;(__DATE__[2]=='r'))?3: \\                     ((__DATE__[1]=='p')&amp;&amp;(__DATE__[2]=='r'))?4: \\                     (__DATE__[2]=='y')?5: \\                     ((__DATE__[1]=='u')&amp;&amp;(__DATE__[2]=='n'))?6: \\                     (__DATE__[2]=='l')?7: \\                     (__DATE__[2]=='g')?8: \\                     (__DATE__[2]=='p')?9: \\                     (__DATE__[2]=='t')?10: \\                     (__DATE__[2]=='v')?11: \\                     (__DATE__[2]=='c')?12: \\                    0) #define __DATE_Y__ ((__DATE__[7]-'0')*1000 + (__DATE__[8]-'0')*100 + (__DATE__[9]-'0')*10 + (__DATE__[10]-'0'))  #define DATETIME_TIMEZONE_S (3*3600) #define _DATETIME_UTCOFFSET 951868800 \/\/\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0433\u043e\u0434\u0430. \/\/\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \/\/const uint16_t day_offset[12] = {0, 31, 61, 92, 122, 153, 184, 214, 245, 275,306, 337}; \/\/\u043d\u043e \u0432 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0443\u0447\u0443 if-\u043e\u0432 (\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0442 \u044f\u043d\u0432\u0430\u0440\u044f) #define _DAY_OFFSET(m) ((m)==0?275:(m)==1?306:(m)==2?337:(m)==3?0:(m)==4?31:(m)==5?61:(m)==6?92:(m)==7?122:(m)==8?153:(m)==9?184:(m)==10?214:245) \/\/\u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430 (\u0432 \u0434\u043d\u044f\u0445) \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 #define __DATETIME_YEAR_DAYS(y) ((y)*365 + (y)\/4 - (y)\/100 + (y)\/400) \/\/\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u0440\u0442\u0430 #define _DATETIME_YEAR_DAYS(m, y) __DATETIME_YEAR_DAYS((y)-2000-((m)&lt;3)) #define UTC(h,m,s,dd,mm,yyyy) (((dd) - 1 + _DAY_OFFSET(mm) + _DATETIME_YEAR_DAYS(mm, yyyy)) * 86400 + (h)*3600 + (m)*60 + (s) + _DATETIME_UTCOFFSET - DATETIME_TIMEZONE_S) #define __UTC__ UTC(0,0,__TIME_S__, __DATE_D__, __DATE_M__, __DATE_Y__)<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<p>(\u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u044b-\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 utc \u043f\u043e\u0434\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"http:\/\/we.easyelectronics.ru\/Soft\/konvertaciya-vremeni.html\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">http:\/\/we.easyelectronics.ru\/Soft\/konvertaciya-vremeni.html<\/a>)<\/p>\n<p> <\/p>\n<h2 id=\"88-watchdog-timer\">8.8 WatchDog Timer<\/h2>\n<p> <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e watchdog \u2014 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441 \u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0438 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u0412 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 &#171;\u0432 \u0411\u0430\u0433\u0434\u0430\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e&#187;. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p> <\/p>\n<h2 id=\"89-sistema-taktirovaniya\">8.9 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p> <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/we\/3s\/gl\/we3sglvkhu9eljholzsfsyxsq1m.png\" alt=\"\u0440\u0438\u0441.2 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/we\/3s\/gl\/we3sglvkhu9eljholzsfsyxsq1m.png\"\/><\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e IRC8M (\u0447\u0430\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 HSI, high-speed internal clock source), \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 RC-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 8 \u041c\u0413\u0446, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 (HXTAL \/ HSE), \u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 HXTAL. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 <strong>SCS<\/strong> \u0438 <strong>PREDIV0SEL<\/strong> \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 <strong>CK_SYS<\/strong> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f-\u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 <strong>PLLMF<\/strong>, \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 <strong>PREDIV0<\/strong>. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435 \u0436\u0435 IRC8M \u0438\u043b\u0438 HXTAL. \u041d\u0443 \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 <strong>CK_SYS<\/strong> \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0448\u0438\u043d\u044b AHB, \u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0435 APB1 \u0438 APB2 \u2014 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0448\u0438\u043d.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e \u0434\u043e 108 \u041c\u0413\u0446. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c HXTAL (\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u044d\u0442\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 \u043d\u0430 8 \u041c\u0413\u0446) \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 IRC8M, \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 2 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 4 \u041c\u0413\u0446). 108 \u043d\u0430 4 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442 IRC8M \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 27. \u0418, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 RC-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u043c, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 2. \u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 \u0441 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c 2 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c 27, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c IRC8M \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430 2 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c 27. \u0418 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 108 \u041c\u0413\u0446.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c HXTALEN \u0438 \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 RTC. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 RC-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 1 (\u0438\u043b\u0438 2 \u043a\u0430\u043a \u0448\u0438\u043d\u0430 APB1 \u0432 gd32vf103 \u2014 \u0442\u0430\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 54 \u041c\u0413\u0446. \u0412 ch32 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442). \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435. <strong>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0410\u0426\u041f<\/strong>. \u0415\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 14 \u041c\u0413\u0446, \u0430 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0438\u0437 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 2, 4, 6 \u0438\u043b\u0438 8. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 112 \u041c\u0413\u0446. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 ch32v303 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 <strong>\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0448\u0438\u043d APB1, APB2 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 2<\/strong> (\u0430 \u0442\u043e \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435). \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, <strong>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e-\u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443<\/strong>.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439, \u0441\u043f\u0435\u0448\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c: \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435!<\/p>\n<p> <\/p>\n<h2 id=\"810-generaciya-zvuka\">8.10 \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430<\/h2>\n<p> <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u043e\u043a \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u0438. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435-\u0442\u043e, \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0428\u0418\u041c \u2014 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0430\u0445\u043d\u0435\u0442 \u2014 \u0432 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 D. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f &#171;\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0428\u0418\u041c-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e&#187;, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u044b\u043b\u043e 3.3 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430, \u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 15 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442), \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u0443\u0436 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u044f\u0441\u044c \u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0410 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u0436\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0428\u0418\u041c\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0415\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0443, \u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 wav-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u043e\u0439 PA8, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d Timer0, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 0. \u042d\u0442\u043e &#171;\u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439&#187; \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442, \u043d\u043e \u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442:<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">TIMER_CCHP(TIMER0) = TIMER_CCHP_POEN; \/\/TIM1-&gt;BDTR |= TIM_MOE; \/\/\u0434\u043b\u044f CH32V303<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 &#171;\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433&#187; (\u043f\u0444-\u0444-\u0444, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043e\u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438), \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432 makefile, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 ffmpeg&#8217;\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b \u0431\u0438\u0442\u0440\u0435\u0439\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a. \u0412\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430. \u041d\u0443 \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0430: \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 108 \u041c\u0413\u0446 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0448\u0430\u043a\u0430\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0436\u0430\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 8 \u041c\u0413\u0446 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0431\u0438\u0442\u0440\u0435\u0439\u0442\u0435.<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">ffmpeg -i input.mp3 -ss 3:0.7 -t 0:1 -f wav -acodec pcm_u8 -ar 8000 output.wav  -ss , -t - \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c -acodec - \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c u8, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 -ar - \u0431\u0438\u0442\u0440\u0435\u0439\u0442, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">CFLAGS += -DAUDIOSRC='\"_binary_src_audiodata_wav\"' ... $(builddir)\/audiodata.o: $(srcdir)\/audiodata.wav     mkdir -p $(builddir)     $(CROSS_COMPILE)ld -melf32lriscv -r -b binary -o $@ $&lt;     $(CROSS_COMPILE)objcopy --rename-section .data=.rodata,alloc,load,readonly,data,contents $@ $@<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b audiodata.o \u0441 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">extern const uint8_t adata_start[]   asm(AUDIOSRC \"_start\"); extern const uint8_t adata_end[]     asm(AUDIOSRC \"_end\");<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043e\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/549016\/\">\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/a> \u2014 &#171;\u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0438&#187; \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0432\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0438.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442: <code>xxd -i input.bin &gt; output.h<\/code> \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0436\u0435 output.h. \u041d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c-\u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0448\u0430\u043c\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 makefile \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p> <\/p>\n<h2 id=\"811-analiz-zvukovogo-signala\">8.11 \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/h2>\n<p> <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 &#171;\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430&#187; \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<p> <\/p>\n<p><code>pacmd list-sources | grep -e 'index:' -e device.string -e 'name:'<\/code> \u2014 \u0442\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 &#171;alsa_input.usb-COKPOWEHEU_USB_RISCV_programmer_1-05.mono-fallback&#187;<\/p>\n<p> <\/p>\n<p><code>$ cat \/proc\/asound\/cards<\/code> \u2014 \u0432 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p> <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\"> 0 [C615           ]: USB-Audio - HD Webcam C615                       HD Webcam C615 at usb-0000:00:1d.7-3, high speed  1 [KarakatitsaGD32]: USB-Audio - Karakatitsa_GD32                       COKPOWEHEU Karakatitsa_GD32 at usb-0000:00:1d.2-1, full speed<\/code><\/pre>\n<p> <\/p>\n<p><code>ffmpeg -f pulse -i \"alsa_input.usb-COKPOWEHEU_USB_RISCV_programmer_1-05.mono-fallback\" -ac 2 -y audio.mp3<\/code> \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b<\/p>\n<p> <\/p>\n<p><code>ffplay -f pulse \"alsa_input.usb-COKPOWEHEU_USB_RISCV_programmer_1-05.mono-fallback\"<\/code> \u2014 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 pulseaudio, \u0430 alsa, \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435: <code>$ ffmpeg -f alsa -i default:KarakatitsaGD32 -t 1:00 -y res.mp3<\/code><\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439 <code>xoscope<\/code>. \u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 <code>+<\/code>, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 <code>0<\/code>, <code>9<\/code>. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p><strong>P.S.<\/strong> \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0438\u043d\u0434\u043e\u0439 \u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0421 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0430\u043c\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/KarakatitsaRISCV\/riscv-asm\/blob\/main\/8.timer\/src\/src.wav\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e<\/a> wav-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/KarakatitsaRISCV\/riscv-asm\/blob\/main\/8.timer\/src\/res.mp3\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e<\/a> \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e &#171;\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430&#187; \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/KarakatitsaRISCV\/riscv-asm\/tree\/main\/8.timer\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">github<\/a><\/p>\n<p> <\/p>\n<h3 id=\"dopolnitelnaya-informaciya\">\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p> <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/karakatitsariscv.github.io\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 github pages<\/a><\/p>\n<p> <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=DDSGIknu4Ak&amp;list=PLc7FYD_FgfqcgaWyrxhSr8cy2q23xCY3Q&amp;index=7\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043d\u0430 \u042e\u0442\u0443\u0431\u0435 (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e gd32)<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=8WR9gepvWAE&amp;list=PLc7FYD_FgfqcgaWyrxhSr8cy2q23xCY3Q&amp;index=9\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\">\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b<\/a><\/p>\n<p> <\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/creativecommons.org\/licenses\/by\/4.0\/\" rel=\"nofollow noopener noreferrer\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/465\/0c9\/4e5\/4650c94e56fa4b5aa35e5d2320a91320.png\" alt=\"CC BY 4.0\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/\/post_images\/465\/0c9\/4e5\/4650c94e56fa4b5aa35e5d2320a91320.png\"\/><\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/873520\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/873520\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/fe\/5g\/mb\/fe5gmbuitncgomcsyd8pzu-ruxm.jpeg\" alt=\"\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 GD32VF103\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fe\/5g\/mb\/fe5gmbuitncgomcsyd8pzu-ruxm.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p> <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/861310\/\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><\/p>\n<p> <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/862826\/\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2. \u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 UART<\/a><\/p>\n<p> <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/866798\/\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3. \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<p> <\/p>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 RISC-V \u043c\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043f\u0443\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043b\u043e\u043f \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0438 \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0443. \u041d\u0435 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u0431\u043c\u043b\u0435\u0440\u0435, \u043d\u043e \u0443\u0436 \u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u043a\u0432.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-445012","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/445012","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=445012"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/445012\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=445012"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=445012"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=445012"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}