{"id":445132,"date":"2025-01-15T15:02:25","date_gmt":"2025-01-15T15:02:25","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=445132"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=445132","title":{"rendered":"<span>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u041a\u0418-13.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b6a\/7fc\/ca8\/b6a7fcca8a6427396819b67729c01aaf.png\" width=\"561\" height=\"336\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b6a\/7fc\/ca8\/b6a7fcca8a6427396819b67729c01aaf.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0430\u0431\u044b \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0440\u0442\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c\u0438\u0438, \u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430 &#8212; \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0430\u044f \u0448\u0430\u0439\u0431\u0430, \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 58 \u043c\u043c \u0432 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0441 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/bf3\/b69\/dc3\/bf3b69dc3d59f117d3d4394b0b2294d5.jpg\" width=\"800\" height=\"800\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bf3\/b69\/dc3\/bf3b69dc3d59f117d3d4394b0b2294d5.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 <strong>ESP32-S3<\/strong> \u0441 16 \u043c\u0431 flash \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 360\u0445360, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 quad SPI.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/ba3\/d5d\/326\/ba3d5d3266c64e2f8fd9159a6c245c61.jpg\" width=\"1280\" height=\"590\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ba3\/d5d\/326\/ba3d5d3266c64e2f8fd9159a6c245c61.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0426\u0410\u041f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442 wireless charger, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0410\u041a\u0411 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0435 &#171;\u0444\u0438\u0447\u0438&#187; \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/4dc\/9f6\/97a\/4dc9f697aeee28f812b489c03c846bed.jpg\" width=\"1600\" height=\"856\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4dc\/9f6\/97a\/4dc9f697aeee28f812b489c03c846bed.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 EEZ studio, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 LVGL.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/><strong>fly by the seat of one&#8217;s pants<\/strong>, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0443\u0433\u0430\u0434, \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u044b\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0448\u043a\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/8ee\/4e0\/c32\/8ee4e0c3249e76340e533dd1eb202644.jpg\" width=\"720\" height=\"856\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8ee\/4e0\/c32\/8ee4e0c3249e76340e533dd1eb202644.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0448\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441\u0430, \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u0448\u043a\u0430\u043b\u0430\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u044b<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/d15\/fe7\/888\/d15fe7888e081d856dd6c1ae5216226c.jpg\" width=\"1280\" height=\"720\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d15\/fe7\/888\/d15fe7888e081d856dd6c1ae5216226c.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/3c8\/896\/5ca\/3c88965cac52b6602334d8d9ea325dc7.jpg\" width=\"1280\" height=\"590\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3c8\/896\/5ca\/3c88965cac52b6602334d8d9ea325dc7.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0442\u0430\u043a \u0438 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0448\u043a\u0430\u043b\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/64f\/4e3\/e61\/64f4e3e61704e2ec348a96fa93a6254a.jpg\" width=\"1280\" height=\"590\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/64f\/4e3\/e61\/64f4e3e61704e2ec348a96fa93a6254a.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 <strong>*\u0441<\/strong> \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0442.\u0435. \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043c\u0430\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f IDE vscode.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/631\/6a2\/358\/6316a23587b3a802b29b61b2b8318214.png\" width=\"2559\" height=\"1440\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/631\/6a2\/358\/6316a23587b3a802b29b61b2b8318214.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/p>\n<p><code>#include \"Arduino.h\"<\/code><\/p>\n<p><code>#include \"scr_st77916.h\"<\/code><\/p>\n<p><code>#include &lt;lvgl.h&gt;<\/code><\/p>\n<p><code>#include &lt;ui.h&gt;<\/code><\/p>\n<p><code>void setup()<br \/> {<br \/> Serial.begin(115200);<br \/> scr_lvgl_init();<\/code><\/p>\n<pre><code>#if LV_USE_LOG != 0     lv_log_register_print_cb( my_print ); \/* register print function for debugging *\/ #endif <\/code><\/pre>\n<p><code>ui_init();<\/code><\/p>\n<p><code>} \/\/ SETUP<\/code><\/p>\n<p><code>void loop()<br \/> {<br \/> Compass_Widget_TaskInit();<\/code><\/p>\n<pre><code>lv_timer_handler(); \/* Let the GUI do its work *\/ delay(5); <\/code><\/pre>\n<p><code>} \/\/ LOOP<\/code><\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/67840923dd4d65764bf3ba82\" data-style=\"\" id=\"67840923dd4d65764bf3ba82\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 &#171;\u0448\u0430\u0439\u0431\u044b&#187; \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 58 \u043c\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0438\u0430\u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/c26\/cc8\/5a7\/c26cc85a7d8693ae3a181e3a0eff06c4.jpg\" width=\"1080\" height=\"915\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c26\/cc8\/5a7\/c26cc85a7d8693ae3a181e3a0eff06c4.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430, \u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 3\u0414.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/447\/add\/9c4\/447add9c4c6248b63d6ebe3e06a5f68a.jpg\" width=\"1280\" height=\"590\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/447\/add\/9c4\/447add9c4c6248b63d6ebe3e06a5f68a.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d88\/2ed\/da1\/d882edda1f5edb5c5ecf5ca5e682415c.png\" width=\"1221\" height=\"946\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d88\/2ed\/da1\/d882edda1f5edb5c5ecf5ca5e682415c.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a1a\/e12\/16f\/a1ae1216fe914bb6a4662a99946cc7f0.png\" width=\"1160\" height=\"841\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a1a\/e12\/16f\/a1ae1216fe914bb6a4662a99946cc7f0.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 &#8212; \u0448\u0438\u043d\u0430 CAN 2.0, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 SN65HVD230D, \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 3.3 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/28f\/cd1\/6a1\/28fcd16a1d3664d22562c73aa9549ea0.jpg\" width=\"700\" height=\"700\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/28f\/cd1\/6a1\/28fcd16a1d3664d22562c73aa9549ea0.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0435\u0441\u043f32 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 GPIO \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043b\u0443\u043f\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bbe\/fcc\/79c\/bbefcc79c6b23244f1a47dc3411e19c7.png\" width=\"1603\" height=\"712\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bbe\/fcc\/79c\/bbefcc79c6b23244f1a47dc3411e19c7.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u0438\u043d\u044b GPIO21 \u0438 GPIO18, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0426\u0410\u041f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 PCM5100APWR, \u0432\u044b\u043f\u0430\u044f\u043b \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/31d\/ac3\/c1d\/31dac3c1db79f9bd5c3f85447c9619d2.jpg\" width=\"1280\" height=\"589\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/31d\/ac3\/c1d\/31dac3c1db79f9bd5c3f85447c9619d2.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 3\u0414 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0439, \u0441\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d 5-\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0441\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f CAN \u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/db1\/d62\/b20\/db1d62b2015c50ef9c4036a10eec84e7.jpg\" width=\"1280\" height=\"590\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/db1\/d62\/b20\/db1d62b2015c50ef9c4036a10eec84e7.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/6f7\/4ac\/c28\/6f74acc2811f276887210055d8ce506d.jpg\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1280\" height=\"590\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6f7\/4ac\/c28\/6f74acc2811f276887210055d8ce506d.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 can-\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0448\u0438\u043d\u044b CAN \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445  \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 FlightGear<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/9fc\/d85\/347\/9fcd85347425f4e850abbd94fb947f73.jpeg\" width=\"1280\" height=\"960\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9fc\/d85\/347\/9fcd85347425f4e850abbd94fb947f73.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u041e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0448\u0438\u043d\u044b CAN \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0436\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441\u0430, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 &#8212; \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/2e3\/3f3\/e94\/2e33f3e9400e95f810661b7dc305e1d0.jpg\" width=\"1280\" height=\"590\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2e3\/3f3\/e94\/2e33f3e9400e95f810661b7dc305e1d0.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/110\/4d9\/c7e\/1104d9c7e4fcd39e9274b4bfdf6aab1a.jpg\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1280\" height=\"720\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/110\/4d9\/c7e\/1104d9c7e4fcd39e9274b4bfdf6aab1a.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9f7\/9eb\/485\/9f79eb485349491df77174edc1f5150a.png\" width=\"1281\" height=\"1116\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9f7\/9eb\/485\/9f79eb485349491df77174edc1f5150a.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435\ud83d\ude42<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/873898\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/873898\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u041a\u0418-13.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0430\u0431\u044b \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0440\u0442\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c\u0438\u0438, \u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430 &#8212; \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0430\u044f \u0448\u0430\u0439\u0431\u0430, \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 58 \u043c\u043c \u0432 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0441 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 <strong>ESP32-S3<\/strong> \u0441 16 \u043c\u0431 flash \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 360\u0445360, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 quad SPI.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0426\u0410\u041f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442 wireless charger, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0410\u041a\u0411 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0435 &#171;\u0444\u0438\u0447\u0438&#187; \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 EEZ studio, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 LVGL.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/><strong>fly by the seat of one&#8217;s pants<\/strong>, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0443\u0433\u0430\u0434, \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u044b\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0448\u043a\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0448\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441\u0430, \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u0448\u043a\u0430\u043b\u0430\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u044b<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0442\u0430\u043a \u0438 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0448\u043a\u0430\u043b\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 <strong>*\u0441<\/strong> \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0442.\u0435. \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043c\u0430\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f IDE vscode.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/p>\n<p><code>#include \"Arduino.h\"<\/code><\/p>\n<p><code>#include \"scr_st77916.h\"<\/code><\/p>\n<p><code>#include &lt;lvgl.h&gt;<\/code><\/p>\n<p><code>#include &lt;ui.h&gt;<\/code><\/p>\n<p><code>void setup()<br \/> {<br \/> Serial.begin(115200);<br \/> scr_lvgl_init();<\/code><\/p>\n<pre><code>#if LV_USE_LOG != 0     lv_log_register_print_cb( my_print ); \/* register print function for debugging *\/ #endif <\/code><\/pre>\n<p><code>ui_init();<\/code><\/p>\n<p><code>} \/\/ SETUP<\/code><\/p>\n<p><code>void loop()<br \/> {<br \/> Compass_Widget_TaskInit();<\/code><\/p>\n<pre><code>lv_timer_handler(); \/* Let the GUI do its work *\/ delay(5); <\/code><\/pre>\n<p><code>} \/\/ LOOP<\/code><\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/67840923dd4d65764bf3ba82\" data-style=\"\" id=\"67840923dd4d65764bf3ba82\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 &#171;\u0448\u0430\u0439\u0431\u044b&#187; \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 58 \u043c\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0438\u0430\u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430, \u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 3\u0414.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 &#8212; \u0448\u0438\u043d\u0430 CAN 2.0, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 SN65HVD230D, \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 3.3 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0435\u0441\u043f32 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 GPIO \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043b\u0443\u043f\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u0438\u043d\u044b GPIO21 \u0438 GPIO18, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0426\u0410\u041f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 PCM5100APWR, \u0432\u044b\u043f\u0430\u044f\u043b \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 3\u0414 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0439, \u0441\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d 5-\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0441\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f CAN \u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 can-\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0448\u0438\u043d\u044b CAN \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445  \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 FlightGear<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0448\u0438\u043d\u044b CAN \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0436\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441\u0430, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 &#8212; \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435\ud83d\ude42<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/873898\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/873898\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-445132","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/445132","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=445132"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/445132\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=445132"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=445132"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=445132"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}